Trabajo de investigación

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Mecánica de Sólidos ll
Jasson Ulises Zenteno Flores

BENEMÉRITA UNIVERSIDAD
AUTÓNOMA DE PUEBLA

Mecánica de Sólidos ll

Jasson Ulises Zenteno Flores

Primavera
2016
Índice

CURVATURA Y RADIO DE CURVATURA EN VIGAS DE EJE RECTO..........................3

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Mecánica de Sólidos ll
Jasson Ulises Zenteno Flores

INTRODUCCIÓN.......................................................................................................................3
Flexión pura y momento flector.......................................................................................3
Flexión simple y esfuerzo cortante.................................................................................3

Tensiones y deformaciones longitudinales en una viga recta.....................................4

Flexión pura..........................................................................................................................4
Ecuaciones de compatibilidad de deformaciones..................................................4
Equilibrio de esfuerzos axiles: posición de la fibra neutra...................................6

Desplazamientos normales al eje de la viga.................................................................7

Bases geométricas del cálculo....................................................................................7
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Jasson Ulises Zenteno Flores

CURVATURA Y RADIO DE CURVATURA EN VIGAS DE EJE RECTO

INTRODUCCIÓN
Entendemos por vigas, en general a aquellos elementos en los cuales una de
sus dimensiones es mucho mayor que las otras dos que lo componen.

La trayectoria del eje de la viga puede ser una curva de cualquier forma en el
espacio, el sistema de cargas solicitante también puede ser cualquiera al igual
que las solicitaciones externas (con un numero de restricciones tal que
aseguren el equilibrio).

Flexión pura y momento flector

Un tramo de viga cuyo sistema de fuerzas interiores sobre una sección recta se
reduce a un momento, se dice que está solicitado en flexión pura, y el esfuerzo
correspondiente se denomina momento flector.

Como se ha indicado, un momento flector es un esfuerzo, y es conveniente

escoger un criterio de signos. Para vigas horizontales, se elige tradicionalmente
el signo positivo cuando la deformada de la viga es cóncava hacia arriba, y
negativo cuando es cóncava hacia abajo.

Flexión simple y esfuerzo cortante

Cuando una viga, o un tramo de ella, está sometida a un momento flector
variable, siendo el esfuerzo axil nulo, decimos que se encuentra solicitada en
flexión simple, en cuyo caso, además del esfuerzo flector aparece un esfuerzo
cortante, normal al eje de la viga.
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Tensiones y deformaciones longitudinales en una viga recta

La hipótesis básica para establecer la compatibilidad de movimientos entre
distintos puntos de una sección recta es la Hipótesis de Navier que establece
que las secciones rectas de la viga permanecen planas al deformarse esta, y
perpendiculares al eje deformado. Esta es una hipótesis aproximada que se
cumple muy bien en secciones alejadas de los puntos singulares de la viga
(extremos, puntos de aplicación de cargas concentradas); la distancia a la cual
se establece el régimen de Navier es del orden del canto de la viga.

Flexión pura
Ecuaciones de compatibilidad de deformaciones
A continuación se estudia el caso viga recta con un plano de simetría en el cual
flecta. Tomamos el plano de simetría como plano xy y el eje z perpendicular a
él, como se esquematiza en la figura 12.

En flexión pura, un tramo de viga de longitud inicial l0 flecta en el plano xy

sometida únicamente a fuerzas interiores cuya resultante general en cualquier
sección recta se reduce a un momento flector constante en la dirección del eje
z. En estas circunstancias las “fibras" materiales paralelas al eje de la viga que
van de una cara a otra, como la AA’ de la gura 12, adoptan la forma de arcos de
circunferencia contenidos en planos paralelos al xy que, proyectados sobre el
plano xy aparecen como arcos de circunferencia concéntricos tal como se
representa en la fi gura 13; a su vez, las secciones rectas se transforman en
secciones radiales en virtud de la Hipótesis de Navier. En dicha gura se
muestra, a la izquierda, el tramo de viga de longitud l0 antes de deformarse
y, a la derecha, el mismo una vez deformado.
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Se alargan y las de la parte cóncava se acortan, por lo que debe existir una
fibra intermedia O’Q que mantiene su longitud, a la cual denominamos fibra
neutra y cuya posición y0 debemos determinar. Sea ρ el radio de
curvatura de la bra neutra O’O; entonces, la condición de que su longitud se
mantiene igual a la inicial es

Por otra parte, suponiendo, como es usual cuando las

deformaciones no son muy grandes, que la distancia entre fibras permanece
aproximadamente igual a la inicial, la longitudinal de una fibra situada a la
distancia y es , en virtud de la compatibilidad de deformaciones longitudinales
exigida por la Hipótesis de Navier representada figura 13,

De la que se sigue la deformación de la fibra sin más que dividir por l0 :

----------------- (A)
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1
Donde k= = curvatura de la fibra neutra.
ρ
En el razonamiento anterior, hemos singularizado una fibra para ver cómo se
alarga, pero es evidente que todas las fibras que están a la misma distancia y
del plano xz experimentan la misma deformación y que todas las que están a la
distancia y0 experimentan una deformación nula. En el espacio, el lugar
geométrico de las fibras que no se alargan es un plano, que denominamos
plano neutro (figura 14). La intersección del plano neutro con el plano de la
sección es una recta a la que denominaremos eje neutro de la sección. En
general se da por supuesto que el eje ideal de la viga es la intersección del
plano neutro y el plano de simetría de la viga y se dice que ρ y k son el
radio de curvatura y la curvatura de la viga. La ecuación (A) establece la
compatibilidad de deformaciones entre las fibras impuesta por la Hipótesis de
Navier y tiene dos grados de libertad: la curvatura k y la posición de la fibra
neutra y 0 , que debemos relacionar con los esfuerzos, lo que se consigue
estableciendo las condiciones de equilibrio y utilizando, a continuación la
ecuación constitutiva junto con la anterior ecuación de compatibilidad.

Equilibrio de esfuerzos axiles: posición de la fibra neutra

La primera ecuación de equilibrio es la de axiles, que expresará que el esfuerzo
axil resultante de las tensiones normales σx es cero; en consecuencia,
igualando el segundo miembro de la ecuación siguiente ecuación a cero,
obtenemos la condición:
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Dada ahora la ecuación constitutiva del material σ x =σ^ (ϵ x ) , obtenemos la

condición:

que en el caso general, establece una relación no lineal entre y0 y k que,

salvo casos de secciones con centro de simetría, hay que desarrollar en cada
caso particular.
En el caso lineal, sin embargo, la condición puede resolverse con generalidad y
la posición de la fibra neutra es independiente de k . En efecto, si el material
es lineal tenemos σ x =Ε ϵ x y la integral se reduce a:

Teniendo en cuenta la definición de módulo de elasticidad medio de la ecuación

, la condición se reduce a .

Así pues, la respuesta de todas las fibras sea lineal, la posición y0 de la

fibra neutra coincide con la posición yN del centro de axiles, y todas las
ecuaciones del apartado anterior son aplicables a la determinación de la
posición de la fibra neutra.

Desplazamientos normales al eje de la viga

Bases geométricas del cálculo
Los desplazamientos normales (i.e. en la dirección del eje y ) son, como ya
se ha dicho, principalmente debidos al momento flector, o, más
específicamente, a la curvatura inducida por el momento flector. Supongamos
pues que conocemos la distribución de curvatura a lo largo de la viga. En
general, la curvatura es la medida del cambio de dirección de una curva con el
cambio de posición a lo largo de ella (Fig. 15a):
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En el caso de una viga que se deforma de manera que sus puntos se

desplazan U y(x) en dirección del eje y (Fig. 15b), tenemos las siguientes
que se deducen a continuación.
En primer lugar, la derivada de uy con respecto a x es la pendiente de la curva
deformada, es decir:

y como siempre consideraremos ángulos pequeños, tomaremos la

aproximación como igualdad.

En segundo lugar, la longitud de arco dl es, salvo infinitésimos de segundo

orden

y de nuevo, consideraremos que los ángulos son siempre muy pequeños, por
lo que pondremos siempre dl ≡dx .
Finalmente, sustituyendo el resultado anterior en la definición de curvatura,
resulta: