C1 R1

1uF 1k
+
V1
0/5V
R2 PLATAFORMA DE
L1 PROGRAMACION

+
100 1H C2
1uF
100 Hz

1. ANALISIS DE SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN:

Diagrama del Sistema:

R6 R
1k

+
R3 Vi(t) L C Vc(t)
+

L2 C6
100 1H -
1uF

Circuito RLC Serie - Paralelo.

Función de Transferencia:
C8 R8
1uF 1k
+
1 s
G( s) 
RC 1 1
R10 s2  s
+

L3
+

C7 100 C5 RC LC
1H 1uF
1uF

Diagrama de Bloques:

SIMULACION DE CIRCUITO SERIE-PARALELO

1/(R*C)s P

s2 +1/(R*C)s+1/(L*C) E_Sistema Escalon PID C

Step
Transfer Fcn

Diagrama de Bloques en Simulink.

Programa de Análisis del Sistema: 1/(R*C)s

s2 +1/(R*C)s+1/(L*C) S_Sistema
Sine Wave
Transfer Fcn2
01 %***********************************************************************
02 % Programa : analisis_rlc_sp.m
03 % Descripcion : Analiza el Sistema Lineal
04 % Vc(s) 1 s
05 % G(s)= --------- = ------1/(R*C)s
---------------------------
06 % Vi(s) sRC s^2 + s/RC + 1/LC
2 +1/(R*C)s+1/(L*C)
07 % Stepp
Transfer Fcn1
ES_Sistema

08 % Autor : Freedy Sotelo V.

09 %***********************************************************************
Seno Wave

_______________________________________________________________________
10 clear all; clc
11 fprintf('Parametros del Sistema...\n');
12 R=input('R= ');
13 L=input('L= ');
14 C=input('C= ');
15 %***********************************************************************
16 fprintf('\nFuncion de Transferencia del Sistema...\n');
17 num=[0 1/(R*C) 0]
18 den=[1 1/(R*C) 1/(L*C)]
19 printsys(num,den);
20 fprintf('\nRaices del Sistema...\n');
21 roots(den)
22 disp('Presione tecla para continuar...'); pause;
23 %***********************************************************************
24 step(num,den);
25 disp('Presione tecla para continuar...'); pause;
26 figure; step(10*num,den); title('Entrada 10*Step');
27 disp('Presione tecla para continuar...'); pause;
28 t=0:.1:10;
29 u=exp(-t);
30 y=lsim(num,den,u,t);
31 figure; plot(t,u,'-',t,y,'o')
32 disp('Presione tecla para continuar...'); pause;
33 figure; rlocus(num,den);
34 disp('Presione tecla para continuar...'); pause;
35 figure; bode(num,den);
36 %***********************************************************************
37 fprintf('Espacio de Estado del Sistema...\n');
38 [A,B,C,D]=tf2ss(num,den)
39 RC=rank(ctrb(A,B)); % [B AB A^2B A^3B ...]
40 RO=rank(obsv(A,C)); % [C; CA; CA^2; CA^3 ...]
41 fprintf('Rango de Matriz de Controlabilidad: %d\n',RC);
42 fprintf('Rango de Matriz de Observabilidad : %d\n',RO);
43 if (RC==2)
44 fprintf('El Sistema SI es Controlable...\n');
45 else
46 fprintf('El Sistema NO es Controlable...\n');
47 end
48 if (RO==2)
49 fprintf('El Sistema SI es Observable...\n');
50 else
51 fprintf('El Sistema NO es Observable...\n');
52 end
53 %***********************************************************************

_______________________________________________________________________
 RECUERDE QUE LOS VALORES REALES DE R-L-C ESTAN EN
LOS RANGOS DE:

R ≈ [ 0Ω - 5M Ω]
L ≈ [0H – 10H]
C ≈ [0F – 5000mF]

LOS VALORES DADOS EN LA EJECUCION, NO TOMAS EN

CUENTA DICHA CONSIDERACION PORQUE SE TRATA DE
DEMOSTRAR LA VALIDEZ DEL PROGRAMA PARA CUALQUIER
RANGO DE PARAMETROS Y NO SOLO SISTEMAS
ELECTRICOS, SINO DE CUALQUIER NATURALEZA.

>> analisis_rlc_sp
Parametros del Sistema...
R= 1
L= 1
C= 1

Funcion de Transferencia del Sistema...

num =
0 1 0
den =

1 1 1
num/den =
s
---------------
s^2 + s + 1
Raices del Sistema...
ans =
-0.5000 + 0.8660i
-0.5000 - 0.8660i
Presione tecla para continuar...
Presione tecla para continuar...
Presione tecla para continuar...
Presione tecla para continuar...
Presione tecla para continuar...
Espacio de Estado del Sistema...
A=
-1 -1
1 0
B=
1
0

_______________________________________________________________________
 C=
1 0
D=
0
Rango de Matriz de Controlabilidad: 2
Rango de Matriz de Observabilidad : 2
El Sistema SI es Controlable...
El Sistema SI es Observable...
>>

Step Response
0.6

0.5

0.4

0.3
Amplitude

0.2

0.1

-0.1
0 2 4 6 8 10 12
Time (sec)

Respuesta al Escalón Unitario.

Entrada 10*Step
6

3
Amplitude

-1
0 2 4 6 8 10 12
Time (sec)

Respuesta al Escalón en 10.

_______________________________________________________________________
 1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

-0.2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Respuesta a y(t) usando “lsim”.

Root Locus
1

0.8

0.6

0.4

0.2
Imaginary Axis

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1
-1.4 -1.2 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0
Real Axis

Lugar Geométrico de las Raíces.

Bode Diagram
0

-10
Magnitude (dB)

-20

-30

-40

-50

-60
90

45
Phase (deg)

-45

-90
-2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10
Frequency (rad/sec)

Respuesta en Frecuencia.

_______________________________________________________________________
2. ANALISIS DEL SISTEMA POR METODO DE EULER:

Función de Transferencia:
1 s
G( s) 
RC 1 1
s2  s
RC LC

Modelo de Espacio de Estado:

.   0 1  x1   0 
 x1        u
 x.    a 2  a1  x 2   b1 
 2

x 
y  0 1 1   0u
 x2 

1 1 1
a1  a2  b1 
RC LC RC

Programa de Análisis del Sistema:

01 %***********************************************************************
02 % Programa : ed2rlc_sp.m
03 % Descripcion : Analiza el Sistema Lineal
04 % Vc(s) 1 s
05 % G(s)= -------- = ----- --------------------------
06 % Vi(s) RC s^2 + s/RC + 1/LC
07 %
08 % Para: a1=1/RC a2=1/LC b1=1/RC
09 %
10 % Modelo de Espacio de Estado
11 % Ecuaciones Diferenciales Lineales
12 % x1'(t,x1,x2,u) = x2(t)
13 % x2'(t,x1,x2,u) = -a2x1(t) - a1x2(t) +b1u(t)
14 % Vc(t) = x2(t)
15 %
16 % u(0) = 1 x1(0) = 0 x2(0) = 0
17 %
18 % Por Metodo de Euler
19 %
20 % x1(i+1)=x1(i)+h*x1'(i); % Solucion Euler
21 % x2(i+1)=x2(i)+h*x2'(i); % Solucion Euler
22 %
23 % Autor : Freedy Sotelo V.
24 %***********************************************************************
25 clear all; clc
26 fprintf('Parametros del Sistema...\n');
27 R=input('R= ');
28 L=input('L= ');
29 C=input('C= ');
30 te=input('Tiempo de Evaluacion [Escalon] : ');
31 he=input('Periodo de Muestreo [h=0.1] : ');
32 ne=te/he;
33 f=input('Frecuencia de Evaluacion [f_seno]: ');
34 w=2*pi*f;
35 T=1/f;
36 pe=input('Periodos de Evaluacion [Ts_seno] : ');
37 hs=input('Periodo de Muestreo [h=0.01] : ');
38 ns=pe*T/hs;
39 %***********************************************************************
40 % RESPUESTA AL ESCALON UNITARIO STANDARD
41 fprintf('Funcion de Transferencia del Sistema...\n');
42 num=[0 1/(R*C) 0]
43 den=[1 1/(R*C) 1/(L*C)]
44 printsys(num,den);
45 step(num,den);
46 %***********************************************************************
47 % RESPUESTA AL ESCALON UNITARIO POR EULER
48 a1=1/(R*C); a2=1/(L*C); b1=1/(R*C);
49 T(1)=0; u(1)=1; x1(1)=0; x2(1)=0; % Condiciones Iniciales
50 %he=0.1; % Periodo de Muestreo
51 %n=input('Numero de particiones: ');
52 for i=1:ne
53 t(i+1)=t(i)+he;
54 u(i+1)=1;
55 x1(i+1)=x1(i)+he*x2(i); % S.Euler
56 x2(i+1)=x2(i)+he*(-a2*x1(i)-a2*x2(i)+b1*u(i)); % S.Euler
57 end
58 disp(' t u x1 x2')
59 [t' u' x1' x2']
60 %***********************************************************************
61 figure; plot(t,u,'r',t,x1,'g',t,x2,'b'), grid, zoom on
62 legend('t vs u [Vi(t)]', 't vs x1 [I(x2)]', 't vs x2 [Vc(t)]', 'Location', 'Best')
63 title('Solucion de Sistema Por Metodo de Euler')
64 xlabel('t'), ylabel('u(t),x1(t),x2(t)')
65 mx=0;
66 Mx=max(t);
67 my=min([min(u) min(x1) min(x2)]);
68 My=max([max(u) max(x1) max(x2)]);
69 axis([mx Mx my My])
70 %***********************************************************************
71 % RESPUESTA AL Sen(t) POR EULER
72 a1=1/(R*C); a2=1/(L*C); b1=1/(R*C);
73 t=[]; u=[]; x1=[]; x2=[];

_______________________________________________________________________
74 t(1)=0; u(1)=0; x1(1)=0; x2(1)=0; % Condiciones Iniciales
75 %hs=0.01; % Periodo de Muestreo
76 %n=input('Numero de particiones: ');
77 for i=1:ns
78 t(i+1)=t(i)+hs;
79 u(i+1)=sin(w*t(i+1));
80 x1(i+1)=x1(i)+hs*x2(i); % S.Euler
81 x2(i+1)=x2(i)+hs*(-a2*x1(i)-a1*x2(i)+b1*u(i)); % S.Euler
82 end
83 %disp(' t u x1 x2')
84 %[t' u' x1' x2']
85 %***********************************************************************
86 figure; plot(t,u,'r',t,x1,'g',t,x2,'b'), grid, zoom on
87 legend('t vs u [Vi(t)]', 't vs x1 [I(x2)]', 't vs x2 [Vc(t)]', 'Location', 'Best')
88 title('Solucion de Sistema Por Metodo de Euler')
89 xlabel('t'), ylabel('u(t),x1(t),x2(t)')
90 mx=0;
91 Mx=max(t);
92 my=min([min(u) min(x1) min(x2)]);
93 My=max([max(u) max(x1) max(x2)]);
94 axis([mx Mx my My])
95 %***********************************************************************

>> ed2rlc_sp
Parametros del Sistema...
R= 1
L= 1
C= 1
Tiempo de Evaluacion [Escalon] : 12
Periodo de Muestreo [h=0.1] : .1
Frecuencia de Evaluacion [f_seno]: 1
Periodos de Evaluacion [Ts_seno] : 3
Periodo de Muestreo [h=0.01] : .01
Funcion de Transferencia del Sistema...
num =
0 1 0
den =
1 1 1
num/den =
s
------------
s^2 + s + 1
t u x1 x2
ans =
0 1.0000 0 0
0.1000 1.0000 0 0.1000
0.2000 1.0000 0.0100 0.1900
0.3000 1.0000 0.0290 0.2700
0.4000 1.0000 0.0560 0.3401

_______________________________________________________________________
 0.5000 1.0000 0.0900 0.4005
………………………….
……..……………………
11.9000 1.0000 1.0027 -0.0042
12.0000 1.0000 1.0023 -0.0040
>>

Step Response
0.6

0.5

0.4

0.3
Amplitude

0.2

0.1

-0.1
0 2 4 6 8 10 12
Time (sec)

Respuesta al Escalón Unitario Mediante Step.

Solucion de Sistema Por Metodo de Euler

0.8
t vs u [Vi(t)]
t vs x1 [I(x2)]
u(t),x1(t),x2(t)

t vs x2 [Vc(t)]
0.6

0.4

0.2

0 2 4 6 8 10
t

Respuesta al Escalón Unitario Mediante Método de Euler.

_______________________________________________________________________
 Solucion de Sistema Por Metodo de Euler
1
t vs u [Vi(t)]
0.8
t vs x1 [I(x2)]
0.6 t vs x2 [Vc(t)]

0.4

0.2

u(t),x1(t),x2(t)
0

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1
C1 0 R1 0.5 1 1.5 2 2.5
1uF 1k t
+
Respuesta al Seno Mediante Método de Euler.
V1
0/5V
R2

+
L1 C2
100 1H 1uF
100 Hz

3. ANALISIS DEL SISTEMA CONTROLADO:

Diagrama del Sistema:

R6 R
1k

+
+

R3 Vi(t) L C Vc(t)
+

L2 C6
100 1H -
1uF

Circuito RLC Serie - Paralelo.

Diagrama de Bloques del Sistema de Control:

C8 R8
1uF 1k
+

R10
+

L3 20
+

C7 100 C5
1H 1uF 1/(R*C)s
1uF Kp
Scope
s2+1/(R*C)s+1/(L*C)
1
50 RLC Serie_Paralelo
s
Step Ki Integrator

1 du/dt

Kd Derivative

Diagrama de Bloques en Simulink.

1/(R*C)s
_______________________________________________________________________
PID
s2+1/(R*C)s+1/(L*C) Scope1
PID Controller
RLC Serie_Paralelo1

Step1
Función de Transferencia del Sistema:

1 s
G( s) 
RC 1 1
s2  s
RC LC

Función de Transferencia del Controlador:

Ki Kd s 2  K p s  Ki
K ( s)  K p   Kd s 
s s

Función de Transferencia de la Realimentación:

H ( s)  1

Hallando la Función de Transferencia del Sistema de Control:

1 Kd s  K p s  Ki s
3 2

K ( s)G ( s) 
RC 1 2 1
s3  s  s
RC LC

C ( s) 1 K d s3  K p s 2  Ki s

R( s) RC 1 2 1
( K d  1) s 3  ( K p  )s  ( K i  )s
RC LC

Para:
1 1
a1  K d  1 a2  K p  a3  K i 
RC LC

1 1 1
b1  Kd b2  Kp b3  Ki
RC RC RC

Modelo en el Tiempo:

a1 y (3) (t )  a2 y ( 2) (t )  a3 y (1) (t )  b1u (3) (t )  b2u ( 2) (t )  b3u (1) (t )

_______________________________________________________________________
Para:
1 1
a1  K d  1 a2  K p  a3  K i 
RC LC

a3 b1a3 b3 a2 a 2 b1 b2 b1
c1  c2  2
 c3  c4  2
 c5 
a1 a1 a1 a1 a1 a1 a1

Modelo de Espacio de Estado:

.
x1  c1 x2  c2u
.
x 2   x1  c3 x2  c4u
y  x 2  c5 u

Forma Matricial:

 .   0 c  x   c 
 x1    1
 1    2 u

 x    1 c3  x 2    c 4 
.
 2

x 
y  0 1 1   c5 u
 x2 

Programa de Análisis del Sistema:

01 %************************************************************************
02 % Programa : ed2rlc_sp_pid.m
03 % Descripcion : Analiza el Sistema Lineal Controlado
04 %
05 % Planta Bajo Control
06 % Vc(s) 1 s
07 % G(s)= ------- = ---- --------------------------
08 % Vi(s) RC s^2 + s/RC + 1/LC
09 %
10 % Controlador
11 % Ki
12 % K(s)= Kp + ---- + Kd s [20,50,1]
13 % s

_______________________________________________________________________
14 %
15 % Kd s^2 + Kp s + Ki
16 % K(s)= -----------------------------
17 % s
18 %
19 % Sistema de Control
20 % C(s) 1 Kd s^3 + Kp s^2 + Ki s
21 % ------ = ---- ---------------------------------------------------------
22 % R(s) RC (Kd+1)s^3 + (Kp+1/RC)s^2 + (Ki+1/LC)s
23 %
24 % Para: a1=(Kd+1) a2=(Kp+1/RC) a3=(Ki+1/LC)
25 % 1 1 1
26 % b1=----- Kd b2=----- Kp b3=----- Ki
27 % RC RC RC
28 %
29 % Luego: a3 b1 a3 b3
30 % c1=----- c2=----------- - ----
31 % a1 a1^2 a1
32 %
33 % a2 a2 b1 b2 b1
34 % c3=------ c4=----------- - ---- c5=-----
35 % a1 a1^2 a1 a1
36 %
37 % Modelo de Espacio de Estado
38 % Ecuaciones Diferenciales Lineales
39 % x1'(t,x1,x2,u) = c1 x2(t) + c2 u(t)
40 % x2'(t,x1,x2,u) = -x1(t) - c3 x2(t) - c4 u(t)
41 % Vc(t) = x2(t) + c5 u(t)
42 %
43 % u(0) = 1 x1(0) = 0 x2(0) = 0
44 %
45 % Por Metodo de Euler
46 %
47 % x1(i+1)=x1(i)+h*x1'(i); % Solucion Euler
48 % x2(i+1)=x2(i)+h*x2'(i); % Solucion Euler
49 %
50 % Autor : Freedy Sotelo V.
51 %***********************************************************************
52 clear all; clc
53 fprintf('Parametros del Sistema...\n');
54 R=input('R= ');
55 L=input('L= ');
56 C=input('C= ');

57 fprintf('Parametros del Controlador...\n');

58 Kp=input('Kp[20]= '); % Kp = 20
59 Ki=input('Ki[50]= '); % Ki = 50
60 Kd=input('Kd[ 1]= '); % Kd = 1

61 h=input('Periodo de Muestreo [h=0.1] : ');

_______________________________________________________________________
62 te=input('Tiempo de Evaluacion [Escalon]: ');
63 n=te/h;
64 %***********************************************************************
65 % RESPUESTA AL ESCALON UNITARIO STANDARD
66 fprintf('\nFuncion de Transferencia del Sistema...\n');
67 nums=[0 1/(R*C) 0];
68 dens=[1 1/(R*C) 1/(L*C)];
69 printsys(nums,dens,'s');
70 fprintf('\nFuncion de Transferencia del Controlador...\n');
71 numc=[Kd Kp Ki];
72 denc=[0 1 0];
73 printsys(numc,denc);
74 numg=conv(numc,nums);
75 deng=conv(denc,dens);
76 numh=[1];
77 denh=[1];
78 fprintf('\nF.T. del Sistema de Control...\n');
79 [numsc,densc]=feedback(numg,deng,numh,denh);
80 printsys(numsc,densc);
81 step(nums,dens);
82 hold on, step(numsc,densc);
83 grid, zoom on
84 legend('Vc_S/C', 'Vc_C/C', 'Location', 'Best')
85 title('Respuesta al Escalon Con y Sin Controlador')
86 xlabel('t'), ylabel('Vc(t)CC&SC')
87 %***********************************************************************
88 % RESPUESTA AL ESCALON UNITARIO POR EULER
89 a1=Kd+1; a2=Kp+1/(R*C); a3=Ki+1/(L*C);
90 b1=Kd/(R*C); b2=Kp/(R*C); b3=Ki/(R*C);
91 c1=a3/a1; c2=(b1*a3/(a1^2)-b3/a1);
92 c3=a2/a1; c4=(a2*b1/(a1^2)-b2/a1); c5=b1/a1;
93 t(1)=0; u(1)=1; x1(1)=0; x2(1)=0; % Condiciones Iniciales
94 Vc(1)=0; Error(1)=Vc(1)-u(1); % Condiciones Iniciales
95 %h=0.1; % Periodo de Muestreo
96 %n=input('Numero de particiones: ');
97 for i=1:n
98 t(i+1)=t(i)+h;
99 u(i+1)=1;
100 x1(i+1)=x1(i)+h*(c1*x2(i)+c2*u(i)); % S.Euler
101 x2(i+1)=x2(i)+h*(-x1(i)-c3*x2(i)-c4*u(i)); % S.Euler
102 Vc(i+1)=x2(i+1)+c5*u(i+1); % S.Euler
103 Error(i+1)=Vc(i+1)-u(i+1); % S.Euler
104 end
105 %disp(' t u x1 x2')
106 %[t' u' x1' x2']
107 %**********************************************************************
108 figure; plot(t,u,'r',t,Vc,'k',t,Error,'b'), grid, zoom on
109 legend('t vs u [Vi(t)]', 't vs Vc(t)', 't vs Err(t)', 'Location', 'Best')
110 title('Solucion de Sistema Por Metodo de Euler')

_______________________________________________________________________
111 xlabel('t'), ylabel('u(t),Vc(t),Err(t)')
112 mx=0;
113 Mx=max(t);
114 my=min([min(u) min(Vc) min(Error)]);
115 My=max([max(u) max(Vc) max(Error)]);
116 axis([mx Mx my My])
117 %**********************************************************************

>> ed2rlc_sp_pid
Parametros del Sistema...
R= 1
L= 1
C= 1
Parametros del Controlador...
Kp[20]= 20
Ki[50]= 50
Kd[ 1]= 1
Periodo de Muestreo [h=0.1] : .1
Tiempo de Evaluacion [Escalon]: 12

Función de Transferencia del Sistema...

num/den =
s
---------------
s^2 + s + 1
Función de Transferencia del Controlador...
num/den =
s^2 + 20 s + 50
--------------------
s
F.T. del Sistema de Control...
num/den =
s^3 + 20 s^2 + 50 s
-----------------------------
2 s^3 + 21 s^2 + 51 s
>>

_______________________________________________________________________
 Respuesta al Escalon Con y Sin Controlador
1.2

0.8

Vc(t)CC&SC
0.6
Vc S/C
Vc C/C
0.4

0.2

-0.2
0 2 4 6 8 10 12
t (sec)

Respuesta del Sistema c/s Controlador.

Solucion de Sistema Por Metodo de Euler

0.8

0.6

0.4 t vs u [Vi(t)]
t vs Vc(t)
u(t),Vc(t),Err(t)

0.2 t vs Err(t)

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1
0 2 4 6 8 10
t

Solución Mediante Método de Euler.

_______________________________________________________________________
4. ANALISIS DEL SISTEMA CONTROLADO USANDO SIMULINK:

Sistema de Control usando Controlador PID:

20

Kp 1/(R*C)s
Scope
s2+1/(R*C)s+1/(L*C)
1
50 RLC Serie_Paralelo
s
Step Ki Integrator

1 du/dt

Kd Derivative

Diagrama de Bloques en Simulink.

1/(R*C)s
PID Scope1
s2+1/(R*C)s+1/(L*C)
PID Controller
RLC Serie_Paralelo1

Step1

Señales obtenidas en Simulink.

_______________________________________________________________________
 SIMULACION DE CIRCUITO SERIE-PARALELO

1/(R*C)s
1/(R*C)s PID
S_Controlado
s2 +1/(R*C)s+1/(L*C)
s2 +1/(R*C)s+1/(L*C) E_Sistema Escalon PID Controller
Step Transfer Fcn3
Transfer Fcn
Sistema de Control usando Controlador PID:

1/(R*C)s
s2 +1/(R*C)s+1/(L*C) S_Sistema Sistema_C/S Control
Sine Wave
Transfer Fcn2

1/(R*C)s

_______________________________________________________________________
s2 +1/(R*C)s+1/(L*C)
Stepp ES_Sistema
Transfer Fcn1

Seno Wave
 Señales obtenidas en Simulink.

Señales obtenidas en Simulink.

_______________________________________________________________________
 5. CON SIMULADOR DE CIRCUITOS - CIRCUITOS PASIVOS:

Diagrama del Sistema de Prueba:

C1 R1
1uF 1k
+ A B
V3 V1
0/5V 0/5V
R2

+
L1 C2
100 1H 1uF
1000 Hz 100 Hz

Circuito RLC Serie – Paralelo.

5.000 V
A: v1_1
B: c2_1
4.000 V

3.000 V

2.000 V

1.000 V

0.000 V

-1.000 V

-2.000 V

-3.000 V
0.000ms 5.000ms 10.00ms 15.00ms 20.00ms 25.00ms 30.00ms 35.00ms 40.00ms 45.00ms 50.00ms

Formas de Onda del Circuito.

Diagrama
D de un Circuito Derivador:

C1 R1
R 1uF
1k + 1k
A B
V2 V3 V1
0/5V 0/5V 0/5V
R2 L
+

C 100 1
1uF 1000 Hz 100 Hz
1000 Hz

Circuito Derivador Pasivo.

5.000 V
A: v3_1
B: c1_2

3.000 V

1.000 V

-1.000 V

-3.000 V

-5.000 V
0.000ms 1.000ms 2.000ms 3.000ms 4.000ms 5.000ms 6.000ms 7.000ms 8.000ms 9.000ms 10.00ms

Formas de Onda del Circuito.

_______________________________________________________________________
Diagrama de un Circuito Integrador:

C1
R 1uF
A 1k B +
V2 V3
0/5V 0/5V
R2

+
C 100
1uF 1000 Hz
1000 Hz

Circuito Integrador Pasivo.

5.000 V
A: v2_1
B: d_a

4.000 V

3.000 V

D
2.000 V

C1
R 1uF
1.000 V 1k +
V2 V3 V1
0.000 V 0/5V 0/5V 0/5V
0.000ms 1.000ms 2.000ms 3.000ms 4.000ms 5.000ms 6.000ms 7.000ms R2
8.000ms
+

C 100
1000 Hz Formas de Onda del1uF
Circuito. 1000 Hz 100 Hz

Efecto de Carga en el Integrador:

D1

C3
R4 1uF
A 1k B +
V5
0/5V
R3
+

C4 100
1uF
1000 Hz

Circuito Integrador con Carga.

5.000 V
A: v5_1
B: c3_1

4.000 V

3.000 V

2.000 V

1.000 V

0.000 V
0.000ms 1.000ms 2.000ms 3.000ms 4.000ms 5.000ms 6.000ms 7.000ms 8.000ms

Formas de Onda del Circuito.

_______________________________________________________________________
 C1 R1
R 1uF
1k + 1k

V2 V3 V1
0/5V 0/5V 0/5V
R2 L1

+
C 100 1H
1uF 1000 Hz 100 Hz
1000 Hz

Efecto de Carga en el Integrador:

D1

C3 R6
R4 1uF
1k + 1k
A B
V5 D
0/5V
R3

+
L2

+
C4 100 C6 C1
R 1H 1uF 1uF
1uF 1k
1000 Hz +
V2 V3
0/5V 0/5V
R2

+
C 100
Circuito Integrador con Carga. 1uF
1000 Hz 1000 Hz 1
D2

5.000 V
A: v5_1 R5
B: c3_1
1k
4.000 V
V4
0/5V
D1
+

3.000 V C5
1uF
1000 Hz C3
R4 R6
2.000 V 1uF 1k
1k +

1.000 V V5
0/5V
R3

+
L2
0.000 V + C4 100 1H
0.000ms 1.000ms 2.000ms 3.000ms 4.000ms 1uF
5.000ms 6.000ms 7.000ms 8.000ms
1000 Hz
Formas de Onda del Circuito.

Diagrama de un Circuito Proporcional:

R5
A 1k B
V4
0/5V
R7
1k
1000 Hz

Circuito Proporcional.

5.000 V
A: v4_1
B: r5_2

4.000 V

3.000 V

2.000 V

1.000 V

0.000 V
0.000ms 1.000ms 2.000ms 3.000ms 4.000ms 5.000ms 6.000ms 7.000ms 8.000ms

Formas de Onda del Circuito.

_______________________________________________________________________
 D1

C3 R6
R4 1uF
1k + 1k

V5
0/5V
R3

+
L2

+
C4 100 C6
1H 1uF
1uF
1000 Hz

Efecto de Carga en el Proporcional:

D2

C8 R8
R5 R9 1uF
1k 1k + 1k
A B
V4
0/5V
R10

+
L3

+
R7 C7 100 C5
1k 1H 1uF
1uF
1000 Hz

Circuito Proporcional con Carga.

5.000 V
A: v4_1
B: r5_2

4.000 V

3.000 V

2.000 V

1.000 V
R3
1
0.000 V
0.000ms 1.000ms 2.000ms 3.000ms 4.000ms 5.000ms 6.000ms 7.000ms 8.000ms

Formas de Onda del Circuito.

+
+

R2 Vi L1 C1
1 10V 1H 1F
-
Diagrama de un Circuito Amplificador de Ganancia Unitaria:

1k
R6
1
1k IDEAL

R4 +
+

L3 C3
1 1H 2V
1F
-

Circuito de Ganancia Unitaria.

6. SIMULADOR DE CIRCUITOS - CIRCUITOS ACTIVOS:

Diagrama de un Circuito Proporcional:

Circuito Proporcional.

Diagrama de un Circuito Integrador:

Circuito Integrador.

Diagrama de un Circuito Derivador:

Circuito Derivador.

Diagrama de un Circuito Sumador:

Circuito Sumador.

_______________________________________________________________________
Diagrama de un Circuito Inversor:

Circuito Inversor.

Diagrama de un Controlador PID – Activo con OPAMPs:

_______________________________________________________________________