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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO

FACULTAD DE ESTUDIOS PROFESIONALES ARAGÓN

I n g e n i e r í a I n d u s t r i a l

Sensores y actuadores en modelos de sistemas de


control.
Para comprender mejor el sistema de control, una técnica muy utilizada es la
descripción del sistema mediante una estructura de bloques. Dichos bloques
representan elementos del sistema físico y nos permiten apreciar de una manera
lógica el funcionamiento del mismo. Así, nos es fácil separar el actuador del sensor
y del sistema a controlar. De aquí en adelante, el sistema a controlar será referido
como planta.

Planta: La planta es el sistema a controlar.

Actuador: Es el dispositivo físico que efectúa la acción de control. Dicho de otra


manera, es el elemento que transforma la energía del sistema en el movimiento o
esfuerzo físico requerido. Por ejemplo, los motores del robot o los actuadores
hidráulicos permiten mover al robot o atrapar un elemento físico.

Sensor: El sensado es natural para los humanos, aunque imperceptible. Un robot


no puede saber su ubicación en el espacio, o su posición angular, sin el uso
adecuado de sensores. Dichos sensores (acelerómetros, giroscopios, sensores
ultrasonido, sistemas de video, etc.) permiten al robot, mediante post-
procesamiento de sus lecturas, conocer su posición con respecto a un marco de
referencia, sea éste local o global; es decir, con respecto a un origen fijo de
coordenadas para todo el sistema o considerándose a sí mismo como el origen
de coordenadas del sistema.

martes, 21 de agosto de 2018

Ilustración 1 Diagrama de bloques con variables del sistema de control

Instrumentación y Control | G2614 | Semestre 18.II | Prof. Ing. Julio César Martínez Cruz 1
UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO
FACULTAD DE ESTUDIOS PROFESIONALES ARAGÓN

I n g e n i e r í a I n d u s t r i a l

Ejemplos.
Sistema de control para la dosificación de insulina.
El objetivo (paso 1) es diseñar un sistema para regular la concentración de azúcar
en la sangre de un diabético. El sistema debe proporcionar la insulina desde un
depósito implantado dentro de la persona diabética. Así pues, la variable que se
desea controlar (paso 2) es la concentración de glucosa en la sangre. La
especificación para el sistema de control (paso 3) es proporcionar un nivel de
glucosa en la sangre para el diabético que se aproxime mucho al nivel de
glucosa de una persona saludable

Ilustración 2 (a) Control en lazo abierto (sin realimentación) y (b) control en lazo cerrado
de la glucosa en la sangre

Conclusión: los sistemas de control moderno están presentes en diversos aspectos


de la vida cotidiana. Es imposible pensar en una sociedad en donde el control
automático no existiera, puesto que nos pondría de regreso en una mala época
de la tecnología. Es claro que dichos avances en control automático (al igual que
muchos otros avances tecnológicos en otros campos) están ligados con épocas
de intenso interés en el desarrollo.
martes, 21 de agosto de 2018

Bibliografía.
Dorf, R., Bishop, R. and Dormido Bencomo, S. (2008). Sistemas de control moderno.
Madrid: Pearson Educación.

Instrumentación y Control | G2614 | Semestre 18.II | Prof. Ing. Julio César Martínez Cruz 2

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