- 20 -

88.. E
ESSC
CAALLA
ADDE
EUUN
NAA FFO
OTTO
OGGR
RAAFFÍÍA
AAAIIS
SLLA
ADDA
A
8. ESCALA DE UNA FOTOGRAFÍA AISLADA.-
Escala relacionada a distancias conocidas.- Escala relacionada a distancias
conocidas.- Escala relacionada a las alturas de vuelo.- Factores de
ampliación y reducción.- Medición de coordenadas terrestres en una
fotografía aérea vertical.-

8.1. Escala.-
Una fotografía aérea no tiene una exacta escala definida, debido a los
diferentes factores que influyen en los desplazamientos de los infinitos puntos
registrados en el negativo, pudiendo determinarse tantas escalas como puntos
existan en la fotografía.
La representación universal de la escala, que da la relación constante de
una distancia medida en el terreno y su homologa en el papel es dada por un
número fraccionario, tales como:
1/10000; 1/25000; 1/100000.
8.2. Escala relacionada a distancias conocidas.
En una fotografía aérea la escala que es función de la altura de vuelo y la
distancia focal, y el abarcamiento del terreno y las dimensiones fotografiadas. Por
definición de escala podemos decir que:
Escala = d = (distancia en la fotografía)
D (distancia en el terreno)
Reduciendo a la unidad el numerador tendremos:

Escala = 1
D/d
Ejemplos:
Calcular el recubrimiento superficial de una fotografía aérea de Escala
1:40000 de formato 23 x 23 cm.
1cm 40000 cm (En un sentido)
23 cm x

  40000cm
23cm
x  920000cm  9.2km

1cm
Análogamente en el otro sentido
1cm 40000 cm
23 cm x
 - 21 -

  40000cm
23cm
x  920000cm  9.2km

1cm
Superficie = 9.2 km x 9.2 km
Superficie = 83.64 km² = 83.64 Hectáreas
Un terreno cuya altura promedio es de 1000 mts es fotografiado con una
cámara de 150 mm de distancia focal. Calcular la altura a que debe volar el avión
para obtener fotografías de escala 1:20000.
Datos:
f
h = 1000 m E
Hh
f = 150 mm = 0.15 m
H=? f
Hh
E = 1:20000 E

f
H h
E

015
. m
H  1000m
1
20000

Por consiguiente es conveniente tomar en cuenta que el denominador de la

escala no será un número múltiplo de 10;H  3000  1000
100;m500; m
1000; como ocurre en las
escalas topográficas, generalmente estará expresada de la manera siguiente:
H  la
1/935; 1/11221; 1/19432; debido a que para determinación
4000 m consideramos varias
distancias en el terreno y sus homólogas en la fotografía , como sabemos que
cada punto tiene una escala, tendremos tantas escalas como puntos hayamos
considerado, por consiguiente tomaremos la media aritmética que será la escala
que caracterizará la fotografía.
Debemos tomar muy en cuenta que la escala de una fotografía no es
EXACTA es APROXIMADA.
8.3. Escala relacionada a las alturas de vuelo.-
Sea la figura, la proyección perspectiva de una fotografía vertical.
Los puntos A y B son dos puntos sobre el terreno y cuyos rayos de luz
emanados por dichos puntos inciden en el punto nodal de la cámara y emergen en
la misma dirección.
Los triángulos LAB y Lab son semejantes, luego podemos escribir la
siguiente relación:
 - 22 -

ab f

AB H
Pero por definición:
ab
Escala 
AB

Luego:
f 1
Escala  
H H
f
Y tomando la altura relativa,
1
Escala 
Hh
f

La elevación de dos puntos A y B con relación al nivel del mar es de 100 y

400 m respectivamente. Si se toma una fotografía aérea a una altura de 1600 m,
con una cámara cartográfica de 150 mm de distancia focal. Determinar la escala
de la fotografía en cada uno de los dos puntos A y B.
Datos Para el punto A
hA = 100 m f 0150
. m 0150
. m  1
hB = 400 m EA    
H  hA 1600  100 1500m  1500
H = 1600 m
0150
.
f = 150 mm = 0.15 m
EA = ?
E A  110000
:

Para el punto B

f 0150
. m 0150
. m  1
EA    
H  hA 1600  400 1200m  1200
0150
.

E A  18000
:
La distancia entre dos puntos A y B que aparecen en una fotografía es
d = 100 mm. Las coordenadas terrestres de estos puntos son:

xa = 100.00m Hallar la escala de la fotografía.

 - 23 -

ya = 50.00 m
xb = 400.00m
yb = 450.00 m D x a  xb    ya  yb 
2 2

D 100  400 2   50  450 2

D 3002    400
2

D 90000  160000

D 250000  500m

d 0100
. m  1
E  
D 
500m 500
0100
.

E  15000
:
8.4. Factores de ampliación y reducción.-

Si suponemos 2 escalas D1 y D 2 , de manera que D1 > D 2 , tenemos que:

D1 (Factor de ampliación)
1
D2

D1
 1 ( Factor de reducción)
D2
8.5. Medición de coordenadas terrestres en una fotografía aérea vertical.-

Las mediciones de distancia en las fotografías, y su transformación a

medidas del terreno, tienen imprecisión en los resultados, fundamentalmente
cuando se desea medir líneas cuyos extremos tienen mucho desnivel entre sí.
Una medición directa es aconsejable solamente cuando el desnivel de los puntos
extremos es pequeño o no existe, La dificultad en la medición de líneas con
excesiva diferencia de elevación entre puntos extremos puede ser superada a
través de la determinación de las coordenadas terrestres correspondientes a
dichos puntos.

Las coordenadas del terreno de los puntos cuyas imágenes aparecen en la

fotografía, pueden ser determinadas con respecto a un sistema arbitrario de
coordenadas de terreno.

En la figura siguiente la fotografía vertical es tomada desde una altura H.

 - 24 -

Las coordenadas terrestres X,Y coinciden en la dirección vertical de las

coordenadas fotográficas x,y, el origen de las coordenadas terrestres O, se halla
directamente debajo del punto de toma. Se quiere determinar las coordenadas
terrestres de los puntos A y B cuyas imágenes en la fotografía a y b. Los puntos A
y B se hallan a una elevación ha y h b, sobre el dato escogido. Las coordenadas de
los puntos mencionados son:

A: XA B: XB a: xa b: xb
YA YB ya yb

COORDENADAS TERRESTRES COORDENADAS

FOTOGRAFICAS

Ejemplos:
La distancia entre un punto A y otro B es de 200 m. La altura sobre el nivel
del mar es de 200 m para A y de 350 m para B. Si se toma una fotografía con una
cámara de f = 150mm, las coordenadas fotográficas de a y b resultan ser:

xa = -8 cm; ya = 5 cm; x b = -2 cm; y b = -2 cm

Calcular la altura de vuelo sobre el nivel del mar y las coordenadas

terrestres de los puntos A y B.

Datos a)Cálculo DE la distancia d en la foto

D = 200m
hA = 200m d x a  xb    ya  yb 
2 2

hB = 350m
f =150mm=0.150m
d   8  2 2   5  2 2

d 62   7 
2
 - 25 -

xa = -8 cm
ya = 5 cm
x b = -2 cm
y b = -2 cm

Xa = ?
Ya = ?
Xb = ?
Yb = ?

H  hA 600.37  200
XA  xa  (  8cm)  2669.13(  8cm)   21353
. m
f 0150
.

H  hA 600.37  200
YA  ya  (5cm)  2669.13(5cm)  133.45m
f 0150
.

H  hB 600.37  350
XB  xb  (  2cm)  1669.13(  2cm)   33.38m
f 0150
.

H  hB 600.37  350
YB  yb  (  2cm)  1669013(  2cm)  33.38m
f 0150
.

Se tienen una fotografía y un mapa que cubren una misma porción de

terreno. La distancia entre dos puntos A y b es de 12 cm en la fotografía y de 4 cm
en el mapa. Calcule la escala de la fotografía si la escala del mapa es de 1: 12000.
 - 26 -

Datos:
d = 12 cm
D = 4cm
Ef = ?
Ef d

Em D

Emd
Ef 
D

1 12 cm 
Em = 1:12000 Ef 
12000 4 cm


3
Ef 

12000

E f  14060
:

En la figura siguiente, por semejanza de triángulos, se tiene

Lo x y f
 a  a 
LOA X A YA H  hA

Para el punto B, tenemos:

Lo x y f
 b  b 
LOB X B YB H  hB

De (1) y (2) se tienen las siguientes relaciones:

xa f H  hA
 XA  xa
X A H  hA f
H  hA
Análogamente YA  ya
f
H  hB
XB  xb
f
H  hB
YB  yb
f
 - 27 -

Generalizando estas fórmulas, tenemos:

H h H h
X x y Y y Donde:
f f

x,y = Coordenadas terrestres del punto considerado

H = Altura de vuelo sobre el plano Datum
h = Elevación del punto sobre el plano Datum
x,y = Coordenadas fotográficas del punto considerado
f = Distancia focal

Ejemplos:

Determinar la altura de vuelo a que se tomó una fotografía con una cámara
de f = 200mm si la medición de una misma distancia en la foto y en un mapa da
los siguientes resultados:

df = 10 cm, dm = 5 cm.. La altura del terreno es de 400 m, la escala del

mapa es 1 : 50000.

Datos:

H=?
f = 200 mm =0.200m
df = 10 cm
dm = 5 cm
h = 400 m
Em = 1 : 50000

Ef d

Em D
E d
Ef  m
D
1 10 cm
Ef 
50000 5 cm
2 1
Ef  
50000 25000
E f  125000
:

f
Ef 
Hh
f
Hh
Ef
f
H h
Ef
0.200m
H  400m
 - 28 -

La distancia entre dos torres de transmisión es de 5 cm medida en una

fotografía y de 9 cm en un mapa del mismo área. Calcule la escala de la fotografía
si la escala del mapa es de 1 : 5000

Datos :

d = 5 cm
D =9 cm
Ef = ?
Em = 1 : 50000
Ef df

Em Dm
Emd f
Ef 
Dm
1 5cm
Ef 
5000 9cm
5
Ef 
45000
E f  19000
:
 - 29 -

D
Deessppllaazzaam
miieennttoo ddee llaass iim
máággeenneess ddeebbiiddoo aall rreelliieevvee
9 Desplazamiento de las imágenes debido al relieve.-

Desplazamiento de las imágenes debido al relieve.- Determinación del

desplazamiento.-

8.1. Desplazamiento de las imágenes debido al relieve.-

Entre las deformaciones geométricas de las fotografías que afectan la

calidad de la imagen desde el punto de vista cuantitativo, tenemos aquélla que es
debida al relieve.

8.2. Determinación del desplazamiento.-

El desplazamiento de una imagen debido al relieve del terreno, es definida

en la figura por: de = r-r’

Comparando los triángulos Opa y OPA, que son semejantes tenemos:

ap = AP
Op = OP

Reemplazando valores se tiene:

 - 30 -

r = R_
f H-h

r (H-h) = Rf ( Ecuación 1)

Análogamente comparando los triángulos Opa` y OP`A`, se tiene:

a`p = A`P`
op = OP’

Reemplazando valores, tenemos:

r` = R´
f H
r`H = R`f

Pero R = R´, entonces se tiene:

r`H = Rf ( Ecuación 2 )

Comparando las ecuaciones 1 y 2 tenemos:

r ( H-h) = r`H

Despejando r` se tiene:

r` = r ( H-h)
H
Sabemos que:
de = r – r`
Luego:
de = r – r ( H-h) = rH – rH + rh
H H
Luego:
de = rh
H

Ejemplo: Calcular el desplazamiento debido al relieve en una fotografía

tomada a una altura H = 2000 m y
h = 800 m, si la distancia radial es de 78 mm.

Datos:
 - 31 -

de =?
H = 2000m.
h = 800m
r = 78mm
de = rh
H

de = ( 78mm ) (800 m) = 624 mm

( 2000m) 20

de = 31,2 mm = 3,12 cm.

Ejemplo:

Calcule el desplazamiento por relieve en una fotografía vertical en un punto

cuya elevación es de 1000 msnm, si la distancia focal de la cámara es de 150 mm,
la escala de la fotografía es 1:20000 y las coordenadas fotográficas del punto son:

Datos:

de = ?
h = 1000 msnm.
f = 150mm = 0,15 m.
E = 1: 20000
xa = 4cm.
ya = 3cm.

r =  xa2 + ya2 =  42 + 32 = 5cm

E= f/(H–h)
E = f /E
H = ( f / E) + h
H = (0.15 / ( 1/20000)) +1000
H = 3000 + 1000 = 4000m
de = rh / H = (5cm)(1000m)
(4000m)
de = 1.25cm.
 - 32 -

D
DEES
SPPLLA
AZZA
AMMIIE
ENNTTO
ODDE
E LLAA IIM
MAAGGE
EN NDDEEB
BIID
DOOA
ALL A
ANNG
GUULLO
ODDE
E
IIN
NCCLLIIN
NAAC
CIIÓ
ÓNN

10. DESPLAZAMIENTO DE LA IMAGEN DEBIDO AL ANGULO DE

INCLINACIÓN.-
Desplazamiento de la imagen debido al ángulo de inclinación.- Puntos,
líneas, planos y ángulos importantes.- Cantidad de desplazamiento sobre el
lado alto.-
10.1. Desplazamiento de la imagen debido al ángulo de inclinación.-
En la deformación debida a la inclinación lateral, el problema se refiere a la
proyección de la perspectiva de los detalles del terreno desde un plano horizontal
a otro inclinado.
Los métodos para confeccionar los mapas desde la fotografía vertical, son
basados en que la prolongación del eje filo de la cámara es vertical.en el momento
de la toma de la fotografía. Pero nunca se llega a cumplir esta ideal condición, ya
que se forma siempre el ángulo de inclinación que podemos definir de dos
maneras:
a) Es el ángulo formado por las perpendiculares al plano horizontal y al plano de
la fotografía.
b) Es el ángulo diedro entre el plano de la fotografía y un plano horizontal
(posición teórica de la fotografía).
En la práctica es imposible poder obtener una verdadera fotografía vertical,
debido a los accidentes atmosféricos que hace que el avión no mantenga una
 - 33 -

posición uniforme durante el vuelo, así también afecta el error personal del piloto
para mantener una dirección y una altura constante.
Cuando se tiene buenas condiciones atmosféricas que no afecte al avión ni
a la cámara fotográfica, se pueden tomar fotografías de grandes áreas con un
pequeño ángulo de inclinación, pudiendo considerarse como fotografía vertical
hasta los cinco grados.
10.2. Puntos, líneas, planos y ángulos importantes.-
Para la demostración matemática consideraremos la siguiente
nomenclatura:
t = ángulo de inclinación.- Es el ángulo diedro formado por el ángulo
horizontal y el plano inclinado.
pp= punto principal.- Es el punto de unión de las líneas fiduciales.
Punto nadiral (n).- Es el punto que corresponde a la vertical del centro de
perspectiva.
Punto Isocentro.- (i) Es el punto de intersección de la bisectriz del ángulo de
inclinación y la línea principal.
Línea principal.- Es la normal bajada del punto principal de eje de inclinación.
Existen 3 planos ortogonales: 1) El formado por la línea principal y el eje de
inclinación. 2) El de las líneas fiduciales y 3) El de la fotobase y las proyecciones
de los puntos en la misma.
10.3. Cantidad de desplazamiento sobre el lado alto.- Consideremos de la
manera siguiente:
Demostraremos que Oi es paralelo a ab, para esto es necesario, para esto
es necesario que el ángulo Oia sea igual al ángulo iab.
En el triángulo Opi , el ángulo el ángulo Oip es igual a 90º - t / 2
r a
i t
r
b
El ángulo t: t = 180 – 2â
-2â = -180 + t

â = 180 – t = 90º - t / 2
2

Por lo tanto:
Oi es paralelo a ab
 - 34 -

Una vez demostrado que Oi es paralelo a ab, los triángulos aba` y Oia` son
semejantes por tener lados homólogos proporcionales y por el teorema de Thales
tenemos:
ab = dt
Oi ia` (1)

Despejamos dt:
dt = ( ab ) ( ia` ) (2)
Pero:
Oi

ab = r sen( t / 2 ) Luego:
2
ab = 2r sen ( t / 2 )
Oi = f
Cos (t / 2 )

ia` = r + dt Reemplazando valores en ( 2 )

dt = 2r sen (t/2) ( r + dt ) = 2r sen (t/2) cos (t/2) (r + dt)
(f / cos (t/2)) f

dt = sen tr ( r + dt ) = r ² sent + r sent dt

f f

dtf = r² sent + rsentdt

dtf – rsentdt = r² sent
dt ( f – rsent ) = r² sent

dt = r²sent = r²
f - rsent f-rsent
sent
dt = r²
f – rsent
sent sent

dt = r²

Fórmula de la cantidad del desplazamiento

f - r sobre el lado alto
sent
 - 35 -

P
PAAR
RAALLA
AJJE
EYYE
ELLE
EVVA
ACCIIO
ONN
11. PARALAJE Y ELEVACIÓN.-
Determinación del desnivel.- Fórmula para el trazado de curvas de nivel.

11.1. PARALAJE.- Es el cambio de posición de la imagen de un mismo punto en

dos fotografías, producido por el cambio de posición de la cámara.
O
Comparando los triángulos 0a’a y 00’A tenemos:

f B O’
a’1
h h’ a’
a’ a
a
H-h
X X’

A1

N N’ h

O B O’

a’ Pa
f

a’

H-h

P/f = B/ (H- h)

A
 - 36 -

H- h = B f / P ............(1)

- h = B f / P- H

h = H – B f / P..........(2)

11. 2 DIFERENCIA DE ELEVACION POR DIFERENCIA DE PARALAJE.

De la figura: h = h2 – h1
h = H – B f/P
h = H - Bf/P2- (H – Bf/P1)
h = H – Bf/ P – H + Bf/P1
h = B f / (1/ P1 – 1/ P2)
h = B f/P1* (P2 – P1)/ P2
Sabemos además que:
P = P2 –P1 y se tiene P2 = P + P1
H –h = B f / (H- h) = b
h = (H- h) P / P2
h = (H- h) P / (P + P1)
considerando a h = 0 y P1 = b’

h = H P / (P + b’)
Se mide P con el estereomicrómetro y barra de paralaje.
Calculemos P (Fórmula para el trazado de curvas de nivel)
P h + h b’ = H P
P h – HP = -h b’
H P – P h = h b’
P(H - h) = h b’

P = h b’/ (H- h)

BARRA DE PARALAJE.
 - 37 -

Para calcular la diferencia de distancias entre pares de puntos homólogos,

se emplea una barra de paralaje, constituida por dos placas de vidrio en las que
están grabadas una cruz y marcas flotantes o de medida, estas placas están
medidas por un soporte metálico (barra) de longitud variable y un tornillo
micrométrico
La barra de paralaje, se utiliza en combinación con un estereoscopio
únicamente.
Al lado izquierdo de la barra de paralaje se encuentra un tornillo “sin fin” que
permite imponer una escala de acuerdo a las necesidades del operador o la base
del estereoscopio y mediante el tornillo micrométrico de la derecha se desplaza
una marca flotante respecto a otra con movimiento lento, hasta que la marca
flotante se observe a la misma altura que el terreno (tangente al punto que se
desea medir), en ese momento se realiza la lectura hasta milésimas de milímetro.
- Principio de la marca flotante.- Al observar un estereopar si sobre puntos
homólogos se colocan marcas idénticas, estas se verán fusionadas en una sola
marca flotante, aparentemente formando parte de la imagen y a la misma altura de
la zona que la rodea
Moviendo estas marcas artificiales, una respecto a la otra en dirección
paralela a la línea de vuelo para fotografías de una misma faja, se verá que la
marca flotante sube o baja con respecto al terreno, de tal manera que cuanto más
grande sea la distancia de separación entre las marcas, fusionadas se las verá a
mayor profundidad y viceversa.
Basándose en este principio es posible medir por medio de una barra de
paralajes, diferencias X y utilizando la fórmula de paralaje se calculan diferencias
de altura H.
- Cuña de paralaje.- para trabajar con diferencia de paralaje sobre estereogramas
puede emplease una cuña de paralaje, consistente en una hoja de material
transparente que tiene gravadas una serie de marcas de medida, en forma de
cuña, con indicación de las distancias respectivas.
EJEMPLO.1.
Se toma un par de fotografías recubiertas en las cuales aparecen dos
objetos a y b. La escala promedio de las fotos resulta de 1:20.000, si se conoce la
altura a, ha = 350m sobre el nivel del mar y se mide la base aérea en la foto
b=8,5cm. Calcule la altura del punto bsi los paralajes son P a= 9,37mm y Pb=
8,16mm. La distancia focal de la cámara es de 125mm.
Datos:
E = 1: 20.000 E = f / (H - hb) = 0,125 / (H - hb)
ha = 350m H = 0,125/(1/20.000) + h b
b =8.5cm H = 2.500+350 = 2.850
Pa = 9,37mm Hb = H – hb = 2.850 – 350 = 2.500
 - 38 -

P = Pa- Pb = 9,37 - 8,16 =1,21mm

Pb =8,16mm ha = hb + H P(b+ P)
f = 0,125mm = 2.500 (1,21) / (85+2,21) + 350
ha = 36,2 + 350 = 386,20m
EJEMPLO.2.
Calcule la elevación de un punto A, colocado sobre el eje de un puente de
concreto, si se ha tomado una fotografía del sitio con una cámara gran angular de
f = 150mm, a una altura de 5500m.s.n.m.y con una base aérea de 2667m. Las
coordenadas fotográficas del punto Xa=5,2cm, Ya=3cm y X’a = -2,8cm, Y’a = 3cm.
Datos:
f= 150mm = 0,15m
H= 5500m P y = ya – y’a = 3 – 3 = 0
B= 2667m P X = Xa – Xa = 5,2 - (-2,8) = 8cm
Xa = 5,2cm H –ha = B f / p = (2667m-6,15m) / 0,08m
Ya = 3cm = 5000m
X’a = -2,8cm ha = 5.500m - 5.000m
Y’a = 3cm ha = 500m
TRANSFERENCIA DE PUNTOS.- Se hallan o determinan los puntos principales
en cada fotografía mediante la intersección de las líneas que unen las marcas
fiduciales. Posteriormente se transfieren estereoscópicamente los puntos
principales y se obtienen los puntos homólogos para determinar las fotobases y la
base conjugada.
b1 y b2 = fotobases
b’ = (b1 + b2)/ 2 = fotobase conjugada

P1'
b2
P1
b1
P2’
P2
 - 39 -

R
REES
STTIITTU
UCCIIÓ
ÓNN

12. Restitución .-

Generalidades.- Desplazamiento de un avión en el aire.- Orientación.- 4

Aparatos restituidores.- Desplazamientos lineales y movimientos angulares.-

12.1 RESTITUCION.-
Se basa la teoría en la siguiente idea central “como los haces de rayos que
han impresionado a los dos fotogramas son proyectiles en el espacio”, basta
reconstruir esa proyectividad espacial para que pueda ser recíproca y
exactamente orientados uno con respecto del otro. Lograda dicha reconstrucción
se establecerá sin otro aditamento, en posición de un verdadero modelo del
terreno, pues, cada punto de este podrá ser restituido en el lugar que le
corresponda con solo materializar apropiadamente los dos rayos que le dieron su
imagen en cada uno de los fotogramas.
12.2 DESPLAZAMIENTOS DE UN AVION EN EL AIRE.
RESTITUIR.- Significa la explotación en forma de dibujo de un par de
fotografías, las cuales nos sirven por sus condiciones especiales para efectuar las
mediciones necesarias (fotogramas). Sabiendo que las fotografías aéreas son
tomadas con cámaras especiales durante un vuelo, por lo cual sus posiciones de
levantamiento son desconocidas, y siendo por lo tanto incógnitos sus datos de
orientación, que podremos clasificarlos en valores lineales y angulares:
Valores lineales:
bx = La proyección de la base o sea la distancia comprendida entre dos
exposiciones sucesivas.
by = Es la desviación que sufre el avión por efecto del viento lateral.
bz = Es la diferencia de altura entre dos exposiciones sucesivas.
 - 40 -

Valores angulares:
K = Que es la rotación de la máquina en torno del eje óptico de la cámara. (Giro).
 = Es la inclinación de máquina sobre el eje perpendicular al eje óptico en el
punto principal del objetivo transversal ala dirección de vuelo (cabeceo).
 = Es la inclinación sobre el eje que pasa por el punto principal y que es
paralelo a la dirección de vuelo (balanceo).
Por consiguiente orientar significa determinar la posición que tenía las vistas en el
espacio, en el momento de la exposición, y para llevar a efecto recordemos que la
cartografía estereoscópica se basa en el ejemplo de las imágenes
estereoscópicas por reproducción óptica en el espacio.
12.3. ORIENTACION.
Para la restitución precisamos tres tipos de orientación:
- ORIENTACION INTERNA.- Es netamente mecánico y consiste en hacer coincidir
el punto principal del fotograma con el eje del proyector.
- ORIENTACION RELATIVA.- Consiste en reconstruir la posición relativa que había
entre las dos fotografías en el momento de la exposición o sea consiste en parejar
los rayos homólogos de cada fotograma para poder percibir la visión
estereoscópica.
- ORIENTACION ABSOLUTA.- Consiste en nivelar el modelo, ajustar la escala
sobre la base de tres puntos de control terrestre, cuyas posiciones vertical y
horizontal son conocidas.
12.4. APARATOS DE RESTITUCION.-
El Instituto Geográfico Militar dispone de diferentes aparatos de restitución
que son el estereocartógrafo IV y estereosimplex III y otros más modernos, siendo
el primero el de mayor precisión y utilizado para triangulaciones espaciales y
restitución y el segundo de menor precisión que se lo emplea para restitución y
triangulación solamente en casos necesarios.
Entre los aparatos de restitución existen los siguientes instrumentos:
INSTRUMENTOS APROXIMADOS DE TERCER ORDEN.- Se denominan
así a los instrumentos de transferencia de información que corrigen el
desplazamiento por relieve como la inclinación, pero cuya solución óptica
mecánica no es exacta. Se utiliza para trabajos de baja precisión.
- EL RESTITUIDOR LINEAL RADIAL.- Instrumento sencillo que corrige
simplemente el desplazamiento por relieve.
- EL ESTEREOTOPO.- Es instrumento que corrige tanto el desplazamiento
por relieve como el ángulo de inclinación pero en una forma mecánica
aproximada. Consta de un estereoscopio de espejos, un portafotos, una barra de
paralaje con mecanismos de guía, sistema de iluminación y un pantógrafo.
 - 41 -

La diferencia de alturas se determina por el principio de la barra de paralaje.

Este sistema incluye un sistema de “computadores “ para la corrección mecánica
de los desplazamientos por relieve o inclinación.
- EL ESTEREOMICROMETRO.- Permite el dibujo planimétrico y altimétrico
del modelo en forma aproximada al igual que el estereotopo.
- EL ESTEREOFLEX.- Instrumento francés diseñado para la confección de
mapas de escala pequeña y media.
INSTRUMENTOS DE SEGUNDO ORDEN.- Son instrumentos de mayor
precisión utilizados para la restitución de mapas de escala media (1:10.000 a
1:5.000). Estos tipos de instrumentos poseen ciertos elementos fundamentales:
sistema de observación, sistema de iluminación, sistema de proyección, sistema
de medición, mesa de trabajo, pantógrafo, marcos y soportes. Algunos de estos
instrumentos son:
 El Multiplex
 El Restituidor Kelsh
 El Restituidor Balplex
 El Estereorestituidor Kern P6 – 2
 El Aviografo Wild B-8
 El Estereosimplex Santori II
 El Zeiss Planicart.
INSTRUMENTOS DE PRIMER ORDEN.- Tienen básicamente los mismos
elementos fundamentales anteriores, pero su construcción es de mayor
refinamiento y sus diferentes sistemas óptico mecánico y de medición son de una
mayor precisión. Se utiliza para la confección de mapas a escala (1: 5000, 1: 2000
y 1: 1000) con curvas de nivel, cuyo intervalo puede ir hasta lo que permita la
vegetación del terreno. Son empleados para la elaboración de mapas de ciudades,
carreteras y otras obras de ingeniería. Algunos de estos instrumentos son:
- Zeiss Planimat.
- Aviógrafo Wild A – 8
- El Estereorestituidor P6 – 3
- El Estereosimplex Santoni III

Actualmente existen aparatos de restitución completamente digitales.

P
PLLA
ANNE
EAAM
MIIE
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UEELLO
O
 - 42 -

13. PARALAJE Y ELEVACION

Reconocimiento del terreno.- Factores a consideración.-
13.1. PLANEAMIENTO DE VUELO
Cuando se desea diseñar un vuelo será necesario tener en cuenta muchas,
entre los que tenemos principalmente:
13.2. RECONOCIMIENTO DEL TERRENO.-
Es la operación principal de todo relacionado con el conocimiento antelado
del terreno para poder saber a que atenerse para el verdadero planeamiento del
trabajo a realizarse.
Consiste en una serie de operaciones tendremos a conseguir el mayor
número de informaciones generales del territorio que se va a levantar como ser:
estudios realizados en la zona, recopilación de datos, planos cartas del lugar ,etc.
Estudio de las condiciones atmosféricas para determinar la mejor época del
año que nos permitirá los trabajos terrestres así como también el vuelo.
La existencia de pistas de aterrizaje de emergencia o estables si no
hubiera, determinar cuales serian las escogidas de acuerdo a la distancia con la
zona de trabajo
13.2. FACTORES A CONSIDERARSE.-
Son necesarios los siguientes datos:
a) Descripción de la zona
Límites y características topográficas
b) Cámara aérea
tipo
objetivo
distancia principal
diafragma
tiempos de exposición
formato
capacidad(película o placas)
ciclo

c) Avión

Tipo y marca
Velocidad crucero
Velocidad mínima
Techo
Autonomía de vuelo
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Tripulación

d) Película
Marca
Sensibilidad
Espesor de la película
Longitud de rollo
Filtro

e) Características de las fotografías

Escala 1/E
Recubrimiento longitudinal
Recubrimiento lateral
Epoca del año preferida
Hora del día deseado
Tiempo de exposición

A
APPLLIIC
CAAC
CIIO
ONNE
ESSD
DEE LLA
A FFO
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OGGR
RAAM
MEETTR
RIIA
A
14. APLICACIONES DE LA FOTOGRAMETRIA

Aplicaciones de la fotogrametría.- Cartografía.- Ingeniería.- Geología.-

Otras aplicaciones la Fotogrametría y la Topografía.-

14.1. Aplicaciones de la Fotogrametría.-

La fotogrametría y la fotointerpretación constituyen técnicas de un
inapreciable valor en los distintos campos de la ciencia en que se aplican. En la
actualidad se utilizan en más de 35 campos diferentes. En general, su uso se
 - 44 -

relaciona con todos los objetos cuyo tamaño, forma, posición y significado, quieren
determinarse aisladamente o en relación con otros objetos, detalles o
características que aparezcan en las fotografías o imágenes que se utilicen.
Dentro de un esquema general, sus aplicaciones más importantes son las
siguientes:
14.2 Cartografía.-
Fue una de las primeras aplicaciones que se dio a la Fotogrametría por su
estrecha relación con los propósitos civiles y militares.
La representación gráfica de las formas de la tierra y sus detalles
planimétricos y altimétricos, constituye una información básica para la ejecución
de cualquier estudio para el planeamiento del desarrollo de un país. El proceso
cartográfico para la producción de mapas a las más diversas escalas, ha adquirido
notables avances en su instrumentación, tecnificación y automatización. La
Fotogrametría corrige los errores inherentes a una fotografía y para transformarla
en un mapa, convierte la proyección central, cónica o perspectiva (Fotografía), en
cilíndrica, paralela u ortogonal (mapa).
14.3. Ingeniería.-
El diseño de diferentes obras civiles ha encontrado en la Fotogrametría una
herramienta de gran valor, por su eficiencia y precisión. Algunos de los campos
de aplicación de la Fotogrametría en la Ingeniería, son:
Diseño de vías.- Se utiliza con bastante acierto en todas las fases de
estudio, desde la exploración de tipo general, hasta la confección de los mapas de
construcción.
La selección preliminar de corredores de ruta entre dos puntos extremos, se
hace en base a una fotointerpretación geológica general de la zona de estudio,
donde se debe realizar mediciones en la fotografía, para calcular pendientes y
obtener otra información que sirva de complemento a los estudios de la fase
exploratoria.
En las fases de anteproyecto y proyecto definitivo, el método fotogramétrico
constituye un auxiliar de invalorable utilidad en los estudios geológicos y
topográficos del terreno. Con el empleo de fotografías de mediana escala, se
cubren con mayor detalle las zonas de mejores condiciones seleccionadas en el
estudio preliminar. Posteriormente, hechos los estudios del anteproyecto, se
toman fotografías a gran escala sobre la alternativa escogida y con la ayuda de
instrumentos fotogramétricos de gran precisión, se obtienen los mapas finales
para la construcción.
Paralelamente se pueden utilizar programas de computación, que reciben la
información métrica y cualitativa del terreno y las especificaciones técnicas de la
vía para calcular los alineamientos horizontal y vertical, los movimientos de tierra
compensados y las coordenadas del estancamiento del eje de la vía para la
construcción.
 - 45 -

Líneas férreas.-
En este caso se aplica una metodología similar a la anterior. Sin embargo,
ahora se requiere una mayor precisión en los estudios de fotogrametría y
fotointerpretación geológica. Esto se debe a las exigentes especificaciones de
pendientes y radios mínimos (especificaciones geométricas) y la precisión con la
que debe determinarse las elevaciones de entrada y de salida de los túneles
proyectados, puesto que cualquier imprecisión cambia ostensiblemente la longitud
de estos cuyo costo por Km incide grandemente en los costos estimativos globales
de un proyecto. En la parte de fotogeología, los aspectos de estabilidad de las
formaciones que la línea atraviese, deben ser determinados con toda precisión
debido a los altos costos de operaciones que implicarían las frecuentes
interrupciones en el transporte ferroviario.
Estudios hidrológicos para la construcción de represas.-
Los estudios morfométricos de una cuenca pueden efectuarse con gran
rapidez, utilizando fotografías aéreas e instrumentos sencillos de fotogrametría. Se
dibuja sobre ellos la red de drenajes que conforman la cuenca, luego se delimita
ésta y se mide su área. Entonces se hacen otras mediciones para determinar la
pendiente media, la pendiente de los cauces principales y la longitud y recorrido
del punto más apartado de la cuenca al sitio de la obra de paso, con la ayuda de la
fotointerpretación, se clasifican las cuencas por áreas homogéneas que pueden
ser varias debido a la existencia de bosques, suelos, pendientes, etc. Esta
información se utiliza, posteriormente, para buscar su relación con las cantidades
de escorrentía, precipitación, evaporación, infiltración, etc.

En esta forma, determinamos todos los parámetros que puedan aplicar, diferentes
fórmulas y procedimientos para calcular el máximo caudal en el sitio donde se
planea construir la obra.

Líneas de transmisión y subtransmisión.- La conformación del terreno y sus

pendientes transversales y longitudinales a lo largo de un corredor en donde se
proyecta la construcción de una línea de transmisión, son los factores más
importantes para su diseño topográfico. Con ayuda de la fotogrametría, esta
incógnita puede ser fácilmente resuelta, siguiendo una metodología de trabajo
adecuada. A la exploración preliminar sobre puntos altos sigue el estudio
estereoscópico de las fotografías a mediana escala, sobre la cual se proyectan las
posibles líneas, teniendo en cuenta las especificaciones más generales,
tolerancias mínimas, distancias máximas, diferencias de alturas entre torres y
ángulos de cambio de dirección.
Las alternativas de mayores posibilidades se estudian detalladamente sobre
fotografías a gran escala. En esta fase se utilizan instrumentos fotogramétricos de
gran precisión para la obtención de perfiles y de secciones transversales, toda
esta información fotogramétrica puede estudiarse y procesarse con ayuda de
 - 46 -

programas de computación para agilizar los cálculos finales. Para ello se entrega a
la computadora, además de los cálculos finales además de la información digital
del terreno, todos los datos referentes a las especificaciones técnicas; como, la
altura de las torres y sus tipos, las catenarias de los conductores de acuerdo a su
longitud, el peso de los cables, las tolerancias y distancias mínimas del terreno, las
máximas diferencias de alturas entre torres, etc.
Como datos de salida de la computadora, se obtienen las coordenadas de las
torres, su tipo y altura, perfiles longitudinales y transversales de acuerdo con las
especificaciones. También se llega a optimizar la construcción para emplear la
menor longitud de cable y el menor número de torres.
Localización de materiales de construcción.- La búsqueda de fuentes de
materiales de construcción para diferentes obras civiles se lleva a cabo con mucho
éxito, a través del empleo de la fotogrametría y la fotointerpretación. El estudio
geomorfológico del terreno conduce a la convergencia de evidencias a la
localización de esta fuente.
Los estudios fotogramétricos permiten determinar el volumen probable de estos
materiales y su accesibilidad para su extracción. Las pruebas de campo y de los
ensayos de laboratorio arrojan los resultados definitivos sobre la calidad de los
materiales encontrados.
Selección de sitios para obras de ingeniería.-
La fotogrametría tiene una utilidad efectiva en la ejecución del estudio
preliminar para la determinación y ubicación de diversas obras de ingeniería. Este
estudio consiste en el estudio topográfico y geológico del terreno observado en las
imágenes de las fotografías para fijar diferentes alternativas en la localización de
embalses, represas, aeropuertos, obras de captación de aguas, etc.
Las mediciones hechas sobre estas fotografías complementan la labor de
estudio de alternativas para el cálculo de luces, puentes, áreas de
embalses, altura y longitud de presas, etc.
Deformación de estructuras y el control de derrumbes.-
Estos campos requieren el empleo de la fotogrametría terrestre. La
deformación de estructuras tales como presas de arco, puentes edificaciones, etc.,
puede ser detectada a través de un registro periódico de observaciones y lecturas
fotogramétricas hechas cada determinado tiempo lo cual nos permitirá controlar
las deformaciones que van sufriendo las estructuras.
Los pares estereoscópicos deben ser tomados con fotografías terrestres,
captadas por cámaras especiales llamadas fototeodolitos colocados sobre
estaciones fijas del terreno, libres de cualquier movimiento vibratorio o de
desplazamiento.
En el control de derrumbes y su estudio, puede utilizarse por fotogrametría
para el análisis y prevención de grandes deslizamientos de tierras, así como para
la búsqueda de soluciones para los ya producidos. Para ello se calcula con toda
 - 47 -

precisión la magnitud de los movimientos de tierras, o la frecuencia de avance en

el caso de un derrumbe que se halla en estado potencial.
Estudios de navegación y rectificación de los ríos o cauces.-
Con un registro fotográfico de los cambios producidos en la geometría de
los ríos, se puede establecer la dinámica de los cambios, proyección, ritmo de
avance y comportamiento probable de estos en el futuro.
14.4. Geología.-
Los geólogos y los geofísicos aplican la fotogrametría para efectuar
estudios estructurales, investigación de recursos de agua, análisis de patrones
termales en la superficie terrestre, estudios de geomorfología que incluyen
investigaciones de las características de las costeras, investigaciones geológicas
para obras de ingeniería, estudios estratigráficos, levantamientos de mapas
geológicos generales, estudio de fenómenos luminiscencia, además de registros y
análisis de catástrofes producidas por temblores de tierras, erupciones volcánicas
e inundaciones.
14.5. Otras aplicaciones.-
Es probable que la primera aplicación práctica de la fotogrametría fue en el
campo del reconocimiento militar. Actualmente su efectividad e importancia son
bien reconocidos por la ciencia militar. El reconocimiento fotográfico es un método
aceptado para la determinación de posiciones e instalaciones enemigas y
obtención de información detallada para el planeamiento de maniobras y
operaciones.
Puede utilizarse para mediciones estereoscópicas precisas del cuerpo
humano por medio de fotografías tomadas con rayos X para establecer
diagnósticos y tratamientos de ciertas condiciones médicas.
Las aplicaciones más importantes de la fotogrametría en este campo
radican en la localización de materias extrañas alojadas en el organismo, y
también en la localización de fracturas y deformaciones de los huesos.
Existen muchos otros campos de aplicación para la fotogrametría, algunos
de los cuales se numeran a continuación:

 Investigación de crímenes.
 Estudio de tráfico.
 Oceanografía.
 Observaciones meteorológicas.
 Levantamientos arqueológicos y arquitectónicos.
 Educación audio-visual.
 Planificación urbana.
 Mantenimiento de vías de comunicación.
 Catastro urbano y rural.
 Obras de irrigación.
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 Forestación.
 Agricultura.
 Exploraciones extraterrestres.

14.6. Comparación entre Fotogrametría y Topografía.-

Los diferentes conceptos estudiados hasta el momento, ya nos
proporcionan una idea general del campo de acción de la fotogrametría. Sin
embargo, será necesario hacer un rápido estudio comparativo para fijar las
diferencias que existen entre esta ciencia y la topografía. Esta comparación
puede ser enfocada de la siguiente manera:

Fotogrametría Topografía

- Tiene múltiples aplicaciones

su uso esta limitado al
- Para confeccionar una carta
necesita de fotografías aéreas
,utilizando sus relaciones geométricas
- Transforma la proyetección cónica
,central o perspectiva de la fotografía
en una proyección ortogonal para
obtener el mapa.
- Abarca grandes zonas de terrenos
en tiempos relativamente cortos
- Puede levantar cartas de zonas
completamente inaccesibles para el
hombre.
- Su uso está limitado al cartográfico.
- Una vez conseguidas las fotografías
aéreas y el control de campo, las
condiciones climatéricas no lo afectan
- Obtiene una carta a través de
levantamientos ejecutados en el
terreno que se quiere levantar.
- Trabaja directamente con
proyección ortogonal
- Trabaja en áreas de áreas de
pequeña superficie y requiere tiempo
- Los lugares inaccesibles le permiten
su levantamiento.
- Esta superditada a los cambios de
las condiciones atmosféricas
 - 49 -

C
CEEN
NSSO
ORRE
ESSR
REEM
MOOT
TOOS
S

15. SENSORES REMOTOS.-

Generalidades.- Espectro Electromagnético.- Tinos de satélite.-
Aplicaciones.-

15.1 Generalidades.-
La percepción remota o teledetección es una técnica que consiste en captar
la energía electromagnética emitida o reflejada por los objetos, sin estar en
contacto físico con ellos, es decir a la distancia.
Todo objeto cuya temperatura sea mayor a Oº K emite energía
electromagnética. Para captar esta energía se utilizan instrumentos especiales
denominados “ sensores remotos “ así por ejemplo, si ustedes miran en el
periódico la página con el pronostico del tiempo, ustedes están usando los
sensores remotos. La vía para llegar a este uso fue muy larga . Podemos
simplificar de la manera siguiente:
- En la primera etapa, la construcción de globos y aviones, como también la
invención de la fotografía crearon la base de la fotografía aérea. Los obstáculos de
la fotografía aérea producidos por una cubierta de nubes, fueron salvadas con la
construcción del equipo de radar
- Posteriormente tenemos la segunda etapa, mediante la construcción de
astronaves y satélites como plataformas espaciales y el desarrollo de
computadoras de bastante capacidad para el procesamiento de gran cantidad de
datos componiendo una imagen ( representación registrada por un sistema de
sensores remotos no por métodos fotográficos ).
15.2 Espectro Electromagnético.-
La base física del método es el uso de las ondas del espectro
electromagnético, Se mide la reflexión de la luz del sol sobre la superficie de la
tierra o de la radiación de esta energía es el caso de las ondas termales.
 - 50 -

En este caso nuestro propio sensor remoto el “ ojo “ sólo capta longitudes
de onda entre 0.4 y 0.7 P.m. De ahí que para ver los objetos con el ojo debemos
“iluminarlos” con una fuente natural (sol ) o artificial ( Lampara ) y así estamos
captando la energía reflejada por el objeto y no la energía emitida.
15.3. Tipos De Satélites.-
El análisis de imágenes de satélite contribuye esencialmente al
reconocimiento a escalas regionales . Principalmente tenemos
- Landsat ( land – satellite ).- Satélite de observación de recursos naturales
terrestres. El primero de cinco satélites Landsat fue puesto en orbita por los
Estados Unidos en 1972, varios datos son recolectados a bordo del satélite por
dos sensores: el Multiespectral Scaner (MSS ) o barredor multiespectral y el
Thematic Mapper (TM ) o mapeador temático. Estos dispositivos dividen la
imagen en pequeños elementos llamados pixel ( Picture element ). Los elementos
capturan los componentes de la luz reflejada en los rangos infrarrojo cercano e
infrarrojo termal del espectro electromagnético. Los datos transmitidos a la tierra
para su transformación en imágenes y productos susceptibles de ser interpretados
y analizados por los especialistas en los diferentes campos del estudio.
Las imágenes TM representan al igual que las MSS superficies de la tierra
de 185 Km. x 185 Km. Sin embargo mediante TM es posible definir elementos de
hasta 30 metros ( 120 metros en la banda termal ). La altura de vuelo es de 700
Km, pero son monoscópicas.
- Spot.-
Los dos sensores abarcan una anchura de 117 Km. con un recubrimiento
de 3 Km. Es de origen francés con una resolución espacial ( mínimo detalle de
forma y tamaño que un sensor es capaz de diferenciar ) de 10 a 20 m. La ventaja
principal es que puede proporcionar estereoscopia ( Fenómeno en el cual, al
mirar un objeto simultáneamente desde dos puntos de vista, éste se va en tres
dimensiones ) ya que puede producir imágenes desde distintos ángulos o
perspectivas.
15.4 Aplicaciones.-
El uso de las imágenes tiene aplicación en la solución de problemas en casi
todas las disciplinas de la tierra. Su información es limitada pero se complementa
en forma excelente con otras técnicas de percepción remota como las fotografías
aéreas, imágenes termales y radar ( de mirada lateral ).
Las aplicaciones más comunes de las imágenes se detallan a continuación:
Las imágenes Landsat tienen aplicación en la solución de problemas en
casi todas las disciplinas de la tierra. Su información es limitada en ciertos
aspectos pero se complementa en forma excelente con otras técnicas de
percepción remota como las fotografías aéreas, imágenes termales y radar de
mirada lateral. El uso conjunto de estas técnicas llevan a una economía de costos
apreciables, ya que cada una de ellas cumple un papel específico dentro el
 - 51 -

proyecto, reduciendo el área de acción de la técnica inmediata que la sigue, ya

que generalmente esta tendrá un costo de operación más elevado.
Las aplicaciones más comunes de las imágenes Landsat se detallan a
continuación.
15.4.1. Agricultura Y Forestal.-
a) Discriminación de rubros principales de cultivos
b) Discriminación de especies dependiendo de la zona de estudio
c) Determinación del estado de la biomasa
d) Determinación del estado del suelo
e) Monitoreo de faenas de talaje de bosques
f) Evaluación de daños provocados por incendios de pastizales y bosques.
15.4.2. Uso Del Suelo Y Cartografía.-
a) Clasificación de cobertura y uso del suelo
b) Actualización de mapas
c) Confección de bases cartográficas a precisión
d) Planificación regional
e) Identificación y delimitación de cuerpos de aguas
f) Mapeo de terrenos húmedos
g) Identificación de algunos caminos o ferrovias en una red de
transporte ( depende de la zona de estudio )
h) Identificación de áreas urbanas y aeropuertos
15.4.3. Geología.-
a) Actualización de mapas geológicos
b) Determinación de estructuras regionales
c) Mapeo de lineamientos y fallas
d) Determinación de áreas favorables para la prospección minera
e) Mapeo de unidades geológicas de importancia
f) Identificación de tipos de rocas y fenómenos de alteración ( depende
del área de estudio ).
14.4.4. Hidrología.-
a) Delimitación de cuerpos de agua y su volumen ( se conoce la
topografía)
b) Monitoreo de inundaciones
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c) Determinación de la superficie de nieve y sus límites estacionales

d) Monitoreo de arrastre de sedimentos
e) Determinación de profundidad del agua ( según control de terreno )
f) Identificación de terrenos regados o cubiertos temporalmente por
agua ( cultivo de arroz )
14.4.5. OCEONOGRAFIA Y RECURSOS MARITIMOS.-
a) Monitoreo de corrientes usando como trazador natural el arrastre de
sedimentos.
b) Mapeo de la línea de costa y su variación
c) Monitoreo de témpanos como ayuda a la navegación
d) Delimitación de aguas poco profundas y bancos de arena
14.4.6. Medio Ambiente.-
a) Monitoreo de efecto de las actividades del hombre sobre el
b) Monitoreo de efecto de la contaminación
c) Detección de la contaminación del aire y su efecto ( depende del tipo de
fenómeno y del área de estudio ).