Diseño Electrónico

Implementación De Un Controlador De Transferencia De

Energia - CATSB

5ta entrega

Profesor : ADANAQUE INFANTE Luz Antuanet

Integrantes:

CASAVERDE LOAYZA, Karim Martin 1320871

ESCOBEDO ORCCOHUARANCA, Alexis 1512184
QUISPE TORREJON, Jesús 1611065
VEGA SAMANEZ, Jean Carlos 1532790
ZEÑA SANDOVAL, Orlando David 1511931

2018
 DISEÑO ELECTRÓNICO

INDICE

CONSTRUCCION DEL PROTOTIPO ......................................................................... 3

IMPLEMENTACION DEL HARDWARE ELECTRONICO…….…………………………8

INTEGRACION DEL PROTOTIPO YHARDWARE ................................................... 17

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 DISEÑO ELECTRÓNICO

1. Construcción del prototipo

Materiales
• Microcontrolador PIC 18F4550

• Pantalla LCD16x2

• Modulo Bluetooth maestro-esclavo HC-05

• Modulo Sensor, voltaje Zmpt101b

In: 220VAC, Out: 0-5 vdc.

• Modulo Sensor de corriente ACS 712

Out: 0-5vdc, max 30 Amp

• Cristal 20 MHz

• Capacitores cerámicos de 22pf

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 DISEÑO ELECTRÓNICO
• Resistencias 10k x 1/4w
Resistencias 1k x 1/4w
Resistencias 330 R x 1/4w
Resistencias 220 R x 1/4w

• Switch selector Local-Remoto

• Potenciómetro 10K

• Relé 5 pines, 5vdc, (Nc-C-No, 5Amp). SRD-05VDC-SL-C

• Diodo rectificador 1N4148

• Transistor BJT 2N3904

• Opto acoplador PC817

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 DISEÑO ELECTRÓNICO
• Contactor 30 Amp, bobina 220vac

• Caja de paso

• Cable 14 awg

• Batería 12v, 7A.

• Borneras de 4mm.

• Inversor DC 12v a AC 220v de 300w

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 DISEÑO ELECTRÓNICO

Procedimiento

Al encender el contador en su pantalla se muestra un mensaje de inicio, esto indica

que encendió todo correctamente, de lo contrario mostrara algún mensaje de alarma.

Para la etapa de fuerza, el conexionado se realiza a través de las borneras ubicadas en

el tablero, cable resaltar que la parte de fuerza es independiente y aislada de la etapa
electrónica para protegerla, esto quiere decir que se puede probar y detectar algún
fallo por hardware en sin tener conectado el controlador.

Para probar el funcionamiento del contactor que controla la alimentación de la carga

con red eléctrica, se debe conectar un pulso de alimentación de 220 VAC en los bornes
-X1 y -X10 para energizar la bobina y se coloca con un medidor de continuidad en los
bornes -X4 y -X6 se prueba el contacto NA que indica que el cierre mecánico del
contactor esta funcionado correctamente.

Cabe resaltar que las fuentes son independientes y aislados, no intentar unir las
terminaciones.

Por otro lado, para probar el funcionamiento del contactor que controla la
alimentación de la carga con generador eléctrico, se debe conectar un pulso de
alimentación de 220 VAC en los bornes -X2 y -X12 para energizar la bobina y se coloca
con un medidor de continuidad en los bornes -X5 y -X6, se prueba el contacto NA que
indica que el cierre mecánico del contactor esta funcionado correctamente.

Si en algún momento durante el funcionamiento llegan a fallar estas confirmaciones

de estados el controlador indicará una falla el cual requerirá de una revisión inmediata.

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 DISEÑO ELECTRÓNICO
DIAGRAMA DE CONEXIONADO

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 DISEÑO ELECTRÓNICO
Consideraciones para colocar el hardware
Se eligieron los sensores ACS712 y Zmpt101b porque ofrecen una medición confiable de
corriente y voltaje respectivamente además de ser más sencillos de encontrar en el mercado;
se decidió colocarlos cerca a la placa para monitorear mejor el funcionamiento del proyecto,
ya que de situarlos en otra parte se necesitaría mayor cantidad de cables y esto generaría
confusión en el montaje.
Se optó por usar contactores de 30 ah porque el usuario final del proyecto necesitará consumir
altas cantidades de corriente.
Para la etapa de se usó cable numero 14 porque ofrece una adecuada resistencia en este tipo
de circuitos, en la etapa de control se usaron cables dupont porque solo se necesitaba
transmitir señales.

2. IMPLEMENTACION DEL HARDWARE ELECTRONICO

DISEÑO Y EMSAMBLADO DE LA PLACA ELECTRONICA
SIMULADORES DE HARDWARE

La placa del proyecto se realizó con el programa de

simulación de Eagle, está hecha de dos capas
(bottom y top). Se utilizan vías para poder
comunicar las dos capas de la placa. Así mismo para
la parte de energización de los 5V, GND y parte de
potencia de relés se está utilizando un ancho de
pista de 0.8128mm. Por otro lado, el ancho de pista
para comunicar las señales del pic es de 0.3048, el
ancho de pista ha sido escogido según la magnitud
de corriente que viajara por estas. La placa de una
medida de 15x10cm.

Figura 1.

Con la herramienta Polygon se trazará un recuadro siguiendo la línea de dimensiones que

define la forma de la tarjeta en Diseño de PCB. El polígono realiza para las capas que se estén
utilizando (figura 3 y 4), en este caso top y bottom. Una vez trazado el polígono se procede a
definir el nombre del mismo, al hacer esto se busca que los polígonos se conviertan en planos
para señales que así lo requieran, en este caso se usara el plano de la capa superior para VCC
y el de la capa inferior GND. Para indicar que un plano en específico se convierta en parte de
una señal, para ello basta con nombrar el mismo plano con la herramienta Name con el mismo
nombre que la señal lo requiera.

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 DISEÑO ELECTRÓNICO

Figura 1. Figura 2.

• La distancia del plano con las trazas y pads está definida por la herramienta Isolate que
se declaró previamente. En la figura 1 se observa también que ya que la capa
de bottom quedo totalmente cubierta del plano de cobre, las únicas señales que había
en esta capa eran correspondientes a GND por lo que se integraron con el plano,
observamos que como hay pads y vías que hacen contacto con el plano y otras que no,
que corresponden a otras señales.
• Verificar que todas las pistas estén bien acomodadas, que hagan cruce con otras pistas,
así nos evitaremos inconvenientes a la hora de ensamblar

• En la figura a y b en la parte inferior se observa la PCB ya terminada, antes de mandarla

a fabricar o realizar la PCB es recomendable realizar una revisión con el DRC, el cual es
una herramienta de validación que proporciona el software en el que diseñamos en
este caso el Eagle. Una vez listo el diseño y validación de la tarjeta se puede mandar a
fabricar ya sea con los archivos gerber o con impresión manual.

Figura(a) Figura (b)

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 DISEÑO ELECTRÓNICO

FABRICACION DEL CIRCUITO IMPRESO

El proceso de fabricación de la placa de circuito impreso se basa en la fotolitografía y
la soldadura, y consta de los siguientes pasos:
1. IMPRESION DEL FOTOLITO DE LA PLACA: El diseño se habrá realizado previamente con
un programa de diseño de circuitos en nuestro caso el EagleCAD, para diseños de doble
cara, será necesario poner marcas de alineación de ambas caras.
2. PLACA CON RESINA FOTOSENCIBLE POSITIVA: Se trata de una placa de material plástico
(normalmente fibra de vidrio), cubierta de cobre por una o por las dos caras, asimismo
tratada con una resina fotosensible. Esta resina es protegida de la luz con un adhesivo
opaco.
3. INSOLACION: El fotolito debe mantenerse unido a la placa para evitar que se desplace
durante la insolación. El fotolito y la placa se introducen en la insoladora para exponer
la zona que no se encuentra tapada por la tinta a la radiación UV. El tiempo de
exposición depende de la foto resina y de la intensidad luminosa.
4. REVELADO: La placa se introducirá en un baño con revelador, hasta que se aprecie que
los dibujos del fotolito se han transferido a la resina.
5. ATAQUE DEL COBRE: La solución atacante está compuesta por dos partes de agua, una
parte de agua oxigenada, y otra de aguafuerte.
6. TALADRADO: Para este procedimiento se requiere tener mucho cuidado y precisión se
recomienda usar un taladro de columna, este permitirá mantener la ortogonalidad, el
grosor de la broca a usar depende del componente. Los más normales son de 0.8 o 1
mm y componentes gruesos hasta de 2mm.

Una vez terminado todo ese procedimiento, nuestra placa quedara como se muestra en la
figura 4 y 5, en esta ya se puede visualizar las pistas, y los puntos donde irán cada uno de los
componentes, previamente con los agujeros listos para poder aplicar soldadura.

Figura 4 Figura 5

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 DISEÑO ELECTRÓNICO

MONTAJE DE LOS COMPONENTES ELECTRÓNICOS

• Para poder pasar a este procedimiento primero se debe realizar una prueba de
continuidad en todas las pistas, verificar que no haya ningún cruce o corto circuito
entre ellas, esto nos dará la garantía de que nuestra impresión fue bien realizada.

• En este paso se procede a soldar con estaño uno a uno, todos los componentes
respectivos, empezando por las vías y continuando por aquellos que tienen menor
altura. El proceso de soldadura comienza con acercar el cautín a la zona de soldadura,
se tuvo que tener mucho cuidado ya que los soldadores alcanzan temperaturas altas
con lo que el proceso podría perjudicar a nuestra tarjeta o algunos componentes
soportan rangos de temperatura muy debajo de lo que proporciona el cautín.
• Como último procedimiento se pasa a limpiar la tarjeta con un solvente, en este caso
alcohol isopropílico, para poder sacar el excedente de pasta de soldar u otros agentes.
Nuestra tarjeta como trabajo concluido quedar como se muestra en la figura 6 en la
parte inferior.

Figura N°6

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 DISEÑO ELECTRÓNICO

Como trabajo final así quedara nuestra placa del proyecto, se puede distinguir el acabado,
de cada una de las vías, asimismo podemos visualizar las diferentes etapas.
LISTA DE MATERIALES

COMPONENTES VALORES CANTIDAD

C1 10uF 1
C2, C3 22pF 2
C4 100nF 1
D1, D2, D3 1N4148 3
LCD LCD-16x2 1
IC1 1
IC2 PIC18F4550 1
JP1, JP2, JP3 3
JP4, JP5 2
JP6 1
K1, K2, K3 G5L 3
OK1, OK2, OK3 PC817 3
Q1 12MHz 1
R1, R2, R3, R4, R9, R12, R13 10K 7
R5 330 1
R6 1K 1
R7 22K 1
R8 8K 1
R10 10K 1
R11, R17, R18, R19, R20, R21, R22 1K 7
R14, R15, R16 230 3
S1 1
SW1, SW2 2
T1, T2, T3 2N3904 3
BORNERAS 14

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 DISEÑO ELECTRÓNICO

MONTAJE EN EL TABLERO DE CONTROL

Para este procedimiento se tuvo que realizar algunos cortes en el tablero, para así poder
distribuir de una manera más adecuada nuestra tarjeta y los distintos sensores que irán dentro
de este, así nos pueda resultar más sencillo poder acomodar los conductores eléctricos, que
será el siguiente paso el cual se realizara
Ver la figura siguiente para visualizar, la distribución de la tarjeta y los distintos sensores el
de corriente, voltaje y el módulo bluetooth.

FIGURA N°7 .Distribución de la tarjeta y los sensores

Figura N°8 Cableado de los sensores y los relés

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 DISEÑO ELECTRÓNICO
CABLEADO DE LA TARJETA Y PRUEBAS PREVIAS
En este procedimiento se procederá a fijar nuestra tarjeta en nuestro tablero de control,
seguidamente se terminó de cablear los distintos componentes como la pantalla LCD, los relés,
y los sensores que irán dentro de este tablero para poder visualizar este procedimiento ver la
figura número 7 de la parte inferior. Terminado este paso se realizarán las mediciones de
voltaje en la entrada, así como en la salida, el funcionamiento del circuito en bloque, para ello
alimentaremos nuestro circuito con 5VDC, verificamos que todo esté cumpliendo de acuerdo
a como estaba simulado nuestro circuito.

LCD RELES

SENSOR DE
VOLTAJE
MODULO

BLUETOOTH

PIC 18F4550

SENSOR DE
CORRIENTE

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 DISEÑO ELECTRÓNICO

Como se puede visualizar en la imagen

nuestra tarjeta ya está en pleno
funcionamiento cumpliendo con el
código que se le grabo al PIC, asimismo
nuestro sensor de corriente está
trabajando adecuadamente nos da un
valor que se muestra en nuestra
pantalla LCD

Aquí en la imagen podemos ver que

nuestro generador está trabajando en
modo local, todas las funciones
programas en el PIC se están
cumpliendo

Aquí podemos visualizar cuando, está

en modo local, por lo tanto, nuestro
modulo bluetooth se encuentra
desconectado en este modo se hará
uso de las botoneras puestas ahí.

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 DISEÑO ELECTRÓNICO

• Como se puede apreciar en las imágenes la función red comercial está encendida, esta
opción se dará cuando, vuelva a su estado normal la red pública, asimismo podemos
visualizar en la siguiente imagen como está en pleno funcionamiento nuestro sensor
de voltaje y de corriente, dándonos las lecturas adecuadas

• Aquí podemos visualizar cuando entra en automático, aquí entra aperar nuestro
modulo bluetooth, con APP que se creó, en la pantalla LCD nos aparece que esta
encendido eso, quiere decir que podemos controlarlo mediante el móvil, y en la
siguiente imagen podemos apreciar cuando la red pública se apaga y ahí entra
automáticamente a trabajar nuestro banco de baterías.

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 DISEÑO ELECTRÓNICO
3. INTEGRACION DEL PROTOTIPO Y HARDWARE
En la imagen se puede apreciar el acoplamiento de todos los componentes para que el
proyecto comience a funcionar.

FUNCIONAMIENTO
1. Al encender el proyecto se comienza inicializando el modo local, el cual será controlado
por medio de dos pulsadores uno hace la función de START (Color verde), el cual da
inicio al paso de la corriente y el segundo pulsador hace la función de STOP (Color Azul).

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 DISEÑO ELECTRÓNICO

2. Dando el primer pulso de START se inicia el paso de la corriente de la red comercial,

donde en la pantalla LCD se puede visualizar el voltaje y corriente de consumo.

3. Al presionar el STOP, se paraliza el consumo de la corriente de la red comercial. Así

mismo, en la panta se indicará que al momento de presionar nuevamente el botón
START se dará inicio al consumo del generador.

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 DISEÑO ELECTRÓNICO
4. Al presionar el botón START se dará inicio al consumo de corriente del generador el
cual es energizado por la batería de 12V. Además, se puede apreciar en la pantalla el
voltaje y corriente de consumo del usuario.

5. En esta parte del funcionamiento daremos inicio al MODO AUTOMATICO. El cual será
controlado por medio de un móvil, el que estará conectado al sistema del proyecto por
medio de una conexión bluetooh.

6. Al inicializar el modo automático. Si es que el sensor de voltaje de la red comercial

detecta voltaje en ella dará inicio al consumo de corriente de la red comercial. Para
ello el contactor dará paso a la corriente y se comenzara a visualizar en la pantalla el
voltaje y corriente de consumo del usuario.

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 DISEÑO ELECTRÓNICO

7. Si es que al momento de iniciar no se detecta voltaje en la red comercial,

automáticamente se procederá a dar arranque al generador y consumo de energía de
ella. Pero en el caso que se inicialice con el consumo de la red comercial y después de
un tiempo ya no se detecta voltaje en la red, automáticamente se iniciara el
funcionamiento del generador, haciendo que el contactor numero 2 inicie con el
paso de la corriente del generador. Así mismo también se podrá visualizar en la
pantalla el voltaje y consumo del usuario.

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DISEÑO ELECTRÓNICO

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 DISEÑO ELECTRÓNICO
8. En el momento que el generador esté funcionando y se detecte nuevamente voltaje
en la red comercial. Se procederá a apagar el generador y dar inicio al consumo de la
red comercial. Entonces, así como el programa funcionara automáticamente.

CONSIDERACIONES
Para que el programa funcione adecuadamente se tiene que fijar bien en el cableado tanto en
los contactores y dentro de la caja de paso ya que nosotros trabajamos con voltaje muy altos.
Así mismo los sensores deben estar colocados cerca a la placa ya que son muy propensos al
ruido y distorsiona la lectura.
Otra consideración importante a tener en cuenta es que la batería debe estar muy bien
cargada ya que cuando la batería tiene poca carga el generador empieza a emitir un sonido
de aviso el cual distorsiona el censado de la corriente y voltaje además de no trabajar
adecuadamente respecto a la energización de cualquier dispositivo.

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