Leyes básicas de conservación

• Energía mecánica (Bernoulli)

• Masa

• Cantidad de movimiento
 Ecuación de Bernoulli
• Puede ser deducida usando la
2da. Ley de Newton
(demostración).
• Partícula moviéndose a lo largo
de una línea de corriente en un
fluido ideal (μ = 0, no pérdidas)

p V2
+ + gz = constante
ρ 2

p1 V12 p2 V22
+ + gz1 = + + gz2
ρ 2 ρ 2
• Formas más generales de EB:
Flujos compresibles
No permanentes.
 Variante de la Ecuación de Bernoulli
• La EB también se puede escribir en términos de alturas y
niveles:
V2
• Línea de energía: h + z + = constante
2g

Altura hidrostática Altura de Altura

(tirante) referencia dinámica

Altura estática o piezométrica

• El nivel de energía es constante a lo largo de una línea de

corriente.
• Excepciones: pérdidas de energía por:
Expansiones
Contracciones
 Bernoulli: Distribución de presiones en la sección
de un canal: efecto de la pendiente
a) Canales de pequeña pendiente:

V2
α
2g
A

H
Y=d h = hs
γ hs
B
z θ

Datum
 Bernoulli: Distribución de presiones en la sección
de un canal
a) Canales de pequeña pendiente:
θ ≈0
• h = Altura piezométrica.
• hs = Altura hidrostática (“real”).
• Piezómetro: Mide presiones mediante un tubo (columna de
agua).
• Turbulencia despreciable.
• Muy similar a la presión hidrostática. p = ρ gh = γ h
• y = d*cos θ = d
• Flujo paralelo.
• No hay aceleraciones normales al flujo.
• Líneas de corriente sin curvatura ni divergencia.
• Incluye flujo gradualmente variado.
V2
H = Z + d cos θ + α
2g
 Bernoulli: Distribución de presiones en la sección
de un canal: efecto de la pendiente
b) Canales de gran pendiente:

V2
α
2g
θ

z
θ
Datum
 Bernoulli: Distribución de presiones en la sección
de un canal: efecto de la pendiente

b) Canales de gran pendiente:

d = y cos θ
h = d cos θ
W = γ .d .∆L
Wn = γ y (cos 2 θ )(∆L)
2
Presión hidrostática (por unidad de ancho): p = γ y cos θ
h = y cos 2 θ
2
V
H = Z + y cos 2 θ + α
2g
Bernoulli: Distribución de presiones en la sección
de un canal: efecto de la curvatura
Bernoulli: Distribución de presiones en la sección
de un canal: efecto de la curvatura
Corrección de presiones por efecto de la curvatura

• Aceleraciones normales al flujo: an.

• Fuerte curvatura vertical.
• Variación de la distribución hidrostática.
• Flujo Convexo:
Aceleraciones centrífuga (impulsión de agua). ¿quién actúa
como centrípeta?
Presión menor que en flujo paralelo, ¿dónde se ve esto?
• Flujo Cóncavo:
Aceleraciones centrífugas ambas (impulsión de agua + peso)
Presión mayor que en flujo paralelo, ¿dónde se ve esto?
• “Corrección” de altura piezométrica:
h = hs ± k
• Estimación de k: 2da. Ley de Newton y concepto de línea de
corriente.
 Corrección de presiones por efecto de la curvatura
2 an
nV
k=
g R
• Bernoulli “corregido”:
2 2
n V V
H = Z + y cos 2 θ ± +α , n ∈ [0, d ]
g R 2g
1.a) Flujo convexo:  p V 2 n *cos θ
h =   = hs − , n ∈ [0, d ]
(simplificada) γ  g rm

1.b) Flujo cóncavo:  p V 2 n *cos θ

h =   = hs + , n ∈ [0, d ]
(simplificada) γ  g rm Velocidad en la sección

hs = y cos 2 θ = n cos θ , n ∈ [0, d ]

 p V 2 µ
2n

1 − e  , n ∈ [0, d ]
rm
h =   = hs +
2) Fórmula “exacta”: γ  2 g  

(en una sección cualquiera, -: cóncavo, +: convexo)
 Ejercicio:
La curva de transición entre la cara de un aliviadero y la región
horizontal de descarga tiene 60° y un radio (externo) de 6.10 m.
Se supone que el flujo en la transición tiene una profundidad de
1.50 m y una velocidad media de 12.2 m/s, en la entrada.
Determinar: 1) Las presiones en AB y graficarlas a 0, 0.25d,
0.50d, 0.75d y d; 2) Las fuerzas hidrostáticas respectivas.
Compare los 2 métodos propuestos contra aquel hidrostático.
 Leyes básicas de conservación

• Energía mecánica (Bernoulli)

• Masa

• Cantidad de movimiento
 Ecuación de Cauchy
υρ z  ∂σ zy dz 
dV υρ υρ σ zy +  dxdy
ρ = ρ g + ∇ • σ ij y  ∂z 2   ∂σ yx dx 
dt σ yx −  dydz
x  ∂x 2 
dz
 ∂σ yy dy   ∂σ yy dy 
σ
 yy +  dxdz
σ yy −  dxdz  ∂y 2 
 ∂y 2 

 ∂σ zy dz  dx  ∂σ yx dx 
σ zy −  dxdy σ yx +  dydz
 ∂z 2  dy  ∂x 2 
• De la 2da ley de Newton.
• Válida para flujo compresible e incompresible.
(densidad constante o variable)
 σ xx σ xy σ xz   − p 0 0   τ xx τ xy τ xz 
   
σ ij =  σ yx σ yy σ yz  =  0 − p 0  + τ yx τ yy τ yz 
σ σ σ   0 0 − p  τ τ τ  Agustin Louis
 zx zy zz     zx zy zz  Cauchy
(1789 – 1857)
 Ecuaciones de Navier-Stokes
“Base de la Mecánica de Fluidos”:
υρ
dV υρ υρ 2
υρ
ρ = −∇ p + ρ g + µ∇ V
dt
1) Continuidad:
∂ρ ∂u ∂v ∂w Claude-Louis Navier Sir George Stokes
+ρ +ρ +ρ =0 (1785 – 1836) (1819 – 1903)
∂t ∂x ∂y ∂z

X: ρ  ∂u ∂u ∂u ∂u  ∂p  ∂2
u ∂2
u ∂2
u
 +u + v + w  =− + ρgx + µ  2 + 2 + 2 
2)  ∂t ∂x ∂y ∂z  ∂x  ∂x ∂y ∂z 
 ∂v ∂v ∂v ∂v  ∂p  ∂2v ∂2v ∂2v 
Cantidad de Y: ρ  +u + v + w  =− + ρgy + µ  2 + 2 + 2 
movimiento  ∂t ∂x ∂y ∂z  ∂y  ∂x ∂y ∂z 
Z:  ∂w ∂w ∂w ∂w ∂p  ∂2w ∂2w ∂2w
ρ  +u +v + w  =− + ρgz + µ 2 + 2 + 2 
 ∂t ∂x ∂y ∂z  ∂z  ∂x ∂y ∂z 
 Ec. de Navier-Stokes: propagación de ondas (2D)

Simulación de Tsunamis (NOAA):

• Banda Aceh (Indonesia, 2004):
https://www.youtube.com/watch?v=46ovp1rZeL4
• Tohoku (Japón, 2011):
https://www.youtube.com/watch?v=EG507Y40d4U
 Conservación de la masa
• Principio de continuidad “general” (1ra ecuación
de Saint – Venant 1D):
• Caso particular de ecuaciones de Navier-Stokes
• Ecuaciones de “aguas someras” (Shallow-water
eqs.)
• Con caudal lateral q: ∂A ∂Q
−q+ =0 A. Jean C. Barré
∂t ∂x de Saint-Venant
(1797 – 1886)
• Canal ancho, sin caudal ∂y + v ∂y + y ∂v = 0
lateral: ∂t ∂x ∂x
1 2 ∇
Q1
y Q2

h Φ
b
z ∆x
datum
 Teorema de Transporte de Reynolds (TTR)
dK sis ∂ υρ ρ
dt
= 
∂t vc
ρ k d∀ + sc
ρ k (V ⋅ n) d A

Cambio de Cambio de propiedad B Tasa a la cual la

propiedad B en el = en el correspondiente + propiedad B deja /
sistema VC ingresa el / al VC

Ecuación de k= Lado
K
Conservación de: K/m Izq.
Masa m 1 0
υρ υρ υρ
Momentum lineal P V F
υρ ρ υρ υρ
Momentum angular L r ×V T
Energía E e, P/ρ+e H& + W&
 Ec. Continuidad: flujo permanente
• Teorema de Reynolds para flujo permanente:
0 0
dmsis ∂ υρ ρ
dt
= 
∂t vc
ρ d∀ +  ρ (V ⋅ n) d A
sc
VC

 m&
salidas
sal − 
entradas
m&ent = 0
SC

• Para flujo unidireccional, uniforme y con única entrada y

salida:
ρ 2V2 A2 − ρ1V1 A1 = 0
ρ1V1 A1 = ρ 2V2 A2

y, ¿para flujo incompresible?...

¿Qué se puede comentar sobre Q?
¿Cuándo no es válida esta ecuación?
 Asunciones de las ecuaciones
de Saint-Venant 1D

• Flujo es unidimensional (pero puede ser no estacionario).

• La presión hidrostática prevalece y aceleraciones verticales

son despreciables.

• Curvatura de las líneas de flujo es mínima.

• La pendiente So del fondo es pequeña.

• La ecuación de Manning sirve para estimar la fricción (ej.

para flujo uniforme).

• El flujo es incompresible.
 Conservación de la masa (demostración)
Línea de Energía

Q + q * dx

Perfil

Planta
Volumen de Control
 Ejercicio (TTR):
Un volumen de control fijo (sistema cerrado) tiene 3 secciones
unidimensionales en el contorno, como se muestra en la figura. El
flujo es estacionario dentro del VC. Las propiedades del flujo en
cada sección están tabuladas a continuación. Determine la
variación temporal de energía del sistema que ocupa en este
instante el volumen de control.

ρ
Sección Tipo v (m/s) A (m2) e (J/kg)
[kg/m3]
1 Entrada 800 5.0 2.0 300

3 2 Entrada 800 8.0 3.0 100

3 Salida 800 17.0 2.0 150

1 VC 2
 Leyes básicas de conservación

• Energía mecánica (Bernoulli)

• Masa

• Cantidad de movimiento
 Conservación de Cantidad de Movimiento
• “Moméntum” (2da ecuación de Saint – Venant
1D):
ρ ρ
• 2da. Ley de Newton.  F = m*a
• Flujo de cantidad de movimiento = fl. másico*(v).
Sir Isaac Newton
• Teorema de Transporte de Reynolds: (1642 – 1727)

d
F  V ρ d ∀ +  V ρVdA


=
dt VC SC

Sumatoria
de fuerzas Cantidad de Flujo de
en un VC movimiento cantidad de
acumulada en movimiento a
el VC través de la
SC
 Teorema de Transporte de Reynolds (TTR)
dK sis ∂ υρ ρ
dt
= 
∂t vc
ρ k d∀ + sc
ρ k (V ⋅ n) d A

Cambio de Cambio de propiedad B Tasa a la cual la

propiedad B en el = en el correspondiente + propiedad B deja /
sistema VC ingresa el / al VC

Ecuación de k= Lado
K
Conservación de: K/m Izq.
Masa m 1 0
υρ υρ υρ
Momentum lineal P V F
υρ ρ υρ υρ
Momentum angular L r ×V T
Energía E e, P/ρ+e H& + W&
 Fuerzas que intervienen…
ρ ρ ρ ρ ρ ρ
 F = Fg + Ff + Fe + Fw + Fp
Desbalance de
presiones
gravedad fricción expansión / Efecto “cortante”
contracción - viento
• Gravedad: (Componente del) peso del volumen de control.
Fg = ρ * g * A * dx * Senθ ≈ ρ * g * A * dx * So
• Fricción: Esfuerzo cortante (fondo y lados): Perímetro mojado.

Ff = − ρ * g * A * S f * dx
• Contracción – expansión (prop. carga de velocidad) – “eddies”

Fe = − ρ * g * A * Se * dx
K e ∂ (Q / A) 2
Se =
2g ∂x
 Fuerzas que intervienen…
• Esfuerzo cortante por viento, resistencia al flujo, proporcional a
la presión de velocidad:
Fw = −τ w * T * dx = −ω f * T * ρ * dx
ρ *V 2 C f * V *V
τ = Cf ωf =
2 2
• Balance de presiones (hidrostáticas), costados: ρgy
profundidad variable en el espacio: (flujo variado)

ρgy1 ∂y
Fp = − ρ gA(dx) *
∂x
ρgy2
 Conservación de moméntum
• Ecuación general:

∂Q ∂ ( β Q 2 / A)  ∂y 
+ + gA  − So + S f + Se  − βVx q + w f T = 0
∂t ∂x  ∂x 

• Caso particular: Se = 0; wf = 0; q = 0; β = 1; A =constante

∂V ∂V  ∂y 
+ V + g − So + S f  = 0
∂t ∂x  ∂x 
Aceleración Aceleración Grad. de Peso Fuerza
Local Convectiva presiones de
Fricción
 Conservación de moméntum
• Ecuación particular de conservación de cantidad de movimiento:

∂V ∂V ∂y
+V + g − gSo + gS f = 0
∂t ∂x ∂x

Onda cinemática: Flujo Uniforme

Flujo
permanente
Onda difusa: Flujo gradualmente variado

Onda dinámica: Flujo no permanente

 Solución de las Ecuaciones de Saint-Venant

• Hidráulica Computacional. • Esquemas numéricos

(Hidroinformática).
• Aproximaciones numéricas.
• Diferencias finitas.
• Condiciones de borde e
iniciales.
(¡Investigar!)
• Estabilidad matemática y
convergencia. (¡Investigar!)
• Método de las características.
(¡Investigar!)