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Esta máquina de corriente continua es una de las más versátiles en la industria. Su fácil
control de posición, paro y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en
aplicaciones de control y automatización de procesos. La llegada de la electrónica ha
supuesto que los motores de corriente alterna sean controlados de igual forma,
sustituyendo a los de continua. A pesar de esto los motores de corriente continua se siguen
utilizando en muchas aplicaciones de potencia (trenes y tranvías) o de precisión (máquinas,
micro motores, etc.)
Principio de funcionamiento
Debido a las delgas, que captan la corriente mediante las escobillas que friccionan sobre
ellas, cuando el conductor se sitúa enfrente de otro polo distinto, se produce un cambio de
polaridad y el movimiento sigue en la misma dirección, produciéndose un giro completo.
Partes de un motor de cc
Estator. Es la parte que no gira del motor, comprende la carcasa y los polos inductores,
junto con sus bobinados, así como las conexiones exteriores.
Polos. Son los electroimanes que crean el campo magnético estático, siempre se encuentran
en número par. En motores muy pequeños pueden sustituirse por imanes permanentes.
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Rotor. Es la parte que gira del motor, comprende los bobinados inducidos, las delgas, el eje,
etc.
Escobillas. Formadas de grafito, son las piezas estáticas que rozan sobre las delgas y les
transmiten por contacto la energía eléctrica.
Bobinado o devanado del inducido. Son las bobinas dispuestas en el rotor, que forman el
campo magnético que produce el giro del motor, debido a las fuerzas electromagnéticas que
se crean entre estas bobinas y las del estator.
Otros elementos del motor son el eje, los cojinetes o rodamientos, el ventilador y la placa
de conexiones o de bornes.
BALANCES ENERGÉTICOS
η=
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Balance de potencias
La fuerza electromotriz (E), también conocida por f.e.m., generada en el interior del
generador responde a la siguiente ecuación:
Donde:
Pinternab = Minterno·W
Donde w es la velocidad angula en rad/s y Minterno es el par interno que es el par aplicado en
el eje menos las perdidas mecánicas. Por lo tanto:
Tanto la fuerza contraelectromotriz, como el par se obtienen con las mismas ecuaciones
que en caso del generador.
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Conexión serie.
El devanado del inductor se conecta en serie con el del inducido, para que haya poca caída
de tensión en el devanado inductor, este, está constituido con un devanado de pocas espiras
y de gran sección, dado que la intensidad que lo recorre es elevada se consigue una buena
intensidad de campo en los polos de la máquina.
En general un motor de corriente continua en excitación serie suele tener un buen par de
arranque, pero puede tender a acelerarse en vacío. Para evitar intensidades elevadas
durante el arranque se puede recurrir a un reóstato de arranque, cuya resistencia (Ra) se
coloca en serie con el inducido y se va eliminando a medida que el motor adquiere velocidad.
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Vb = E’ + Ri·Ii + Rex·Iex
Vb = E’ + Ri·It + Rex·It
O lo que es lo mismo:
Vb = E’ + (Ri + Rex)·It
Vb = E’ + Ri·Ii
También:
Vb = Rex·Iex
Este tipo de motor no se acelera en vacío ya que su intensidad de arranque nunca es muy
elevada, ya que Iex es consatante.
Por contrapartida es un motor que no posee el elevado par de arranque que tiene el de
conexión serie.
O también:
Vb = Rex Paral.·Iex
It = Ii + Iex
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Generador serie
Vb = E - Ri·Ii - Rex·Iex
Vb = E - (Ri + Rex)·It
Vb = E - Ri·Ii
También:
Vb = Rex·Iex
It = Ii-Iex
It = Ii - Iex
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1. Un motor derivación de 440V, 20A, 10Cv y 1500 rpm, tiene una resistencia de inducido
de 0,2Ω y de excitación de 440Ω. Calcular funcionando a plena carga: a)f.c.e.m
b)Intensidad de arranque c)Valor de la resistencia del reóstato de arranque que habría que
colocar para que la intensidad de arranque no sea superior a dos veces la nominal.
2. Una dinamo tetrapolar de devanado imbricado y 400 conductores activos, gira a 1200
rpm. Calcular la fuerza electromotriz generada si el flujo útil por polo es de 0,03Wb.
3. Una dinamo serie de 5 Kw y 125V tiene una resistencia del inducido de 0,1 Ω y del
devanado de excitación de 0,05Ω. Calcular la f.e.m. a plena carga.
4. Una dinamo serie suministra a una carga de 20Ω una intensidad de 10A, sabiendo que la
resistencia del inducido es de 0,15Ω y la de excitación es de 0,05Ω. Calcular a)La tensión
en bornes b)potencia útil c)valor de la f.e.m d) Potencia perdida por efecto Joule
5. Un motor con bobinado imbricado, tiene 700 conductores, gira a 800 rpm, el flujo por
polo es de 0,09Wb y la intensidad por el inducido es de 216A. Calcular: a) fuerza
contraelectromotriz b) Potencia interna c)Par útil si consideramos despreciables las
perdidas mecánicas.
6. Un motor serie de corriente continua de 20Cv, 230V, 900 rpm y un rendimiento del
84,2%, tiene una resistencia de inducido de 0,02Ω y de excitación de 0,05Ω. Calcular
cuando función a plena carga: a) Intensidad que consume b) Valor de la f.e.m. c) Momento
de rotación útil d)Potencia interna e)Potencia perdida por efecto Joule d)Resistencia del
reostato de arranque para que la intensidad de arranque no sea superior a 1,5 veces la
nominal.
8. Un motor compound de 25Cv, 240V, 89A, 600 rpm tiene una resistencia de inducido de
0,8Ω, de excitación serie de 0,02Ω y de excitación paralelo o derivación de 160Ω.
Calcular: a)Intensidad por el devanado de derivación. b)Intensidad por el inducido
c)Rendimiento d)valor de la f.c.e.m e)Par interno f)par útil.