CALCULO 2

Resumen
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José Cuevas

NOTA DEL AUTOR.

Con mucha humildad, comparto este resumen, y expreso que mi objetivo al elaborarlo era
asimilar los conceptos (o por lo menos la mayoría) que se utilizan en esta asignatura. Esto no me
libera de cometer errores y por lo tanto exhorto a todos los que lo utilizan a complementarlo con
otros recursos.

Me gustaría pedirle, que si usted llegase a encontrar un error en el mismo, me lo

comunicase enviándome un mail. Me encuentro totalmente dispuesto a editarlo nuevamente si
fuese necesario.

Mis saludos cordiales,

José Cuevas.

jomacuevaszarate@hotmail.com

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José Cuevas

CONTENIDO

Nota del Autor. ............................................................................................................. 2

Coordenadas Cilíndricas y Esféricas ................................................................................ 4

Coordenadas cilíndricas .................................................................................................................. 4

Coordenadas esféricas .................................................................................................................... 5

Funciones vectoriales .................................................................................................... 5

Límite de una funcion vectorial ....................................................................................................... 6

Derivación de funciones vectoriales ............................................................................................... 6

Integración de funciones vectoriales .............................................................................................. 6

Posición velocidad y aceleración en terminos de funciones vectoriales ........................................ 7

Vectores tangentes y normales....................................................................................................... 7

Componentes tangencial y normal de la aceleración ..................................................................... 7

Longitud de arco y curvatura ......................................................................................... 8

Parámetro longitud de arco ............................................................................................................ 8

Curvatura......................................................................................................................................... 9

Funciones de varias variables y derivadas parciales ........................................................ 9

Derivadas parciales ....................................................................................................................... 10

Igualdad de las derivadas parciales mixtas ................................................................................... 10

Regla de la cadena para derivadas parciales: ............................................................................... 10

Gradiente de una funcion escalar, operador . ............................................................................ 11

Derivada direccional...................................................................................................................... 11

Extremos de funciones de dos variables ....................................................................... 11

Teorema de lagrange – metodo de los multiplicadores de lagrange............................................ 12

Integración Multiple .................................................................................................... 12

Integrales dobles ........................................................................................................................... 12

Integrales triples............................................................................................................................ 13

Cambios de variables ................................................................................................... 13

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Jacobianos ..................................................................................................................................... 13

Analisis vectorial ......................................................................................................... 14

Campos vectoriales ....................................................................................................................... 14

Campos vectoriales conservativos ................................................................................................ 14

Rotacional de un capo vectorial .................................................................................................... 14

Criterios para determinar si un campo vectorial es conservativo ................................................ 15

Integrales de Línea, de superficie, de flujo, teorema de Green ..................................... 15

Integrales de línea de campos vectoriales .................................................................................... 15

Integrales de linea en campos conservativos ............................................................................... 15

Teorema de Green ........................................................................................................................ 15

Divergencia de un campo vectorial ............................................................................................... 16

Integrales de superficie en el espacio ........................................................................................... 16

Integral de flujo ............................................................................................................................. 16

Bibliografía .................................................................................................................. 17

COORDENADAS CILÍNDRICAS Y ESFÉRICAS

POR FINES PRÁCTICOS SE DEFINIRAN LOS SISTEMAS DE COORDENADAS COMPARÁNDOLOS CON EL

SISTEMA DE COORDENADAS RECTANGULARES.

COORDENADAS CILÍNDRICAS

Las coordenadas cilíndricas son en extremo útiles para abordar problemas que implican
revolución. Cada punto se representa por una terna ordenada ( ). De tal manera que:

1. ( ) representa la proyección de la distancia del origen al punto sobre el plano .

2. representa la proyección de la recta sobre el eje z.

Conociendo esto es fácil obtener las relaciones entre coordenadas cilíndricas y rectangulares:

Relación entre las coordenadas cilíndricas y rectangulares:

De cilíndricas a rectangulares:

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De rectangulares a cilíndricas:

COORDENADAS ESFÉRICAS

En el sistema de coordenadas esférico, cada punto se representa mediante una terna ( ) ;

en donde:

1. Representa la distancia entre el origen y el punto P

2. Representa el ángulo que forma el eje x con la proyección de OP en el plano xy.
3. Representa el ángulo comprendido entre OP y el eje z.

Por lo anteriormente expresado la relación entre los sistemas de coordenadas esféricas y

rectangulares, es la siguiente:

Relación entre las coordenadas esféricas y rectangulares:

De esféricas a rectangulares:

De rectangulares a esféricas:

( )

FUNCIONES VECTORIALES

Muchas veces resulta útil expresar vectores en función a un parámetro, generalmente

denominado como t, es de este modo que surgen las funciones vectoriales:

Definición de una función vectorial:

Una función de la forma:

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⃗⃗ ( ) [ ( ) ( ) ( )]

Recibe el nombre de función vectorial donde: ( ) ( ) ( ) son

funciones escalares de un parámetro cualquiera.

Que se denominan funciones vectoriales de una sola variable. También es común expresar estas
funciones como suma de las funciones escalares de t multiplicada por cada uno de los
versores ⃗:

⃗⃗ ( ) ( )⃗ ( ) ( )⃗

LÍMITE DE UNA FUNCION VECTORIAL

Se define como límite de una función vectorial, cuando “t” tiende a “a” como un vector obtenido
de la forma:

⃗⃗ ( ) [ ( ) ( ) ( ) ]

Siempre que los límites existan.

DERIVACIÓN DE FUNCIONES VECTORIALES

La derivada de una función vectorial se define de manera análoga al de las derivadas de las
funciones escalares ya conocidas, mediante un límite, pero esta definición por sí sola no presenta
mayores beneficios, razón por la cual se hace importante tener como herramienta el siguiente
teorema que nos permite calcular la derivada de cualquier función vectorial, mediante el concepto
ya conocido de derivada de una función escalar:

Derivación de funciones vectoriales:

Si:

⃗⃗ ( ) [ ( ) ( ) ( )]

Y se tiene que ( ) ( ) ( )son continuas y derivables, entonces:

⃗⃗⃗ ( ) [ ( ) ( ) ( )]

En simples palabras, la derivada de una función vectorial se obtiene derivando individualmente

cada una de las componentes de la función vectorial.

INTEGRACIÓN DE FUNCIONES VECTORIALES

Si:

⃗⃗ ( ) [ ( ) ( ) ( )]

Y se tiene que ( ) ( ) ( )son continuas dentro del intervalo [a, b]

entonces se define la integral indefinida de ⃗⃗ ( ) como:

∫ ⃗⃗ ( ) [∫ ( ) ∫ ( ) ∫ ( ) ]

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Y la integral definida en el intervalo [a, b] de la siguiente manera:

∫ ⃗⃗ ( ) [ ∫ ( ) ∫ ( ) ∫ ( ) ]

POSICIÓN VELOCIDAD Y ACELERACIÓN EN TERMINOS DE FUNCIONES VECTORIALES

Muchas veces resulta muy útil expresar la posición de un punto mediante una función vectorial, en
función a un parámetro t que representa el tiempo. A continuación se expresan las funciones
vectoriales de la velocidad y la aceleración.

Posición:

⃗⃗ ( ) [ ( ) ( ) ( )]

Velocidad:

( ) ⃗⃗⃗ ( ) [ ( ) ( ) ( )]

Aceleración:

( ) ⃗⃗⃗⃗⃗ ( ) [ ( ) ( ) ( )]

En donde t representa al tiempo.

VECTORES TANGENTES Y NORMALES

El vector unitario tangente se define como:

⃗⃗ ( )
( ) ⃗⃗ ( )
‖⃗⃗ ( )‖

Y como su nombre lo indica, tiene la propiedad de ser tangente a la curva definida por ⃗⃗ ( ) y de
modulo igual a uno.

El vector unitario normal principal se define como:

⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ( )
( ) ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ( )
( ) ( )
⃗⃗⃗
‖ ( )‖ ‖⃗⃗⃗⃗ ( )‖

Y como su nombre también lo indica, tiene la propiedad de ser normal a la curva definida por ⃗⃗ ( )
y de modulo igual a uno.

COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL DE LA ACELERACIÓN

Siempre, la aceleración se encuentra en el plano determinado por los vectores ⃗ ⃗⃗ . Y aún más si
si ‖⃗ ‖ , entonces la velocidad y la aceleración son perpendiculares. Es entonces que se
pueden definir dos componentes de la aceleración, uno dirigido a lo largo de ⃗ y otro a lo largo de
⃗⃗ denominados respectivamente, componente tangencial y normal a la aceleración.

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Componentes normal y tangencial de la aceleración:

[‖ ‖] ⃗
‖ ‖

‖ ‖
‖ ‖‖ ‖
‖ ‖

LONGITUD DE ARCO Y CURVATURA

La longitud de una curva en el intervalo [a, b] está dada por:

∫ ‖⃗ ( )‖ ∫ √ ( ) ( ) ( )

PARÁMETRO LONGITUD DE ARCO

Existen diversos parámetros para las funciones vectoriales, y en numerosas ocasiones cada
parámetro se adecua mejor a cada situación específica. Como por ejemplo al estudiar el
movimiento de los cuerpos resulta apropiado el parámetro t, el tiempo, sin embargo en cuestiones
geométricas el parámetro s, longitud de arco, presenta grandes ventajas.

El parámetro longitud de arco se define mediante:

( ) ∫√ ( ) ( ) ( )

Es decir se obtiene una expresión de la longitud de la curva desde el punto t=a hasta un t
cualquiera de modo a que ahora con esta relación encontrada, es fácil reescribir r en función de s
mediante un simple cambio de variable.

También es posible reconocer fácilmente si un parámetro cualquiera es o no el parámetro longitud

de arco, mediante el teorema siguiente:

Si:

⃗⃗ ( ) [ ( ) ( ) ( )]

Representa la función vectorial de una curva, donde s es el parámetro

longitud de arco entonces:

‖ ( )‖

Y recíprocamente si una función vectorial de una curva viene dada por:

⃗⃗ ( ) [ ( ) ( ) ( )]

Donde t es un parámetro cualquiera, y sabemos que:

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‖ ( )‖

Entonces t es el parámetro longitud de arco.

Demostración:

( ) ∫√ ( ) ( ) ( )

Luego si t es el parámetro longitud de arco entonces s (t) debe representar la longitud de arco
desde a hasta t es decir, debe ser igual a t - a, entonces:

∫√ ( ) ( ) ( )

Derivando ambos miembros:

√ ( ) ( ) ( )

‖ ( )‖

CURVATURA

Una aplicación importante del parámetro longitud de arco es la curvatura, la curvatura se define
como el módulo de la tasa de variación del versor tangente con respecto a la longitud del arco.

Definición de curvatura:

Dada una función vectorial ⃗⃗ ( ) , se define la curvatura , de

⃗⃗ ( )como:

⃗
‖ ‖ ‖ ( )‖

Donde ⃗ es el vector tangente untario de ⃗⃗ ( ) y s es el parámetro

longitud de arco.

Normalmente se hace necesario calcular la curvatura de una función vectorial, pero en términos
de un parámetro t que no necesariamente es el parámetro longitud de arco, es entonces donde se
recurre a la siguiente fórmula:

Fórmula para la curvatura en función a un parámetro t cualquiera.

‖ ( )‖
‖ ( )‖

FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES Y DERIVADAS PARCIALES

Una función que depende de más de una variable, se denomina función de varias variables, y esta
es la única diferencia de esta con las funciones ordinarias de una sola variable, esto nos lleva a la
siguiente definición.

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Dado un conjunto , denominado dominio de la función de múltiples

variables, formado por cada serie ordenada de variables Y
un conjunto denominado recorrido o condominio de la misma
función, llamamos ( ) a una relación en la cual a cada
serie ordenada de D le corresponde un único número real de .

DERIVADAS PARCIALES

Las derivadas parciales pretenden ilustrar como cada una de las variables afectan de manera
individual al valor final de la función, estas de manera análoga a las derivadas de una variable se
definen mediante un límite, para calcular cada una de las derivadas parciales, basta con considerar
solo una de las variables como tal, y al resto como constantes. Las derivadas parciales tienen la
siguiente notación:

IGUALDAD DE LAS DERIVADAS PARCIALES MIXTAS

Es imprescindible mencionar que existe un teorema que indica la igualdad de las derivadas
parciales mixtas.

REGLA DE LA CADENA PARA DERIVADAS PARCIALES:

Si se tiene que ( ) y a la vez que ( )e ( ) entonces la regla de la cadena

implica lo siguiente:

Regla de la cadena para derivadas parciales:

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Cuando se tiene una función que define implícitamente a x e y en función de z, de la forma

( ) , entones se tiene:

Regla de la derivación implícita:

( )
( )

( )
( )

GRADIENTE DE UNA FUNCION ESCALAR, OPERADOR .

Definimos el operador (léase operador nabla) como un operador de la forma:

( )

El gradiente de una función escalar ( ) es una función vectorial tiene importantes

propiedades, este se define como:

( )

Este concepto se extiende fácilmente a cualquier número de variables.

DERIVADA DIRECCIONAL

La derivada direccional, expresa la tasa de cambio de ritmo de una función en una dirección
específica, y se calcula mediante el gradiente de la función y el vector unitario direccional ⃗ .

⃗ ( ) ( ) ⃗

Con este método es fácil determinar cuál es la dirección de máximo, mínimo incremento de la
derivada direccional, por las propiedades del producto escalar, sabemos perfectamente que este
tiene un máximo cuando ⃗ tiene la misma dirección y sentido que ( ) y este valor es igual a
‖ ( )‖ y posee un mínimo igual a ‖ ( )‖ cuando las direcciones son las mismas y los
signos contrarios.

EXTREMOS DE FUNCIONES DE DOS VARIABLES

Del mismo modo que en las funciones de una variable una función de dos variables posee puntos
críticos en los cuales:

O dicho de otro modo:

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( ) ( )

Entonces, para encontrar un punto crítico, basta con hallar las respectivas derivadas parciales
igualarlas a cero y hallar los puntos críticos. Para determinar si este punto corresponde a un
máximo o un mínimo relativo se utiliza el criterio de las segundas derivadas:

Criterio de las segundas derivadas parciales:

( ) ( )
| | ( ) ( ) ( )
( ) ( )

Luego si:

( ) ( )

( ) ( )

( )

TEOREMA DE LAGRANGE – METODO DE LOS MULTIPLICADORES DE LAGRANGE

Hay ocasiones en las cuales es necesario optimizar un función, (es decir hallar puntos máximos y
mínimos de la misma), pero bajo ciertas condiciones o restricciones que se pueden escribir como
funciones. El método de los multiplicadores de Lagrange nos permite abordar este tipo de
problemas.

El teorema de Lagrange dice que en los puntos críticos ya sea un máximo o mínimo se cumple la
siguiente condición:

Es decir el gradiente de f a optimizar es una combinación lineal de los gradientes de las funciones
de restricción. A partir de esto surge el método de los multiplicadores de Lagrange.

Método de los multiplicadores de Lagrange:

Si se desea optimizar ( ) bajo las restricciones ( ) y

( ) se resuelven simultáneamente:

( )

( )

Luego se evalúa f bajo cada uno de los puntos obtenidos, luego se elige
el menor o mayor valor de estos dependiendo de cada caso particular.

INTEGRACIÓN MULTIPLE

INTEGRALES DOBLES

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Las integrales dobles se evalúan como si fueran integrales iteradas, es decir se resuelve una
integral a la vez, primero con respecto a una variable, considerando al resto como constantes,
luego la siguiente… y así sucesivamente. Sea cual fuere el orden de integración el resultado debe
ser el mismo. Es posible elegir dos órdenes de integración dependiendo de los rangos en los cuales
debamos de integrar.

( )
∬ ( ) ∫ ∫ ( )
( )

( )
∬ ( ) ∫ ∫ ( )
( )

INTEGRALES TRIPLES

Las integrales triples se evalúan de manera análoga a las integrales dobles como integrales
iteradas:

( ) ( )
∭ ( ) ∫ ∫ ∫ ( )
( ) ( )

Donde el volumen de la región R viene dado por:

( ) ( )
∭ ∫ ∫ ∫
( ) ( )

CAMBIOS DE VARIABLES

JACOBIANOS

Los jacobianos tienen cierta analogía con el método de integración por cambio de variable, cuando
integramos por medio de este método se tiene normalmente lo siguiente:

1. Una integral indefinida, de una variable, que integrándola directamente con respecto a x
no se convierte en nada distinto a un dolor de cabeza o una integral “imposible” de
resolver.

∫ ( )

2. Una nueva variable que la relacionamos convenientemente con la original.

( )

( )

Luego realizamos los cambios de variable e integramos la función dada, generalmente de una
manera mucho más simple.

∫ ( ) ( )

Ahora bien, ¿Cómo abordamos un cambio de variable en una integral múltiple?, con ayuda de los
jacobianos.

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El Jacobiano de con respecto a se define como el siguiente determinante:

( ) | |
| |
( )
| |

Cambio de variable en integrales triples:

Si se tiene

∭ 𝑓(𝑥 𝑦 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧

𝑥 𝑓(𝑢 𝑣 𝑤)
𝑦 𝑓(𝑢 𝑣 𝑤)
𝑧 𝑓(𝑢 𝑣 𝑤)

Es posible reescribir la integral en función a 𝑢 𝑣 𝑦 𝑤 de la siguiente

manera:

𝜕(𝑥 𝑦 𝑧)
∭ 𝑓(𝑥 𝑦 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 ∭ 𝑓(𝑢 𝑣 𝑤) | | 𝑑𝑢𝑑𝑣𝑑𝑤
𝜕(𝑢 𝑣 𝑤)

Este concepto se puede extender a cualquier número de variables.

ANALISIS VECTORIAL

CAMPOS VECTORIALES

Se define un campo vectorial como un vector de la forma:

( ) [ ]

Donde son funciones de tres variables

CAMPOS VECTORIALES CONSERVATIVOS

Se dice que un campo vectorial es conservativo si es posible expresar en como el gradiente de

una función escalar.

Es decir si:

( ) ( )

Donde ( ) es una función escalar cualquiera.

ROTACIONAL DE UN CAPO VECTORIAL

Se define como el rotacional de un campo vectorial:

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CRITERIOS PARA DETER MINAR SI UN CAMPO VECTORIAL ES CONSERVATIVO

Si:

[ ]

Y Además:

Entonces es conservativo y por lo tanto, puede escribirse como el gradiente de una función
escalar de dos variables.

Si:

[ ]

Y además:

Entonces es conservativo y por lo tanto puede escribirse como el gradiente de una función
escalar de tres variables.

INTEGRALES DE LÍNEA, DE SUPERFICIE, DE FLUJO, TEOREMA DE GREEN

Las integrales de línea son aquellas que se evalúan con respecto al elemento diferencial
longitud de arco.

∮ ( ) ∫ ( )√[ ( )] [ ( )] [ ( )]

INTEGRALES DE LÍNEA DE CAMPOS VECTORIALES

Si es un campo vectorial la integral de línea de una trayectoria r entonces la integral:

∮ ∫ ∫

Es la integral de línea de F a lo largo de r

INTEGRALES DE LINEA E N CAMPOS CONSERVATIVOS

Si es conservativo, es decir si entonces:

∮ ∫ ∫ ( ) ( )

La integral de línea es independiente de la trayectoria, y es igual a la diferencia de la función

potencial en ambos puntos extremos del intervalo.

TEOREMA DE GREEN

El teorema de Green establece la relación entre una integral de línea y una integral de área, de la
siguiente manera:

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Sea R una región del plano simplemente convexa y orientada positivamente, es decir en sentido
contrario a las manecillas del reloj, con una curva de frontera cerrada C entonces, la integral de
línea sobre la curva cerrada C se puede reducir a una integral evaluada en toda el área de la
región:

∮ ∫ ∫ ∬( )

DIVERGENCIA DE UN CAMPO VECTORIAL

Se define la divergencia de un campo vectorial como:

INTEGRALES DE SUPERFICIE EN EL ESPACIO

Las integrales de superficie, se utilizan para hallar el área de superficies curvas en el espacio, es
decir:

Pero para que esto sea posible, se debe reducir la región S a una región plana A en donde se
integra con respecto a y

∬ ( ) ∬√ [ ( )] [ ( )]

Cuando la superficie se da en forma paramétrica es decir:

[ ( ) ( ) ( )]

Entonces:

‖ ‖

INTEGRAL DE FLUJO

Sea S una superficie determinada por ( ) entonces se define la integral de flujo, del
campo vectorial F sobre la superficie S como:

∫ ⃗

Donde es el elemento diferencial de superficie, y es un vector normal a la superficie

Para hallar basta con hacer:

( ) ( )

Luego el vector ⃗ viene dado por:

⃗⃗⃗⃗⃗ ( ) ⃗⃗⃗⃗⃗ ( )
⃗
|⃗⃗⃗⃗⃗ ( )|
√[ ( )] [ ( )]

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BIBLIOGRAFÍA

Larson, Ron, Hostetler, Robert P. y Edwards, Bruce H. 2006. Calculo II. Mexico : Mc Graw Hill,
2006. 8va Edicion.

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