Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
Callao, 2014
'r
a) ÍNDICE
Página
b) RESUMEN 09
e) INTRODUCCION 10
d) MARCO TEORICO 14
CAPITULO 1
1. RECTAS Y PLANOS 14
1.1.1 Vector 15
1 %
1.2.4 Posiciones relativas de dos rectas en el espacio 35
1.4 Práctica N° 01 56
CAPITULO 11
2. FUNCIONES VECTORIALES 64
2.1.4 Derivación 75
2.1.5 Integración 79
2
2.2 Práctica N° 02 83
CAPITULO 111
3. CURVAS 87
3.6.1 Curvatura 99
CAPITULO IV
4. SUPERFICIES 108
3
CAPITULO V
4
5.8.1 Definición de extremos relativos 195
CAPITULO VI
CAPITULO VIl
5
7.3.1 Cálculo de integrales triples en coordenadas cilíndricas 244
CAPITULO VIII
CAPITULO IX
6
CAPITULO X
f) RESULTADOS 311
g) DISCUSION 312
h) REFERENCIALES 313
i) APENDICE 315
7
Teorema de valor medio para integrales 321
8
b). RESUMEN
integral definida, como los teoremas fundamentales del cálculo que son
saberes previos a Matemática 111 muy necesarios para entender este material.
9
e). INTRODUCCIÓN
muchos casos los temas son tratados solo teóricamente y/o con un relativo
manejo conceptual que muchas veces los jóvenes estudiantes del tercer ciclo,
"difícil entender" ya sea por la diferente notación que emplean los autores al
referirse a lo mismo o por la falta de un "gráfico" que les permita entender mejor
todos los temas de interés del syllabus para Ingeniería de tercer ciclo,
proporciona.
10
Por ser una teoría básica, los estudiantes lo utilizarán con mucha
Estadística e Ingeniería.
Objetivo general:
Objetivos específicos:
11
para ser comprendida con relativa facilidad por los estudiantes de tercer
Alcances de la Investigación:
Alimentos.
Importancia y Justificación:
12
estudiante el rigor en el desarrollo de ejercicios y problemas y en el docente
principalmente.
relacionada con:
13
d). MARCO TEORICO
CAPITULO 1
RECTAS Y PLANOS
1. RECTAS Y PLANOS 1
14
norte o si se hace en dirección noreste, ya que se llegaría a distinto lugar.
1.1.1 Vector
15
Ángulos Directores: a ; jJ (ángulos que forma el vector con los ejes
coordenados).
Cosenos directores
directores. Así,
o::; a ::; 180 => -1 ::; cos(a)::; 1; o::; f3 ::; 180 => -1 ::; cos( f3)::; 1
A A
16
Relación fundamental de los cosenos directores:
Consid~remos ~los. v~ctores A=(a1 ;ai;a3 j"y B~(b 1 ;b2 ;b 3 )en R3.
Vectores paralelos
Dos vectores son paralelos si uno de ellos es igual al producto del otro por
a a a a
-=-=-=-
1 2 3
b1 b2 b3 b
17
Cifb:ind1Ción neceséliiay.sufici,ente ·para. qú~J:iOs. veao·r~s sean' paralelo~·
1
'''
·serán iguales a la razón entre los módulos de los vectores con signo
contrario.
18
1.1.3 Operaciones con vectores
a) Suma de vectores
B N
Figura N°1.6 Suma Figura N°1. 7
de vectores vector opuesto
19
b) Resta de vectores
Propiedades
Vector unitario
A=(112,11F2,112) es unitario.
20
A veces nos dan un vector y nos piden que calculemos su vector unitario (es
Definición
••••••••v••••
:sean Ay
Ejemplo 1.1:
;. :,:;·:·
. : :~/~::~:.
~ -·····
Nota
21
Figura N°1.8 Figura N°1.9
Vectores básicos An~uloentre dos vectores
Teorema
Ejemplo 1.2:
B son ortogonales.
Nota
• A· S== S • A(Conmutativa)···· :
'.: .. ::.·· :::: ...... : .... :.. .. . ...............
• CJ+JJ)~q~á·C~1J•C
..........
. . .. ..
(Ói~tributiva)
.
. .. ..
... .. ..
' , ·::·:.
....' . "....... .
.. .
.... .. .... .. ....
... .. .
• ({X A) • S ~li(A • B)
.... ·: . . . .· :· .: . -_ .- .. ··. . . .
·:: '... ·.. : ..; :. :: ::-:-::- : .: ; < .. ::::· :... : .
e A· S~(); A. B=:.O~Á.=O. (Nor1égatividad)
22
1.1.6 Ángulo entre dos vectores
·,.,:::~;:;:!!::.~;; ..
!: .. :!'· .::::.:':."" . ~:. ~
A = ~a 12 +a 22 +a 32
Sabemos que.. ,-, y B
,-, = ~ b12 + b22 + b32 .
Por tanto el ángulo entre dos vectores (ver figura N°1.9) es dado por:
Ejemplo 1.3:
Sean los vectores: A=(5,3, 7), .8=(2,-8,4). Hallar el ángulo entre ellos.
Solución:
= 5(2)+3(-8)+7(4) = 14 = -!21-=0167
-Jzs + g + 49.J4 + 64 + 16 )83-!84 3)83 ·
23
ü.v 4
cosa= lüllvl = 7../42.
Definición
de,Ay 8.
Notación: AxB=C
Propiedades
Nota:
a) i x T = O; J x J = O; k x k =o
b) i X J =k; J X T=-k
24
e) i X k=]; k X i =-j
d) j X k=T- k X j =-i
'
Teorema
'solo si AxB= O.
IQterpretación geométrica
0x1h T jj
"El área del paralelogramo es igual al valor del módulo del producto
vectorial"
Ejemplo 1.5:
lados Ay B.
Solución:
25
Calculo del producto vectorial: Á x B = (2(5)- 3(4), 3(3) -1(5), 1(4)- 2(3)).
al az a3
A•(Bxe)= h1 h2 h3
Propiedades
Figura N°l.ll
Volumen del paralelepípedo
26
Nota
obtiene multiplicando el área de la base por la altura. Así, por ejemplo si los
1 2 3
C•(AxB)= 1 -2 2 = 7 u3 .
2 -1 3
Propiedades
• (:Ax:B)xc = (A•C)B-(B•C)A
• Ax(BxC)+cx(:Ax:B)x+Bx(cxA)=O (Identidad de Jacobi)
27
Sea A x (Bx e) el triple producto vectorial buscado, se puede llegar a una
(1)
el vector B en (1).
2
Versión del triple producto tomado de http://es.wikipedia.org/wiki/Doble producto vectorial adaptada
para Jos fmes del texto.
28
Como ('Ex e )x B es de dirección y sentido iguales a e, se puede expresar
de la siguiente manera:
A~ ( B xe )x e J= ¡e¡ y 2
29
1 . 2 La recta y sus ecuaciones
conociendo:
~ ~ ~ ~ -~
Observa en la figura N° 1.12 como los vectores Po, (p 0 + 1a), (p0 + 2 a),
~ ~
en O.
~ ~
z t.
.o·· ......................... •
x/ Y
••
Figura N°l.l2 Ecuación vectorial de la recta
a) Ecuación Vectorial
El punto P0 (x0 ,y0 ,z0 )es el extremo de un vector con origen en O que
30
~
~ ~ ~
P=IQ+ta !tER
En coordenadas cartesianas,
: :·=::<.'""
. . .. ,:·: .. ·..... ::.:···
~;_,>·<:·
b) Ecuaciones Paramétricas
. {.:x;.,:;=:x0 +f
L: • y=yo+
. ,., . z = z9,,-f(a3
Así, para cada valor ~e tobtenemos las coordenadas de un punto de L.
. ·.·:·.
31
Nota
A veces se nos presenta una recta en forma continua con algún cero en el
Ejemplo 1.6:
Solución:
4 -
L:P=Q0 +ta !tER
L: P=(2,-3,3)+t(7,-6,-4) 1tE R.
·{X= 2+7t
L: y=-3-6t
z =3-4t
de donde L: x- 2 = y+ 3 = z- 3 .
7 -6 -4
32
1.2.2 Ángulo que forman dos rectas
' . x- Xo - y- Yo -
-'4. . - - -
- z-
--
zo L2: x-x¡ =y- Y2 = z-z3
U¡ u2 u3 v1 v2 v3
L2
Figura N°1.13 ángulo entre
dos rectas
Por tanto, todo se reduce al calcular el ángulo formado por dos vectores, que
ya sí sabemos hacerlo.
Ejemplo 1. 7:
Solución:
33
Los vectores de dirección de las respectivas rectas son ü = (1,-1,5) y
. .
Ejemplo 1.8:
r .x+1_y+3_z-2. T .x+1_y+2_z-7.
L4_·-------, ~.-------,
3 -2 -1 2 -2 -4
Solución:
-1 + 3t = -1 + 2r
Se tiene: - 3- 2t = -2- 2r => t = 1; r = 312
{
2-t = 7 -4r
34
1.2.4 Posiciones relativas de dos rectas en el espacio
.·· .
.·· ...······;rr·········
.
///
(a) Coincidentes (b) paralelas (e) secantes
..
.:
.::
~::
(d) se cruzan
.. ... .
. ..
.:: .··..
·................ ;.··
A(x0 ,y0 ,z0 ), y un punto exterior a la recta P = (x1,y1,z1), ver figura N° 1.15:
35
De ahí, como la distancia entre el punto y la recta es precisamente la altura de
d(P L) = d = .,__lv-:-x-:-AP--'-1
' lvl
Ejemplo1.9:
Hallar la distancia del punto P(1,-2, 2) a la recta dada por las siguientes
Solución:
lvi=J6
1
Calcular la distancia de P(5,-1,6) a la recta L: x - = L = z- 5 .
-2 -1 1
Solución:
36
-
RPxd
--¡ JTi .
d(P,L)~ ¡a¡ ~]6~.JUu,
1
Ejemplo 1.11:
Hallar la distancia del punto P(12,-1, 1) a la recta L que pasa por A(1, 1,1) y tiene
•• 1
• 1
'e P(12,-1, 1)
Figura N° 1.16
G como punto genérico de recta
37
--> -->
• Dos vectores u=(upu ,u 2 3
) y v=(vpv2 ,v3 ) linealmente independientes
--->
Observe en la figura N°1. 17 como el vector de posición p nos lleva hasta el
---> --->
punto P del plano ;r. A continuación la combinación lineal A u + f.1 v nos
z
Figura N°l.l7 ecuación vectorial del plano
x = p+ A u+ f.1 v
Los parámetros A y f.1 pueden tomar cualquier valor real. Al hacerlo el punto
En coordenadas cartesianas,
38
b) Ecuaciones paramétricas del plano
para métricas
X = a + A U + 11 V1 1
7r : y = b + íL U + 11 V
2 2
{
z = e + íL u3 + 11 v3
_obtenemos u.na única ecuación llamada ecuación implícita del plano ". Para
Sistema de tres ecuaciones con dos incógnitas ( íL y 11) que tiene solución (los
infinitos puntos del plano "). Por tanto el determinante de la matriz ampliada
u1 v1 x-a
u2 v2 y-b =0
Ax+By+Cz+D= O.
1
http://es.wikipedia.org/wiki!Teorema de Rouch%C3%A9%E2%80%93Frobenius (consultado el dia
04.04.14)
39
d) Ecuación normal del plano
-> .
n = (A, B, e) (llamado vector normal) a dicho plano, cualquier punto X del
~ ~
-·-
n•PX=O
A(x-a)+B(y-b)+C(z-c) =O.
al plano ;r.
Observación
:.:: .... _:: ·, ::f!>·::. .·,:: . . . ··,.-:,: ::::::::>.:>/·.: :.:·:··'::... -4. . :. : : :.: ·... ' :~ .... :~::.~: .
Ejemplo 1.12:
determinado por los puntos A(1 ,0,0), 8(2,-1 ,2) y C(5,-1, 1).
Solución:
Elegimos, por ejemplo, el punto A(1 ,0,0) y formamos los vectores AB = (1,-1,2)
y AC = (4,-1,1).
40
Ecuación vectorial: (x,y,z) = (l,O,O)+;t(l,-1,2)+ ,u(4,-1,1)
x-1 y z
Ecuación general: 1 -1 2 = O. Desarrollando el determinante se obtiene
4 -1 1
Jr:x+7y+3z-1=0.
-> ->
b) n.d =O;~~ 1r => recta L es paralela al plano lZ".
41
n
~ ~
~ ~ ~
~ ~ ~
Ax+By+Cz+D =O {-~ ~
L: { => n=(A,B,C)l_TC 1\ n'=(A',B',C')l_TC
A'x+B'y+C'z+D' =O
~ ~ ~
42
d"""* = """*
nxn' """*
Así pues ya tenemos una determinación vectorial para la recta L que es:
Ejemplo 1.13:
Hallar la ecuación del plano que pasa por los puntos A(1, -2, 4), 8(0, 3, 2) y es
Solución:
-1 4
x-1
La ecuación del plano y+ 2 5 1 = O => 4x- 2y- 7z + 20 =O.
z-4 -2 2
Ejemplo 1.14:
Solución:
43
B ( 2, 1,-1) => AB = (O, -4,-2). Se tiene el punto A ( 2, 5,1) y la dirección de la recta
x-2 1 O
~=(1,3,1). Laecuacióndelarecta y-5 3 -4 =0 => x-y+2z+1=0.
z-1 1 -2
Dados dos planos ;r1 y ;r 2 , el ángulo que forman dichos planos sólo tiene
será O. Siendo ese el caso, el ángulo formado por dos planos es igual-al que
Ejemplo1.15:
Solución:
44
Los vectores perpendiculares a cada uno de los planos son: ñ1 = (2,-1,0) y
por 1r1 y 1r 2 •
Ejemplo 1.16:
Solución:
~ ~
45
n
·sería hallar ~:
que:
lñ.vl
sena = cos fJ = lñllvl
y calculamos el ángulo formado por la recta y el plano directamente.
Ejemplo 1.17:
Solución:
Ejemplo 1.18:
Solución:
---> --->
Se tienen d = (2,5,-1) y n = (2,-5, 7) la dire.cción y normal de la rectaL y el
1~11d1 Fo J78
Dado el plano ;r: Ax+By+Cz+D=O y un punto P(x 0 ,y0 ,z0 ) que no está en
47
Pero como el triángulo RQP es rectángulo, como se observa en la figura
N°1.23, tenemos que d(P,n) =\\ QP \\=\\ RP \\.cosa pero teniendo en cuenta la
d(P n) = \ A(x0 - x1) + B(y0 - y 1) + C(z0 - z1) \ = \ Ax0 + By0 + Cz0 - Ax1 - By1 - Cz1 \
' ~A2 +B2 -C2. ~A2 +B2 +C2
Ejemplo 1.19:
Solución:
48
Aplicando la fórmula de distancia,
Ejemplo 1.20:
Solución:
~ ~
-34
(3+..t)-3(1'"""3..t)+5(7+5..t)-1=0~..t=-~P = - , - , -
' ( 71 -67 415)
35 35 35 35
49
Ejemplo 1.21:
Solución:
Está claro que de L1 y L2 podemos sacar el punto por donde pasa y su dirección,
Puede observarse que los vectores directores son idénticos por lo que hay
asegurado el paralelismo.
Así pues d(LI'LJ = d(P,L2 ) es decir, tenemos que calcular la distancia entre
· 1 vxAP 1
Se tiene la fórmula: d(P,L 2 ) =d = lvl
-APxv-
--(-3 3, 3 -1 , -1 -3J =(-3,-4,-5); livl=v6.
r;:
2 -1 -1 -1 -1 2
d(P,4)~ 1: ~¡¡.
50
1.3.9 Distancia (mínima) entre dos rectas que se cruzan
a la recta L1. Para ello, utilizaremos el punto Q y los vectores de las dos
rectas:
x-x1 y- Y¡ z-z1
n : u1 u2 u3 = O
v1 v2 v3
2) Después hallamos la distancia del punto P(x0 ,y0 ,z0 )de L1 al plano n.
Ejemplo 1.22:
51
~ : {x = 2 + 32; y= 2- 2; z = -1 + 42 , estudiar su posición relativa comprobando
Solución:
1 o 2
3 -1 4 =9+18-6-:-12=9:;t:O, por tanto, las rectas se cruzan.
-3 3 -9
Ahora hallamos la distancia del punto (5, -1, 8) (que está en L1) al plano
hallado:
d = 12.5+2(-1)-8+91 = 3.
~2 2 +2 2 +(-1i
Ejemplo 1.23:
Solución:
52
.... .... ....
i j k
~ -t ---t ---t ---t --7
n = ux v = 1 O 2 = 2 i + 2 j -1 k = ( 2, 2, -1)
3 -1 4
Si L y n son una recta y un plano paralelos entre sí (en los demás casos la
distancia es 0), para calcular la distancia entre ambos basta tomar un punto
d(Jr,L) = d(7r,P)
Ejemplo 1.24:
n:x-3y-z+6=0.
Solución:
53
~ ~
~ ~
13-3.1-(-2).+61 8
d ( L, :r) = d ( P, :r) = = - ~ 2, 41 u
.J1+9+1 J1i
1.3.11 Distancia entre dos planos
calcular la distancia de ese punto al otro plano tal como se observa en la figura
Ejemplo 1.25:
;rr': 4x + 4 y- 2z + 8 =O .
Solución:
En primer lugar, nos aseguramos que los planos son paralelos al comprobar
Ejemplo 1.26:
Solución:
~ ~
El vector normal del plano " es: n = (1, -5,2) y el del plano 1r' es: n' = (2,-1 O, 4)
2 -10 4
Los planos " y 1r' son paralelos ya que - = - =- .
1 -5 2
55
1.4 PRACTICA N° 01
l. Cuestiones
B?
11. Vectores
1. Determinar el punto P, con que coincide el extremo del vector e=( 4,-3,5)
sabiendo que el origen coincide con el punto Q de coordenadas (2; -1; 3).
paralelos?
56
5. Encontrar todos los vectores perpendiculares tanto a (1; -3; -23) como a
(-3;6;5).
6. Sabiendo que lal =3 y !El =5 determinar para que valor de "q" los vectores
8. Sean los vectores u= (2; -1; 2) y v = (3; 4; -1). Hallar un vector w E ~ 3 tal que:
uxw=vAu•w=l.
la condición: ;•(1,2,-7)=10.
X•B=-4
57
14.Se dan los vectores A=2i-lj+3k, B=li-3j+2k y C=3i+2j-3k.
111. Rectas
. a) De la recta que pasa por el punto P(6; -5; 2) y que es paralela al vecto~
(1; 3; -2/3).
e) De la recta que pasa por los puntos P(O; 0,5; 1) y Q(2; 1; -3).
vectores i + j y i + k.
x=1+2t X =3t
5
a) L1 : y =-2+3t y=-- -t
{ . 3
z=3+t 7
z =-+2t
3
x=-1+2t x=2+t
b) L1 : y= 3t L2 : y= -3 +2t
{ {
z=t z =t
58
17.a) Demuestre que la recta que pasa por los puntos (2,-1,-5} y (8,8,7) es
X= 1+2!
L: { y= 3t
z = 5-7t
. x-1 y+1 z
18. Considera el punto P(5,-2,9) y la recta r: - - = - - =-.
-2 -3 6
pasa por P.
20. Dados los puntos A(2;6;-3) y B(3;3;-2).Hallar los puntos de la recta AB que
21. Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto P( -1; 2;-3), es
IV. Planos
(-2; 1; 5).
b) El plano pasa por el punto 8(4, O; -3) y con vector normal j + 2k.
59
e) El plano pasa por el punto C(-1, 6; -5) y es paralelo al plano x +y+ z + 2
=O.
d) Determine una ecuación del plano que pasa por los puntos (0, 1; 1), (1,
O; 1) y (1, 1; 0).
V. Rectas y planos
x+3y+z=5.
planos x +y + z = 1 y x + z = O.
26. Determinar una ecuación del plano que pasa por el origen y los puntos (2, -
4; 6) y (5, 1; 3).
27.Determinar una ecuación del plano que pasa por el punto (-2; 8; 10) y es
28. Determinar una ecuación del plano que pasa por el origen y es paralelo al
plano 2x - y + 3z = 1.
29. Determinar una ecuación del plano que contiene a la recta x = 3+2t, y = t, z
30. Determinar una ecuación del plano que pasa por el punto (6; O; -2) y
60
31.Determinar una ecuación del plano que pasa por el punto (-1; 2; 1) y
32. Hallar la ecuación del plano que pasa por los puntos A(l;-2;4), B(0;3;2)y es
35. Hallar la ecuación del plano que contiene al punto A(2;5;1) y a la recta de
x=1+2A-
37.a) Demuestre que dicho plano contiene a la recta L¡: y=-1+3A-
{
- z=2+A-
1
b) Halle un número e real tal que la recta L 2 : x + = Y = .=. resulte paralela
2 3 e
a Jr.
61
39. Hallar la recta que pasa por A(1 ,0,2) y es paralela a los planos
x- 2y + 3z + 1= O y 2x- 3y + z + 6 = O.
4 :{x-2y+z+4=0; x+2y+3z-4=0.
4 :x = 4t + 2, y = 3, z = -t + 1 1\ ~ : x = 2r + 2, y = 2r + 3, z = r +l.
1 1
42. Determinar un punto P de la recta r : x - = Y+ = ~ que equidiste de los
2 1 2
45. Determinar las coordenadas del punto simétrico de A(-3, 1,-7), respecto de
la recta x+ 1 = y- 3 = z+ 1 .
1 2 2
62
x y z x+2 y-1 z~1
46. Las rectas - = - = - y - -=-_ = --, se cruzan en el espacio.
-1 -4 o 1 1 1
63
CAPITULO 11
FUNCIONES VECTORIALES
2. FUNCIONES VECTORIALES
(x0 +ta1,y0 +ta2, ... ,z0 +ta3)de O 3 . Tal correspondencia genera lo que
llamamos una función vectorial de una variable real que en este caso es
3
de D en O · Si denotamos por f a tal función entonces su regla de
ejemplo del tipo de funciones que estudiamos en este capítulo; para tales
integral.
64
2.1.1 Definición. Dominio y rango
Ejemplos 2_.1: _
a) f :1 e O ~o 2
tal que f(t)=(t~t 2 ).
e) f:1 eO ~o 3
tal que f(t)=(l-t,2+3t,-l+t).
d) f: 1 e O ~O 3
tal que f(t) =(acost~bsent,t).
e) f: 1 e O ~O 3
tal que f(t) = ( cost,sent,cos2t ).
Dominio y Rango
65
Ejemplo 2.2:
t2 2t
Sea la función f(t)= - · ,2t 3 , -
J Hallar el. Dom(f).
.
( t+2 t+l
Solución:_
dichosdommios~ ..
- -
Dom(f)=D -{-2} nO nO. -{-1}
=0 -{-4-2}.
Ejemplo 2.3:
Sea f:DcD ~o 3
tal que f(t)=(t,t,2t 2 ), siendo: D=[-3,JJ .. Describa:eL
rango de f.
Solución:
origen, u =:Jt2 +t 2 =J2t, resulfa que z=2t 2 = u2 • Por tanto, el rango de-f
66
z
Ejemplo 2.4:
f.
Solución:
/X
superficies:
67
2 2
x = acosz y el cilindro \ + Y2 =l.
a b
n
b) (jcg)(t)=f(t)Dg(t)= L/;(t)[g,(t), VteD1 Dg =Dj nDg.
i=l
Ejemplo 2.5:
SeanJas-funciones.f(t)={r+~~t);'tt:e:IT y g(t)=(sent;cos:t;l}; ..
Solución:
={t2 +l~~t}+(sent.,.cost,.l}· -
=(t2 +sent+l~eost+2~t+I).
3
b) (¡tg)(t)=_L.t;(t~(tJ".
i=l
68
=(t 2 + 1, 2, t )e( sent, cost, 1)
=(t +l)sent+2cost+t.
2
Definición
D rp
~
Ejemplo:'-6:: ..
Vte:[O;lJ;.;. Halfacfaf¡L ·
sorucfón:... ··.
: ._ ...... _
= t( ;+m)=(cos(-:-~+trt),sen(-f+trt})
!'-"•• · -
...<;,
2.1.3 Límite y continuidad
Definición
Definición
Ejemplo2.l:..
En efecto:
11(2t+t~r-t}-(3~o)~=~(2t-~r-t~l5~(2t-2i+ct 2 -tf
$-Zl+~-lllt+~
t0 -8
~ . ..
t t0 t
O< lt- t 1< 8
0
Teorema
·.·~·- -····· - -
§,~aJ : LsU 7 q >yna fun.<?Jón,yec!~Eial. t0 eg pun.~ . 9~;aCU[l)~.tePión d~:-
Demostración:
~11<.~ (t)·- r_.,o,o, ...,o)~ +I!<O,J;_(t)-0_,0, ..., oJ!t•+ ... + l <o;...,.fn(t)~ L,)~·
<IA<t)--L¡r +IA<t>-z;.t+... +lfn<t)- L~l
i=I,2; ...,.n.
71
Lo que prueba esta parte del teorema.
Ejemplo 2.8: .
Solución:
l 1m
t-+G t
sentj·
, ( t 2 .+-- = '" 1zm
,
. t-+G
1 (cost-1) 0 t
.
t-+G
("~¡z).·=·2..
· =· ,. l'zm.,~
Ejemplo 2.9:
Calcular, lzm
, ( 1 ,t-3 --t, . .JI-t -.JI +t)· , t E (-l,O)u
.
· -
(O,IJ~
111
t-+0 ( 1+t) t t
-11
I+t )I+t t lt -l. 1
lím 1 . =lím 1+_2_ =¿~(l+t) =e-
t-+0 ( (l+t)llt ) t-+0
(( l+t ) -t
72
3
lím ( t
t--+0
-
t
t J
= lím (t 2
t--+0
-1) = -l.
um(~ -Jl+i]=um(
HO f
-2
~+Jl+i
J=-1. t--+0
~ -Jl+iJ=·(
3
. •. /'Im ·( 1 lit • t -t • e -1 ' -1·• -l)-·
t--+0 (I+t) t t _
Propiedades de límites
a) lím(f +g)(t)=límf(t)+lúng(t}=L+M.
t-+10 · 1-+10 1-+10
b) fíin(jtg)(t)=límf(t~furg(t)=II!M
1-+10 t-+t0 1-+10
d) líin(fxg)(t)=límf(t)xlúng(t)=L.xM~ en o~-~
t-+lo 1-+lo t~o . -
Definición
Observación:
73
Teorema
-~ -~- '
'- '
: ~ .:.. ::.. : . ..:. ~ .. ::: . ' ="
.
cor,~tinua
.. ·.
en t. 0 ei'~i
' ...··.
~
y. sólosi
.·· >
sus
. ·.
fqpciones
..:::·=:,,,.,.. {
coordenadas
.
¡;, Vf,;;,l,2, ... ,n
sOrfcontinuas en t0<~I.
Ejemplo 2.10:
¿ f es continua en t =o 7·
Solución:.
en t=O~
Ejemplo 2.1.1 : .
¿ f es.continua?.
Solución:
74
Propiedades
e) Etf'o 3
, lafunció,nproduc;to vectorial
. :··: .. :. ..
..~=.::-·-::: >=~~~(=
""fx g_ es'contiml~ en t0 :~T.
. . . ·. ::: --· . . ..
. : ·:;:··=· . .. . ::-''.".. ·: .. :~.~!!;:·; . .
Observación:·
2~1'~4 Derivación:
Definición.
. . .
· · bl · r·
.denva ~ en. ~Q{r ,
· . ..te. ,. e:r.r-·lffil...t.e,_· J'(·
·SL~LS ...).-'- I,.' f(i~+h)-f(t~)
. ! - zm. .
h -o··
.. . . , _,¡; ••
· .....,,.. '> · . '·.
0· h~.r ..::·h:·' __ ...,... ,
Interpretación geomébica:. •·
~[f(t0 +h)- f(t0 }) es- un vector paralelo a la cuerda que une .f(t) y
75
z
f
~
o
( ..
t t+h
)
f(t)
Puesto:que:f'(t
. o
)=límf(to+h)- f(to)_
li--+0 h
Teorema
Nota:.· ' .
·~
n
dada·por~ Dom(fl)=npom(J).Vt=l;2, ...,.n
i==l
Ejemplo-2.12:.
76
Solución:
b) f(t)=(Ln(I+t)~l+l~Ji+r).
Solución:
f'(t}= ((
l+t)' ,(1+t)'et+1, (l+t)') ; Vte(-I,+oo)
l+t . - 2.Ji+i -
1
f'(t)= ( -~et+1 I ) ; 'ifte_(-4+ao)
~ Jt+i
l+t 2 t+l
Definición
Ejemplo 2.13:,
• fes diferencrabfe en o
Par.tanto,..·f es:una:funciárrde:clase:..c: •.
Ejemp(o,2~14:w
Observación:
1) Sea f: [a,bJ~ D " una función vectorial. fes diferenciab[e sobre [a7 b l.-
si:
sobre. el intervalo L
Teorema
.. .. . . ·.....
. . .. ... .... .
:;ll:·_·.·._(#ttO)~·'P'ÜJtrt)'-t<p(t)f/(t)•
.'···'
.··,
.
. ')
78
Teorema
Searr qi': 1 e
..
Ó ~J y f: J c):J ~ Q::n dos funciones,diferenciabl~s S()bre 1y
·. . ···:·· ·'::'·::... ..
.· . . · .. :
Ejemplo 2.15:
Hallar·/' r
Solución:.
2.1.5 rntegración
Definición
·,,~/· :· .· .
.. · .. ..·· .:·
'(,Íf(~dt~~!#~}dt,,~;tt<~Mi;: .. ,Jiw;g;(
Observación:.
b
1. j'J(t)dt existe siempre que cada una de las . integrales
a
79
b
Ejemplo 2.16~-
t +I
Calcufar Hallar j f(t)df.
0
Solución~.
o
-.
2
+l)dt~Je 1 dt,J-
2 -dt
l
o
1 1
o t +1
)
=(±.J' e -I'4
".)
Teorema
-----·······-- --- ~- ---- ····-······ .. --·-.·--·---·· ~ - . -- .... ---· "'' ------ -------· . --- ··-··-·-···"'"" -
·,. _,::_,:___ -- --
Este.: teorema permite. la· deñvac[ón: de. una función vectoñal cuyas
Teorema·
80
Propiedades:
b b b
en
··:·q¡:--:
o 3 • Entonces,
. . •.
b· . ·.··. b,
.3) Seá •.• f:[a:~í-ton ¡:yn~' funct&·n v~ctó'riar· y· jjjjj . . es üna. runciórf
.. =~· <:· -~-:::.;:, :~:\··... .. . .,:;~ .. :: :. ~ . ~·
: .... :.
·.,,~~
.·····
. ._,.:L,;,J(,:·~-.:· ....._.
Solución:..:
81'
f(O) = (cosO, senO, O)+ ( c1 ,c2 ,c3 ) = (1, O, O)=> ( c1 ,c2 ,c3 ) = (O, O, O).
Portanto: f(t)=(coswt,senwt,O).
82
2.2 PRACTICA N° 02
Tema;-ftr'tlciones··vectortales.
2
a} f(t)= -·~-·-~-
t5 1-t t )
( 2-t t+3 t-4
b) f(t)=(_!_,.J4+t,.J3-t)
2-t
e) f(t) =[~et
.
-4, ~, ·~)
t t-5
d)' /(t)=[~t-4,~~~-)
~4-tz t-5
b). /(t } =( _,
e 1_ 2 · I -secz(t:._
r:---:;-
~t+v.t-r,. z I)J· .
(t-I) ·
d) f(i)=(llt 2 -l(~--Jt2=I,~P-t}
e) /(t}={Jit 3
91~Jt +S~ln(S-t)}·
e)' Defiha una, función vectorial f :[-3~3}:,.-+'R~ de- tal manera que: SU; rango
e) Lim - -~~
. ,. (_t
t-+-J
2
,.t
3 -t_
2
3
~t-6 ·,..1
t. -2Z
2
-3tj
t ~3.
_.
.
84.
f) Lim(1-l[t JI, 1+ cos Jrf,
t~l+ 1-t
..¡¡:i)
1- cos t -~---'-----'--
1-sen(í'Z"
2arcsen ( 2t) __....::.....__~
2 2
_!_)
g) Lim 2 , 3 ,
~~ 3t t t
h) Lrm (
~-
. cost --vl-t
~
e2t -e·t·· sen3t -sent
,. ( )
J
HO t sen2t-sent Ln 1+t
a) f(t) =·{(
sent,.-_
1~t
1
~u) . te[O~l)
( -1,0,3), tE [1, 2J
. ( 2t -I;2t,~-t- rJ, t ~T
(
JJ¡ + t -l., e 1
J.·
+ sent - I ,.. _arcsen2t , O<t<l· ·
t Ln(l +t)· t·
e) f .
(t)=:
(~,2,1).. t=O
6~· Calcular la. derivada de. cada una.de las· funciones. vectoriales:.
2
a) f(t)=( arcsent;Lrr(1+5t)',t )
85.
b) f(t) = (Ln( 1+t ),~,arctgt)
2
1+t
1
!J_ Sif(t) =((1+t 2)cost,e'"sen(bt +e), ; } carcurar f" (t) -
10.Hallar el· punto donde se cortan las.curvas C1 ,¡;(t)=( e' ,2sen(t+ ~}t' -2}
86:
CAPITULO 111
CURVAS
3. CURVAS
Definición
Uncf'"curva C C:::'CJ 3
es una, curva par~rnetrizcida, si:: existe una función
:t: parámetro.··
Ejemplo 3.1:
Ejemplos 3.2:
2 2
1. La circunferencia C: ( x- h) +(y- k ) = r 2 de centro ( h, k) y radio r >o.
87
Se parametriza con coordenadas polares tomando como referencia el centro.
Así,
x-h = rcost
{ y- k = rsent
; o~ t ~ 2;r => e :{x = h +rcost ; o~ t ~ 2;r
y = k+ rsent
Ecuaciones paramétricas de C.
2 .,
( x-h) (y-k)-
2. La elipse e: + =l.
a2 b2
Se parametriza haciendo:
x - h = a cos t ·,
o~ t ~ 2;r => e :
-{X = h + a cos t ; o~ t ~ 2;r
{ y- k = bsent -· y = k+ bsent
x- h = acosh(t) {x = h +acosh(t) ; o
{y-k=bsenh(t) ; o ~t ~ 2;r => e :
y=k+bsenh(t)
~t ~ 2;r
Ejemplo 3.3:
cilindro:
88
z = 2cost
{ y-2 = sent
; O~ t ~ 2Jr => y = 2 + sent;
x = -1-sent
La parametrización de e es: e : y = 2 + sent ;
{
z = 2cost
Ejemplo 3.4:
Solución:
2
De la primera ecuaclón z = 4- y. En la segunda ecuación: x 2 + y 2 +( 4- y) = 10.
2
Desarrollando esta ecuación, se tiene: x2 + 2 (y- 2) =2 que representa una
x=Jicost
e : y = 2 + sent;
{ z = 2-sent
89
Figura N°3.2 gráfica de la curva C
Definición
...... "" -.
Definición
. ·:··.
Ejemplos 3.5:
Sea f:D ~D 3
tal que f(t)=(4cost,4sent,5t) curva regular, puesto que:
Definición
90
Nota:
f:[0,2tr]~D
2
1 f(t)=(acost,asent) representada por una circunferencia de
f(O)=(a,O)
El tiempo que demora en dar una vuelta un punto "P" partiendo desde f(O) y
llegar a f(TT) es 2TT segundos. ¿Qué hacer, para que el punto "P" demore solo 1
En este caso, conviene aumentar la velocidad del punto "P". Para ello
otro l?arámetro "s". Esto solo es posible, cuando construyamos una función
<p: [0,1] ~ [0,2tr] tal que la composición f o<p exprese la misma curva con otro
91
----------..
jorp
[O,l]-4[0,2~r]~D
2
"El proceso de variar la velocidad de ur1 proyectil para recorrer la misma curva
y J intervalos cerrados.
Definición
,inv~~sa rp~ 1 :
::¡T~;::=::=<··
Ejemplo 3.6:
de clase e 1
.
92
3.3 Longitud de arco de una curva
La idea para medir una curva va a ser aproximarla por poligonales con vértices
sobre la misma. Pero estos vértices tienen que tener un "orden" sobre la curva
Definición
:$ea f:J
!."·~~., . .
~ ~on,':~na t0'rva pa~allletrizada'regula(':', entonces la longitud''del
~==== .:. . .. ,:.{;)jC'. ·:. :::· . ..
Ejemplo 3.7:
Solución:
NOTA:
a) s'(t)=llf'(t)ll·
b) Puede suceder que t sea ya la longitud de arco medida desde algún punto.
93
t t
s=JIIt'(t)!!dt=Jdt=t-t0 • Es decir, tes la longitud de arco de f medida
to to
Po
Figura N° 3.5 Triedro móvil
Ejemplo 3.8:
hallar:
94
b) un vector normal a la misma T'(t) = N(t) en dicho punto.
Solución:
b) T'(t) = ~ ~ ( 1+4t2 +9t4 r.% (8t+36t3 )( 1,2t,3t2 )+( 1+4t 2 +9t4 r~ (o,2,6t)
- (-8t-36t 3 , -36t 4 +4, 24t 3 +12t) (-4t-18t 3 ,2-18t 4,6t+12t 3 )
N (t) = = ....:.....__r=======c=------"-
2~(1+4t2+9t4)3 ~(1+4t 2 +9t 4 )
3
-
N(l) = 'Jii
14 14
.
(-22 -1618) .
También el vector
-
N2(1) = ( -11,-8,9) es normal en el punto.
- (-11 -8 9)
Siendo: N 2(1) = ( -11, -8, 9) => Nu(1) = ' '
J266
i j k
e) 1 2 3 = ( 42,-42,14) => B(t)=(3,-3,1)
-11 -8 9
curva en el espacio.
95
3.5 Planos: osculador, normal y rectificante
N(l0 )c(P-J0)=0
96
Figura N°3. 7 planos coordenados en la curva
Ejemplo 3.9:
Solución:
:. x- y-.fiz =O.
97
3.6 Curvatura y torsión
Sea f:[a,b]cD ~o n una curva regular. Eligiendo dos puntos f(t 0 ) y f(t)
jjs(t)-s(to)ll es la longitud de arco desde f(t 0 ) hasta f(t) (ver figura N°3.8).
e
Figura N°3.8 variación del vector tangente
La razón liT (t)- T (to )ji es la medida de cuanto se "curva" la curva C. La razón
. lls(t)-s(t0 )11
T(t)-T(t0 )
t-to IIT'(to)II_IIT'(to)ll , _IIT'{to)ll
Así, fJ~-'+.--s-(-t)---s(-to-7.)~= lls'(to)II-IIJ'(to)ll. El numero k(to) -ll!'(to)ll' se llama
t-t0
98
3.6.1 Curvatura
Calcular su curvatura en t.
Solución:
2 2
IIJ '(t )11 = .J9 cos t + 9sen t + 16 = 5
15
Así, la curvatura es:
'
K(t) = =
53 25
2..
Definición
Sea C una curva regular definida por f, dos veces diferenciable. El radio de
99
El centro e de la curvatura de la curva C en f(t) es, e= f(t)+ p(t)N(t)
curvatura grande.
Ejemplo 3.11:
Solución:
100
1 1
Cálculo del radio de curvatura, p(1) = - () =-- = 912 = 4,5
k 1 2/9
2
( 1, 2t' 2t ) ( )-72
]/ ( )
T(t) = = 1+ 4t
2
+ 4t 4 1, 2t, 2t 2
~1+4t +4t2 4
T'(t) = -i( 1+4t2 +4t4 )-M (8t + 16t3 )( 1,2t,2t2 ) +(1 +4t 2 +4t4 )-Ji (0,2,4t)
1
T'(l) = -(9rM (12)(1,2,2) +(9r>i (o,2,4) = - ; (1,2,2)+..!.(o,2,4)
3 . 3
T'(l),;; -~(2,1,-2) =>IIT'(i)ll = 2/3
9
1
N(1) =--(2,1,-2).
3
. -1
El centro de curvatura e= (1,1, 213) + 4, 50----=-(2,1, -2) = (-2,-112,111 3).
3
dentro del plano osculador y por otra se curva hacia afuera de dicho plano. La
primera forma viene descrita por la curvatura, es decir por la razón de cambio
3.6.2 Torsión
'""""""""";•;••••••••• •••;••;•:; ;••••;•• ••••••••••;••••;•••••• • ••••-·~v •,••::•••••
,,
2
f: f'(t)=(1,2t,2t ) /\f"(t)=(0,2,4t)
Ent=1, /"'(1)=(0,0,4).
En la fórmula de la torsión,
Ejemplo 3.13:
punto (0,0,1).
Solución:
102
12. Sea la curva e: x = e sen2t; y= e
1 1
cos 2t; z = 2et, pasa por el punto P(0,1,2).
normal y binormal.
13. Dada la curva e: x 2 - 2yz =O; y+ z- -J2x -1 =O. Hallar la ecuación del plano
. -1 1 1
osculador en el punto ( ~ ,-,-).
2-v2 4 4
15. Hallar el vector normal y una ecuación del plano osculador para t0 =112
siguientes funciones:
d) f(t)=(cost,sent,e 1 ) t=;r/2.
106
18. Hallar la intersección del plano XY con el plano normal a la curva
20. Demuestre que la función vectorial (;(t) = (eat senat,eat cosat,ea1 ), posee un
3
radio de curvatura para cualquier valor de "t" igual a p= .J2 ea 1
•
2
21. Sea la función vectorial a(t) = (asent,acost,bt), donde "a" y "b" son
2
22. SiC es una curva representada por (;(t) = (t, 1+t, 1-t ). Calcular su torsión.
t t
23. Dada la función vectorial (;(t) = (sent- 2,t 2 + 2,t 2 + 2sent -1). Hallar la torsión
107
CAPITULO IV
SUPERFICIES
4. SUPERFICIES
4.1.1 Introducción
plano con el cual se intersecta. Por ejemplo si tenemos una esfera que se
intercepta con el plano xy, se puede ver claramente que la traza de esta esfera
108
ubicación de la esfera respecto al plano. Esto se cumplirá si las dos superficies se
(a) (b)
(d)
envases y embalajes para diversos productos entre ellos alimentos (ver figura N°
1
http://www .ofi facil.corn/ofifacil-packagin g-etiquetas-envases-botellas-aceite-ej empl os-em bal aj es.php
109
podrán ser utilizados para obtener imágenes realistas, realizar ensayos virtuales,
110
4.1.2 Definición de superficie
Definición
pu~tb$
. ........... .
(x,y,z)
.
E R 3 ,q~:~:satisfacen la
. ·,_._;~::=·:::¡~~¡:: :. ;: . .
e~:3aci<)n y la representación geométricad~f
,;,/:<·- ·.. · .. .
Ejemplo 4.1:
111
.3;:'\Sirnetrías conrespecto alos/planos coordenados, ej~s cóordénados y al
. · .·\e: . -.::·~(:I>':::.:A
Deffnicion
:coordenado.(\/~ffigurá N°4.6)
112
z
(O,O,c)
--r----•·y
(O,b,O)
Definición
: '" .
··:>~:· ·:. ·, ,;:::··
. ........ .
zf E(O,y,z)=O
X
J.:.""
E(x,y,O) =O
Figura N°4.7 trazas
113
3. SIMETRÍAS
Definición
Se dice¡'q,úé dos puntos diferentes son sirn~tricos con respecto a un pl~mo siy solo
.. . ..
1t
Definición
i~l simétrico
~.::,¿:: ... :
de cada:·pGnto
'·~:·":·.~·=· •
d~ la sup~rficie, respecto al i)'iano d, es tam~iér1'un
:::·.:·· . :··
!Pl111to dé)asuperfjg!~-"''
Teorema:
114
Teorema:
Teorema:
:s:'
• •
procede;:aer
• • %.. •••
siguieryt~ modo: .••
·:~. •
115
5. EXTENSIÓN DE LA SUPERFICIE
variables en función de las otras dos. Por ejemplo, z = f(x,y ). Esto nos permite
obtener los intervalos de variación de los valores reales que las variables pueden
indefinida en su extensión.
Ejemplo 4.2:
Graficar la ecuación x 2 + y 2 - z2 =1 .
Veamos los siguientes pasos:
plano XY.
116
• Plano XZ: y = O en la ecuación: x2 - z2 =1 . Hipérbola equilátera en el plano
XZ.
YZ.
Simetrías:
2
• Plano XY: x 2 + y 2 - ( -z ) =l. Existe simetría.
2
• Plano XZ: x 2 + (-y ) - z2 = 1 . Existe simetría.
• eje X: x 2 +(-y)
2
-(-z) 2 =l. Existe simetría.
2 2
• eje Y: ( -x ) + y 2 - ( -z ) =l. Existe simetría.
2 2
• eje Z: ( -x ) +(-y ) - :z 2 =l. Existe simetría.
2 2 2
• Origen: ( -x ) + (-y ) ""' ( -z ) = 1 . Existe simetría.
familia de circunferencias.
117
Extensión:
Definición
que no son de simetría (ejes arbitrarios), donde al menos uno de los seis primeros
coordenadas, pueden eliminarse luego los términos que contienen las primeras
canónica de la cuádrica.
son cinco: tres de ellas poseen centro de simetría (elipsoide, hiperboloide de una
118
hoja y de dos hojas) y las dos restantes no poseen centro de simetría (paraboloide
su forma canónica.
2 2 2
Pueden escribirse en la forma: ±.;±
a
Y ±.;..=l.
b e2
A. La esfera:
Se obtiene una supeñicie esférica (ver figura N° 4.9) con centro en el origen de
coordenadas y radio R.
119
(Forma ordinaria de la ecuación de la esfera)
B. Elipsoide:
x2 2 2
-
a 2
+4+..;-
b e
= 1 (Todos los signos son(+)).
·
simétrico con respecto a cada uno de los tres planos y tiene intersecciones en
-
(±a, o, o), (O,±b,O), (o,O,±e). Al igual que en la esfera, el elipsoide puede estar
2 z2
trazas con planos paralelos a los coordenados. Si x =O :::::) Y +--:z = 1 elipse
b2 e
120
:>? y2 .
Si z=O => ¿ + b2 =1 ebpse
Estas curvas van formando una red que soporta a la superficie como se aprecia en
(a)
k2
una elipse siempre que 1 - - > O. De modo similar se pueden estudiar las
e2
121
16100 m2 de superficie, fue diseñado por la oficina Yazgan, parte de un complejo
2 2 2
Su ecuación canónica es..;..+~-;-= 1(hay dos signos(+) y un(-)).
a b e
2 2 2 2 2 2
t . t am b"len---+-=
(noa. , X y Z , X y
1 o--+-+-=Z 1)
a2 b2 e2 a2 b2 e2
y2 z2 . ,
Si x =O => - - - =1 Hzperbola
b2 e2
2 2
Si y = O => x - z = 1 Hipérbola
a2 e2
122
x2 y2 k2
Con z = k: - + - = 1+ - produce elipses con semidiámetros crecientes a
a2 b2 c2
(a) (b)
2 2 2
Su ecuación canónica es.;+.;.--..;-= -1 (hay un signo(+) y dos(-)).
a b e
Nota:
z2 y2
Si x = O ::::) - - - = 1 hipérbola
c2 b2
z2 x2
Si y =O ::::) - - - =1 hipérbola .
c2 a2
123
x2 y2
Si z=O =>-+-=-1 imposible!!!=> no hay gráfica
a2 b2
(a)
(b)
z
y ,.
l.
·:
Las intersecciones con planos paralelos a los planos coordenados son con
x2 y2 k2
z = k: - +- = - -1 corresponden a elipses con semidiámetro crecientes
a2 b2 c2
siempre que: k:e -1 >o, Si k = e, la elipse se reduce a un punto, significa que entre
los planos z =- e y z =e no hay puntos de la superficie.
Si a =b corresponde a un hiperboloide circular de dos hojas.
124
el nombre de paraboloide. Los ,paraboloides pueden ser de dos tipos:
2 2
Pueden escribirse en la forma: ± \ ± Y2 = ez.
a b
B. Paraboloide elíptico:
x2 y2 z
Se representa por la ecuación - 2 +- =- (Coeficientes de segundo
a b2 e
(a) z
(b)
·z
..
l .,
.-X
y2 ___
z 2 b2z ,
Si x = O => => y = - - parabola
b2 e e
x2 2
Si y=O => -=!._ =>x 2 =a z parábola
a2 e e
x2 y2 k
- 2 +-
2
=- , si e > O la ecuación anterior representa elipses con
a b e
125
semidiámetros crecientes a medida que aumenta k (k > 0). En el caso en
C. Paraboloide hiperbólico:
2 2
Su ecuación es: ..;--
a b
4 = !._e (Coeficientes de segundo grado con signos
contrarios).
2
Si x =O => -y =!._ parábolas
b2 e
2
Si y= O => X Z 'b f
2a =-e para o as
x2- -y2
Si z=O => -
a2 b2
= 0 => lxl= la-by1Dos rectas!!
126
(a) (b)
2 2
• eon 1os p1anos z = k: - x k h.1per
-y- =-..
2
' bo1as que cam b"1an de eJe
· con e1
a2 b e
signo de k.
k2 y2 z
• Con x = k: --;?'- b2 = -;; parábolas de eje con ramas descendentes y
vértices en ascenso.
•
2
Con y= k: . ; - -
e
=-=-quedan determinadas parábolas de eje z con ramas
a b2 e
silla de montar.
Así el origen parece un máximo local desde una dirección, pero un mínimo
local desde una dirección distinta. Tal punto de una supeñicie se llama punto silla.
Cuádricas degeneradas
127
Dentro de superficies cuádricas centradas degeneradas se encuentran
conos, cilindro elíptico, cilindro hiperbólico, planos dobles. Y entre las no centradas
Degeneradas centradas
A. Cono:
xz yz zz
Su ecuación canónica es: - +- = -
az bz cz
2 2 2
• Con z = k: x +Y = k , son elipses con semidiámetros crecientes y que
a2 b2 e 2
¿Si a = b? ... Si a =b las trazas con los planos paralelos al plano XY son
e y=k:
y2 z2
Six=O =>
17 = c2
=> IYI =l~z~ Dos rectas
x2 z2
Siy=O =>
a2 =c2. => lxl =1: zl Dos rectas
128
-Z
B. Cilindro elíptico:
2 2 2 2 2 2
Su ecuación canónica es: - 2 X
+ -y = 1 ( o, ta mb"1en
, -X + -z = 1., -y 2 + -z 2 = 1)
a b2 a 2 b2 a b
129
4.3 PRACTICA N° 04
Tema: Superficies.
1. z=3 2. y2 +z2 =9
3. x 2 - y= O 2 2
4. 4x + y = 4
5. z- sen(y) =O 6. x=4
7. x 2 +z 2 = 25 8. y 2 +z = 4
9. y2 -z2 =4 10.z-eY=O
11. Para las ecuaciones siguientes, hacer un estudio completo: trazas, cortes
(1, 1, -1))
2. x 2 +y 2 +z 2 -8x-8y-6z+24=0 (esfera)
3. x 2 +2y 2 -4z 2 = 8
6. x 2 -z 2 = 5y (paraboloide hiperbólico)
130
(hiperboloide de dos hojas)
15. x 2 +z = 1
13. X= 4- y 2 ( cilindros )
111.
2x 2 + 4y 2 - 2z 2 -5 y= O y hacer su gráfica.
3. Graficar :
rectángulo [-1,1]x[-3,3].
2
d) La parte del cilindro x + z 2 = 1 que se encuentra entre los planos
y=-1 y y=3.
131
f) La parte del plano z =x + 3 que se encuentra dentro del cilindro
x2 + y2 =l.
x2 + y2 =l.
IV. Graficar los sólidos indicados, marcando los cortes con los ejes
coordenados.
primer octante.
132
CAPITULO V
y GARCÍA-LÓPEZ-RODRÍGUEZ (1997).
un globo inflado (ver figura N°5.1 ), este dependerá de la presión P del aire
133 %
horas trabajadas en un año y 200 mil dólares en capital invertido la
producción será de
06 0
P(150, 200) = 50(150) . (200) .4 =8414.66 1
Las funciones que permiten modelizar estas situaciones son los campos
Definición
'ct~notél por:
nc=·· ·"·
X . .···~ ""f(X)~.z
mismo.
Dominio
1
Tomado de EE KASIR Cálculo Vectorial. Universidad Nacional de Colombia. Bogotá, 2009
134
Los elementos del dominio son n-uplas de números reales cuya
En el caso particular de n = 2:
pares (x,y) para los cuales el campo está definido. No nos da mucha
Rango
·.... Ran(fY:#{ . z. E: Rl
. . ...
Ejemplos 5.1
Solución:
135
En este caso, el dominio de esta función son todos los pares (x,y) del
2 -
b) g(x,y)=-
x-y
Solución:
Aquí el dominio está definido por todos los pares {x,y) del plano XY,
Solución:
d) f(x,y)=~64-x 2 -y 2 .HallarRan(f).
Solución:
136
z 2 -64 $;O~ -8 $; z $; 8. Como z;;::: O, se tiene: Ran(f) = [0,8].
Ejemplo 5.2:
Solución:
x =_v_l\ y=~.
1-u. 1-u
Entonces, f(ü, v) ~ (-v-) -(~) •
1-u
2
1-u
2
2 22 2(1 2)
. l"f"
S 1mp 11can do, j( u, v) = V -U V
= V -U
•
2 2
(1-u) (1-u)
2
Luego, f(x,y) = Y (1 + x) .
1-x
Ejemplos 5.3:
2
Dom(f)={(x,y)ED /xy>O} y
Dom(g)={(x,y)ED 2 lx>OAy>O}.
imágenes distintas.
137
IMPORTANTE:
igual rangó~
Gráfica de f
Ejemplo 5.4:
Solución:
138
z
Propiedades
a) Constantesif(X)=c, VXED.
cero.
139
(a) (b)
50
(e)
respectivamente. Entonces,
Ejemplos 5.5:
140
Hallar f +g , f 1g .
Solución:
Dom(f + g) = R 2 -{(0,0)}.
b) (/ 1 g)(x,y}= f(x,y)
g(x,y)
x+y
x2 + y2 - x+ y
~ x2 + y2 ( x2 + y2 )3/2
Definición
:respectivamente.
.....
Ento~ées,. definimos la función qc)mpuesta por
:· ·.: ··.··.:··,:- ·.
. . .
~: ~· ~
141
1
~
Ejemplo 5.6:
2
Las funciones f(x,y,z)=x 2 -.xyz 2 +y 2 , f/J(x)=- - . Hallar fjJof.
x-l
Solución:
142 &
aparece el Pico Descargador, una curiosá formación geológica en la que
descargador.
143
En la figura N°5.8 2 se muestra la gráfica generada por computadora de la
1 2 2
función z=(x 2 +3y 2 )e( -x -y ), representada de tres maneras: (a) por
secciones, (b) por curvas de nivel sobre la gráfica, y (e) por curvas de
( l-x2-y2)
z = (x 2 + 3y 2 ) e
2
Tomada de http://www.letraherido.com/170202elementoscartografia.htm, modificada para el
presente trabajo.
3
http://www.vc.ehu.es/campus/centros/farmacia/deptos-
W''
f/depme/apuntes/gracia/Curso Actual/bolonia!matematicas/capitulo 1/capitulo 1 seccion2 l.htm.
Página interactiva sobe las curvas de nivel.
144 A
Al observar las gráficas anteriores, podemos darnos cuenta, que el dibujo
Para la función z = f (x, y), las curvas de nivel son las Intersecciones de
es decir XY.
Definición
< •• •
145
constante k, lo que equivale a decir que z = k. Esta ecuación z =k
corresponde a la de un plano paralelo al plano XY.
interceptan.
Ejemplo 5.7:
146
Hagamos z =k~ ek = IY- x ¡.
2
Las curvas de nivel son parábolas
figura N° 5.9.
(a) (b)
150
Ejemplo 5.8:
Solución:
147
50
Eje x
Ejemplo 5.9:
Solución
(a) (b)
'l
f(x,y) = l-x 2
148
x2 y2
2 2
=-e 2 ~ 2 --
e2
1) Si k< O, digamos que k= -e 2 , entonces y -x =1
e
Por tanto las curvas de nivel son hipérbolas con eje transversal horizontal
y asíntotas y= ±x.
x2 y2
2
3) Si k> O, digamos que k =e 2 , entonces y -x
2
=-e 2 ~ 2 - 2 =1
e e
Por tanto las curvas de nivel son hipérbolas con eje transversal vertical y
Ejemplo 5.10:
Sea la Función de producción de Cobb Douglas Q = 120 K 112 L113 • Hallar las
curvas de nivel.
Solución:
149
(a) (b)
70
60
50
40
30
150
.... _________ -...._
10
Definición
{. (x,y,z) E D¡ 1 J;,{~;.?,z)=k}
Ejemplo 5.11:
Solución:
150
Ejemplo 5.12:
Solución:
Definición
151
d(X,F) =:J(x1 -g'r? +(x2 -)lt)~~···+(xn--Ynf,
~ ~~~- Yll
112
(i)
-::~==->··
2
xl'" Y; ) )
1=1
b) d(.X,Y) = d(Y,~),VX,J!":4i'Rn .
.·::,.":'··. ·····:.::!!"'·: :· •
e) d(Jf:,Z):::; d(X,}')+d(Y,Z),~,Y,,Z E
Definición
Definición
......... ... ·············
el conjunto,,
Definición
". -~~-~-- ·- -----· --
Sea B(X 0 una bola¡ abierta. Uná'J:mla reducid() pe centro X 0 .~:Un ,;Y
VX
.
e ";:·.:3r.
'
·A•• >O /B(X't)••.·:<:: A.··.
' ...:>·.··. •
Definición
Definición
Ejemplo 5.13:
abierto.
Solución:
dicho punto tal que todos los elementos de la bola abierta pertenecen al
conjunto.
153
y
¡----------------------- __¡ ___________________ ]
En este caso, tenemos que cualquier punto (x0 ,y0 ) e A estará a una cierta
exactamente sobre los mismos dado que las desigualdades son estrictas.
Esto es, 8 debe ser menor que la menor distancia del punto a los bordes
(ver figura N°5.14). De esa manera, tendremos que para cualquier punto
Esto es, cualquier punto dentro de la bola abierta cumplirán las cuatro
conjunto A es abierto.
154
5.3.2 Límite
aquélla para funciones de una variable, pero con la salvedad de que los
variables.
punto del plano de las variables. Para que exista un límite, el mismo debe
Definición
·:····:· .. ·. . .··.
variables.
f
~o
L-s f(X'J-,
~· .. ~
L+s
!J(X)-L!<s
155
Ejemplo 5.14:
En efecto:
Probaremos que, Vs>O, ::38>0 1 O<IICx,y)-(1,2)11 < 8 => !(2x+3y)-81 < &.
el límite de la función es 8.
Propiedades de límites
D. Si lím f(X)
x~x0
= 11 , lím g(X) = 12 existen y son .finitos, entonces se
x~x0 ·
lím f(X)
e) lím (f!g)(X)=x~xo , siendo lím g(X):t=O.
X ~Xo lzm g(X) X ~xo
x~x0
156
Teorema
~- - '··-·
lEo.''~ntonce~;
., ···
lím,:,'f(x,y}~,,r'si
(x,y)~(i.J,Yo) · ··,·<'·' ·
y solqsi para.tdda curva
.:'..',., .· ... </'' · •·
C, que
·
.. . .··.
Ejemplo 5.15:
Solución:
(0,0):
2
,
l zm xy
=
l'zm xmx l' mx
= zm ---;=====
( x,y )-+{0,0) ~ x2 + y2 (x,mx)-+(0,0) ~ x2 + ( mx l x-+0 ~ x2 (1 + m2)
2
=lím mx = m límlxi=O
x-+0 lxl ~1 + m2 ~1 + m2 x-+0
por (0,0):
Dan todos lo mismo. Se sugiere al lector calcular otros límites por otros
157
De esa manera, se puede conjeturar que el límite es O. Para comprobarlo,
8, que establece:
En términos intuitivos, esto quiere decir que siempre habrá un disco (bola
tan cerca del límite como queramos. El radio del disco (8) será función de
Por otro lado, (x0 ,y0 ) =(O, O), con lo cual el disco que buscamos satisfará:
5
Por lo cual el valor de L postulado, que es O, es realmente el límite de la
función en el origen.
Observación:
El límite de.. > una ,función ..·pUede no existiL A,! .. ig9al que .cuando
·movernos en
.:
o 2
aseguramos con la existencia det límite 1ª
. .· .· .
coin~idendá
. .·:.
:X0 =(x0 ,y0 f'·qQe obtengan valor~$:: distintos para el límité, estaríamos
.................. . ..
Teorema
(x,y) ~(x0 ,y0 ) ..él trªvés d~::dos conjunto§.diferent~~ que tienen a(x0 ,y0 )
,. :·:·.·· ;. ..: '.".
Ejemplo 5.16:
6
. te
. EXIS l'zm
sen2x-2x+ y?.
(x,yH(O,O) x 3 +y
Solución:
159
caminos:
r mx r m =1
x~ x 3 + mx = x~ x 2 +m
3
lím sen2x- 2x +y = lím y = lím ax = lím _a_ =_a_
(x,y)~(O,O) x 3 +y 3
(x,yH(O,O) x +y (x,y)~(O,O) x 3 + ax 3 x~O 1+a 1+a
funciones de una variable cuando el límite por izquierda daba distinto del
Ejemplo 5.17:
Solución:
forma: y = mx.
160
NOTA:
función h(9) esta acotada para · 9 e [O, 27t l•: :< entonces
:: .. ·
·:.: '
.
... . ( )
, ..'). l.í.irl,: ')f
(x,y X, y = 0,,,
"7\x(J .yo .
Ejemplo 5.18:
Solución:
Ejemplo 5.19:
161
x2y2
f( x'y)- en el origen.
-22( x y + x-y )2
Solución:
2 2
lím f(x,y)= lím x y
(x,y)--+(0,0) (x,y)--+(0,0) X2 y2 + (X_ y) 2
si 9=-}
si 9 =0
El valor del límite depende del ángulo 9 . Por lo tanto, el límite no existe
en el origen.
mismo, debe tener límite en él y el valor de la función debe ser igual al del
5.3.3 Continuidad
Definición
.. . ' ........ ,.. ,.,_,.......... .......... ........ ...
'a) f está'.definida
162
Ejemplo 5.20:
xy
si (x,y) * (O, o)
Sea la función f ( x, y) = ~ x 2
: y' ¿f es continua en
{
si (x,y)=(O,O)
(0,0)?
Solución:
a) f(O,O)=O
, xy O
lzm =
(x,y)-+(0,0) ~x2 + Y2
Ejemplo 5.21:
x2y+xy2
Determine si es posible redefinir la función f ( x, y ) = en el
X2 +y 2
Solucion:
3 2 2
, ( ) , x2 y+ xy2 , r ( cos 8sen8 + cos 8sen 8)
lzm f x, y = lzm = lzm =O
(x,y)-+(0,0) (x,y)-+(0,0) x 2 + y 2 r-+0 r2
Por tanto, podemos reescribir f asumiendo el valor del límite como f (0,0).
163
si (x,y)*(o,o)
si (x,y)=(O,O)
Propiedades
+ g es contin~~ en>X0 •
Nota:
Se ah
Definición
•""""""'''•••::•••:••••::•••'• " '''•••••••""" • •••••••••'•" •••••• '•••••-v••
164
Si límite existe.
Definición
·a¡.·.. a¡ ·
:·-(x0·',y0 ),-(x0 ,y0 ) son"
,fJx
.......
. 8y ··. .
.
Notación:
escribimos,
a¡
- =fx =Df; i=I,2, ... ,n
8X¡ ' '
Ejemplo 5.22:
f(x,y) = x 2 +x+l.
165
=O , . f(O,O+h)- f(O,O) =l· 1-1 =O
b) /,(o
Y , O) pues 11m
h~O h
1m
h~O h
.
Interpretación geométrica
respecto a y.
166
Ejemplos 5.23:
b) : en(~,o)
Solución:
Definición
.. .
i-:~sillla,
,,
que a cada ,X e D, donde exista
:
! (,x-:) ,
l
le asignad icho valor.
167
Entonces la derivada parcial J-:esima de Bf(x) se llama derivada parcial
..... . . Bx¡ .·
. a2f .( )•
, · ''·''''X=fxx
·(.
)' .,, ... '( )
(X=PfX•~·•i,f;=l, ·.
. . ..
. .·.
... ,n .
Bx
'·· J
Bx., · ''·. . v · ·
.
Notaciones
82
La expresión { se lee: "Derivada parcial segunda de f con respecto
Bx
a x dos veces".
82
La expresión { se lee: "Derivada parcial segunda de f con respecto a
By
y dos veces".
Derivadas cruzadas
.Sea /:DeO 2 ~o
'i",·
D,, coriTunto'.abiertO. Si se v~rifica que
168
derivadaS parciales segupdaS Cruza~aS en ( x 0 ;y )~
0 son
.. .
fyx(xo,Yo)=fxy{);o,Yo ):
Ejemplo 5.24:
d) ;(:)
Solución:
a) a2z =~(az)=~(-2x+9y2)=-2 e)
a2 z a
-=-(10x-2y)=10
axay a.x ay ax a.x2 a.x
2 J_(az) =J_(10x-2y)
b) a=
- z -
a (az) a(
- =-10x-2y ) =-2 d) ay a.x ay
ayax ay ax ay
=-2
NOTA:
Teorema
Ejemplo 5.25:
f ( x,y ) =
{
xy ( x 2
x +y
2
2
-iJ ; x2 + y2 *O
O; x=y=O
- { -y; Y*O
Y fx (O, y) = lim f ( h, O) = O; y = O
h---->0 h
ajl 4
= 1X y+4X Y -y <
2 3 51 ( 2
6 X +y
2 )S/2
= ( 2 ) 112
Definición
·····.·····:·· ·······:···::········
conjunto abierto/' u E
;SiJímite existe.
NOTA:
171
y se puede hallar de la derivada en la dirección ().
Ejemplo 5.26:
x +i
3
00
La derivada direccional de f (x, y)= x2 + y 2 ; (x, Y)* ( ' ) en la dirección
{
O; (x,y)=(O,O)
de () = 1r 14 en el origen es:
NOTA:
direccionales.
. .
172
m ..,
U= f( X¡(.YI: Y2, ... ,ym ), ...,,{¡ (yl,y2 , ... ,~m,y:: Xn (yPy2,.;.,.'S;m)) y
,:':'''8~ Bu é5x:: , Bu Bx , , Bu Bx
'','-•-=--! +--2+ ,+--n,
' ' ' ay! OX¡ By¡ ax2 By¡>,,;:~· ax~ ayl
'·.· ... :, :.::=== . . ..
······························································.:::··
.:·: ..
u¿/>--;
~=-YI
xn .
~:
Ym
Figura N°5.18 diagrama de relación de
variables
variables para derivar una función de manera correcta. (Ver figura N°5.18)
Ejemplo 5.27:
Solución:
figura N°5.19.
Bz Bz Bx Bz By
-=--+--
as Bx Bs By Bs
173
3
az =4x3(11t)+4/(-t+1) (s-1) (t-1)\-1)
=4 +4
as 2
s t
4 5
S
4
= 4_,_s_--,--'
( 1 ):...._3 (t-1)
(4
4 5
S
b) az = az ax + az ay
at ax at ay at
3
(s-1t (t-1)
=-4 5 +4 5
t S
X/
z/---t
~ y- S
~t
Figura N°5.19
Sea E:Pt,?<D -¿o donde .E(xpx2 , ••• ,'xn,Y) =E(X,y) es una función que
X0 .con E(X,y(X)) =
174
Ejemplo 5.28:
. az az
Considere xseny- y cos z + z 2 cos x =12. Hallar - , - .
ax ay
Solución:
2
E = seny- z senx }
X az -E - [ seny-z 2 senx J
E =xcosy-cosz ~-=--x = .
y ax Ez ysenz + 2z cos X
Ez = ysenz + 2z cos x
az -Ey -[xcosy-cosz]
- =- - =--'=------=-
ay Ez ysenz+2zcosx
h; es decir;) <lf (a)( h )E(l a.xla¡ ',(a) .· a¡ (a).+· a¡ (a )J( (:J ;:i; a¡ (a)k, .
•, , , , ,,', ', f)x2 ' ',,,<': ~~,, ,' ': ,hn ' '"'
i=lax¡
175
Uso de la diferencial para aproximar los valores de la función
Ejemplo 5.29:
Solución:
1
tanto, df(2,1)(0,01;0,01) = 2(0,01)+-(0,01) = 0,025
2
En consecuencia,
176
/(2,01;1,01) ~ /(2,1)+df(2,1){0,01;0,01) = 3 +0,025 = 3,025.
NOTA:
177
Ejemplo 5.30:
Ejemplo 5.31:
178
5.5 PRACTICA N°05
2
b) B={(x,y)eD /Ixl>2}
2
f) B={(x,y)eD /Ixyl>2}
g) h(x,y)=arctg ( x-y
2 2
J h) f(x,y) = arcsen(x) +arccos(y)
1+x y
h( x, y) ~ arcsen (-x-J
-
i) f(x,y) = Ln(x)- Ln( cosy) j)
x+y
1
o) h(x,y,z) = ( 2 ) p) h(x,y,z)=xJY+yFz
Ln 2-x -y 2 -z 2
179
1- y2
r) f(x,y,z)=x 2
X +y 2
respectivos dominios:
a) f(x,y)=x+y; g(x,y)=x-y
x+y+z 1
b) f(x,y,z)= ; g(x,y,z)=--
x-y-z x+y+z
e) f(x,y)=~x+y+1; g(x,y)=J;Y
X
b) f(x-y,x+y)=-+1
y
180
e) f(x,y) = 2-lxi-IYI d) f(x,y)=arccos(l-4x 2)
2y
e) f(x,y) = 2 2 f) h( x,y) = arctg(x 2 - 2y)
X +y
2
- g) h(x,y) =e x / h) f(x,y) = arcsen(x+ y)
f(x,y) = ~1-x l
2 f(x,y ) =ex2 -y2
k) 1)
2x
e) W= f) w = arctg ( x 2 - 2 y - z)
x2 + l +z2
i) f(x,y) =Ln(zsen(xy)) j) w = ~x 2 - l + z 2 - 3
Límites y continuidad
2
a) lim ( 2x + 3l ) = 5
(x,y)->{1,1)
b) lim (x-
(x,y)->(2,1) i +2y)= 3
e) lim x
(x,y)->(1,4)
2 JY + y-f; = 6 f) lim ( 2x 2 - y 2) = -1
(x,y)->{2,3)
181
¡;J -JY -jy;
2
g) lim
(x,y,z)4( -1,1,1)
h-j-;; =0 h) lim +x y = -1
(x,y,z)4(0,1,4) 2
XZ- y
i) lim
(x,y,z)4(1,1,1)
..Jx +JY +J"; = 3 j) lim
(x,y)4(-1,-1)
~-xFJ =1
. 3
b) lim xy
(x,y)4(0,0) x +y6
2
2 2
e) lim x Y
3
(x,y)4(0,0) ( )-
X
2
+y 2 2
i) lim
(x,y)4(0,0)
(x+ y)sen_!_sen_!_
X y j) lim
(x,y)4(0,0)
( x
2
+ y
2 1
)sen(-
xy J
. cos xy- cos ( sen2xy)
k) lim
(x,y)4(oo,k)
(1 + Y)x
X
1) l liD
(x,y)4(0,0) x2 l
. 1-cos(sen5xy)
n) hm (
(x,y) 4 (o,o) sen 2 sen4xy
)
12 2 3
o) Iim 1+x-cos '1 x + y -arctgx p) .
· hm x sen (xJ
-
(x,y)4(0,0) x2 + y2 2
(x,y)4(0,0) x + l y
182
10.Calculare lim
·
f(x,y) donde f(x,y)=
{x sen ;r +y sen ;r , si
y x
lxyi>O
(x,y)~(O,O)
O, si xy=O
a) f ( x, y) = 3x 2 -l + 1 en (-1 , 2)
b) f(x,y) = Ln~x 2 + y 2
1 1
e) f(x,y)=-+- en (0,1)
x-1 y
X
e) f(x,y)=- en (0,0)
x+y
4x+ y-3z
g) f(x,y,z) = en (0,0,0)
2x-5y+2z
3-x+y
h) f(x,y)= en(3,4)
x+4+2y
( )
r(x'- y') , Vx,y ;;¡:.O
j) f x,y = 2 2
x +y
O, x=y=O
2
k) f(x,y)={4x y, (x,y):(l,l)
A, (x,y)- (1,1)
¿Qué valor debe tomar "A" para que la función sea continua?
183
x
2
-l , (x,y)-::t:-(0,0)
1) f ( x,y ) = x +y 2
2
{
O, (x,y)=(O,O)
x2. y2
si (x,y)-::t:-(0,0)
f(x,y) = X
2
·l +(x- Yl'
{
1, si (x,y) *{O, O)
1- cos ( x 2 + y 2 )
13.Dada la función f(x,y)= 2
si (x,y)-::t:-(0,0), /(0,0)=0,
X +y2
estudiar su continuidad.
184
5.6 PRACTICA N° 06
d) z ~ arcsen~ ~+Y,
+y
X
a) z"= ~-arctg(x+y)
~LT~
2 2
d} z = X3 yecos(x +y )
185
3. Hallar las derivadas parciales de las siguientes tres funciones:
2 2
f(x,y) = x 2 seny; g(x,y) = XY ; h(x,y) = x 3 y+ exy
ex
2) f(x,y,z)=
z 2 -y 2
la función
2
x sen y+ l s1 5x
2
*l
f(x,y) =
{
5x
2
-i
0 s1 5x
2
=l
en (0,0).
xy2
si (x,y)-:¡:.(0,0)
a) f(x,y) = x2 ~ Y4
{
si (x,y)=(O,O)
si (x,y)-:¡:.(0,0)
si (x,y) = (0,0)
186
3x 2y 2
8. Dadalafunciónf(x,y)= x 4 +y 4 (x,y):;t:(O,O):
{
O (x,y)=(O,O)
a) Estudiar la continuidad de f en D 2 •
b) Estudiar la diferenciabilidad de f en D 2 •
x 2y
., si x :;t: -y .
9. Dada la funcion f(x,y) = x 3 + i , se pide:
{
O si x=-y
diferenciabilidad de f en (O, O) .
2x/-3y 4
( x, y) :;t: ( 0, 0) .
x ~y
2 2
10. Dada la función f(x,y) = , se pide:
{
( x, y) = (O, O)
a) Estúdiese la continuidad de f.
xy2
si (x,y) :;t: (0,0)
a) Sea la función definida por f(x,y) = x 2 ~ y 2
{
si (x,y) = (0,0)
82!
Calcular - (O, 0).
ax 2
187
x(y2 -x2)
si (x,y):;t:(O,O)
b) Dada la función definida por f(x,y) = x2~ y 2
{
si (x,y) = (0,0)
2
b) (x 2 + y )cos(xz)-z =O.
funciones:
b) /(~,y)= senxy
d) f(x,y,z) = xy + yz + zx
188
3 2
e) f(x,y) =ex y
h) f(x,y)=~
x+y
D21 /(0,0).
3 3 3
16 . S 1 \3 ,ven"f"1carque: - 8 z- =
. z= (3x 2 - 4y 2J 8 z 8 z
=--
2
ax ay 8x8yax ayax
2
82 82
19. Verifique que f = f para las siguientes funciones:
axay ayax
189
b) f(x,y) =x 3
+ y2 , P
J2
=(4,3), v = -(1,1)
2
X
e) f(x,y)=-, P =(1,1), v=(0,-1).
y
g) f(x,y,z) =X 2
+ y 2 + z2 , P =(1 ,2,-1), v =(1 ,2,-1)
h) f(x,y,z) =xarctg(yz), P =(4, 1,1 ), v =(1 ,2,-1)
b) f(x,y) =_l!_, () =- 7r
x+y 6
. . 7r
e) f(x,y) = sen(2x- y), () = - -
3
190
23. Si f(x,y) = 9- X 2 - y2
sobre la superficie.
a) 4x2 - y= 6 en (2,10)
-l~Du (x,y)~l
a) Sif(x,y)=x+yentonces 1
unitario u
191
5.7 Gradiente de una función
Definición
·.·:···. .·.
'deno,m.ina vector gradiente de f en ~, se denota por Vf(~) , al vector que tiene por
.. .. . .
Propiedades
- - - -
3) V(f 1 g)(x) = g(x)Vf(x)~f~x)Vg(x), si g(x) :;t: o.
[ g(x) J
Interpretación geométrica del vector gradiente
correspondiente.
192
Definición
dirección.
Ejemplo 5.32:
Solución:
193
En consecuencia, en (-1 ,3) la derivada direccional es
- 12 60 48
Df(-13)=Vf(-1,3)CU=--+-=-.
ü ' J29 J29 J29
Ejemplo 5.33:
Solución:
siguiente teorema.
Teorema
. . : .. ····:.. .
194
5.8 Máximos y mínimos en funciones de varias variables
Teorema
. :~~
Definición
.·.:·=:.::\;=.:;
NOTA:
a) los máximos
. ··:.:-·:::·;.;:,;
y . mínimos
.::.·:':·: .
relativos'
..,·.:·=..
se les·' Hªma extremos
·.
relatiyos.
.. ·.:=::~:-:·: ··7:::
195
)'
X
Definición
;~)'fx(xo,_yo)= fy(xo,Yo)= O
. .. . .
b) Al menos unade las dos derivadas fx(x 0 ,y0 ) o fy(f0 ,y0 ) no existe.
1
http://youtu.be/dhhmhSAOEug (tomada el día 25.JUN.2014)
196
5.8.2 Punto silla
Definición
··· ..... :..... ' ..
:Sea f: D c:O'n 40 uilá función definida. en un conJunto abiertO D. Si
tJ%)> f(X 0 ) ypuntos ~e B(X0 ,e)tales que )(Y) <f(% 0) ,se dice, que
. . ..
''J)'x ( XiJ) . .
n n
197
S~an A= det( HJ(~q)) y An-k el detern1.!Dante obtenido de A prescindienclg
. ': .: ..
Supoh9~.rnos que ,',,j(x, .Y) ti~ne'uh''punto crítico ;eh '}> =(x 0 , y 0 ) y :que,,/ tiene
centro en (x~.Ya).
Entonces se verifica:
1) Si D >O.,: y,',,,,
relativo. J(x11,y0 )
b) 'fxx,(x 0 ,y0 )> O enton,~~~ :·~n el punto P = (;0 ,y0 ) se alcanza un mínime,
198
Ejemplo 5.34:
Solución:
fAx, y)= 2y-6 se hallan definidas para todo x e y, los únicos puntos críticos son
2
D=fxx(-2,3)JJY(-2,3)-[Jxy(-2,3)f. =4(2)-[0] >0
Por lo tanto, hay un mínimo relativo de f en (-2,3). El valor del mínimo relativo es
Ejemplo 5.35:
ecuaciones siguiente:
199
Obtenemos: y =x =o A y =x =4 1 3 .
Comofxx(x,y)=-6x, !Y.Y(x,y)=-4 y fxy(x,y)=4 se sigue que para el punto
crítico (0,0),
punto silla de f.
Ejemplo 5.36:
Solución:
az
-=2x+y+5=0
ox
¡oz
- = x+2y-ll =O
ay
incógnitas. y= -7 e y= 9, como
200
2 1
D= = 4 -1 = 3 > O es un mínimo fxx: (-7, 9) = 2 > O
1 2
Calcular el valor de f:
2 2
z(x0 ,y0 ) = -7 +(-7)(9)+9 +5(-7)-11(9)+47 = 20
Ejemplo 5.37:
Solución:
az -3 + ~( -3 ) 2 - 4 ( 1)( 2)
-=6x 2 -18x+12=>x 2 -3x+2= 0=>x=---.....:..,_----'---
8x 2(1)
x=1; x=2.
8z {6y=0=> y=O
- = 6y 2 -6y=> 6y(y-1) = 0=>
8y y-1=0=>y=1
8 2z 82 z
- - = O=> Por el teorema de Schwartz - - = O
may aym
12x-18 o { -6 o
D= = D(l,O) = = 36, fxx = -6 <O, es un máximo
o 12y-6 o -6
201
-6 o
D(1,1) = = -36, D <O es un punto de ensilladura
o 6
6 o
D(2, O)= = -36, D <O es un punto de ensilladura
o -6
12 o
D(2,1) = O = 36, fxx = 12 >O, es un mínimo
6
Ejemplo 5.38:
3
(x -1) =O=> x = 1, y= 1
82
~= 12(x- Yi (1);
ax
82z = 12(x- y)2(--1);
8y8x
0 0
D(l, 1) =
o o = O, es un caso dudoso
Al ser los exponentes par (4), nunca va a ser negativo y el mínimo valor que puede
202
Ejemplo 5.39:
Solución:
De las derivadas parciales fx ( x, y)= y cos ( xy) y !y ( x, y)= x cos ( xy) , vemos, que
estos puotos.f toma el valor uno, que sabemos que es el máximo absoluto, como
se ve en la figura N° 5.23.
la región formada al proyectar según los planos verticales x = O,x = 1t,y = O,y =l.
Una vez hecho eso, vemos que sen(xy)=O, en todos los puntos del eje x. del eje
y, así como el punto ( 1t,J). Cada uno de estos puntos proporciona un mínimo
203
5.9 Extremos condicionados
Definición
:·<' .· . .
2
http://personales.unican.es/alvareze/Descartes/ExtrernosCondicionados/index.html
(consultada el24 de junio de 2014)
204
Máximo
Máximo
condicionado
Condición
g(x,y)=O
j =1;2.~. ,. •. ,r:,
1
.. ...
r fu11ciones de ..c.·.lase G en D. r< n.
.· '
'. F (X¡, ... ,~~~}~~ .. !,'~~''):'·~ J('il';·:... ' xn)+ t~jg;·cxl~~: xn) ..,
.. . j=l
205
oF ~o· =l, ... ,r. ~< n
82 .. '
.' 1
····, .· ... ·.
condicipnados a gú ..., g¡ .
Ejemplo 5.40:
extremos si existen.
Solución:
f(x,y) = 4xy }
=> F(x,y,A.) = 4xy+A.(x+ y-6)
s.a:x+y=6 ( x+y-6=0 )
F =4y+A.}
x 1 =>,Áy+,i=,Áx+,i=>y=x
Fy =4X+/L.
206
Por lo tanto hay un mínimo condicionado en el punto (3,3).
Ejemplo 5.41:
Solución:
F = -1 + 2x..t = O}
~ =-l+ 2y..t=O A +fx,i =A +fy,i =>x=y
si x = 2 =>A,= 114;y = 2
si x=-2::::>,.1, =- ~;y=-2
Ejemplo 5.42:
2 2 2 }
superficiedelelipsoide M= (x,y,z)E0 3 /~+L+.:_-1=0 .
{
64 36 25
Solución:
207
F(x,y,z)=x 2 + l +z 2 +A ( ~+L+--1 .
2 2 z2 J
64 36 25
Sabemos que los extremos relativos de f restringido son puntos críticos de F para
X
2x- 2A- = O {1)
64
2y-2A;;,=o (2)
x2 y2 z2
-+-+--1=0 ... (4)
64 36 25
(0,0,±5), (0,±6,0).
208
5.1 o PRACTICA N° 07
(0,1) y (1,2).
gráficas de y= x 2 , y = 4.
.R:{(x,y)eR 2 IO~x~I,O~y~l}
4
h) f(x,y)= xy
(x + I)(y 2 + 1)
2
i) f(x,y)=
4
xy . R:{(x,y)eR 2 /x~O,y~O,x 2 +y 2 ~I}
(x + I)(y 2 + 1)
2
puntos en los que la gráfica de f tiene plano tangente horizontal, hallar por lo
8. Dada f(x,y) =x 4 +4xi -6x 2 -48xy+80x. Hallar los puntos del plano para
210
9. Dada la función f: O 2 ~O, f(x,y) = x 2 + y 2 + yx 2 • Analizar la existencia de
extremos relativos.
10.Dada /:0 2
~0, f(x,y)=x 3 -2ax 2 y+3bxy+y 2 +1 determinar los valores
valores correspondientes.
x-1
si (x,y) :;t:(1,1)
14. Dada f(x,y)= ~-1)2+(y-1)2 . Analizar si f( 1,1) es un extremo
{
si(x,y)=(1,1)
relativo.
211
a) Estudiar la diferenciabilidad de f en O2 •
los ejes coordenados, que pueda estar inscrita en el elipsoide 9x2 + 36y2
+4z2 = 36.
Multiplicadores de LaGrange
3y-4z = 49.
a) Esfera X2 + y2 + Z2 = 36 y el plano 2x + y- z = 2
2
b) Cono X + y2 - z2 =O, plano x + 2z = 4.
a) Minimizar f(x,y) =x 2
- y2 , restricción: x- 2y + 6 =O.
b) Maximizar f(x,y) = x2 - y2 , restricción: 2y- X 2 =O.
212
e) Maximizar f(x,y) = ~6-x 2 - y 2 , restricción: x +y- 2 =O.
23. Utilizar los multiplicadores de Lagrange para hallar todos los extremos de la
a) f(x,y)=x+3x+y 2
25. Hallar el valor mínimo de f(x,y) = 4xy donde x > O, y > O, sujeto a la
restricción -xz +-
yz = 1. Rpta: Máximo 24 en ( 3r;:; ,2-fi . J
9 16 -v2
213
Problemas
1 0
cuya matriz Hessiana en ( 1, 2) es H =(
o -2
J. Hallar los valores de
l-b 2
beD de manera que la función: g(x,y)=-f(x,y)+-(y-2) tenga
b
ecuación h(x,y,z)=4x-y 2 •
minimicen el costo.
214
CAPITULO VI
INTEGRALES DOBLES
6. LA INTEGRAL DOBLE
Definición
Definición
215
a b X
X.,.. 1 X,
I
k=l
f(Xk, yk).1Ak
(ver figura N°6.2). Haciendo cada vez más fina la partición de modo que
216
z
Definición
ff
R
(f + g)dA = ff
R
fdA + ff
R
gdA;
217
ff
R
C( fctA =C( ff
R
fctA
ff
R
fctA :::; ff
R
lfl ctA
NOTA:
.. . .. ·. . .·. . .
2
U R2, entonces f: Re JR{ ~ IR{ es integrable en R si y solo si lo es en R1
y R2 y además:
ff
R
tdA = ff
R1
tdA + ff
Rz
tdA
218
Definición (Contenido nulo)
.................
:.::":·.:.:._::···.,": .;:::, .. :· ·.
NOTA:
Teorema
2) Si f:'>·' R e ~2 ~
.
IR(' es una fÚncióri:!'~'Ónt'it18~'
.............
·=·~··
eri R, excepto en los puntos
Ejemplo 6.1: ..
219
6.31ntegrales iteradas. Teorema de Fubini
• Integrales iteradas
Definamos para cada x E [a, b] la función fx: [e, d] ~IR{ con fx(Y) = f(x,y).
d d
IR{ con g(x) =fe fx =fe f(x,y)dy.
la función f.
NOTA:
Teorema de Fubini
'S(f'o ~' n~ es umttúhCión ihtegr~bl€;:y t~f que, para todo xÉ"[a, b1. (salvo
i~'~izás
:
un númerá':'tinito. de
:. : >.· •
valores de x) laJunción,
.. ~=
fx:[<:,(i]
. : :· . . . .
~ IR{, ,c;iada
.·.:-·· .
220
NOTA
salvo acaso un número finito, la función fy:[a, b] ~ lffi. definida por fy(x) =
Ejemplo 6.2:
Solución:
Fubini.
J J(x 4
~]
2
=> JJ (x 2
+ 4y)dxdy =
2(3 2
+ 4y)dy
)
dx = J[x y +
2 2 3
dx
D O O O O
J(3x 2
+ 18)dx = [x 3 + 18x]5 = 44.
o
NOTA:
221
=> JJ Cx
D
2
+ 4y)ctxdy = J
O
(J O
Cx 2 + 4y)dx) dy =][x; + 4yxf dy
O O
2
6.4 Integrales sobre recintos estándar de J.ffi.
Caso 1
g(x)~ffx);> Vx E [aJfi]<::::;)¡;:
La integrªJs:ie f en O es: .
Caso 2
222
g, /:[e, d] --+ JR{'5oh funcione.scontinuas ~n [e, dltal qu~:
JI f(x,y)dxdy = J
D
d (' f(y)
e , g(y)
J ic~,y)dx )''
dy
.
....... .. ·s<·>~:: ..
x=f(y)
e
Ejemplos 6.3:
Solución:
223
u (x 2 - y)dxdy = 1(1' (x 2 - y)dy )dx = J[x 2 y-~l, dx
1 1
JJ (x 2
- y) dxdy = 4¡ 5
D
Ejemplos 6.4:
Solución:
-1 1
23
40
Teorema
Sean D, D* e !R{
2
y T: D* ~ D la aplicación biyectiva dada por T(u,v)=(x,y). ~·
224 ¿:Y
Supongamos que x e y admiten derivadas parciales continuas respecto a u
f
y D ~
"----- D"
V
B
Figura N°6. 7 cambio de variable integral doble
Ejemplos 6.5:
. .
As1m1smo, se
t"
1ene:
u+v
x=-; y = - - .
2u-v
3 3
Con esta transformación el
225
1
-1
(a) (b)
Figura N°6.8 región de integración
1 1
Ejemplos 6.6:
Solución:
2 3 1 i j.
D
4 S 6
• •
(a) (b)
Figura N°6.9 región de integración
u= x2+l; v = x2 -l de donde:
226
~ ~
X = ~2-; y = ~Z-2-
1 1
~(u; v) -2 -~(u; v) -2
1
4..Juz _vz
ry ry
~ xydxyx = ~~ ~----z-
~ ¡u-v 1
_ vz dudv = ~~ry18 dudv
1
2 -~--2 -·¡..,¡uz
1 15
=- AREA(D*) = --
8 . 8
JJ xydxdy = 15/8
D
Ejemplos 6.7:
Solución:
D
(a) (b)
Figura N°6.10 región de integración
227
2
Haciendo u = ~;
X
1 ::;; u ::;; 4
2
Y= x Z. = 1
l
:=:::}
. xz xz
Haciendo v = -; 1 ::;; v ::;; 4
y2 = 4y :=:::} z.
x
= ~4
2
y
Calculamos el jacobiano:
2
u =y fx
2 :=:::} y2 - xu
V= X /y
1 -2¡ 2¡
-u 3v 3
1
Xu Xvl 3
J(U, V) I
= Yu . Yv = 2 -1¡ 1j
-u 3v 3
3
3
JJfJ y 2 Senxy
x dxdy = JJfJ uSen(uv)IJ(u, v)l dudv
D S
= - 31f4f4
1 1
uSen(uv)dv du
4 4 4
4
1 [Sen ( 4u) ] 1 [Sen16 Sen4 ]
=- -Sen u =- - Sen4 - - - + Sen(1)
3 4 1 3 4 4
1[Sen16 S ]
=- - -Sen4 + Sen1
3 4 4
228
Ejemplos 6.8:
Solución:
X+ y = U {X = U - UV
Pues { Y = uv ==> Y = uv
1
= J.01J.10 ev. udvdu = J.10 u[ev]5du = (e- 1) J.10 u du = (e- 1) [u2]
2 =
0
~(e:.... 1).
2
Si (x,y) son las coordenadas cartesianas del plano R2 y (r,e) son las
de R2 en R, definida por:
229
Teorema
Donde IJ(r, O)l =res el valor absoluto del Jacobiano y fes una función
JJ f(x,y)dxdy= JJ f(rcos(},rsen(}).r.drd(}
D S
Ejemplo 6.9:
Calcular la integral ffv arctan (~) dxdy donde D en el IC. es como sigue:
Solución:
x = r cos (} ==> rz = xz + yz
{y = r sen(} tg(} = ~ +---+ (} = arctan ~
X X
1 1
y= - x ==>tan(}=-==>(}= n¡3
.,[3 .,[3
Se tiene: ~6<- 8 -a
<~
230
6.6 PRACTICA N° 08
JJ-x+y
R
-dA, siendo R = ~,2]x [0,1]
1
Jtlt
j J(xy + YJdydx
2 2
a) JJo o senxcosydydx b)
1 1 X
ln21n5
e) JJe2x-y dxdy
o o
integración correspondiente:
3 2
a) fJJ(x,y)dxdy=
R
Jf(4-y )dydx
o o
2
Jt X
a) JJ
R
6x dA siendo R el círculo de centro el origen y de radio 2.
2y
b) JJ!!..._
4-y
dA siendo R la parábola y = 4- x 2
, y= o
R
i
231
5) Calcular la integral doble de f(x,y)=xl y en la región del primer cuadrante
1 ~1-x 2 ..[2~4-y2
a) 11 =J
O 1-x
Jt(x,y)dydx b)/2 = J Jf(x,y)dxdy
o y
2 ex . .J2+~4-2y 2
a) / 1 = JJdydx
o
b) 12 = J Jydxdy
1 o -~4-2y2
1 2
2 1
b) 13 = JJe x
2
dxdy
o~
9) Evaluar JJ
R
senxdA siendo R la región acotada por las rectas
X
y= 2x, y=-, x = ;r.
2
232
10)Evaluar JJ
R X
X
2 2
11)Evaluar fJ xy dA siendo R la región en el primer cuadrante de..;.+ Y2 =l.
R a b
x=7.
18) Evaluar JJ ~
R a2
dA
-x2- y2
siendo R la región O,; x ,; a, O,; y ,; a .
19)Por medio de una integral doble, calcular el área de la región plana acotada
R = {(X, y) E 0 2 / 4 ~ x 2+ l ~ 18; 3y ~ x\ X~ 0 , y ~ 0}
233
22) Hallar el centro id e de la región plana R limitada por las curvas: y2 = ax, x
R -- {(X, y ) m2
En 1 X2 +y 2 <
_a 2 , X_ >aJ2
2
>o} .
, y-
x2 y2
limitada por la elipse - 2 +-
2
=1. Hallar el momento de inercia de la placa,
a b
respecto al origen.
el cilindro x 2 + y 2 = a 2 .
el plano XY.
234
31 )Volumen de la región común a la esfera x 2 + y 2 + z2 ::::;; a2 y al sólido
34) Halle el volumen del sólido que se encuentra bajo el plano z=2x+5y+1 y
36) Halle el volumen del sólido acotado por las siguientes ecuaciones
2
b) X +y2 = 8, X= 0, y= 0, Z = 0, X+ y+ Z = 4
x2 y2 - . x .
d) - 2 + -2
=1, y- O, z=-, z=x
a b 2
235
CAPITULO VIl
INTEGRAL TRIPLE
GARCÍA-LÓPEZ-RODRÍGUEZ (1997).
7. LA INTEGRAL TRIPLE
siguiente manera.
rectangulares por planos paralelos a los planos coordenados. Las celdas que
entonces dimensiones L1xk por L1yk por L1zk y volumen L1xkL1ykL1zk. Escogemos
unidas a lo largo de curvas continuas, entonces cuando L1xk, L1yk, L1zk tienden a
~
una generalización del concepto de integral simple y doble.
236
Llamamos a este límite Integral Triple de f sobre R. El límite también existe
Definición
Como en el caso de las integrales dobles, las triples cumplen también las
cumple:
e) IJJR f dV = fffR 1
f dV + fffRz f dV + ... + fffRn f dV 1 si f es integrable en
237
7.2 Cálculo de integrales triples en coordenadas cartesianas
métodos numéricos.
teorema de Fubini visto para las integrales dobles que permitía resolverlas
Caso 1:
i:én
,...
;
R.. entqnce~f:
. ...
a2 '!,; e{" -
JJf~f(x,y,z)dxdy~z;:=
- -
J J. Jf(x,y,z)dz;dydx
~ ~ q
(1) _
sumo, o en un segmento).
http://matematicas.univalle.edu.co/~dohin/calculo-IIVCALCULO_3.pdf
1
•
238
g2 (x,y)
...
g 2 (x,z)
JfLJ(x,y,z)dxdydz = Jf
S
J f(x,y,z)dydxdz
g 1 (x,z)
(3)
·""
Figura N° 7.2 Región de integración con S proyectado sobre XZ
239
111) Sea R la región de la Figura N° 7.3, es decir:
g2 (y,z)
JftJ(x,y,z)dxdydz = Jf
S
J f(x,y,z)dxdydz
g 1 (y,z)
(4)
NOTA:
·.
Sfa,.su vezJa región S es de7a forma:
=.,)..Y! ~;/~::::. . .
JfLJ(x,y,z)dxdydz.=;::J
'·\1
J J f(x,y,z)dzdydx
Ji (x), . g 1 (x,y)
(5) · ·
• ·
NOTA:
·~·
240
Ejemplo 7.1:
Solución:
descompone:
11-x1-x-y
fo f-o fo . (1 +X+ y+ r dzdydx
Z
3
--J11J-x[(1+x+ Yr2 ]
Y dydx
o o 2 8
1
1J [x-3 1 ] 1 5
= 2o -4-+ (x+ 1) dx = 2Ln2 -u;·
Ejemplo 7.2:
HJf ~
+ + = 1; x, y, z ;e: O, donde R es el tetraedro limitado por los tres
Solución:
241
y
el volumen es sencillamente
a ,----;- 2
rb(I--vxla) ¡--;-- r::JZ: 2
V= fo Jo c(l- v' x 1 a -"y 1 b) dydx =abe 190.
sobre S.
Teorema
~-~' . - '"" ~~~-. . - ~ ~ '""~'
. . T:Dc .~S cD
(u~v, w)·~:{~{y, v, w), y( u, v,,~)'i)ióJ,y,~w)).
lá transformaCión depoordenadas de dast3.. · .·.::,;::::
G\ ihyectiva y qut3 Slljacbbiano nq.
dV = IJr(u, v, w)jdudvdw
Ejemplo 7.3:
Calcular J-J
oo
J
3 4 y/2+1 (
y/2
2
2 3
)
x-y +~ dxdydz ,-
-
utilizando la transformación
2x- y y z
u = v =- w =- e integrando sobre una región apropiada en el
2 ' 2' 3
espacio uvw.
problema y obtenemos:
x =u+ v, y= 2u, z = 3w
El jacobiano de la transformación es
ax ax ax
au av aw 1 o
1
J=
ay ay ay = 2 o o =-6
au av aw o o 3
az
-
az
-
az
au av aw
J34y/2+1(2
J
oo
J y/2
)
x -y + ~ dxdydz
2 3
243
1 2 1 1 2[ 2 JI
= J J J 6 (u + w) dudvdw = 6J J ~ + uw dvdw
000 00 2 o
1 2 [ 1
=6JJ J
-+w dvdw=6J[1+2w]dw=6[w+w ]~=12.
1 2
oo 2 o
Ejemplo 7.4:
Calcular JJJ (x+ y+z)(x+ y-z)(x- y-z)dV donde Res la región acotada por
R
los planos x+ y+z = O,x+ y-z =O, x:- y-z =O, 2x-z = 1 realizando el
u = O, v = O, w = O 1\ u +v + 2w = 2 . Entonces,
1-.!.(u+v)
2 2-u 2
1 1
J J J -uvwdwdvdu =-
o o o 4 180
azimutal.
244
z
P(r. 8, z)
•
r
17---,
../
(a) (b)
Figura N° 7.5 Gráfica de coordenadas cilíndricas
2 2
X = r COSe r = -JX + Y
y = r sen e => e = tan -l (-?)
{
z=z z=z
donde:
245
Los rangos de variación de las tres coordenadas son: O :::; r :::; oo, O :::; 8 :::;
disminuye en rr radianes.
dV = r dzdrde
Uis integrales triples en co"6rC:tenadas dfi'dªricas son evaluaC:tas'Comq integrales
iteradas.
§:i¡::¡if}. Tz (O) '"iz (r,lJ)
246
z
P(p. q,. O)
z =pcos <b
y
p: es la distancia de P al origen
cp: es el ángulo que OP forma con el eje z positivo (O < <P :::;; TI) 8: es el ángulo
iteradas.
R '
O) dlt:,\, IJ I
,,,,,, a c/>1(8) Pi(cf>,B)
J(p, cp,~}p 2 sencp dpdcp dO
··,:;s¡.
247
Ejemplo 7.5:
coordenadas esféricas
tr 2tr 1 ( 47r
JJJe
3/2
A. Masa de un sólido
m= JJJ p(x,y,z) dV
Q
248
C. Centro de masa
sólida Q son:
_ ~z _ ~z _ ~y
(x,y,z) ~ x = - ; y=-; z =-
m m m
D. Momentos de inercia de una región sólida
lx = JJJ (y 2 + z 2 ) p(x, y, z) dV
Q
ly = JJJ (x 2
+ z2) p(x, y, z) dV
Q
lz = JJJ (x 2
+ y 2) p(x, y, z) dV
Q
/0 = JJJ (x 2
+ y 2 + z2) p(x, y, z) dV
Q
Teorema
· ·· ·--·-- · · · •· · ,.•. e·· ··· · ·•.•· ,.. "3 · ·· · ·-- • .. .. ·--· · · ·· ..... . . · .. · · 3··. ... .. .. ·•
;Si
,.
fes un campo
···.··:::·:.::·····
escalard~
·,-;·::· ....
R. ~n·::·:·.···
.···
. .R co(ltinuo en una regi(>n R de R
. .···.:· :· ... ·.
,:,~[ltonces
. ....
:·:
_existe{a;b;c)ER talque
' . ·· .. ::·~: .
249
Ejemplo 7.6:
2
Calcular la masa del sólido acotado por los paraboloides z = x + y 2 y
z=4-x 2 -l, cuya densidad viene dada por p(x,y,z) =x+ y+z+l.
.Ji 2tr
= f f (4r 2
cose+4r 2 sene-2r 4 cose-2r sene+8r-4r 3 }1edr
4
o o
.Ji
= f (4r sene- 4r cose- 2r sene + 2r4 cose+ 8re- 4r e)
2 2 4 3
dr
o o
.Ji
= f (l61rr- 81rr }ir= l61r- 81r
3
= 81r.
o
Ejemplo 7.7:
tr/2 1 1
M= f ffr(r)dzdrde
O Or
250
o o o o
= T(c-~J~
o 3 4 o
d(} = 'T J.,¡(}=!!_.
o 12 24
tr/2 11
Mxy = JJJzr 2dzdrd(}
O Or
tr/2 11
Mxz = JJJ(rsenB)r dzdrd(}
2
O Or
251
7.5 PRACTICA N° 09
5. Hallar el volumen del sólido dado en cada uno de los incisos siguientes:.
a) JJJ ~x 2
+ l + z 2 dV si R es la región acotada superiormente por la
R
252
7. Utilizando un cambio de coordenadas apropiado calcular las siguientes
integrales.
z2]~
fiJ ( 1-d-[1-¿
x2 y2
JV donde R es la región acotada por el elipsoide
x2 y2 z2
-2 +-2 +-2 =l.
a b e
esfera x2 + l + z 2 = a 2, z > O
253
CAPITULO VIII
INTEGRAL CURVILÍNEA
8. LA INTEGRAL DE LINEA
Definición
[S~a ~,: [q,pJ~ R3 tal qüe e==,a([a,LJ,])!:Seaf :C c:_R ,'~ R unafunc;i,pn definida
3
... ,a(tí"Jl:.a
1
Sea 1&;1 lá "'máxima,, longitud de arco'' correspondiente a la partiCión
1
c~msider~~·~; Entonces, la integ~al de IJnea de f respec;to a la longitud del arco
254
Propiedades fundamentales
• ~ • ho ~N
1)' Sea'"'a :[a,b]co '4D 3 Wl'á cur\la regular. Si f :CeO 3 ~o una función
z> Se;, a,~,bfcg _..,.o una ~Srva regular, tat ~;~ue e~ a(tb,b]). SI
::iJP(x,"y,z)dxfQ(x,y~;::z)dy+''R(x,y,z)dz = Jl(P,Q,R)•a'(t)dt;
•,!L{i.C '
·· ... : ·. .. . ..
255
Ejemplo 8.1:
Calcular !( 3
x y +y
3
~ ) dx + ax 2 dy siendo C el contorno de la región definida
por x
2
+y2 - 2ay <O, y > a (a >O).
Solución:
siguientes:
J, (xy+ y ~ )ax + ax dy =
3 3 2
=Jo" {a 3 cos 3 (t)( a+ asen (t)) tacos (t )(a+ asen(t) t 13 )e( -asen (t) )dt +
+ J: a.a 2 2
cos (t).acos(t)dt
as J" 3sen(t)cos
=-=---- 3 2 3
(t)+3sen {t)cos (t)+ sen(t)cos(t)+
3 o
+3sen 2 (t)cos(t)+3sen 3 (t)cos(t)+ sen 4 (t)cos(t)dt+ a 4 Jo" cos 3 (t)dt =O.
En definitiva, !( 3
x y +y'~ )dx + ax 2dy =O.
256
Ejemplo 8.2:
Calcular J(y 2 2 2 2 2
+ z )dx + ( x + z )dy + ( x + y )dz a lo largo de la curva
2
Solución:
2
La curva dada es la intersección del paraboloide x 2 + y = 2z con el plano
2 2 2 2
C .. {x +y =2x+2y+2 o b1en
. e : {(x-1) +(y-1) =4
z=x+y+l z=x+y+l
¡ x=1+2cos(t)
C: y=1+2sen(t)
z = 3 + 2 e os (t) + 2sen (t)
(O~t~2n).
Je (y 2
+z
2
) dx + ( x + z
2 2
)
2
dy + ( x + y
2
) dz
257
El') una)ntegral de línea, la curva a lo,largo de la cual§~. realiza la integración .
.. : . :
Sentido e sehtido
horario antihórario
... ·:::::.::;;-::,
Teorema
'exacta, ~S decir, Existe /:0' 3 ~0 ,t,al que dJ==w, y¿onsideremos una curva
.·· . . ..·
258
Observación:
.conexo. La
: ..
forma,p.if~rencial w=!:';(x,y~z)dx+:(l(~,y,z)dy+R(x,y,z)4z
-:·::·:;·;:.·:·· ...,_ .. . ·::.:.:· :· ·.·:··.:··
es
::·· .. ·.:·. ., .:. · .. ·.. ···
. ...... .. .: .
Ejemplo 8.3:
Solución:
aP aQ X
-=e = - ,
ay ax
ap = 3x 2 senz = aR
az ax'
aQ =O= aR
az ay
Por tanto,
259
f(x,y,z) =ex y- x 3 cosz + k(z )··· (2)
Definición
pieza".
Definición
los conjuntos simplemente conexos no tienen "agujeros". (ver figura N°8.4 a))
Definición
260
n
Teorema
,una vez de·'manera tal que:' 1~ ;r~áión R queda ~iernpre a· la izquierda) si.
'" BM BN
M,Nx-:-. y - son funcior;1es contirfúas: €!11;• ljna región abierta que contienE! a
;:·::·::8y
~~::·
ax
: .; · :·.· . .··:?: ":· <··:... . :::.:.:·.:::~;;[~:::= :~· :::'. ;::.:~¡,..,
r
Jc
~;,(:.,:x •. y.; )dx+~·(:~fj)dy=.ff(.
. ..
R .
aÑ- BMJdA. .
8X 8y .
Demostración:
R ={(x,y)! a~ x < b,¡; (x) :5.y ~¡; (x)}, R = {(x,y)! e ~x < d,g1 (y)~ y ~g 2 (y)}
261
y
o a X
Figura N°8.5 e = C +e
1 2, R verticalmente simple.
o X
262
fe N(x, y )dx = t N(x, y)dx + fc, 2
N(x, y )dx = rN(g (y), y)dx
1 + J: N(g (y), y)dy
2
r
= [N(g 2 , (y), y)- N(g 1 (y), y )]dy, por otra parte, tenermos :
tM(x,y)dx=- [fa: dA
fl 3dx + (x 3 + 3xy 2 }Jy, donde Ces el camino de (0,0) a (1, 1) sobre la gráfica de
Solución:
263
Aplicando el teorema de Green en la figura N°8. 7,
Se tiene
= JJ 3x dx dy = J: [ 3x dydx
2 2
=J: (3x 3
-
5 3
3x )dx = [ :
4
_ ~ ]1~ =! _~ =:
264
8.4 PRACTICA N° 1o
mismo sentido.
La integral siendo
1 3 ~
y 2 ={x=cos(2nt),y=sen(2nt), -~t~-; y 3 ={x=t,y=-t, --~t~O.
8 8 2
1~t~2.
265
5. Razonar si es verdadera o falsa la siguiente afirmación:
Bajo el efecto del campo vectorial F(x, y, z) = -exyz (yzT + xz] + xyk) el trabajo
6. Calcular la integral:
C: {ee2.:Y:
1 : x
3
,(~;O)~ (~;2)
y- x,(2,2) ~(O, O)
el :y=x,(-5;-3)~(0;2)
e· { 2
. c2 :x=4-y ,(-5;-3)~(0;2)
xy xy xy xy
-+-=1 -+-=-1 ---=1 ---=-1.
32 ' 3 2 '32 '32
1O. Mediante una integral de línea hallar el área de la región limitada por
266
Teorema de Green
agujas de reloj.
fe (1- x 2
)ydx + x(1 + l )ay, donde e es el contorno dado por x
2
+ y 2 = ft 2 _
fe (2x 3
-l }ir+ (x 3
+ y 3 }iy donde
1 e es la circunferencia 2
x +y = 1
2
fe (4y- ex cos y }ir- (l +ex sen y )ay 1 en sentido antihorario y alrededor del
267
16. Calcular integral aplicando el teorema de Grenn
a) IÍb (ex -ex cos y) dx + (sen y- y) dy' donde e :circuito que encierra
la región R : O-:5: x -:5: :re, O-:5: y -:5: sen x.
b)
rh 2 2
lJ-t e" -x cos 2xy dx +e" -x sen 2xy dy y donde e: X 2 + l
2 2
e) =d
~ 1
d)
~ (x+ y)dx+(y-x)dx,dondeC : -2 +-
a b2
=1
fe (x + i }dx + (2x + y
2 2
)dy, donde C es la frontera del cuadrado con vértice
268
CAPITULO IX
INTEGRAL DE SUPERFICIE
9. Integral de superficie
Definición
j: L>,<:::D n ~O m'
•J;:Dd[}n -40
X H,, J;(X) ~X 1
Ejemplo 9.1:
1
Consideremos la función f: DeO 2 ~ D 2 dada por f(x,y) =-( -y,x).
2
Definición
f
~
Nota
270
Las propiedades son las mismas que para funciones reales de variable
vectorial.
Definición
.. ... .............. ,... ,,,.,................ ,.. ,................. . " ····································· ........... .
:funcior1~~,,c;g,r-)1ponentes
,•••• •
es:w'c;ontiqya
•,; • ••••• •
en X 0 •
Definición
~ ..· . .. . .
Teorema
;dgnde
.
J'"::={fpX
·=:" ::···: •
,.,:,x.) EO'\
:· ... ~ .. ~~- =:·.
2
Ejemplo 9.2:
271
Sea la función, f(x,y,z)=(x 2 + i,x 2 -z 2 ,y+x). Las derivadas parciales de f
son:
a¡
-(x,y,z)= (2x,2x,l)
ax
a¡
-(x,y,z} = (2y,O,l}
ay
a¡
-(x,y,z} =(0,-2z,O}
az
Definición
Ejemplo 9.3:
a
-(xy) a
-(xy} a
-(xy}
ax ay az
~J
X
NOTA:
272
9.2 Integral de superficie
Definición
2
r:Dc0 ~0
3
x=x(u,v)
r(u,v)= y=y(u,v),(u,v)eD
{ z=z(u,v)
V.
o u y
Ejemplo 9.4:
273
X(U, V) = COS U
r (U, V) = y (U, V) = sen u, UE[0, 2JZ"], VE0
{ z(u,v)=v
Ejemplo 9.5:
2
(y- b) + z 2 = a 2 , ( b >a) contenida en el plano YZ, alrededor del eje OZ.
Solución:
274
9.2.2 Vectores normales y planos tangentes
~ ~ ~ ~
por:
por:
275
z
~
Or------------------+
y
X
-+ -+ "-+
:$i'''el vector normal''t:x rv :;i: o (es distinto de cero) para algún (u, V) E D' la
;.:·::···:· ' .·
NOTA
cono no lo es.
~ ~ ~ ~
definida sobre una región abierta D del plano UV. Sea (u 0 , v 0) un punto de D,
por:
276
Ejemplo 9.4:
~ ~ ~ ~
Solución:
{
~ ~ ~ ~ {~
ru = 2 cos V i + 3senv j + 2u k ru ( 2, 7r 1 2) = (O, 3, 4)
~ ~ ~ ~
=> ~
~ ~ ~
El vector normal es: N = ru x rv = (O, -16,12) = -4 (O, 4,-3) . Por tanto, la ecuación
"""". ..<:··· · "· · :.. ···"·". " i .... · ·" ...... •" _,;;L;· ·.·".:··· .···~::·., ·4... . ...;.: ···". ·~)
'sea S Úpª" sÚperfid~ Raramétrica SUéiVe . r (u, V)= x{u, V} i + y{u,y)J-t- z(Zf, V) k
277
NOTA
~ ~ ~ ~
~ ~ ~~ ~ ~
Ejemplo 9.5:
Solución:
X=UCOSV
278
u
ruxrv= ( .Ji'.Ji'.Ji ·
u u)
I f2" r;¡;::; J61r
Portanto, llr"xrJ=.J372u y A(S)= oJo ...¡3/2 udvdu=-- . J 2
".
r (u, v) ~ ~(U, v) i + y(u, V )J + ;(u, v)k ...
•• •• • • •• :.·.:.· • ". • ·~. • J
Ejemplo 9.6:
Solución:
Como S: 2x +y + 2z = 6 => S : z =
6- 2x- y = g (x, y )
2
1
donde gx(x,y)=-1, gy(x,y)=--
2
279
="23 SS (6y-2xy)dxdy="23 I3 I6-2x (6y-2xy)dydx= 23 I3 (3y
0 0 0
2
-xy 2 ) 6-3x dx
10
R
Ejemplo 9.7:
Solución:
~ ~ ~ ~
1C
como z > o, entonces O :::; u :::; - , o:::;; v:::;; 2n el elemento diferencial dS del área
2
~ ~
~ ~ ~ ~
~ ~ ~ ~
280
---+ ---+
entonces dS =11 ru x rv 11 dudv = a 2 senududv
---+ ---+
fJ dS = fJii ru x rv 11 dudv = fJ a 2 senududv
S R R
Ejemplo 9.8:
Solución:
el cilindro x 2 + y 2 = 2x .
281
Figura N°9.8 superficie S
. . . ~ X ~ y
donde al denvar se t1ene. rx{x,y) = (1,0, ~ ) , ry(x,y) = (0,1, ~ )
xz + yz xz + yz
~ ~
como z 2 = x2 + y 2 y dS = Jidxdy
282
Jf (x 4
-
4
y + y 2 z 2 - x 2 z 2 + 1) dS =JJ[ x 4 - 4
y + y 2 ( x 2 + y 2 ) - x 2 ( x 2 + y 2 ) + 1].J2dxdy
S D
Ejemplo 9.9:
Calcular Jf xyzdS, donde S es el triángulo con vértice (1 ,O, O), (0,2,0) y (0, 1,1 ).
S
Solución:
z
(0, 1,1)
Parametrizando
el triángulo
~ ~
ru(u,v)=(-1,2,0); rv(u,v)=(-1,1,1)
283
~ ~ ~
i j k
~ ~ ~ ~ ~ ~
ru xrv = -1 2 O = (2,1,1) =>11 ru xrv 11= -J6 como dS =11 ru xrv 11 dudv = -J6dudv
-1 1 1
4
= -J6f [u(1- uf- u (1- uf- (1- u)
1
2 -
1
u(1- uf+ ( - uf ]du
Jo 4 3
4 4 5
= -J6 rl [ (1- uf - (1- u ) ]du = -J6[- (1- u ) + (1- u ) ] /1
Jo 3 4 12 20 / O
1 1 -J6
=-J6[0-(--+-)] = -
12 20 30
NOTA:
:". .·· .. : ·.
284
Orientación de una superficie
Definición
Sea S una superficie de dos caras. Es posible, en cada punto, definir dos
uno de estos vectores. Puesto quela superficie tiene dos caras, esta elección
285
9.3 PRACTICA N°11
a) Cilindro circular de radio r, cuyo eje esta a lo largo del eje z desde
der.
a) r(u,v)=(2u-v,u+2v,u-v)
2 2 2
b) r(u, v) = (v.Jl-u ,.Ju +v ,u.Jl+v 2 )
en el primer octante.
286
porció~ del cilindro x
2
b) f(x,y,z) = 3x- y, S es la + y 2 = 4 entre z=-1 y
z=1.
a) S : z = 4- x, O~ x ~ 4, O ~y~ 4.
b) _ 2 + y 2 + Z2,
f ( X, y, Z ) -X S .. Z_- X + 2, X2 + y 2 <
_ 1.
~x 2 + y 2 + z 2 , S : z = ~x 2 + y 2 , ~ l.
2 2
e) f ( x, y, z) = ( x -1) + y
cilindro x 2 + y 2 = 9, O~ z ~ 4 .
287
9. Sea S la superficie de la hoja superior del cono x 2 + l = z 2 recortada por el
288
CAPITULO X
OPERADORES DIFERENCIALES
GARCÍA-LÓPEZ-RODRÍGUEZ (1997).
Definición
af af
f1f = t- + 1... _ + kaf
-+
-
ax ay az
Nota
Definición
289
. aF1 aFz aF3
dwF=-+-+-
ax ay az
Notación:
divF = V.F
NOTA:
entonces,
entonces,
=p 1
2 COS({J
(
2p cos<pF1 + P 2 cos<p
aF1
a
p
+ p aF
a
8
2
- p .sen<pF3 · + pcos<p
aF)
a
3
({J
Definición
290
rot F = (aF3 _ aF2 aF1 _ aF3 aF2 _ aF1)
ay az , az ax , ax ay
Simbólicamente:
rot F = VxF
·NOTA:
entonces,
1 (a(pF3)
rotF = - - -
p2cos<p ae
verifica:
291
v) rot(fF) = frotF + VfxF
Ejemplo 10.1:
Solución:
vector unitario y por tanto se puede expresar V:= (cos oc, cosf3, coso), con
i j k
-
rotv=
a -
a a
éJx Oy az
<pcosa. <peas J3 <pcosB
= z. ( cosy--
acp cosf3-
acp) + 1. ( cos oc--
acp coso-
acp) +k ( cos{3--
acp cos oc-
acp)
ay az az ax ax ay
y por tanto
292
10.2 Teorema de la divergencia de Gauss
Teorema
'
Sea
.:
"V" _.::Una
.
région,sqlida
. =:· ..
Jimit,adª
·:: ·: ....
por
..
~ma superficie cerrada S qrientada por un
'" < :'· .·' ••••
: . . ·.;:.
NOTA
coordenadas utilizado.
#S
(Pcos oc +Qcosf3 + Rcoso)ds = JJJ (~= + ~; + ~~) dxdydz
V
#F.
Se
ds = JJJ div Fdv
Ve
293
= ~rre 3 dirF(PE)para algún PE E VE por tanto, tomando límites cuando e~ o
3
resulta
. . 3 j{-+ -+
dwF(P) = ltme-+o rrc 3
4
J1 F. ds
Se
Los puntos P para los cuales divF(P) >O se denomina FUENTES y los puntos
Figura N°10.1
Superficies no cerradas
el que el campo vectorial F sea de clase C 1 y tal que dirF =O, entonces,
JJ ft.ds = JJ ft.ds
sl
294
Sz
J(
(Esto permite cambiar una superficie por otra con el mismo borde con el
Supeñicies cerradas
verifica
-> ->
F.ds =O
#S
F.ds-> = #->
j[->
J1 F.ds->
sl Sz
295
(Esto permite cambiar de superficie con el objeto de realizar una integral más
sencilla).
Ejemplo 10.2:
Solución:
D = {(x,y)/x 2 + y 2 51}
Estudiaremos cada integral en particular:
/1 =JJJV
xdxdydz =; JJ D
dxdy =; AREA(D) = 9
;
296
/3 = -2 JJJ dxdydz = -2Vol(V) = -6TT.
V
Luego:
Figura N°10.3
297
ff
sl
F. ds = ff
sl
2zdxdy = O, (pues z = o en sl
Finalmente,
= J 0
2
rr ( Cos 2 u
o .
2rr
~ JJ
rr F.ds = 0-6rr+-z=-
-+ 9rr -3rr
-+
-
2
s
Ejemplo 10.3:
forma más general las funciones derivables f(x) y g(y) para que A dependa sólo
Solución:
298
A= JJ (f(x)Seny t +ex g(y)J +k). (eos oc t + eos[JJ + eosok)ds
S
= JJ F.ñds = JJ F.ds
S S
Para que A dependa solo del borde de S se tendría que verificar que dirF =O,
1 1
esto es, O = f 1 (x)Seny +ex g 1 (y). De donde f (x) = -g (y)
ex Seny
Para que esta igualdad se verifique estas fracciones deben ser existentes e
arbitrarias.
Ejemplo 10.4:
JJ ft.ds = JJ ft.ds
S S*
299
Ya que es posible escoger un conjunto DCI~3 simplemente conexo, que
1
F= p 21T¡; (yaquep=.Jx 2 +y 2 +z 2 yll¡;= .J x 2\
+y +z
z(xt+yJ+zk)). Para la
En consecuencia, siendo D = {(e, <p)/0::::;; e::::;; 2rc, O::::;; <p::::;; ~}.se tiene que:
Ejemplo 10.5:
2 2
Sea Del recinto plano y h +z /3? 4; y 2 + z2 ::::;; 64; y? O; z? O. Se considera
el sólido "V" enganchado al girar el recinto D alrededor del eje oz. Sea S la
300
2
dirF = 1
a (p c~se) =O, siempre que p =F O
p 2 Cos 2 8 ap p
Ejemplo 10.6:
Solución:
flujo sea nulo ya que origen es punto interior del solido encerrado por el
elipsoide.
por S*.
JJ F.ds = JJ F.ds
s s•
Por ser S* la superficie coordenada p=s para esta superficie se tiene que:
301
En consecuencia, siendo D = { (8, cp)j:::; 8 < 2n, ~ rr:::; <p:::;
2 ~}. se tiene
#F. ds
~
= JJ P\ p
D
2
Cos<pd8d<p = i k2
rr
rr¡2
z
Cos<pd<pde = 4rr
NOTAS:
de coordenadas utilizado.
If.S ((-
aR - aQ)
ay
-
az
Cosoc+ (aP
-
az
aR) Cosf3+ (aQ
--
ax
aP)
---Coso
ax ay
) ds.
integral de línea.
302
• INTERPRETACIÓN FÍSICA DE:L ROTACIONAL
rrE 2 ), siendo nel rector normal al plano en que se encuentra C 2, que en este
-+ -+
f F. st = JJ(( rotF.-+ ds-+ = JJ(( rotF.-+ nds
~
lh CE CE
Para una extensión del Teorema del valor Medio, existe un punto PeECe
-+._.)
( rotF. . ..... o - lf-+-+
n (P) = LLme F. dt
2
1TE YE
NOTA
303
NOTA:
Ejemplo 10.7:
Comprobar la igualdad:
t F. dt = JJ rotF. ds
S
i) F = (-y,x,xz)
ecuaciones:
R.dt=
f (2
2n
-1 sent, 1 cost,¡Cost.
2
1 ) (-1 sent, 1 cost,O ) dt
2 2
304
ii) Por otro lado: rotF = V'xF = 1(0- O) -)(z- O)+ k(1 + 1) =
(0, -z, 2)
Así
305
9.3 PRACTICA N°12
a) F(x,y,z)=x.yzi
b) F(x,y,z)=cosxzi-senyzk
~
1
e) F(x,y,z)= (xi+ yj+zk)
x2 + y2 + z2
e) F(x,y,z)=ez(yi+xj+xyk)
1
Kassir (2009)
306
4. Calcular la divergencia y el rotacional del campo:
a) F(x,y,z)=(xyz,yz,z)
e) F(x,y,z)=(e-xyz,e-xyz,e-xyz)
div(rot(F) )? .
de S.
XY para F(x,y,z)=(2z,x,y 2 ).
307
b) Si Q es el sólido limitado por el cilindro x 2 + y 2 = 4 , el plano x + z = 6,
planos x=O, x=a, y=O, y=a, z=O, z=a para F(x,y,z) = (x2 ,l ,z 2 ) .
F(x,y-,z) =(x,y,z) .·
2 2
x 2 + y 2 + z =O, z e: O, la cual está dentro del cilindro ~+L =l. Suponga que
9 4
308
13. Considere la superficie S definida por z = f (x, y)= 4- x2 - y
2
, z ~o,
orientada hacia afuera (sentido positivo del eje z). Sea F el campo vectorial
309
e). MATERIALES Y MÉTODOS
e.1) MATERIALES
booleanas).
• Una computadora lntel Core 2 Duo 2.4 Hz. Ram 2.0 Gb. HD 250 Gb.
• Materiales de escritorio: papel bond blanco A4, lapiceros, post it, etc.
• Usb 16Gb.
e.2) MÉTODOS
Inductivo, Descriptivo.
310
f). RESULTADOS
311
g). DISCUSIÓN
• La redacción del presente texto ha sido hecha con el propósito que sea
de GARCIA-LOPEZ-RODRIGUEZ (1996).
parecieran ser pocos en comparación con los autores citados pero al ser
hacen de ellos los necesarios para afianzar y reforzar los conceptos del
los estudiantes que siguen los otros cursos como Física 11, Matemática
312
h). REFERENCIALES
Colombia, 2009.
edición, 201 O.
313
11) MARSDEN, J. & TROMBA, A.J. "Cálculo Vectorial". México: Edit. Addison
12) MORA FLORES, Walter. "Cálculo en Varias Variables". Costa Rica: Escuela
13) PITA RUIZ, CLAUDIO. "Cálculo Vectorial". México: Edit. Prentice Hall.
Fuentes internet:
• http://archives.math.utk.edu/visual.calculus/
• http://www.calculus.org/
• https://matesjaranda.wikispaces.com/Matem%C3%A1ticas+ll
14/Matematicas2. htm
314
i). APENDICE
A. INTEGRAL DE RIEMANN
• Definición
[a,b].
b) Si f es continua sobre [a, b] , entonces para cada & > O, existe 8 > O tal
que:
para la partición P con 1P 1< 8 para toda elección de x;. E [ X¡_1 , X¡]
e) Si fes continua en[a,b], entonces:
315
Donde x¡ es un punto arbitrario en [ x¡_1, X¡] para toda partición P de [a, b]
TEOREMA
Una función acotada f es integrable en [a, b] si y sólo si para cada & <O,
siempre es posible hallar una partición P tal que U(/, P)- L(f, P) < & .
Definición
número L, que cumple la condición que, para cada & >O, existe 8 >O, tal que
n
¿ f (a¡) ~¡x- L < & , para toda partición P del intervalo [a, b] , donde IPI < 8 ,
i=l
n
a esta definición lo representaremos por: L = lim ¿ f (a¡) ~¡x
n~oo i=l
Definición
316
b-a b-a ·
!!lx = --, X¡= a+ l!!lx, de donde X¡= a +--i, i = 0,1,2, ... ,n
n n
b n
faf ( x) x = lim I n~oo í=l
f (X¡) ~x
Ejemplo A.1
Solución:
)3-3 (1+-z
2. 2 .)2 32 . 36 . 12 .
+1=-3 z3 + 2 z2 +-z+2
2
f(x)=4x 3 -3x +1=>f(x¡)=4 1+-z (
n n n n n
ahora reemplazando en la integral.
2
72 n(n+1)(2n+1) 24 n(n+1) i ]
2
_ . [64 n (n+1)
- 1liD 4 . + 3. + 2. + n
n~oo n 4 n 6 n 2 n
=16+24+12+4=56.
317
Ejemplo A.2
Solución:
4-1 3 . 3i
donde Lix =--=- , x.l =a+zLix =1+-
n n n
Ejemplo A.3
a) lim n ( n -) -
:L 1
n~oo i=l n + i n
Solución:
318
n~oo
• n ( n )1 .
n~oo
hm2:- -=hm:L-. =hm2:f- .-= - ·
i=l n + i n i=l +!_ i=l
n 1
n n fo 1+ x
.
n~oo
n (i) 1 1 dx
1
n
b) . 1 ( tg-+tg-+
hm-
n
n~oo
1r
4n
2tr ... +tg ( -ntr
4n 4n
JJ
Solución
. 1( 1r 21r ·~ Jri 1
hm- tg-+tg-+ ... +tg- = hmL.Jtg-.-
n1r) . -
n~oo n 4n 4n 4n n~oo i=l 4n n
= . ~
hmL.Jf-
n~oo i=l
1
-=
n n
(i) JI
JrX
tg-dx
o 4
entonces:
-
1) J: Kf(x)dx = KJ: f(x)dx
319
5) r f(x)dx =o
rb rb+k
6) Ja f(x)dx = Ja-k f(x- k)dx (invarianza frente a una traslación).
12) Si fes una función impar y continua en [-a, a] ' entonces ra f (X) dx = o.
12
J: xf(cosx)dx = 1Z'f: f(cosx)dx.
14) Si fes una función continua, entonces: J" xf(senx)dx = 1Z'2 i" f(senx)dx.
a O
a) f b f ( x) dx = -1 Jbc f
a e ac
(X)
- dx
e
b) Jb f(x)dx = efb!c f(ex)dx
a ale
320
16) Sea f una función impar (par) continua sobre [-a, a] , si se define la
(impar).
que:
J: f (x)dx = f (e) (b - a)
Demostración:
1
Por ser f continua en un cerrado [a, b se verificará en él el teorema de
mínimo, es decir:
m·(b-a)~ rf(x).dx~M·(b-a)
(e)
1
m~--·
b-a
ib
a
f(x).dx~M a e b
Figura 2.7
3.21
Como la función f es continua en el intervalo [a, b] tomará todos los
C. P~MERTEOREMAFUNDAMENTALDELCÁLCULO
Demostración:
El numerador
x+h fx
F(x + h)- F(x) = fa f(t)dt- af(t)dt =
x+h fa
= fa J(t)dt + xj(t)dt =
322
rx+h
Jxf(t).dt = f(c) · (x + h- x) = f(c) · h
Por tanto:
x+h
nos quiere decir que la función F(x) es una primitiva de la función f(x).
Ejemplo A.4
Solución:
tiene:
1
F'(x) = H'(g(x )).g'(x) = f(g(x)).g'(x) donde f(t) = y
l+arsent
g(x) = senx
323
cosx
F'(x)=f(g(x)).g'(x)=f(senx)(senx)'= ( )
1+ arsen senx
:.F'(x) = cosx
. l+x
Ejemplo A.S
Solución:
F ( x) = J; ~t +
2
1
e dt => F ' ( x) = ~ x 2 + ex
2
( x
2
)'
2x~ x2 + ex
2
.·. F ' ( x) =
Si f es . una ::·<f~~ci6n ,,(:';ontinua en [Ci, b J Y> q.: una ful"lció,n,.:• tal que:
Por el teorema fundamental del cálculo integral sabemos que F(x) = J: f(t) · dt
es una primitiva de f(x).
324
Si le damos a x el valor a, tendremos:
Ejemplo A.6
Solución:
f lx-3ldx=
2
r 2
lx-3ldx+ I:lx-3ldx= r2
-(x-3)dx+ J:(x-3)dx
9 25 9 29
=17--+----6=-
2 2 2 2
325
Ejemplo A.7
sen 3 X. cos
4
X. dx
Solución:
Jsen x·cos x·dx = Jsenx(l-cos x)cos xdx = Jsenxcos x·dx- Jsenxcos x·dx
3 4 2 4 4 6
5 7
COS X COS X
= +--
5 7
5 7
J
0
!!..2
sen xcos x·dx= -cos
3 4
5
(
--+x cos xJf = [
7 0
1 1 2
=---=-
5 7 35
Ejemplo A.8
Solución:
~ du = 2·[Ln(x)]· ~ ·dx} =
2
ie[Ln(x)Y ·dx ={u =[Ln(x)]
dv=dx ~ v=x
= [x·[Ln(x)]
2Je -Jre 2·[Ln(x)]·¡·J·dx=
1
1 1
326
2 e e u= Ln(x) => du =-·dx
=[x·[Ln(x)] l-2·l Ln(x)·dx= x1 }=
{ dv=dr: => V=X
Ejemplo A.9
Solución: ·
f
=ex· sen(2x)- 2 {ex· cos(2x)- -2 ·ex· sen(2x) · dx = J
J
=ex ·sen(2x)- 2·[ ex ·cos(2x)+ 2· ex ·sen(2x) ·dx = J
=> Jex. sen(2x). dx =ex. sen(2x)- 2. ex. cos(2x) _ 4. Jex. sen(2x). dx =>
327
=> 5 -f ex ·sen(2x) ·dx =ex ·sen(2x)- 2·ex ·cos(2x) =>
Por tanto:
x [ex ·(sen(2x)-2·cos(2x))]7(
=>
i
o
;r
e ·sen(2x)·dx =
5
=
o
Ejemplo A.1 O
Solución:
!( x -1) = 3x
2 4
t
+ 2x 2 + 3= 3( x 2 -1 + 8( x
2
-1) + 8
:. f (x) = 3x 2 + 8x + 8
Solución:
328
Nos piden calcular y'(1) = dy/ primeramente calculamos su derivada
dx x=l
con respecto a x.
d = D rx 1- t + t 2 dt = 1- x + x 2
Y, ( x) = _z
dx xJo 1+t+t 2 1+x+x 2
J: e dt + J:
1
cos t dt =O
Solución:
dy dy cosx
eY- + cos x =O entonces - = - - -
dx dx eY
329
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERfA PESQUERA Y DE ALIMENTOS
ESCIIELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA PESQIIERA
SILABO
PRE-REQUISITO Matemática 11
CRÉDITOS 04
l. SUMILLA
Es una asignatura curricular, teórico-práctica del Área de Matemática, cuyo propósito es formar
la capacidad de análisis, de razonamiento del futuro ingeniero que le permita la aplicación de
las ideas fundamentales del análisis matemático de varias variables en su especialidad.
Se Desarrolla los siguientes temas: Revisión de rectas y planos. Funciones vectoriales de una
variable real, Derivadas Parciales, Máximos y mínimos: Métodos. Aplicaciones. Funciones
vectoriales de un vector: Operador Nabla. Divergencia y rotacional. Integral de Línea.
Integrales Múltiples: Integrales dobles. Integrales iteradas. Integrales triples. Aplicaciones.
Integrales de superficie. Teorema de Green. Teorema de Stokes. Teorema de Gauss.
Aplicaciones.
PAUTAS:
• El docente expondrá las clases teóricas utilizando técnicas didácticas como, resolución
de problemas, casos, proyectos etc. que propicie y estimule la participación activa de
los alumnos en clase y un aprendizaje efectivo.
• El profesor implementará prácticas grupales dirigidas que permitirán reforzar los
conocimientos adquiridos, así como evaluar la sesión desarrollada.
Para el alumno:
• Asistirá puntualmente, revisando los temas tratados y estudiando el tema a desarrollar
en clase. En todo momento mantendrá una actitud positiva.
• Asegurarse de consolidar el nuevo conocimiento resolviendo ejercicios y problemas
que en la fase de preparación no haya podido resolver, o que revisten mayor
complejidad, y relacionándolo con conocimientos previamente adquiridos.
• Será puntual y responsable con los trabajos y tareas que se le asignen.
• Utilizará un lenguaje profesional, acorde al ambiente académico universitario.
• Deberá guardar orden en cada sesión, manteniendo silencio durante las exposiciones
de otros, ponderando con objetividad las ideas contrarias a su pensamiento y
expresando sus opiniones con convicción pero también con respeto para todos en el
aula.
• No se permite utilizar teléfonos celulares o reproductores de música durante la clase.
MATERIALES:
• Bibliografía Básica, Especializada y Complementaria.
• Separatas de Ejercicios y Problemas de Aplicación.
• Software matemático disponible en Internet para la parte gráfica fundamentalmente.
• Enlaces interesantes en Internet que permiten acceder a información complementaria
relacionada con las aplicaciones de cada uno de los temas de la asignatura.
IV.CONTENIDO
CONTENIDO SILABICO
Semanas
Contenidos Estrategias didácticas Actividad/medios
RECTAS Y PLANOS Recordar los saberes previos relacionados con Presentación de silabo
La Recta: ecuación vectorial, los vectores.
continua y paramétrica. Prueba de entrada
1
Proponer videos sobre rectas y planos de Listado de ejercicios
El Plano: ecuaciones. Planos
paralelos y perpendiculares. manera tal que afirme sus conocimientos. Uso de pizarra y equipo
Aplicaciones. multimedia
FUNCIÓN VECTORIAL DE Recordar el cálculo diferencial e integral de la Uso de pizarra y equipo
VARIABLE REAL función de una variable y vincularlo al trabajo en multimedia
Definición. Operaciones las componentes de la función vectorial. Listado de ejercicios
2 algebraicas. Límite y Continuidad. Actividad grupal e
Derivada e Integración. Proponer videos sobre cálculo de funciones individual
Aplicaciones. vectoriales de manera tal que afirme sus
conocimientos.
CURVAS: Ejemplificar paso a paso el proceso de Uso de pizarra y equipo
3 Curva parametrizada. Curva parametrización de una curva. multimedia
Regular. Longitud de arco. Listado de ejercicios
2
Vectores unitarios: tangente, Visualizar un video donde se aprecie el
normal y binormal. Planos: movimiento del triedro. Actividad grupal e individual
osculador, normal y rectificante.
Curvatura y Torsión. Ejemplificar paso a paso la construcción de la Uso de pizarra y equipo
Definición de Superficie. grafica de una superficie. multimedia
Superficies cuadráticas. Gráficos. Listado de ejercicios
4 Usando software matemático graficar superficies
de ecuación más compleja. Actividad grupal e
individual
FUNCIONES REALES DE VARIAS Usando software matemático graficar curvas de Uso de pizarra y equipo
VARIABLES nivel y superficies de nivel. multimedia
Definición. Limites y Continuidad. Listado de ejercicios
Curvas de nivel. Superficies de
Explicar el concepto de derivada parcial
nivel.
5 mediante una gráfica de una función de dos Actividad grupal e
Derivadas Parciales. Derivadas
Parciales de orden Superior. variables. individual
Derivada Direccional. Regla de la
cadena. Derivación Implícita.
Diferencial.
Gradiente. Valores Extremos de Mostrar mediante ejemplos la utilidad de la Uso de pizarra y equipo
Funciones de Varias Variables. optimización de funciones. multimedia
Punto crítico. Criterio de la matriz Listado de ejercicios
6
Hessiana. Caso de la 2da. Plantear situaciones problemáticas que se
Derivada. analizan y resuelven en grupo. Actividad grupal e
individual
Extremos condicionados: Método Mostrar ejemplos de optimización sujeto a Uso de pizarra y equipo
de los multiplicadores de condiciones de tipo ecuación e inecuación. multimedia
Lagrange. Listado de ejercicios
Plantear situaciones problemáticas de
7
Introducción a Investigación de optimización que se analizan y resuelven en Actividad grupal e
Operaciones: Optimización lineal. grupo. individual
Método simplex. Ejemplos y
aplicaciones.
8 EXAMEN PARCIAL
INTEGRALES DOBLES Abordar el concepto de integral de funciones de Uso de pizarra y equipo
Definición. Propiedades. Cálculo varias variables como generalización de la multimedia
de integrales dobles por medio de integral de funciones de una variable. Listado de ejercicios
integrales iteradas. Teorema de
Fubini. Cambio de variable. Explicar la definición de la integral doble con el Actividad grupal e
9
Integrales dobles en coordenadas volumen de un cubo. individual
polares.
Mostrar que usando un cambio de variables se
puede calcular de modo más sencillo la integral
doble ..
INTEGRALES TRIPLES Mostrar que usando un cambio de variaóles se Uso de pizarra y equipo
Definición. Propiedades. Cálculo puede calcular de modo más sencillo la integral multimedia
mediante integrales iteradas. triple. Listado de ejercicios
10
Volúmenes mediante integrales
triples. Actividad grupal e
individual
Integrales triples en coordenadas Ejemplificar el uso de las coordenadas Uso de pizarra y equipo
11 cilíndricas y coordenadas cilíndricas y esféricas de modo que el cálculo de multimedia
esféricas. Aplicaciones. la integral triple se haga más sencillo. Listado de ejercicios
3
Actividad grupal e
individual
Campos vectoriales. Explicar el concepto de campo vectorial y las Uso de pizarra y equipo
Diferenciabilidad. condiciones de su diferenciabilidad. multimedia
INTEGRAL DE lÍNEA: Listado de ejercicios
12 Definición. Propiedades. Presentar siempre el concepto antes de su
Independencia de la trayectoria. expresión matemática, posteriormente se podrán Actividad grupal e
Teorema de Green en el plano. hacer problemas numéricos. individual
Aplicaciones.
INTEGRAL DE SUPERFICIE Propiciar el uso de Software de matemáticas Uso de pizarra y equipo
Superficie parametrizada. (Derive, Mathcad, Matlab} o la calculadora multimedia
Superficie regular. Área de una graficadora como herramientas que faciliten la Listado de ejercicios
superficie. Definición de Integral de comprensión de los conceptos, la resolución de
Superficie. Orientación de una problemas e interpretación de los resultados. Actividad grupal e
13 Superficie. individual
Fomentar actividad grupal que propicien la
comunicación, el intercambio argumentado de
ideas, la reflexión, la integración y la
colaboración de y entre los estudiantes, respecto
a la integral de superficie.
Operadores Diferenciales en IR3: Propiciar actividades de búsqueda, selección y Uso de pizarra y equipo
Nabla, Divergencia y Rotacional. análisis de información en distintas fuentes. multimedia
Algunas relaciones entre ellos. Listado de ejercicios
14
Actividad grupal e
individual
Teorema de la Divergencia. Propiciar actividades de búsqueda, selección y Uso de pizarra y equipo
Interpretación física. Aplicaciones. análisis de información en distintas fuentes. multimedia
Listado de ejercicios
15 Teorema de Sto kes (Teorema de Propiciar, en el estudiante, el desarrollo de
Green en el espacio}. actividades intelectuales de inducción-deducción Actividad grupal e
Interpretación física. Aplicaciones. y análisis-síntesis, las cuales lo encaminan hacia individual
la investigación.
16 EVALUACION FINAL
17 EXAMEN SUSTITUTORIO
V. EVALUACIÓN
Instrumentos de evaluación
Un (01) examen parcial y un (01) examen final los que se rendirán en forma obligatoria de
acuerdo al cronograma académico de la Universidad.
Los exámenes serán de tipo mixto, incluyendo aspectos teóricos y prácticos.
Forma de calificación
4
Las pruebas se calificarán teniendo en cuenta: El planteamiento del problema, el
procedimiento realizado y la respuesta e interpretación de la misma de ser el caso. Para ello,
se sugiere que después de haber leído la pregunta procure esbozar un gráfico o diagrama que
represente el problema y que permita asociar a la resolución las propiedades o conceptos
necesarios.
Evaluaciones Porcentaje
Prueba de entrada O%
Prueba de referencia para evaluar Ell nivel de conocimientos del alumno
Inasistencias a exámenes
El alumno que faltase a alguna de los exámenes parcial o final expondrá su caso ante el
Profesor quien tomará decisión sobre el particular.
Observación a evaluaciones
5
Todo estudiante podrá presentar observaciones a alguna de sus calificaciones en el momento
mismo que recibe su prueba. Una vez atendida su observación, el alumno firmará su prueba
en señal de conformidad.
• Si los trabajos entregados por dos o más estudiantes, o por dos o más grupos según sea el
caso; son iguales, esto es considerado copia y se le asignará la nota de cero (00).
• Si el trabajo es presentado exactamente igual a un libro, revista, página web, o cualquier
· otra fuente y NO es citado; será considerado fraude; y será calificado con nota de cero
(00).
VI. BIBLIOGRAFIA.
· Autor(es) Titulo
BÁSICA
CARMONA, J; FACENDA, J Ejercicios de Cálculo Diferencial de Varias Variables.
FRENICHE, F. Universidad de Sevilla. Secretariado de Publicaciones, 2008.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
2 STEWART, JAMES Cálculo de Varias Variables: Conceptos y Contextos.
Ed. CENGAGE LEARNING, 43 edición, México. 2010.
3 BRUZUAL, R; Introducción al Cálculo Diferencial en Varias Variables.
DOMÍNGUEZ, M Universidad Central de Venezuela. Venezuela. 2005.
4 PITA RUIZ, C. Cálculo Vectorial.
Ed. Prentice Hall, 1995
ESPECIALIZADA
5 STEWART, JAMES Cálculo Multivariable.
Ed. Thompson Learning, 43 edición, 2002.
6 FINNEY, THOMAS Cálculo de Varias Variables.
Ed. Pearson Educación. 93 • Edic. 1999.
7 MARSDEN, J. &TROMBA, A.J. Cálculo Vectorial.
Edit. Addison Wesley Iberoamericana. 5a Ed. 2004.
--s--- GAR-CiA~LóPEz:RooRíGUEz----- cMéülo- -~~~- reo-rra-- Y-- F>i-o-blerñ-as- -de-- tüñc-iones- -de--várias-
Variables. Ed. CLAGSA. Madrid. 1997.
COMPLEMENTARIA
-----------------------------------------------------------------------------------·---------------------------
9 O'NEILL PETER V Matemáticas Avanzadas para la Ingeniería.
Ed. Continental México 1994
10 LAGES LIMA, E. Análise Reai. Volume 2.
Rio de Janeiro. 2004.
6
--11 ____RODRiGOVA-RGAs ________________ GE6-rvfEt-RíA-DIFtREÑciA.l.-EjERclcfos-RESÜELtos.-----
PUC. Santiago de Chile. 2010.
--12----DELEPIÑ_E_DAVID------------------GEOMETRÍA -DiF-ERENCIAL-~~----------------------------------
Instituto de Física de la Universidad de Guanajuato. México.
Enero 1, 2005.
FUENTES INTERNET:
• http://archives.math.utk.edu/visual.calculus/
(Consultada el día 29 de marzo de 2013)
• http://www.math.wisc.edu/-keisler/calc. html
(Consultada el día 29 de marzo de 2013)
• http://books.google.eom.mx/books?id=gBnNVdZPH EgC&pg=PA322&1pg=PA322&dq=
teorema+divergencia&source=bl&ots=PIMyvfJnvM&sig=Ntk6abu1Hd-
2Yvyv6J89xlgDkCE&hl=es-419&sa=X&ei=3KpVUZSfLNK-
4APS3YDoBQ&ved=OCEcQ6AEwBDge#v=onepage&g=teorema%20divergencia&f=fal
~
(Consultada el día 29 de marzo de 2013)
• http://www.calculus.org/
(Consultada el día 29 de marzo de 2013)
Email: sgflores13@hotmail.com