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Medicion de variables Mecanicas. Caso de Estudio: Termometros de Termistor Juan David V.

Jaramillo, Graduate Member, IEEE, Abstract—Los termistores, dispositivos cuyas caracteristicas


electricas varian con el sometimiento a gradientes termicos, son de los dispositivos mas
ampliamente usados para la fabricacion de termometros basados en la variacion de caracteristicas
electricas. Los termistores son dispositivos que varian su resistencia de forma directamente
proporcional (PTC) o inversamente proporcional (NTC)con la sugecion al gradiente termico, con los
cuales se realizo la implementacion de un termometro usando dos configuraciones posibles:
Configuracion en division de tension y configuracion en puente de Wheatstone. Como
observaciones importantes, se tiene la alta no linealidad de el termistor y su funcion de error con
relacion al dispositivo LM35, sensor compensado de temperatura de amplio rango de linealidad. El
interes especifico, de cualquier manera, es el estudio de la variacion de la resistencia del termistor
con la temperatura, lo que indirectamente implica el montaje de el termometro de termistor.
Index Terms—PTC, NTC, LM35, Gradiente Termico, Calor Especifico I. INTRODUCTION L OS
termistores son dispositivos de una ceramica semiconductora cuya resistencia es sensible a los
cambios en temperatura en sus alrededores, es decir cuando este dispositivo es sometido a un
gradiente termico. Estos dispositivos difieren con con los detectores resistivos de temperatura en
su construccion, pues estos ultimos son fabricados con laminas metalicas. Ya es bien sabido, de
conocimiento previo en teoria electromagnetica, que la resistencia de un metal es funcion del
area, y de la longitud del metal, ademas de la mecanica estadistica, se conoce que las trayectorias
medias de los electrones varian significativamente con la temperatura y su distribucion con lo que
se puede inferir sin duda alguna que la resistencia de un metal varia con la temperatura. En cuanto
a los semiconductores, para comprender efectivamente el fenomeno que permite la transduccion
de energia termica en energia electrica, es necesario comprender los fenomenos vibratorios en
redes periodicas y el intercambio de energia termica en solidos. Segun la fisica clasica, se
considera un cristal solido como un conjunto de atomo que se mantienen unidos en un arreglo
periodico debido a la accion de fuerzas de atraccion. Los atomos son libres para vibrar alrededor
de su posicion de equilibrio, inclusive, en presencia de las fuerzas exixtentes, y una primera
aproximacion a las fuerzas y los desplazamientos Juan David V. Jaramillo es estudiante del
programa de Ingenieria Electronica de la Universidad Tecnologica de Pereira, miembro del grupo
de investigacion en Control Automatico y del grupo de investigacion en Instrumentacion y Control
ambos, pertenecientes a la facultad de Ingenieria de la Universidad Tecnologica de Pereira,
Miembro IEEE desde 2007 se da a partir de la ley de Hooke. De esto, se desprende que el efecto de
enrgia termica consistira en hacer que los atomos vibren como osciladores armonicos alrededor
de su punto de equilibrio. El efecto fisicos que explican como se puede lograr la transduccion de
energia termica en energia electrica, mediante la vibracion de una red periodica es el efecto
Ettingshausen. La teoria cinetica clasica, muestra un resultado muy relevante en el estudio
termodinamico de los solidos, el cual plantea que si las energia de un conjunto de osciladores
clasicos se distribuyen segun la ley de Boltzmann, entonces la energia promedio de un oscilador es
푘푇para cada grado de libertad vibratoria, de donde 푇es la temperatura absoluta y 푘es la
constante de Boltzmann (푘= 1.380 × 10−16 푒푟푔표퐾). Este resultado es posible de derivar
usando la teoria de vibracion reticular y de calor especifico en solidos. Dado que cada atomo
posee tres grados de libertad de vibracion, la energia termina total interna de un solido es de
3푘푁푇, donde 푁es el numero de atomos de la red periodica. Asi podemos definir la capacidad
calorica de un solido a volumen constante 푐푣como: 푐푣= ∂푈∂푇푣(1) La cual para el caso de un
solido compuesto por redes atomicas periodicas vale 3푁푘. Literalmente podemos definir la
capacidad calorifica de un solido a volumen constante (un termistor es un solido de estructura
atomica periodica) como el aumento en la energia interna del solido a causa del aumento en la
temperatura. Contextualizando, el termistor es un dispositivo de estado solido, cuya estructura es
periodica, y donde la variacion de la resistencia se produce por la vibracion de su estructura
reticular causada por un gradiente electrico que se propaga en su estructura atomica. Como ya se
ha mencionado antes, en los solidos el efecto rigileduc y el efecto ettingshausen establece que un
gradiente termico produce un gradiente magnetico y viceversa, lo que ocasiona vibraciones
inducidas en la red periodica del solido y por lo tanto varia sus propiedades electricas, como la
resistividad. II. ANALISIS DE TERMOMETROS DE TERMISTOR A. Propiedades Termicas de los
Termistores NTC La energia disipada por un termistor conectado a un circuito electrico, causa la
carcasa del termistor a aumentar su temperatura por encima de la temperatura ambiente. La
ecuacion caracteristica de transferencia de calor en un termistor viene LABORATORIO DE
INSTRUMENTACION ELECTRONICA 2 dada por: ∂퐻∂푡= 퐸푇퐼푇= 훿(푇− 푇푎) + 푐푇푚푇∂푇∂푡(2)
De donde: ∂퐻∂푡es el calor suministrado al termistor, 푇푎es la temperatura ambiente, 훿(푇−
푇푎) es la perdida de calor en la frontera carcasa-ambiente, 푐푇es el calor especifico del
termistor, 푚푇es la masa especifica del termistor y 푐푇푚푇∂푇∂푡es el calor absorbido por el
termistor. Segun la expresion 2, la temperatura del termistor que satisface la transferencia
conservativa de calor viene definida mediante la expresion 3: 푇= 푇푎+ 푃훿[ 1 − 푒−훿푡푐푇푚푇]
(3) Cuando la temperatura alcanza el estado estacionario, su cambio en el tiempo se vuelve nulo,
por lo que la potencia suministrada al termistor, en estado estacionario viene dada por la
expresion 4: ∂퐻∂푡= 퐸푇퐼푇= 훿(푇− 푇푎) + 푐푇푚푇∂푇∂푡(4) o lo que es igual, la expresion 5:
퐼푇퐸푇= 훿(푇− 푇푎) (5) De donde 퐼푇es la corriente del termistor en estado estacionario y 퐸푇
es la tension sobre el termistor en estado estacionario. De las ecuaciones 4 y 5 se pueden derivar
las caracteristicas de corriente-temperatura y potencia-temperatura, ademas de tension-
temperatura. Si la expresion 1 se iguala a cero como consecuencia de la fijacion de la energia
suministrada al termistor a un valor constante, se obtiene la siguiente ecuacion diferencial dada
en 6 cuya solucion dada en 7 expresa la caracteristica dinamica de la temperatura del termistor:
∂푇∂푡= − 훿(푇− 푇푎) 푐푇푚푇(6) 푇= 푇푎+ (푇푖− 푇푎)푒− 푡휏(7) De donde 휏= 푐푇푚푇훿y se
conoce como la constante de tiempo termica. De esta subseccion de analisis termico del termistor,
podemos observar lo siguiente: ∙ A medida que el calor especifico aumenta, es mayor el tiempo
que transcurre antes de que la temperatura del termistor alcance su estado estacionario. ∙ La
constante de tiempo termica de un circuito electrico o electronico con termistor varia
proporcionalmente con la capacidad de vibracion de la estructura reticular del termistor, es decir,
con el cambio de energia interna del cristal cuando aumenta la temperatura. ∙ La estabilizacion de
la temperatura del termistor se puede lograr a traves de la compensacion de la temperatura inicial
del mismo y de la temperatura ambiente. 1) Propiedades Electricas de los Termistores NTC: Las
aplicaciones con termistor dependen basicamente de tres caracteristicas: ∙ Caracteristica Tension-
Corriente ∙ Caracteristica Corriente-Tiempo ∙ Caracteristica Resistencia-Temperatura 1)
Caracteristica Tension-Corriente: La caracteristica tension-corriente es de gran importancia en el
estudio del dispositivo ademas que de ella dependen una gran variedad de aplicaciones. En la
figura 1 se muestra la caracteristica tension-corriente mostrando sus valores de operacion pico.
Para bajas corrientes circulantes por el termistor, no se considera un efecto de auto calentamiento
del termistor, y la resistencia del termistor se comporta como una constante. Como se observa en
la caracteristica tension-corriente, a medida que se aumenta la corriente por el circuito, se
aumenta la tension hasta un valor pico. El valor de la temperatura y la corriente a esa tension pico
vienen dadas por las expresiones 8 y 9 y la tension pico viene dada por la expresion 10: 푇푝= 훽− √
훽2 − 4훽푇푎2 (8) 퐼푝= √ 훿(푇푝− 푇푎) 푅푝(9) 퐸푝= √ 훿(푇푝− 푇푎)푅푝(10) De donde 훽es una
constante del material del termistor, Fig. 1. Caracteristica Tension-Corriente 푇푝es la temperatura
a la tension pico 퐸푝, 퐼푝es la corriente a la tension pico y 푅푝es la resistencia del termistor a la
tension pico. Despues de sobrepasar la corriente a la cual ocurre la tension pico, la pendiente de la
caracteristica tension-corriente comienza a disminuir y asi a medida que la corriente por el
termistor aumenta la resistencia del mismo disminuye, por lo cual lo llamamos termistor NTC
(negative coefficient temperature). Entre las aplicaciones mas sobresalientes de la caracteristica
tension-corriente se encuentran las siguientes: a) Variacion en disipacion constante. ∙ Manometros
de vacio ∙ Anemometros, flujometros y medidores de velocidad de flujo. ∙ Analizadores de
conductividad termica, detectores de gas y cromatografia de gas. LABORATORIO DE
INSTRUMENTACION ELECTRONICA 3 ∙ Medicion de nivel de liquido, control y alarma. b) Variacion
de parametros de circuito. ∙ Osciladores de frecuencia variable y regulacion de frecuencia. ∙
Estabilizacion de ganancia y nivel y ecualizacion. ∙ Limitadores de volumen. ∙ Control de
dispositivos de conmutacion. c) Variacion de la temperatura ambiente. ∙ Control de temperatura o
alarma. d) Medicion de potencia de microondas. ∙ Bolometros. 2) Caracteristica Corriente-Tiempo:
La caracteristica Corriente-tiempo exibe el tiempo que transcurre desde la excitacion de un
circuito con termistor hasta la estabilizacion termica del mismo, es decir, hasta que su corriente
electrica opere en regimen permanente. Esta caracteristica no es muy usada en sistemas de
instrumentacion electronica por lo que no se profundizara en la misma. 3) Caracteristica
Resistencia-Temperatura: La caracteristica resistencia-temperatura define la relacion existente
entre la resistencia del termistor bajo la condicion de no autocalentamiento y la temperatura
ambiente. La condicion de no autocalentamiento se ha definido en las pasadas subsecciones. La
caracteristica resistencia-temperatura, permite expresar una relacion lineal entre el logaritmo de
la resistencia del termistor y el inverso de la temperatura ambiente para un rango determinado de
temperatutas como se muestra en la expresion 11: 퐿푛(푅푇) ∼= 퐴+ 훽푇(11) Si para 푅푇= 푅푇0
la temperatura del termistor 푇= 푇0, entonces es posible aproximar la resistencia del termistor
mediante la expresion 12 donde la temperatura 푇0 es usualmente la temperatura ambiente
nominal o la temperatura del sistema en reposo: 푅푇= 푅푇0푒훽(푇0−푇) 푇0푇(12) Asi, podemos
entonces definir el coeficiente de temperatura del termistor 훼como sigue: 훼= 1 푅푇푑푅푇푑푇
(13) Lo cual arroja el siguiente resultado acorde con la expresion 12: 훼= −훽푇2 (14) Ahora si
reemplazamos la aproximacion 11 por una aproximacion polinomial expresada mediante la
expresion 15: 퐿푛(푅푇) = 퐴0 + 퐴1 푇+ 퐴2 푇2 + 퐴3 푇3 (15) Esta aproximacion reduce el error de
medida significativamente, ademas de que el orden depende basicamente del tipo de material
semiconductor del cual este fabricado el termistor y de la aplicacion, un polinomio de tercer orden
es una muy buena aproximacion. La expresion 16 fue propuesta por los oceanografos Steinhart y
Hart la cual resulto ser una buena aproximacion para el rango oceanografico de (−2 표퐶− 30표퐶) 1
. 1 푇= 휆0 + 휆1퐿푛(푅푇) + 휆2 [퐿푛(푅푇)]2 + 휆3 [퐿푛(푅푇)]3 (16) Quienes tambien demostraron
que el despreciar el termino al cuadrado en la expresion 16, no afecta la relevancia de la
aproximacion. La delegacion tecnica de Thermometrics, Inc, evalua la expresion 15, encontrando
que su rango de relevancia era (−80표퐶−260표퐶) usando 17 materiales conbinaciones de ellos en
la fabricacion de los termistores y se presento en el Sixth International Symposium on
Temperature. El analisis numerico, nos permitira, obtener una curva polinomial de resistencia
contra temperatura, obteniendo los coeficientes 휆푘mediante la solucion del siguiente sistema
lineal: 푇−1 푖= [퐿푛(푅푇푖)]푗휆푖(17) De donde: 푇−1 푖= ⎛ ⎜⎜⎝ 푇−1 1 푇−1 2 푇−1 3 푇−1 4
⎞ ⎟⎟⎠ (18) [퐿푛(푅푇푖)]푗= ⎛ ⎜⎜⎝ 1 퐿푛(푅푇1 ) [푙푛(푅푇1 )]2 [퐿푛(푅푇1 )]3 1 퐿푛(푅푇2 )
[푙푛(푅푇2 )]2 [퐿푛(푅푇2 )]3 1 퐿푛(푅푇3 ) [푙푛(푅푇3 )]2 [퐿푛(푅푇3 )]3 1 퐿푛(푅푇4 ) [푙푛(푅푇4 )]2
[퐿푛(푅푇4 )]3 ⎞ ⎟⎟⎠ (19) 휆푖= ⎛ ⎜⎜⎝ 휆0 휆1 휆2 휆3 ⎞ ⎟⎟⎠ (20) III. DESARROLLO Y DATOS
OBTENIDOS En el desarrollo de esta practica se realizaron dos montajes mostrados en las figuras 2
y 3. Para el montaje de la figura 2, se obtuvieron los datos ilustrados en la tabla I y II y para el
montaje de la figura 3 se obtuvieron los datos ilustrados en la tabla III. En el primer montaje, se
toman datos de TABLE I DATOS DEL TERMOMETRO EN CONFIGURACION DIVISOR DE TENSION
USANDO PTC Temperatura de Operacion Tension en el Termistor 28표퐶0.488 mVolts 38표퐶0.490
mVolts 48표퐶0.497 mVolts 58표퐶0.520 mVolts 68표퐶0.580 mVolts 78표퐶0.740 mVolts tension
en el termistor y usando la expresion 22 se puede 1 J. S. Seinhart, S. R. Hart, Calibration Curves for
Thermistors, Deep sea Research, Volume 15 page 497, 1968 LABORATORIO DE
INSTRUMENTACION ELECTRONICA 4 Fig. 2. Termometro en Configuracion Divisor de Tension Fig.
3. Termometro en Configuracion Puente de Wheatstone TABLE II DATOS DEL TERMOMETRO EN
CONFIGURACION DIVISOR DE TENSION USANDO NTC Temperatura de Operacion Tension en el
Termistor 28표퐶0.420 mVolts 38표퐶0.350 mVolts 48표퐶0.320 mVolts 58표퐶0.310 mVolts 68표퐶
0.270 mVolts 78표퐶0.245 mVolts TABLE III DATOS DEL TERMOMETRO EN CONFIGURACION
PUENTE DE WHEATSTONE USANDO NTC Temperatura de Operacion Tension en Terminales del
Puente 31표퐶-47.50 mVolts 35표퐶-55.30 mVolts 40표퐶-61.20 mVolts 42표퐶-63.40 mVolts 50표퐶
50.15 mVolts 61표퐶186.10 mVolts 70표퐶270.00 mVolts calcular la resist