Procedimento para Análise Payload de robôs KUKA para cliente Volkswagen

1. Receber do projetista responsável o calculo de peso e centro de gravidade.

exemplo:

Observações:
É de extrema importância verificar se no cálculo CATIA foi
considerado tudo que vai ser montado no robô, como por exemplo:
- bateria de válvulas
- Sistema Docking / troca rápida / placa intermediaria
- produtos
É de extrema importância verificar se no cálculo CATIA foi utilizado o
Zero Correto (flange do robô)

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2. Abrir o Software Kuka-Load e selecionar o tipo de robô, de acordo com a última

liste de robôs (.\9999_pasta_projeto\07_Planejamento\20_Lista_Robos)
exemplo:

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3.1 Preencher no Software os campos com os valores de peso e CG

exemplo:

+6 kg

Observação:

Robôs com garra:

- acréscimo no peso calculado para “material de instalação e parafuros/pinos“: 6 kg (valor estimado,
pode varias entre um projeto e outro)
Robôs com pinça:
- acréscimo no peso calculado para “material de instalação e agua de refrigeração“: 10 kg (por pinça) (valor estimado,
pode varias entre um projeto e outro)
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3.2 Preencher no Software os campos com os valores de peso e CG

exemplo:

Acrescentar peso do raquete da anaconda:

Robôs com garra:

- peso adicional no eixo A6: 6 kg; {Lx = -300, Ly = 0} considerar pior caso, Lz = -15 (de acordo com
norma Volkswagen 11-1D 301040, de Juni 2012)

Robôs com pinça:

- peso adicional no eixo A6: 10,5 kg; {Lx = -300, Ly = 0} considerar pior caso, Lz = -15 (de acordo com
norma Volkswagen 11-1D 301040, de Juni 2012)

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3.3 Preencher no Software os campos com os valores de peso e CG

exemplo:

Acrescentar peso do caixote de anaconda:

Robôs com garra:

- peso adicional no eixo A3: 11 kg; Lx = -340, Ly = 40, Lz = -1321 (de acordo com norma Volkswagen
11-1D 301040, de Juni 2012)
Robôs com pinça:
- peso adicional no eixo A3: 24 kg; Lx = -340, Ly = 40, Lz = -1321 (de acordo com norma Volkswagen
11-1D 301040, de Juni 2012)

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4. Executar análise
exemplo:

Todos estes
valores deve ser
menor do que
85% !

Caso existem
valores maior do
que 85% precisa
solicitar uma
aprovação
explícita do
cliente para
utilização deste
robô.
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5. Documentação do resultado (xx-95Dxxxyyy_PAYLOAD_aaaammdd.xlsx

.\9999_pasta_projeto\07_Planejamento\21_Payload_Robos)
exemplo:

Folha 1 Folha 2

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