Seminario 8: Mecánica para Ingenierı́a

23 de noviembre de 2016

Problema 4
Para un movimiento helicoidal de radio R, velocidad angular constante ω y velocidad vertical v, encuentre la
trı́ada de Frenet-Serret y las funciones de torsión y curvatura correspondientes.

Podemos suponer que la partı́cula pasa por el punto R î en t = 0. En éste movimiento helicoidal, el vector de
posición se escribe
r(t) = R cos(ωt) î + R sen(ωt) ĵ + vt k̂.
Por lo que la velocidad se escribe:

v(t) = ṙ = − Rω sen(ωt) î + Rω cos(ωt) ĵ + v k̂.

Esto nos permite encontrar la longitud de arco recorrida en un instante de tiempo t

Z t
s(t) = |v(t0 )| dt0
0
Z t h i h i1/2
= − Rω sen(ωt0 ) î + Rω cos(ωt0 ) ĵ + v k̂ · − Rω sen(ωt) î + Rω cos(ωt) ĵ + v k̂ dt0
0
Z tp
= R2 ω 2 + v2 dt0
0
p
= R2 ω 2 + v2 t,

por lo tanto, la longitud de arco s se recorre en una cantidad de tiempo

s
t(s) = √ .
R2 ω 2 + v2
Reparametrizamos entonces el vector de posición usando la longitud de arco:
   
ωs ωs vs
r(s) = R cos √ î + R sen √ ĵ + √ k̂.
2 2
R ω +v 2 2 2
R ω +v 2 R ω 2 + v2
2

Podemos entonces encontrar fácilmente el vector tangencial

   
dr Rω ωs Rω ωs v
T̂(s) = =− √ sen √ î + √ cos √ ĵ + √ k̂.
ds 2 2
R ω +v 2 2 2
R ω +v 2 2 2
R ω +v 2 2 2
R ω +v 2 R ω 2 + v2
2

Ahora calculamos la derivada de éste:

Rω 2
     
dT̂ ωs ωs
= 2 2 − cos √ î − sen √ ĵ ,
ds R ω + v2 R2 ω 2 + v2 R2 ω 2 + v2
de donde obtenemos la curvatura:
Rω 2
 
 dT̂ 
κ (s) =  = ,
ds  R ω 2 + v2
2

y el vector normal
   
1 dT̂ ωs ωs
N̂(s) = = − cos √ î − sen √ ĵ.
κ (s) ds R2 ω 2 + v2 R2 ω 2 + v2
Construimos ahora el vector binormal:
   
v ωs v ωs Rω
B̂(s) = T̂(s) × N̂(s) = √ sen √ î − √ cos √ ĵ + √ k̂,
2 2
R ω +v 2 2 2
R ω +v 2 2 2
R ω +v 2 2 2
R ω +v 2 R ω 2 + v2
2

de donde vemos que

dB̂ v
=− 2 2 N̂(s),
ds R ω + v2
donde identificamos la torsión:
v
τ (s) = − .
R2 ω 2 + v2

510228/2016-ii (D.Fı́sica–UdeC) 1 FPO/fpo