Soluciones

Tecnológicas

LA ROBOTICA A SU SERVICIO

SENTINEL DRONE SL
C/ Valderribas 3
28007 Madrid
Tlf 91 8336138 – 620625496
www.sentinel-drone.com
 ¿ Quiénes somos?

Sentinel es una empresa joven y dinámica 100% española,

capitaneada por un grupo de jóvenes ingenieros que llego con
vocación de hacer historia, es una empresa pionera y líder,
ofreciendo soluciones técnicas eficientes a todos los problemas
o necesidades, tanto en el sector de la Agricultura,
Industria, Civil y demás ámbitos.
Conseguimos realizar trabajos hasta hoy imposibles o
difíciles de realizar con los medios convencionales.
Contamos con los medios más avanzados del mercado: cámaras
fotográficas y de video de alta resolución, cámaras
termográficas, multiespectrales y todo tipo de sensores,
haciendo posible la realización de los trabajos con una máxima
eficacia, exigencia y calidad.
Trabajamos en dos líneas de negocios:
•Desarrollo y producción de drones lúdicos para uso recreativo.
•Diseño de aeronaves no tripuladas de ala fija y rotatoria a
medida para usos específicos.
Ambas gamas en constante evolución para estar en la vanguardia
tecnológica
Podrás ver nuestro Sentinel SOS en acción :

https://www.youtube.com/watch?v=3KFZoq4LQcU
 ¿ Quiénes somos?

Profesionales con
más de 10 años
Innovación de experiencia

Fabricación de
electrónica de
Flexibilidad consumo

I+D+i Propio
Agilidad

Integración
Compromiso tecnológica
 Ventajas de las Imágenes
procedentes de UAS / RPAS

• Producción: Incremento de la producción respecto a otros métodos

tradicionales de trabajo, ya sea por topografía clásica o fotogrametría.
• Bajo coste: Estos sistemas, son mucho más económicos y además
ofrecen idénticas prestaciones, que aquellos que emplean aeronaves
tripuladas.
• Tiempo: Notable reducción en el tiempo empleado para la obtención
de datos
• Movilidad: El sistema puede trasladarse y operar con eficiencia en la
casi la totalidad del territorio nacional donde se requiera su empleo.
• Versatilidad: Este sistema, como medio de obtención de información
en tiempo real, puede ser puesto en práctica, para multitud de tareas
ya se trate de accidentes, incendios, etc.... Además tiene la gran
ventaja de poder volar justo en el momento que se desee, siempre y
cuando las condiciones meteorológicas lo permitan, no siendo
necesario ordenar con bastante antelación como es en el caso de
imágenes procedentes de aviones convencionales.
• Durabilidad: Es capaz de permanecer "en observación" durante más de
30 minutos.
• Accesibilidad: Debido autonomía que presenta permite la realización
de trabajos en zonas de accesibilidad reducida.
• Altas resoluciones: Capacidad de volar a poca altura permitiendo
capturar imágenes con una gran resolución (Pocos centímetros X pixel).
• Reducción de riesgo e impacto ambiental: Al trabajar con aeronaves
sin tripulación.
 Productos Ad Hoc
Plataformas de vuelo
• UAS/RPAS Ala Rotatoria o Multirotores:
Los aparatos con ala rotatoria son aquellos en los cuales, las fuerzas de
sustentación se logran mediante el giro de las hélices en el aire, siendo
estos aparatos también conocidos como multirotores o helicópteros, las
características más importantes de estos son:
• Despegue y aterrizaje vertical, reduciendo las necesidades de espacio
para las maniobras de aterrizaje y despegue.
• Posibilidad de volar a puntos fijos Vuelo estacionario, muy útil para
aplicaciones de inspección.
• Mayor maniobrabilidad y precisión de vuelo, ya que los sistemas de ala
fija siguen trayectorias curvilíneas, con radios de giro relativamente
grandes y velocidades de ascenso y descenso bastantes estrictas, sin
embargo los multirotores pueden volar siguiendo cualquier trayectoria en
las tres dimensiones.
• El diseño de los multirotores permite embarcar cargas de pago más
voluminosas.
• UAS/RPAS Ala Fija:
Los aparatos de ala fija, son los considerados como aviones, y sus
principales características son:
• Son más eficientes que los multirotores, ya que a igualdad de tamaño,
tienen mayor autonomía.
• Vuelan a mayor velocidad, por lo que al tener además mayor autonomía
recubren más superficie, siendo más útiles en tareas de cartografía o
teledetección.
• Tienen menor huella sonora, siendo más indicados para operaciones de
vigilancia.
• Tienen mayor rango meteorológico, en términos de temperatura, viento y
lluvia
 Productos Ad Hoc
Plataformas de vuelo

Dron 4 Hélices Dron Ala Fija

Plataforma configurable
Plataforma Folding
hasta 12 Rotores
 Productos Ad Hoc
Tecnología Aplicada
• Características Técnicas de nuestros
UAS/RPAS:

• Aviónica - Sistema de Control de Vuelo

Para la realización de los trabajos aéreos con Drones contamos con
un sistema de autopiloto con aterrizaje autónomo, vuelo por
waypoint, vuelta a casa, pilotaje asistido y punto de interés (POI).
Gracias al punto de interés el Drone realiza giros de 360º con la
cámara apuntando a un objetivo prefijado. También es capaz de
volar sobre un punto determinado

• Frames estructurales
Realizados en fibra de carbono ajustados con tecnología CNC para
adaptarse a las necesidades especificas de cada aplicación.

• Motores brushless
Estos motores pesan menos y requieren menos mantenimiento, no
producen rozamiento, desprenden menos calor y ruido y sobre todo
aumentan el rendimiento,

• Baterías de Polímero de litio y de Polímero de Grafeno

Las ventajas se traducen en densidad energética, duración, rapidez
de carga y menor peso
 Soluciones Tecnológicas

Agricultura y Ganadería.

Medio Ambiente.

Industria y Energéticas.

Topografía y Fotogametría

Emergencias.

Vigilancia y Control.

Reportaje y Promoción

Otras aplicaciones
 Soluciones Tecnológicas
Agricultura y Ganadería
• Agricultura de precisión
• Estado de los cultivos, riego, plagas y enfermedades
• Tratamientos, infraestructuras, población.
• Inspección y control de ganaderías, Parques
Nacionales, población, especies, en extinción e invasoras,
hábitat.
Estudio de diferentes índices de vegetación (NDVI, GNDVI, RVI, GVI, NGRDI,
RG), a partir de las imágenes aéreas tomadas con cámaras multiespectrales
montadas sobre UAS/RPAS, analizaremos la variabilidad agronómica según
diferentes índices de vegetación y realizaremos un estudio estadístico entre
estos índices, viendo cuál de estos índices (GNDVI, RVI, GVI, NGRDI, RG)
presenta una mayor correlación con el NDVI, haciendo además un análisis de
regresión entre estos índices.
Análisis de la eficiencia y control del riego; evaluando su eficiencia y
mejoras hídricas en los distintos cultivos, maduración de cosechas.
Obtenemos imágenes para control e inspección de cultivos, análisis de
plagas y enfermedades analizando la eficacia de tratamientos
realizados, estado.
Obtención de imágenes y video para: Identificación, recuento, estado y
variedades vegetales.
En nuevas instalaciones de riego, para su localización, adaptación,
ubicación y replanteamientos.
Mediante el uso de los distintos medios; fotografía y video:
Se puede obtener gran cantidad de información siendo muy útil para su
posterior estudio en aspectos como:
Control y recuento de población, estudios cinegéticos, especies invasoras,
hábitat, especies en peligro de extinción, entorno salvaje, fauna.
Soluciones Tecnológicas
Agricultura y Ganadería
 Soluciones Tecnológicas
Medio Ambiente

• Inspección, control, vigilancia en general; forestal,

inventario arbolado, reforestación.
• Impacto medioambiental, recursos hídricos, incendios,
residuos y vertidos.
• Detección de volumen de biomasa.

Estudios de impactos ambientales de obras de infraestructuras; portuaria,

riego, residencial, industrial, ferroviaria, eléctrica, etc.
Mediante el uso de distintas cámaras conseguimos amplia información para
mejorar la gestión, eficacia y control en: Inventarios de arbolados
y Forestal, recursos hídricos, obteniendo datos para su posterior proceso y
análisis como: estado e infraestructuras, zonas aledañas, estructuras de
riego, posibles zonas de inundación, etc.
Conseguimos gran información en condiciones que con medios
tradicionales no es posible, en cuestiones como prevención, control y
extinción de incendios en coordinación con los servicios de extinción,
aportando gran información para aminorar y controlar los mismos.
Obtención de información para restauración, gestión e impacto
medioambiental en zonas: Vertederos, minas, ríos, embalses, cuencas,
canteras, y en zonas de degradación por acción humana.
Soluciones Tecnológicas
Medio Ambiente
 Soluciones Tecnológicas
Industria y Energéticas.

• Fotografía y termografía.
• Canteras, minería, instalaciones industriales o urbanas,
fachadas, cubiertas y estructuras, edificaciones en general.
• Elementos monumentales o arqueológicos.
• Inspección plantas fotovoltaicas y solares, tendidos eléctricos,
campos eólicos,
• Ingeniería; obra civil, naval, portuaria.
• Seguimiento de obras y control.

Realización en canteras, minas a cielo abierto; ortofotos y modelos digitales

del terreno para su posterior procesamiento; curvas de nivel, modelo
digitales del terreno y elevaciones, volumetría y mediciones.
Revisiones periódicas y para mantenimientos predictivos en todo tipo de
edificaciones, estructuras, monumentos, etc.
Con sensores multiespectrales, conseguimos, mediciones de volúmenes y
análisis de superficies.
Obtención de imágenes o videos, para inspección y mantenimiento,
facilitando la evaluación y reduciendo considerablemente costes, de
instalaciones industriales, edificios, fachadas, etc. donde por los medios
convencionales se requieren de maquinaria costosa y a veces son zonas
inaccesibles.
Mediante el uso de termografía, para evaluaciones energéticas en todo tipo
de instalaciones y edificaciones en general, consiguiendo detectar posibles
zonas de humedades, fugas o por falta de aislamiento, seguimientos de
cubiertas y tejados.
 Soluciones Tecnológicas
Industria y Energéticas.
Seguimiento de obras y control, en elementos monumentales y artísticos,
obteniendo imágenes y videos para elaboración de planes de conservación
y de toda índole.
Mediante el uso de cámaras termográficas, realizamos inspecciones en
campos solares consiguiendo gran información detectando mal
funcionamiento, sustitución de elementos y reparaciones con una
disminución considerable en costes.
Igualmente, en los tendidos eléctricos y campos eólicos con cámaras
térmicas, detectamos variaciones que supondrían defectos o corrosión en el
tendido; y por medios de fotografías y videos en HD, conseguimos
imágenes para detectar fallos, posibles acciones de mantenimiento y
pudiendo llevar supervisiones periódicas, que por los medios tradicionales
suponen un alto coste, esfuerzo y peligro.
Soluciones Tecnológicas
Industria y Energéticas
 Soluciones Tecnológicas
Topografía Aérea
• Cartografía y Ortofotografía
• Agricultura, ganadería, medio ambiente, arqueología,
industria, minería,
• Urbanismo, ordenación del territorio, etc.

Utilizando los medios más avanzados con posicionamiento GPS,

obtenemos cualquier tipo de información del terreno que necesitemos
procesar.

• Como ortofotografía, obteniendo cartografía en 2D y 3D. Generación de

curvas de nivel, elevaciones.
• Cálculos de volumetría, para su control y seguimiento.
• Movimientos de tierra.
• En deslindes y estudios catastrales.
• Peritaciones.
• Segregaciones y Replanteos.
• Inspecciones termografías aéreas con el fin de estudiar efecto isla de
calor, cubiertas, desarrollos urbanos, patrimonio…etc.
• Conservación y patrimonio: Realizando catalogación de monumentos
históricos, control y evolución del estado de conservación de estos
monumentos, además de documentación arqueológica,
Soluciones Tecnológicas
Topografía Aérea
 Soluciones Tecnológicas
Emergencias
• Búsqueda y rescate de personas
• Incendios, catástrofes y emergencia

Disponemos de distintos medios y sensores tales como cámaras de video,

fotográficas, infrarrojas y térmicas con la siguientes aplicaciones posibles:
Búsqueda y rescate de personas o animales.
Control y consciencia situacional de cualquier tipo de emergencia.
Visión en zonas de difíciles acceso.
Con autorización “expresa”, posibilidad de realizar vuelos nocturnos, que
por los medios tradicionales no son posibles, ahorrando tiempo y esfuerzo, y
pudiendo salvar vidas.
Como ayuda y la posibilidad de aportar información con los medios
descritos, a: Policía, Bomberos, Emergencias, Servicios de salvamento.
Soluciones Tecnológicas
Emergencias
 Soluciones Tecnológicas
Vigilancia y Control
• Detectar movimiento en una secuencia de vídeo.
• Supresión del fondo. Consiste en estimar un modelo del fondo y
compararlo con el frame actual para detectar cambios. El resultado
es una imagen binaria donde los píxeles se clasifican entre si forman
parte del fondo o son del primer plano.
• Operaciones morfológicas. En la imagen resultado de la operación
anterior suelen aparecer regiones de pequeño tamaño marcadas
como de primer plano debido al ruido en el frame original. Una
solución muy común en estos casos es aplicar operaciones de
dilatación y erosión con el objeto de suprimirlas.
• Extracción de blobs. Los píxeles clasificados como de primer plano
suelen agruparse en regiones que corresponden a objetos en
movimiento en el frame original. La extracción de blobs permite
identificar estas regiones para, por ejemplo, marcarlas con un
cuadro delimitador en la imagen original.
• Detección y extracción de placas de vehículos en señales de
video en tiempo real.
• Implementación de un sistema para detectar y extraer placas de
vehículos desde una señal de video utilizando un sistema de visión
artificial.
• Identificación y extracción de rostros en señales de video en
tiempo real.
Soluciones Tecnológicas
Vigilancia y Control
 Soluciones Tecnológicas
Reportaje y Promoción Aérea
• Fotografía y Video Alta Definición
• Monumental, patrimonio, arqueología, cultural, interés
artístico.
• Eventos sociales, publicidad, Prensa y televisión, cultura,
ocio, interés, deportivo, interés turístico o promocional.

Realización de todo tipo de imágenes y videos en alta definición.

En monumentos, Patrimonio, Arqueología, etc. no solo para la evaluación y
conservación, en aspecto técnicos, artísticos, y para medios
promocionales.
Fotografías y videos Corporativos.
Documentales.
Promociones turísticas para Ayuntamientos, Turismo rural, Hostelería,
Agencias publicitarias, Marketing. etc.
En cualquier tipo de eventos o turístico con fines comerciales o
publicitarios.
Realización y retrasmisión de eventos deportivos y de ocio.
 Soluciones Tecnológicas
Reportaje y Promoción Aérea
 Soluciones Tecnológicas
Otras Aplicaciones
La Visión Artificial y el análisis de imagen pueden resolver cualquier tipo de
aplicación en el sector industrial, científico o de seguridad. Nosotros y
nuestros Partner contamos con una experiencia de más de 10 años
suministrando componentes y sistemas a usuarios finales, integradores de
sistemas, fabricantes de maquinaria, personal docente e investigadores
para resolver todo tipo de aplicaciones, tanto industriales como no
industriales.

Estamos seguros de que con nuestro asesoramiento podemos ayudarles a

resolver su aplicación y aumentar su producción, reduciendo sus costes. En
este apartado mostramos algunos ejemplos de problemas resueltos con
tecnologías de visión artificial en diferentes sectores. Estos ejemplos
muestran solo algunos detalles del gran número de aplicaciones resueltas
por nuestros clientes, que han confiado en el “know how” y en los
productos y sistemas de SENTINEL, conteo por fracción y temporal.
 Otros Servicios

• Sentinel y sus Partner tienen una dilatada experiencia en la formación de

nuevos pilotos y en la elaboración de la documentación necesaria para su
habilitación ante AESA.
• También estamos habilitados para la Prestación de Servicios con
UAV/RPAS
 Carga de Pago

Cámaras RGB

Cámaras Espectrales

Cámaras Infrarrojas y
Termografías

Cámaras 360º

Cámara Alta Velocidad

Cámaras 3D

Cámaras Lineales
Carga de Pago
 Carga de Pago
Cámaras RGB
Estas cámaras incorporan sensores de luz visible (RGB – Red Green Blue)
detectan toda la luz que cae en la región de la luz visible del espectro
electromagnético. Este es el rango de luz que nuestros ojos pueden ver de
forma natural.
Su sensores son capaces de detectar los canales rojo, verde y azul de la luz
visible que luego son mezclados entre sí para reproducir la amplia gama de
colores que experimentamos como seres humanos. Una aplicación típica
de procesamiento de fotografías podrá dividir las canales y trabajar con
los canales rojo, verde y azul individuales a gran efecto.
Por supuesto, lo que es importante en la elección de una cámara es la
calidad de la salida. Una cámara tiene que tener el mínimo de distorsión
para obtener buenos resultados fotogramétricos, y por lo tanto tienen una
excelente óptica como resultado
Imaginería visible es ideal para una amplia gama de aplicaciones,
incluyendo la agricultura, la arqueología, la construcción, la topografía, la
minería, la silvicultura, el mantenimiento, marino / marítimo y vigilancia.
Se forma la columna vertebral de la mayoría de las aplicaciones de UAV y
es bastante fácil de procesar en grandes mapas y mosaicos con los
programas generales como Agisoft PhotoScan y Pix4D.
 Carga de Pago
Cámaras Multiespectrales

• Por regla general, estos sensores están diseñados para el estudio de

parámetros relativos a la vegetación, por lo que las bandas están
seleccionadas en los rangos del verde, rojo e infrarrojo cercano, donde la
vegetación presenta su mayor respuesta de absorbancia y reflectancia.
generan imágenes del objetivo con decenas o centenares de longitudes de
onda simultáneamente. Estas cámaras son la combinación compacta del
espectrógrafo Inspector con una cámara matricial, que genera una imagen
multiespectral , pudiendo resolver aplicaciones colorimétricas tanto en
aplicaciones industriales como científicas.
• Comparado con los sistemas de imágenes basados en filtros, las cámaras
multiespectrales proporcionan alta resolución espacial y espectral,
selección flexible de las longitudes de onda por software y una amplia
cobertura espectral desde el ultravioleta hasta el infrarrojo, pasando por
el espectro visible.
 Carga de Pago
Cámaras Infrarrojas / Térmicas

• Las cámaras RGB funcionan dentro del espectro visible, y que pueden
capturar radiación infrarroja cercana hasta aproximadamente 1000nm.
Sin embargo, existen muchas aplicaciones de visión artificial que
requieren soluciones más allá del espectro visible, debido a las
características de emisión de los objetos o de la aplicación a evaluar.
• Las cámaras infrarrojas son aquellas que deben resolverse dentro del
infrarrojo lejano más allá de los 1 µm.
• Las cámaras térmicas o termografícas son capaces de determinar la
temperatura de los cuerpos a partir de su radiación infrarroja. Existen
dos longitudes de onda por excelencia donde trabajan las cámaras
térmicas de 2 a 5 µm y de 7 a 12 µm.
• En Sentinel disponemos de un amplio catálogo de cámaras infrarrojas y
termografícas para aplicaciones industriales
 Carga de Pago
Cámaras 360º
• Son cámaras capaces de grabar una escena de 360 grados en horizontal y
hasta 240 grados en vertical

• No es necesario unir las imágenes capturadas por varias cámaras para

lograr una imagen de 360 grados. Un conjunto de lentes de ojo de pez es
capaz de conseguir un amplio ángulo de visión para un único sensor.
 Carga de Pago
Cámaras Alta Velocidad
• En muchas aplicaciones industriales y científicas, los procesos son muy
rápidos lo que hace necesaria la utilización de cámaras de alta velocidad.
Este tipo de cámaras de alta velocidad se utilizan en pruebas de “crash”
de automoción, estudio de proyectiles, balística, control de fabricación,
estudios en fluídica, control de turbulencia, visualización de explosión y
biomecánica, entre otras.
• En el catalogo de Sentinel disponemos de sistemas de grabación de muy
alta velocidad capaces de capturar desde 1.000 a 1.000.000 imágenes por
segundo, también se pueden encontrar cámaras capaces de alcanzar
velocidades de 1.000 imágenes por segundo, pero no han sido
específicamente concebidas como cámaras de alta velocidad.
 Carga de Pago
Cámaras 3D
• Cámaras para medida de dimensiones 3D, permiten hacer medidas de
formas en 3D a velocidades superiores a los 30.000 perfiles por segundo.
Estas cámaras 3D están basadas en sensores de fabricación propia. El
sistema completo está compuesto por un láser de línea y la cámara,
además del software de triangulación que permite obtener las medidas
3D.
• Estas cámaras 3D utilizan la interfaz digital CameraLInk para su conexión
con el PC. Esta interfaz proporciona una gran velocidad de captura y
transmisión y una fácil integración. Este tipo de cámaras, en modo 3D,
puede llegar a adquirir hasta 30.000 perfiles por segundo, cada uno de
ellos incluye 1.536 coordenadas 3D de alta calidad. Los cálculos de
triangulación se ejecutan dentro de la cámara y se transfieren al
ordenador a través de su conexión digital.
• Algunas de estas cámaras 3D pueden funcionar en modo Multiscan,
permitiendo de esta forma adquirir diversas características de las
imágenes como: forma 3D, y Nivel de Gris de la imagen
simultáneamente. Todas las características del objeto se capturan
cuando el producto pasa por debajo de la cámara con sensores 3D
funcionando de forma lineal y se envían al PC vía la interfaz CameraLink
Carga de Pago
Cámaras 3D
 Carga de Pago
Cámaras Lineales
• El concepto de barrido lineal se asocia a la construcción de una imagen
línea a línea, utilizando un sensor lineal, de forma que la cámara se
desplaza con respecto al objeto a capturar, o bien el objeto se desplaza
con respecto a la cámara.
• La tecnología de cámaras lineales fue desarrollada para aplicaciones de
inspección de materiales fabricados en continuo, como papel, tela,
planchas metálicas, etc. Sin embargo en la actualidad se está
imponiendo en muchos otros procesos productivos y de inspección, que
requieren alta resolución y / o alta velocidad a un precio competitivo.
• Las cámaras lineales utilizan sensores lineales que acostumbran a tener
entre los 512 y 12.000 elementos (píxels), con una longitud lo más corta
posible, y con una gran calidad con el fin de obtener la mejor
sensibilidad y prestaciones.
• El termino inglés "web inspección" que nosotros denominamos inspección
en continuo se refiere a una inspección continua de productos como la
tela, papel, vidrio, plancha de metal o cualquier producto de este estilo
incluidos los de extrusión. Este tipo de materiales no tienen un inicio y
un fin definido, y pueden tener una longitud indeterminada. Las cámaras
lineales por tanto pueden capturar una imagen de una anchura conocida
(el tamaño del sensor) y de una longitud ilimitada.
 Ópticas

• Las ópticas se utilizan para transmitir la luz al sensor de la cámara de una

forma controlada y de esta forma obtener una imagen enfocada de uno o
varios objetos.
• Para saber exactamente que óptica debe utilizarse para la aplicación que
se desea resolver se debe tener en cuenta una serie de parámetros. Por
una parte se debe conocer el tamaño del sensor de la cámara, también se
debe saber a qué distancia estará el objeto de la cámara y por último se
debe conocer el campo de visión que deseamos abarcar en nuestra
aplicación. Una vez conocidos todos estos parámetros podremos calcular
la óptica para visión artificial a utilizar mediante la siguiente fórmula:
• Distancia = (Tamaño del sensor * Distancia al objeto) / Tamaño del objeto
• En los sistemas de visión artificial es necesario utilizar ópticas de calidad
para tener la mejor imagen posible y permitir las medidas con la mayor
precisión.
Hay muchos fabricantes de ópticas, que pueden producir lentes de
distintas cualidades. No hay ningún fabricante que tenga un rango total
de ópticas para cubrir todas las necesidades que se plantean en las
aplicaciones de visión.
• Para definir el tipo de óptica de visión artificial se deben seguir una serie
de consideraciones:
• El tipo de iluminación utilizado las especificaciones del sensor de la
cámara El tamaño y geometría del objeto
La distancia y el espacio disponible
• La correcta selección de una óptica en la mayoría de ocasiones no es
obvio. Ya que incluso, algunas veces, si no se selecciona correctamente,
aún utilizando una óptica de excelente calidad, no se obtiene el resultado
deseado.
 Ópticas

• Ópticas para aplicaciones industriales y científicas

• En la mayoría de aplicaciones de visión se utilizan ópticas de foco fijo,
no es habitual utilizar ópticas de visión zoom y menos aún ópticas
motorizadas, aunque en ocasiones sean de gran utilidad. En visión
industrial normalmente lo habitual es que la distancia entre los
objetos y la cámara siempre sea la misma y que el tamaño de los
objetos en una aplicación determinada también siempre permanezca
más o menos constante.
Es importante también ajustar la calidad de la óptica al resto de los
componentes de visión. Por ejemplo, si se utiliza una cámara de alta
definición será necesario poner una óptica de calidad para aprovechar
al máximo las características de la cámara. Del mismo modo no tiene
sentido poner una lente de mucha calidad en una aplicación donde
solo sea necesario distinguir entre objetos oscuros o claros.
 Zooms Configurables

• Las ópticas Zoom estándar se utilizan en aplicaciones donde se requiere

capturar la imagen con distintas magnificaciones. Este tipo de ópticas
permiten el control manual o motorizado, pudiendo cambiar el zoom, el
enfoque y el diafragma de forma remota, tanto analógicamente como a
través de un ordenador.
 Sensores

SENSOR BANDA ESPECTRAL

Visible - RGB 380-780 Nanómetros

Infrarrojo cercano 3 Bandas 500-950 Nanómetros

Multiespectral 18 Bandas 500-950 Nanómetros

Hiperespectral 400 Bandas 450-950 Nanómetros

Térmico 8-12 Micrómetros

• Sensores Infrarrojo Cercano (NIR) – Medio invisible para el

ojo humano
La región del infrarrojo cercano (NIR, 720nm a 1000nm) es la más cercana
a la longitud de onda en la región visible del espectro electromagnético. El
ojo humano es mucho menos sensible a este área. Para ver esta luz debe
provenir de una fuente intensa como láseres infrarrojos, LEDs IR.
Esta banda es donde existe interesantes datos de la vegetación. La banda
de NIR sentado justo al lado del espectro visible se refiere como el “borde
rojo” (NIR, 720nm a 850nm) y se usa mucho en soluciones agrícolas. Esto
forma parte de la banda de la ecuación compleja llamada NDVI, que se
utiliza como línea de base para el análisis de la vegetación. Con el fin de
crear el cálculo del NDVI para la salud vegetal, es importante ser capaz de
capturar este NIR “borde rojo” y al mismo tiempo capturar el valor de la
banda roja visible (RGB). Esta bien requiere generalmente una cámara
UAV especialista caro (por ejemplo Teteracam) o la conversión de dos
cámaras compactas como en nuestro corriente principal solución Doble
NDVI.
 Sensores

• Sensor multiespectral.
Existen sensores multiespectrales miniaturizados para embarcar en vehículos
aéreos no tripulados. Estos sensores pueden llegar a tomar valores de hasta 6
bandas espectrales, siendo posible seleccionar diferentes bandas mediante
el empleo de filtros. Por regla general, estos sensores están diseñados para
el estudio de parámetros relativos a la vegetación, por lo que las bandas
están seleccionadas en los rangos del verde, rojo e infrarrojo cercano, donde
la vegetación presenta su mayor respuesta de absorbancia y reflectancia.
El proceso para la toma de las imágenes es similar al vuelo fotogramétrico,
en cuanto a los aspectos relativos a la posterior corrección geométrica de las
imágenes y generación de mosaicos. Además, el tratamiento de estas
imágenes no solo precisa de corrección geométrica, sino que son necesarias
operaciones de calibración radiométrica, así como las correcciones
atmosféricas necesarias para la obtención de datos validados de reflectancia
y temperatura de superficie.
• Sensor hiperespectral.
Es el sensor más avanzado en la toma de datos espectrales. En los últimos
años se han desarrollado sensores con un peso inferior a 1 kg, lo cual ha
permitido su empleo mediante UAS.
La mayoría de las soluciones existentes capturan la información comprendida
entre 400 nm y 1.000 nm, tomando datos de hasta 300 bandas. Con ello, se
consigue la máxima información espectral en el rango correspondiente a la
vegetación.
Al igual que en el sensor multiespectral, es precisa la corrección geométrica,
calibración radiométrica y corrección atmosférica.
Como resultado, se obtiene el denominado “cubo hiperespectral”, donde
cada píxel de la imagen cuenta con tantos datos como bandas se han
recogido. En el caso óptimo, cada píxel cuenta con 300 valores
correspondientes a las bandas de 2 nm de ancho en el rango (400 – 1000) nm.
 Sensores

• Sensores infrarrojos (IR) – invisible al ojo humano

Infrarrojos (IR) se encuentra entre las partes visibles y de microondas del
espectro electromagnético.
Somos incapaces de ver de infrarrojos (IR) con nuestros ojos, pero a
medida que crece en intensidad y se mueve hacia abajo el espectro
comenzamos a experimentar en forma de calor. Ser capaz de capturar
esta radiación y presentarlo como algo visible nos da más información que
de otro modo no podríamos obtener de forma natural.

• Sensor térmico o termográfico.

La solución pasa por la integración de un núcleo de sensor térmico, cuyo
peso puede ser inferior a los 100 g, en un UAS. Dicha integración consiste
en la captura de las imágenes tomadas por el núcleo, para su
almacenamiento junto con los datos de telemetría del UAS, de manera
que pueda procederse posteriormente a su corrección geométrica y
formar el mosaico.
De igual modo, es necesaria la calibración radiométrica y corrección
atmosférica. El sensor térmico captura la información correspondiente al
infrarrojo lejano, en el rango de 8-14 μm, donde se observa la
temperatura emitida por los elementos presentes en el área de estudio.
La Imaginería térmica es ideal para aplicaciones tales como inspecciones,
la gestión del agua, manejo de los animales, vigilancia y búsqueda y
rescate..

• Otros Sensores.
• Detectores de Radiaciones, tanto activos como pasivos, directos
o indirectos.
• Detectores de Gases / Explosímetros, se utilizan principalmente
para la detección y medición de metano, sulfuro de hidrógeno,
monóxido de carbono y oxígeno (también posible otros 50 gases)
• Piranometros, usados para medir de forma precisa la radiación
solar
 Legislación

• Espacio aéreo-ámbito legislativo:

En la Unión Europea, a nivel legal, hay dos grandes grupos de UAS, cada uno
de los cuales
regulados por diferentes autoridades:
• Los UAS con un peso superior a 150 kg, los cuales se rigen por la
normativa de la Agencia Europea de Seguridad Área.
• Los UAS de peso inferior a 150 kg, los cuales están regulados por la
autoridades de aviación civil de cada Estado Miembro.
Con motivo de las nuevas necesidades y usos se ha producido un cambio
sustancial en cuanto a los pesos y medidas de los UAS, ya que si la mayoría
de estos antes eran de un peso superior a 150 kg. y necesitaban una gran
pista de despegue/aterrizaje, la tendencia a nivel civil y militar a día de hoy
es al uso de aparatos mucho más pequeños y ligeros llegando incluso a la
miniaturización principalmente por su versatilidad, economía, y facilidad de
manejo por un solo operador.
Se espera que el mapa de ruta para la integración segura de los UAS dentro
del espacio aéreo europeo esté hecho a partir de Junio 2016.
En la actualidad, la mayoría de los UAS que se han desarrollado son aparatos
muy pequeños y ligeros, los utilizados en agricultura pueden pesar entre 2 y
3 kg. De momento, parece que los UAS de menos de 25 kg, están a salvo de
medidas excesivamente restrictivas en cuanto a materia de seguridad aérea,
debido a su escaso peligro para la navegación área de vuelos tripulados.
A diferencia de EE.UU. en la Unión Europea no se han producido las
previsibles reacciones en contra de los UAS, dotados con cámaras y sensores,
que podrían afectar la posible invasión a la privacidad de terceros.
 Legislación

• Normas para las operaciones de trabajos aéreos

Las operaciones de trabajos técnicos o científicos («trabajos aéreos») están

sujetas además a las siguientes condiciones y limitaciones:
• Las aeronaves pilotadas por control remoto cuya masa máxima al
despegue no exceda de 25 kg sólo podrán operar en zonas fuera de
aglomeraciones de edificios en ciudades, pueblos o lugares habitados o
de reuniones de personas al aire libre, y a una altura sobre el terreno
no mayor de 400 pies (120 m).
Estas aeronaves habrán de volar dentro del alcance visual del piloto, a
una distancia de éste no mayor de 500 m. Se exceptúan aquéllas cuya
masa máxima al despegue sea inferior a 2 kg, que podrán operar más
allá del alcance visual del piloto, siempre que se mantengan dentro del
alcance de la emisión por radio de la estación de control y que cuenten
con medios para poder conocer la posición de la aeronave. Además, la
realización de estos vuelos más allá del alcance visual requiere la
emisión previa de un NOTAM por el proveedor de servicios de
información aeronáutica, a petición del operador, para informar al
resto de los usuarios del espacio aéreo de la zona en que vayan a tener
lugar.
• El resto de las aeronaves (aquéllas cuya masa máxima al despegue
exceda de 25 kg y no sea superior a 150 kg y aquéllas cuya masa
máxima de despegue sea igual o superior a 150 kg destinadas a la
realización de actividades de lucha contra incendios o búsqueda y
salvamento), podrán operar con las condiciones y limitaciones
establecidas en su certificado de aeronavegabilidad emitido por la
Agencia estatal de Seguridad Aérea.
 Legislación

• Los operadores de «trabajos aéreos» con aeronaves pilotadas

por control remoto habrán de cumplir los siguientes 10
requisitos:

1. Disponer de la documentación relativa a la caracterización de las

aeronaves que vaya a utilizar, (definición de su configuración,
características y prestaciones).
2. Haber elaborado un «Manual de Operaciones del operador» que
establezca los procedimientos de la operación. Este documento no debe
confundirse con el «Manual de Vuelo» o documento equivalente de la
aeronave, que explica su funcionamiento y da instrucciones para su manejo,
incluyendo las situaciones anormales y de emergencia (que puede incluirse
dentro del «Manual de Operaciones»), sino que debe contener los criterios y
procedimientos que va a utilizar el operador para realizar de manera segura
los diferentes tipos de operaciones que lleve a cabo.
3. Haber realizado un estudio aeronáutico de seguridad de la operación u
operaciones, en el que se constate que la misma puede realizarse con
seguridad, que puede ser específico para un área geográfica o tipo de
operación determinado, o genérico de manera que abarque un abanico
amplio de tipos de operación y/o áreas geográficas. En este segundo caso, el
estudio será más complejo, pero evitará el inconveniente del estudio
específico de tener que remitir una modificación cada vez que se vaya a
realizar una operación o volar en un área geográfica no contemplados en el
estudio inicial.
4. Haber realizado con resultado satisfactorio los vuelos de prueba
necesarios para demostrar que la operación pretendida puede realizarse con
seguridad. Estos vuelos se contemplan en el apartado 4 del artículo 50.
5. Haber establecido un programa de mantenimiento de la aeronave, de
acuerdo a las recomendaciones del fabricante.
 Legislación

6. La aeronave esté pilotada por pilotos que cumplan los requisitos

establecidos en el apartado 5 del mismo artículo 50.
7. El operador cuente con una póliza de seguro u otra garantía financiera
que cubra la responsabilidad civil frente a terceros por daños que puedan
surgir durante y por causa de la ejecución del vuelo, conforme a la
normativa aplicable (Real decreto 37/2001 para las aeronaves de peso
inferior a 20 kg de peso máximo al despegue y reglamento (ce) nº 785/2004
del parlamento europeo y del consejo para el resto).
8. Haber adoptado las medidas adecuadas para proteger a la aeronave de
actos de interferencia ilícita durante las operaciones (incluyendo la
interferencia deliberada del enlace de radio) y establecido los
procedimientos necesarios para evitar el acceso de personal no autorizado a
la estación de control y al lugar de almacenamiento de la aeronave.
9. Haber adoptado las medidas adicionales necesarias para garantizar la
seguridad de la operación y para la protección de las personas y bienes
subyacentes (normalmente serán las medidas de mitigación establecidas en
el estudio aeronáutico de seguridad para reducir los riesgos a niveles
aceptables, junto con cualquier otra medida que el operador haya decidido
adoptar).
10. No volar en ningún caso a menos de 8 km de cualquier aeropuerto o
aeródromo, o si se trata de una operación más allá del alcance visual del
piloto de una aeronave de menos de 2 kg y el aeropuerto cuenta con
procedimientos de vuelo instrumental, a menos de 15 km de su punto de
referencia.