Cap 6

Chapter 6
Thyristor Converters
6-1
Chapter 6
6-2
Introduction
Os conversores ainda são classificados de acordo com a forma

como os mesmos são chaveados:
• Comutação natural: A mudança de estado das chaves é feita
na frequência da rede elétrica.
• Comutação forçada: A mudança de estado de uma chave é
determinada pelo pulso de gatilho que o controla
• Comutação suave: A tensão e/ou corrente no momento da
comutação são zero diminuindo as perdas associadas ao
processo de comutação das chaves
6-3
Introduction
Baseado nas frequências de sua entrada e saída, os conversores

podem ser classificados como:
• CA-CC;
• CC-CA;
• CC-CC;
• CA-CA.
Os conversores de potência geralmente consistem em mais de
um estágio de conversão que é realizado por um único conversor
O que definirá a classificação do conversor é o sentido do fluxo

médio de potência, que algumas vezes é controlável.
6-4
Introduction
6-5
Introduction
Os dispositivos semicondutores podem ser classificados em 3

grupos de acordo com o seu grau de controlabilidade:
• Diodos: A mudança de estado nas chaves (on e off) é imposta
pelo circuito de potência ao qual a chave está conectada.
• Thyristores (chaves semicontroladas): o estado on é acionado
por um sinal de controle apenas quando o dispositivo está
polarizado diretamente enquanto que o desligamento é
completamente determinado pelo circuito de potência que o
mesmo está conectado
• Chaves controladas: estados on e off controlados por sinais de
gatilho (controle).
6-6
Introduction
6-7
Retificador de meia-onda com carga resistiva
• O dispositivo está polarizado diretamente apenas no semiciclo positivo;

• O dispositivo então é acionado no semiciclo positivo através de um pulso de
corrente no terminal do gatilho;
• Variando o ângulo de disparo, varia-se o valor médio de tensão Vd.
• No semiciclo negativo a tensão na saída é zero porque o dispositivo está
inversamente polarizado e, assim, a queda de tensão no resistor é zero;
• Alto fator de ondulação;
6-8
Retificador de meia-onda com carga indutiva
Considerando que o tiristor está conduzindo e seguindo a malha temos:
vS  v L  v R  0
quando vS  vR  derivada positiva
v L  vS  v R
quando vS  vR  derivada negativa
di
L  vS  v R
dt
6-9
Retificador de meia-onda com carga indutiva
• O tiristor começa a conduzir em α. Em ωt = , a tensão passa por zero e o

dispositivo continua a conduzir. Isso se dá pela energia acumulada na
indutância durante o ciclo de carregamento;
• Em ωt = 2 a corrente passa pelo zero e o dispositivo deixa de conduzir;
• As áreas A1 e A2 equivalem as áreas sob vL e são iguais.
6-10
Retificador de meia-onda com carga capacitiva
• Observe que a carga realmente tem característica capacitiva. A corrente na

carga não é cte;
• No bloqueio Vd=Ed (queda zero na indutância);
• Existem 2 condições para o tiristor conduzir: vs>Ed e pulso de gatilho;
• Em ωt = 2 acontece o disparo logo: di
L  vS  Ed
dt 6-11
Single-phase Thyristor Converters
Retificador de meia-onda com carga capacitiva
• Em ωt = 4 , a corrente vai para zero e novamente temos vd=Ed

• No bloqueio temos: vS  vth  vd  0
vth  vS  vd  vs  Ed 6-12
Thyristor Triggering
6-13
Full-Bridge Thyristor Converters
• Single-phase and three-phase
Copyright © 2003 Chapter 6 Thyristor Converters 6-14

by John Wiley & Sons, Inc.
• O retificador de forma geral produz um caminho de circulação de corrente

entre a fonte e a carga, ou seja, a corrente que circula na carga é a mesma que
circula na fonte;
6-15
Retificador de onda completa com carga indutiva
• De forma semelhante ao retificador à diodos, os tiristores conduzem aos pares

(T1-T2) e (T3-T4);
• Os tiristores (T1-T3) tem os catodos no mesmo potencial, então o anodo com
maior tensão habilita o tiristor correspondente a conduzir (depende ainda do
gatilho)
• Da mesma forma os tiristores (T2-T4) tem o anodo no mesmo potencial,
então o catodo com menor potencial habilita o tiristor correspondente a conduzir
6-16
De forma semelhante ao retificador à diodos,

os tiristores conduzem aos pares (T1-T2) e (T3-T4) 6-17
Com α = 0, temos:
De forma semelhante ao retificador à diodos,

os tiristores conduzem aos pares (T1-T2) e (T3-T4) 6-18
Com α > 0, temos:
A corrente se desloca à direita porque os pares de tiristores (T1-T2) e (T3-T4)

retardam o seu disparo de α.
6-19
Em 0<t< α
A tensão vs sendo positiva e o par (T3-T4) conduzindo, resulta em tensão vd

negativa
6-20
Em α <t< 
A tensão vs sendo positiva e o par (T1-T2) conduzindo, resulta em tensão vd

positiva
6-21
Em  <t< α + 
A tensão vs sendo negativa e o par (T1-T2) conduzindo, resulta em tensão vd

negativa
6-22
Em α +  <t< 2
A tensão vs sendo negativa e o par (T3-T4) conduzindo, resulta em tensão vd

positiva
6-23
α =9°
α =36°
α =90°
α =144°
α =171°
6-24
Average DC Output Voltage
6-25
Valor médio da tensão de saída
 
1 2 2
Vd 
  2VS sen(t )d (t ) 

cos 
6-26
Perda de Valor médio em relação ao caso α=0
Vd  Vd 0  Vd
  
1 1
 
Vd  2VS sen(t )d (t )  2VS sen(t )d (t )
0


1
Vd 
  2
0
2VS sen(t )d (t )
6-27
Série de Fourier
Simetria ímpar e meia onda [f(-t)=-f(t) e f(t)=-f(t+T/2)]
4I d
bh 
h
6-28
Série de Fourier
4I d
bh 
h
6-29
Distorção Harmônica Total
I S2  I S21 I d2  (0.9 I d ) 2
%THD  100  100  48.43%
I S1 (0.9 I d )
2
1
IS   S d (t )  I d
2
i
2 0 6-30
Fator de potência
I S1 0.9 I d
PF  cos   cos   0.9 cos 
IS Id
6-31
Efeito de Ls na comutação
Os 4 tiristores conduzem
ao mesmo tempo
vd = 0 vs = vL
6-32
 u
 2VS sen(t )d (t )  2LS I d
2Ls I d
cos(  u )  cos 
2VS
6-33
 u
 2VS sen(t )d (t )  2LS I d
2LS I d
Vd  0.9VS cos 

6-34
Thyristor Converter Waveforms
Au  2LS I d 6-35
Thyristor Converter: Continuous Mode
Retificador “prático” de onda
completa. Aplicações:
• Carregadores de bateria;
• Motores C.C.
• O modo de operação é contínuo (Ld é suficientemente grande), logo

existe efeito da comutação;
• A corrente na carga embora seja contínua não é cte;
• Devido a corrente na carga não ser cte, temos uma queda de tensão
na indutância Ls ,portanto a tensão vd difere de vs; 6-36
Aplicações:
• Motores C.C.
• Apesar da queda de tensão na indutância, podemos dizer que:
2
Vd  0.9VS cos   LS I d ,min

6-37
Aplicações:
• Motores C.C.
Idmin
Variação de corrente na comutação:
de –Idmin a Idmin
Idmin
6-38
-Idmin
Aplicações:
• Motores C.C.
Olhando para a carga (lado CC), temos, seguindo a malha:

did
vd  Rd id  Ld  Ed
dt
Integrando ambos os lados no período T e dividindo por T, temos:
T T id (T ) T
1 Rd Ld 1
T0 vd dt 
T 0 id dt 
T  did   Ed dt
id ( 0 )
T0
A corrente Id é controlada através

Vd  Rd I d  Ed
de Vd que por sua vez depende de α 6-39
Thyristor Converter: Discontinuous Mode
• Dependendo da carga utilizada o conversor pode funcionar no

modo de operação descontínuo.
• Nesse modo de operação a corrente possui níveis muito baixos, e
durante a comutação a corrente é zero, portanto não existe efeito da
comutação;
• Nesse caso, como a corrente é zero durante a comutação, temos que
vd=Ed
6-40
DC Voltage versus Load Current
Valor limiar para α=0
• A figura mostra que para um α cte, se a corrente Id cai abaixo de um

valor limiar (que depende de α), Vd começa a variar bruscamente.
• Para manter Vd cte aumenta-se o valor de α.
6-41
Thyristor Converters: Inverter Mode
• O ângulo de disparo α está entre 90° e 180°;

• A tensão Vd na saída do retificador é negativa assim a potência flui
do lado CC para o CA
• Em um retificador de onda completa com uma fonte de corrente do
lado CC é possível estudar esse modo de operação;
• Pd=VdId é negativo. Do lado CA, Pac=VsIs1cosφ1 também é negativo
porque φ1 >90° 6-42
• O modo inversor só é possível se tivermos uma fonte de energia do

lado CC. Em um retificador de onda completa com uma fonte de
corrente do lado CC é possível estudar esse modo de operação;
• A tensão Vd na saída do conversor é negativa assim a potência flui
• Pd=VdId é negativo. Do lado CA, Pac=VsIs1cosφ1 também é negativo
porque φ1 >90° 6-43
α =9°
α =36°
α =90°
α =144°
α =171°
6-44
O caso mais encontrado na prática é o apresentado abaixo onde a fonte

CC representa uma bateria, fonte fotovoltaica, etc.
Se Ld é muito grande, a
corrente id será cte e as
formas de onda acima se
aplicam também aqui
6-45
Como a tensão média em cima da indutância Ld é zero, temos:

2
Ed  Vd  Vd 0 cos   Ls I d A eq. é exata se a corrente id é cte

6-46
A corrente na carga Id1 (e consequentemente a potência Pd1) é

unicamente determinada pela interseção dos parâmetros α, por
exemplo α1, com a tensão Ed=Ed1
6-47
Definição 1:
Tq é o tempo mínimo em que o tiristor deve ficar reversamente

polarizado após o bloqueio
Definição 2:
  180  (  u) Ângulo de extinção
6-48
Operação com um grande α (modo descontínuo)
• Quando id é igual a zero temos que vd=Ed;

• Quando id é diferente de zero a sua derivada é determinada pela
expressão abaixo:
did
Ld  vd  Ed 6-49
dt
did did
Ld  vd  Ed 1- se vd  0  0
dt dt
did
2- se vd  0 e vd  Ed  0
dt
6-50
di did
Ld d  vd  Ed 3- se vd  0 e vd  Ed  0
dt dt
did
4- se vd  0 e vd  Ed  0
dt
6-51
3-Phase Thyristor Converters
Conversor com carga indutiva
• De forma semelhante ao retificador à diodos, os tiristores conduzem aos pares

• Os tiristores (T1-T3-T5) tem os catodos no mesmo potencial, então o anodo
com maior tensão habilita o tiristor correspondente a conduzir (depende ainda do
gatilho)
• Da mesma forma os tiristores (T2-T4-T6) tem o anodo no mesmo potencial,
então o catodo com menor potencial habilita o tiristor correspondente a conduzir
6-52
vPN=vPn-vNn
• As tensões de fase van, vbn e vcn decidem quais dos tiristores podem conduzir
• Temos sempre conduzindo um tiristor do grupo superior e um do grupo
inferior
• Portanto vPn e vNn são tensões de fase e vPN=vd é uma tensão de linha
6-53
O conversor trifásico à tiristor de forma geral também produz um caminho de

circulação de corrente entre a fonte e a carga, ou seja, a corrente que circula na
carga é a mesma que circula na fonte;
6-54
Exemplo 1- Como a corrente circula no lado em alternada
Nesse caso
Ia=-Id
Ib=0;
Ic=Id

6-55
Exemplo 2- Como a corrente circula no lado em alternada
Nesse caso
Ia=0
Ib=Id
Ic=-Id

6-56
Com α igual a zero o conversor funciona como retificador e as formas de onda
são as mesmas presentes no retificador à diodo
As correntes ia, ib e ic
podem apresentar 3 valores:
zero, Id e -Id
6-57
Int. A Int. B Int. C Int. D
6-58
Intervalo A
6-59
Intervalo B
6-60
Intervalo C
6-61
Intervalo D
6-62
Ângulo de disparo α diferente de zero
• A corrente da fase A atrasa em relação a tensão de fase van da mesma forma

que acontece para o caso monofásico;
6-63
Ângulo de disparo α diferente de zero
vPN=vPn-vNn 6-64
Comparação da situações com ângulos de disparos igual e diferente de zero
6-65
A área sob a curva
dá uma ideia do valor médio
6-66
Cálculo da tensão média na saída do conversor
α=0 e Ls=0
 /6

1 3 2VLL
Vd 0  2VLL cos(t )d (t )   1,35VLL
 /3 
 /6
α diferente de zero resulta um uma diminuição do valor médio de vd, logo:
A
Vd  Vd 0 
 /3 6-67
Cálculo da tensão média na saída do conversor
 

A  (van  vcn )d (t ) 
0

0
2VLL sen(t )d (t )  2VLL (1  cos )
Portanto:
3 2 3 2 3 2 3 2
Vd  VLL  VLL  VLL cos  VLL cos
   
6-68
Análise no lado em alternada (série de Fourier)
origem /6
Simetria ímpar e meia onda [f(-t)=-f(t) e f(t)=-f(t+T/2)]
4I d 
bh  cos( h)
h 6
h  6n  1 n  1,2,3...
6-69
Análise no lado em alternada (Série de Fourier)
4I d 
bh  cos( h)
h 6
h  6n  1 n  1,2,3...
I s1  0.78I d
6-70
Análise no lado em alternada (Valor eficaz corrente rede)
origem /6
Usa-se a definição de valor eficaz:

1
Is  is2 dt Is 
2
I d  0.816 I d
T 3
0
6-71
Análise no lado em alternada (THD corrente rede)
origem /6
Pela definição de distorção harmônica total:
I s2  I s21 (0.816 I d ) 2  (0.78I d ) 2

%THD  100  100  31.08%
I s1 0.78I d
6-72
Análise no lado em alternada (Fator de potência)
origem /6
Usando a definição de fator de potência se chega a:
I s1 3
PF  cos    PF  cos 
Is 
6-73
O aumento de α resulta em
uma diminuição do fator de
potência
6-74
Efeito da comutação
• As indutâncias impedem a variação abrupta de corrente que ocorreria no lado

em alternada durante a comutação;
• Durante a comutação 3 tiristores conduzem simultaneamente;
• O caso a ser estudado será a situação em que os tiristores 5 e 6 estão
conduzindo e ocorre a comutação do tiristor 5 para o 1;
6-75
Efeito da comutação (α=0)
Primeiro
Intervalo
T5 T1
T6 T6 6-76
Efeito da comutação (α=0)
Segundo
Intervalo
T5 T1
T6 T6 6-77
Efeito da comutação (α≠0)
6-78
Durante a comutação, temos entre as fases envolvidas a seguinte relação (T1 e T5 cond.):
van  vLsa  vLsc  vcn  0

diu
vLsa  Ls vac di
dt  Ls u
2 dt
d ( I d  iu )
vLsc  Ls
dt
6-79
Integrando os dois lados chegamos a:

 u
2
 VLL sen(t )d (t )  Ls I d Área perdida
2 durante comutação
Intervalo de comutação:
2Ls I d
cos(  u )  cos  
2VLL
6-80
b
Durante a comutação:
v pn  van  vLsa
van vcn
diu vac v pn  
vLsa  Ls  2 2
dt 2
Valor médio perdido:

 u  u
Au 3 3 vac

 /3   (v an  v pn )d (t ) 
  2
d (t ) Já calculado!
6-81
Valor médio: c
3 2  Ls I d b
Vd  VLL cos  
  /3
6-82
A corrente da rede tem uma forma aproximadamente trapezoidal devido ao intervalo

da forma de onda integrada ser senoidal (no entanto bem curto, daí a aproximação):
1
DPF  cos(  u )
2
6-83
A indutância reduz as
componentes harmônicas
6-84
Three-Phase Thyristor Converter
Carga
realística
O modo de operação é contínuo

(Ld é suficientemente grande),
logo existe efeito da comutação;
6-85
Three-Phase Thyristor Converter
Carga
realística
• Dependendo da carga utilizada a
corrente pode ser descontínua.
• Nesse modo de operação a
corrente durante a comutação é
zero, portanto não existe efeito da
comutação;
• Nesse caso temos que vd=Ed
6-86

• A tensão Vd na saída do retificador é negativa assim a potência flui
6-87
Thyristor Inverter
• Em um retificador de onda completa com uma fonte de corrente do

lado CC é possível estudar esse modo de operação;
6-88
Thyristor Inverter
Formas de onda para um conversor monofásico:
6-89
Thyristor Inverter
6-90
Thyristor Inverter
Instante de comutação de T1 se α=0
6-91
Thyristor Inverter
Instante de comutação de T1 se α=0
Ângulo de disparo α
Comutação de T1
6-92
vNn
vPn Thyristor Inverter
vPN=vPn-vNn 6-93
Thyristor Inverter
• O caso mais encontrado na prática é o apresentado ao lado onde a

fonte CC representa uma bateria, fonte fotovoltaica, etc.
• Se Ld é muito grande, a corrente id será cte e as formas de onda do
caso anterior também se aplicam aqui
6-94
Thyristor Inverter
A corrente na carga (e a potência)

é determinada pelos parâmetros α,
e a tensão Vd
6-95
Thyristor Inverter Operation
Definição 1:
Tq é o tempo mínimo em que o

tiristor deve ficar reversamente
polarizado durante o bloqueio
antes de entrar novamente em
condução.
Definição 2:
  180  (  u) Âng. de extinção
6-96
Transição de T5 para T1
Início cond. de T5
6-97
Disparo de T1
Início cond. de T5 Âng. disparo de T1
6-98
  180  (  u)
Tensão de polarização de T5
6-99
Line Notching and Distortion
• Se quisermos conectar uma outra carga ao esquema acima isso será

feito usando os pontos A, B e C.
• No entanto a tensão nesses ponto é bastante afetada pelo conversor
a tiristor;
6-100
Sim 6_35
Ambos cond.
A
c
B
C b
Exemplo durante comutação
• No conversor 3Ø, existem 6 comutações por ciclo;

• Durante cada comutação duas das três fases estão curto-circuitadas
através das indutâncias Ls
• No exemplo acima, na fase b a corrente é sempre Id, logo a queda
na indutância é zero;
• As fases a e c estão curto-circuitadas durante a comutação; 6-101
Ambos cond.
b
A
a
B
C c
Exemplo durante comutação
• Observe as tensões nos pontos A, B e C do conversor;

Notch severo
Das 6 comutações, duas envolvem

diretamente as fases a e b
6-102
Sim 6_35
queda
Ambos cond.
b
A
B
a
B
C c C
Sem queda: corr. Id cte

Notch rasos
Das 6 comutações, 4 envolvem ou

a fase a ou a fase b
6-103
Sim 6_35
queda
Ambos cond.
b
A
B
a
B
C c C
Sem queda: corr. Id cte

Notch rasos
A área para um indutor já foi
calculada e vale:
Au  Ls I d
6-104
Comutação envolvendo as fases a e b
6-105
As áreas dos notches

são reduzidas por um
fator r
Ls1
r
Ls1  Ls 2
Sim 6_35
6-106

Cap 6

Caricato da

Informazioni sul documento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Cap 6

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

Chapter 6

Os conversores ainda são classificados de acordo com a forma

Baseado nas frequências de sua entrada e saída, os conversores

O que definirá a classificação do conversor é o sentido do fluxo

Os dispositivos semicondutores podem ser classificados em 3

• O dispositivo está polarizado diretamente apenas no semiciclo positivo;

Considerando que o tiristor está conduzindo e seguindo a malha temos:

• O tiristor começa a conduzir em α. Em ωt = , a tensão passa por zero e o

• Observe que a carga realmente tem característica capacitiva. A corrente na

• Em ωt = 4 , a corrente vai para zero e novamente temos vd=Ed

• Single-phase and three-phase

Copyright © 2003 Chapter 6 Thyristor Converters 6-14

• O retificador de forma geral produz um caminho de circulação de corrente

• De forma semelhante ao retificador à diodos, os tiristores conduzem aos pares

De forma semelhante ao retificador à diodos,

De forma semelhante ao retificador à diodos,

Com α > 0, temos:

A corrente se desloca à direita porque os pares de tiristores (T1-T2) e (T3-T4)

A tensão vs sendo positiva e o par (T3-T4) conduzindo, resulta em tensão vd

A tensão vs sendo positiva e o par (T1-T2) conduzindo, resulta em tensão vd

A tensão vs sendo negativa e o par (T1-T2) conduzindo, resulta em tensão vd

A tensão vs sendo negativa e o par (T3-T4) conduzindo, resulta em tensão vd

Valor médio da tensão de saída

Perda de Valor médio em relação ao caso α=0

Simetria ímpar e meia onda [f(-t)=-f(t) e f(t)=-f(t+T/2)]

Distorção Harmônica Total

 2VS sen(t )d (t )  2LS I d

 2VS sen(t )d (t )  2LS I d

• O modo de operação é contínuo (Ld é suficientemente grande), logo

• Apesar da queda de tensão na indutância, podemos dizer que:

Olhando para a carga (lado CC), temos, seguindo a malha:

A corrente Id é controlada através

• Dependendo da carga utilizada o conversor pode funcionar no

Valor limiar para α=0

• A figura mostra que para um α cte, se a corrente Id cai abaixo de um

• O ângulo de disparo α está entre 90° e 180°;

• O modo inversor só é possível se tivermos uma fonte de energia do

Retificador de onda completa com carga indutiva

O caso mais encontrado na prática é o apresentado abaixo onde a fonte

Como a tensão média em cima da indutância Ld é zero, temos:

A corrente na carga Id1 (e consequentemente a potência Pd1) é

Tq é o tempo mínimo em que o tiristor deve ficar reversamente

• Quando id é igual a zero temos que vd=Ed;

• De forma semelhante ao retificador à diodos, os tiristores conduzem aos pares

O conversor trifásico à tiristor de forma geral também produz um caminho de

O conversor trifásico à tiristor de forma geral também produz um caminho de

O conversor trifásico à tiristor de forma geral também produz um caminho de

Int. A Int. B Int. C Int. D

Int. A Int. B Int. C Int. D

Int. A Int. B Int. C Int. D

Int. A Int. B Int. C Int. D

Int. A Int. B Int. C Int. D

• A corrente da fase A atrasa em relação a tensão de fase van da mesma forma

Simetria ímpar e meia onda [f(-t)=-f(t) e f(t)=-f(t+T/2)]

I s2  I s21 (0.816 I d ) 2  (0.78I d ) 2

• As indutâncias impedem a variação abrupta de corrente que ocorreria no lado

van  vLsa  vLsc  vcn  0

Integrando os dois lados chegamos a:

Valor médio perdido:

A corrente da rede tem uma forma aproximadamente trapezoidal devido ao intervalo

O modo de operação é contínuo

• O ângulo de disparo α está entre 90° e 180°;

• Em um retificador de onda completa com uma fonte de corrente do