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UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO DIBUJO DE MAQUINAS II TEMA : NEUMATICA

Símbolos

Ing. Jhon Edgar Chuquillanqui Vereau Página 1 14/11/2014


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ACCIONAMIENTOS

Descripción: Símbolo: Descripción: Símbolo:


Enganche con Tirador.
enclavamiento.
Pulsador de emergencia. Accionamiento por
Seta. leva.
Accionamiento por
Pulsador en general rodillo.
Accionamiento por presión. Accionamiento por
rodillo
escamoteable.
Accionamiento por
Palanca.
Electroválvula.

Accionamiento por Motor Accionamiento por


eléctrico Pedal
Retorno por muelle. Electroválvula
servopilotada
gobernable
manualmente.
Electroválvula servopilotada. Detector neumático

Final de carrera accionado. De simple efecto.


Retorno por
muelle.

De simple efecto. Retorno De doble efecto.


por fuerza externa.

De doble efecto con De doble efecto


amortiguador. con doble vástago.

De simple efecto telescópico. Lineal sin vástago.

Accionador angular. Motor neumático


de un solo sentido
de giro
Motor neumático de dos
sentidos de giro.

VALVULAS
Regulador de caudal Válvula selectora
unidireccional.

Escape rápido. Antirretorno.

Antirretorno con resorte. Regulador de


presión.

Regulador de presión con Bifurcador de


escape. caudal.

Regualdor de caudal. Regulador


constante de
caudaL.

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Válvula 5/3. Válvula 5/2.

Válvula 4/3. Válvula 4/3.

Válvula 4/2. Válvula 3/3.

Válvula 3/2. Válvula 3/2.

Válvula 2/2 Válvula 2/2.

UNIDADES DE TRATAMIENTO DE AIRE


Filtro con purga de agua Filtro con purga de
manual. agua automática.

Filtro en general. Refrigerador.

Secador. Lubrificador.

Unidad de Compresor.
acondicionamiento.

Generador de vacío. Termómetro.

Manómetro Silenciador.

Tanque.

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TEMPORIZADOR
El temporizador es una combinación de una válvula 3/2 vías, un regulador de caudal y un depósito de aire. La
válvula 3/2 puede ser normalmente abierta o cerrada. El tiempo de retraso es del orden de los 30 segundos para
ambos tipos de válvula. Puede aumentarse el tiempo utilizando depósitos suplementarios.

Válvula de deceleración, normalmente abierta

La válvula temporizadora está compuesta por una válvula


neumática de 3/2 vías, una válvula reguladora de caudal
unidireccional y un pequeño depósito. Cuando se alcanza la
presión necesaria en la conexión de pilotaje 10, la válvula de
3/2 vías conmuta y cesa el paso de aire entre 1 y 2.
Parámetros ajustables
Grado de apertura: 0 ... 100 % (100 %)

Válvula de deceleración, normalmente cerrada

La válvula temporizadora está compuesta por una válvula


neumática de 3/2 vías, una válvula reguladora de caudal
unidireccional y un pequeño depósito. Cuando se alcanza la
presión necesaria en la conexión de pilotaje 12, la válvula de
3/2 vías conmuta y el caudal pasa libremente de 1 a 2.
Parámetros ajustables
Grado de apertura: 0 ... 100 % (100 %)

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LA VÁLVULA TEMPORIZADORA Ejercicio 09

Para encolar dos componentes,


se utiliza un cilindro de doble
efecto. Una vez accionado un
pulsador, el cilindro de fijación
avanza y acciona un final de
carrera. Una vez alcanzada la
posición avanzada, el cilindro
debe permanecer durante 6
segundos y retroceder a su
posición inicial. Para iniciarse un
nuevo ciclo el cilindro tiene que
haber permanecido retraído un
mínimo de 5 segundos. Las
velocidades de avance y
retroceso deben ser ajustables

SOLUCION
Las condiciones de avance son
el accionamiento del final de
carrera 1S3 y la acción sobre el
pulsador 1S1. La válvula de
simultaneidad 1V4 actúa sobre
el pilotaje 14 de la biestable 1.1.

El cilindro avanza a la velocidad fijada por 1V2. Al iniciar el avance se libera 1S3 por lo que, aún que se mantenga
pulsado 1S1, la señal de 14 se descarga por 1V6, lo cual rearma al mismo tiempo el temporizador. Al alcanzarse el
final de avance, el pilotaje de 1S2 es temporizado por 1V5. Al transcurrir el tiempo prefijado de 6 segundos, la señal
de pilotaje hace invertir 1V3 con lo que el cilindro retrocede a una velocidad controlada por 1V1. El final de carrera
1S2 se libera y la señal del temporizador 1V5 se corta, desapareciendo el pilotaje de 1V3.

La válvula de memoria biestable debe posicionarse manualmente antes de conectar por primera vez el circuito para
asegurar que el cilindro se hallará inicialmente retraído.
LA FUNCIÓN LÓGICA “O” (OR)

Ejercicio 10
Para extraer piezas de un cargador se utiliza un cilindro. Tanto si se presiona un pulsador como si se pisa un pedal,
el cilindro debe avanzar. Una vez que el cilindro ha avanzado completamente, debe retroceder a su posición inicial.
Se utiliza una válvula de rodillo de 3/2 vías para detectar la posición final delantera del cilindro.

La válvula selectora de
circuito se conecta en la
unión entre las dos
válvulas de 3/2 vías. Tras
accionar una de las dos
válvulas de 3/2 vías, se
genera una señal 1 en
cualquiera de las entradas
de la válvula selectora.
Esta señal pasa a través
de la válvula y pilota la
conexión 14 de la válvula
distribuidora, con lo que el
cilindro avanza.

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Una válvula de final de carrera 1S2 detecta que el cilindro ha avanzado completamente. La señal de la válvula 1S2
crea presión en el pilotaje 12 de la válvula distribuidora de 5/2 vías y el cilindro retrocede. La señal en la conexión 12
sólo es efectiva si la señal opuesta de la conexión 14 está liberada. Si ambas señales producidas por la válvula de
pulsador y el pedal se hallan a descarga, podrá descargarse la señal de pilotaje 14 por el escape de una de las
válvulas de 3/2 vías. La válvula distribuidora puede ser de 4/2 vías o de 5/2 vías, y debe dimensionarse de acuerdo
con el caudal requerido por la velocidad del cilindro.

Ejercicio 11 (La válvula de escape rápido)


Un cilindro hace avanzar una herramienta de forma en un utillade doblador. Si se detecta la presencia de una hoja y
se acciona un pulsador, el cilindro debe avanzar. Para un rápido avance, el circuito utiliza una válvula de escape
rápido. El movimiento de avance dobla la hoja. Si se libera el pulsador, el cilindro de doble efecto regresa
lentamente a su posición inicial.

Condiciones
Posición inicial: En posición inicial, el cilindro se halla retraído. Si están accionadas ambas válvulas 3/2, se produce
una señal en la salida A de la válvula de simultaneidad. Esto invierte la salida de la válvula 5/2. El cilindro avanza
por el aire que circula sin restricción a través del regulador de flujo unidireccional 1V1. El actuador avanza
rápidamente ya que el aire de la parte delantera se descarga rápidamente por medio de la válvula de escape rápido.
Si ambas válvulas 3/2 se hallan presionadas, el cilindro permanece en posición avanzada. Si se libera al pulsador, el
cilindro retrocede ya que la válvula de control invierte su posición por efecto del muelle. Al retroceder, el regulador
1V1 estrangula el aire de descarga, controlando así su velocidad.

Ejercicio 12 (Control dependiente de la presión; grabado de plástico)


Un componente de plástico debe grabarse utilizando una matriz y un cilindro de doble efecto. La matriz debe
avanzar y grabar el plástico al accionar un pulsador. Debe utilizarse un final de carrera de rodillo para confirmar el
avance completo. La presión de grabado es ajustable y se indica en el manómetro.

Condiciones
l cilindro avanza si la válvula 1V1 es pilotada por el pulsador 1S1. La presión de avance del cilindro al mismo tiempo
alimenta el final de carrera 1S2 y se halla en serie con la válvula de secuencia. La señal 12 de la válvula de
secuencia actúa contra la fuerza de un muelle ajustable. Al accionarse 1S2 debido al avance del cilindro y al
alcanzarse la presión ajustada, la válvula abre, pilotando por la conexión 12 a 1V1. La válvula biestable invierte y el
cilindro retrocede.

Ejemplo

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Ejemplo 2

Ejemplo 3

Válvula de escape rápido


Es una válvula de bloqueo con posibilidad de cerrar la entrada P o la purga R
y con conexión A. debe conectarse cerca al elemento de trabajo

Aplicación
o Purga rápida de cilindros grandes
o Alta velocidad de retroceso

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Dos o mas actuadores interrelacionan su posición o estado par generar una rutina

Representación del movimiento

Problema 04
Sobre una aserradora semiautomática
se cortan tablas. Al mover el tope de la
sierra, se activa el, proceso de
aserrado. El arranque se logra a través
de la entrada de una tabla que se fija
por el cilindro A. El cilindro B transporta
la sierra

Solución Problema 4

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Problema 5
Sobre una máquina automática se estampan
piezas. La alimentación se produce por medio de
un magazín de caída. El equipo de estampado
avanza y retrocede por medio del cilindro A. El
Cilindro B expulsa la pieza luego del proceso de
estampado y liberación de la misma

Solución al problema 5

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Problema 6 Problema 7 A
Las piezas que se acercan sobre una cinta
transportadora, se depositan dentro de un recipiente por
medio de un dispositivo de translación. La pieza se
sujetador un dispositivo magnético, el cilindro B la
levanta y le cilindro A realiza la translación lateral.
Luego de depositar la pieza, el dispositivo vuelve a su
posición inicial

Un dispositivo se encarga de clavar pernos en un


alojamiento, bajo presión a través de un cilindro. El
cilindro A lleva los pernos, colocados manualmente allí
hacia el dispositivo. En este lugar, son clavados bajo
presión en el alojamiento por medio del cilindro B

Nota: Los problemas 6 y 7 resolverlos con circuito neumático

ESQUEMAS BASICOS
1 Mando de un cilindro de simple efecto
Ejercicio: solución:
El vástago de un cilindro de simple efecto Para realizar este mando se precisa una
debe salir al accionar un pulsador y regresar válvula distribuidora 3/2 cerrada en posición
inmediatamente al soltarlo. de reposo. Al accionar dicha válvula, el aire
comprimido pasa de P hacia A; el conducto R
está cerrado. Por el efecto del muelle de
reposición de la válvula, el cilindro es pone en
escapo de A hacia R; el empalme de
alimentación P se cierra.

2 Mando de un cilindro de doble efecto Solución:


Ejercicio: Este mando de cilindro puede realizarse tanto
El vástago de un cilindro de doble efecto debe con una válvula distribuidora 4/2 como con
salir o entrar según se accione una válvula. una 5/2. La unión de los conductos de P hacia
B y de A hacia R en la 4/2 mantiene el
vástago entrado en la posición final de
carrera. Al accionar el botón de la válvula es
establece la unión de P hacia A y de B hacia
R. El vástago del cilindro seis hasta la
posición final de carrera. Al soltar el botón, el
muelle recuperador de la válvula hace
regresar ésta a la posición Inicial. El vástago
del cilindro vuelve a entrar hasta la posición
final de carrera. Si se emplea una válvula
distribuidora 5/2, el escapo se realiza por R ó
S. Para regular la velocidad, basta incorporar
válvulas de estrangulación.

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Mando con selector de circuito El accionar la válvula 1.2 el aire comprimido


Ejercicio: circula de P hacia A, y en el selector de
El vástago de un cilindro debe poderse hacer circuito de X hacia A y pasa al cilindro. Lo
salir de dos puntos diferentes. mismo ocurre cuando es invierte la válvula
1.4. En ausencia del selector, en el circuito
arriba montado al pulsar 1.2 ó 1.4, el aire
saldría por el conducto de escapo de la otra
válvula distribuidora 3/2, que no ha sido
accionada.

Regulación de la velocidad en cilindro de Solución: En el caso de cilindros de simple


simple efecto efecto, la velocidad sólo puede aminorarse
Ejercicio estrangulando el aire de alimentación.
Debe poderes regular la velocidad de salida
del vástago de un cilindro de simple efecto.

Ejercicio: Debe poderse ajustar la velocidad solución: En este caso hay que aplicar
de retorno del vástago del cilindro. forzosamente la estrangulación del aire de
escape.

Ejercicio:
Debe poderse ajustar y aminorar
separadamente la velocidad del vástago de
un cilindro de simple efecto, en la salida y en
el retorno.

Solución:
En este caso, para efectuar un ajuste exacto
y separado se necesitan dos reguladores
unidireccionales (válvulas antirretorno y de
estrangulación).

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Ejemplos prácticos
1 Ejercicio: Sujeción de piezas
Por medio de un interruptor de pedal han de sujetarse a deseo piezas en un tornillo de banco, para
trabajarlas. La pieza debe permanecer sujeta al soltar el interruptor.
Esquema de posición: Esquema de circuito:
Solución:
Con la válvula distribuidora 3/2 se
hace salir y entrar el vástago del
cilindro de membrana 1.0. Al soltar
el pedal, la válvula 1.1 permanece
en su posición por el efecto de un
enclavamiento.

2 Ejercicio: Distribución de cajas


La cinta de rodillos debe poderse girar, a deseo, mediante un pulsador. Al soltar éste, la cinta debe permanecer en
la posición adoptada.
Esquema de posición: Esquema de circuito: Solución:
Al accionar la válvula 1.2, la 1.1 se invierte
por la entrada de pilotaje Z. El cilindro de
doble efecto desplaza la bancada de la
cinta de rodillos a la segunda posición. Esta
se conserva hasta que se da la siguiente
señal por medio de la válvula 1.3

3 Ejercicio: Accionamiento de una válvula dosificadora


La dosificación de un líquido debe realizarse mediante una válvula de accionamiento manual. Debe existir
la posibilidad de parar la válvula dosificadora en cualquier posición.
Esquema de posición: Esquema de circuito: Solución:
Por medio de la válvula distribuidora
4/3 se hace salir y entrar el vástago del
cilindro. Con la posición central de la
válvula (posición de cierre), la válvula
dosificadora puede fijarse en cualquier
posición.

4 Ejercicio: Accionamiento de una cuchara de colada


Mediante un pulsador ha de hacerse bajar lentamente la cuchara de colada. Esta ha de levantarse por inversión
automática de la marcha (levantamiento lento).
Esquema de posición: Esquema de circuito: Solución:
Todas las válvulas se
alimentan desde la unidad
de mantenimiento 0.1. Al
accionar el pulsador 1.2, la
cuchara de colada baja
lentamente. Al alcanzar la
posición inferior, el final de
carrera 1.3 invierte la válvula
1.1. La cuchara se levanta
lentamente.

5 Ejercicio: Remachado de placas


Al accionar dos pulsadores manuales, un cilindro tándem ha de remachar dos placas a través de un bloque de
seguridad.
Esquema de posición: Esquema de circuito: Solución:
Se accionan los pulsadores
1.2 y 1.4. Si ambas señales

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están presentes en un tiempo


inferior a 0,5 s, el bloque de
seguridad bimanual deja
pasar la señal. La válvula 1.1
se invierte, y el vástago del
cilindro tándem sale
remachando las dos piezas.

Elementos de distribución
Introducción
Los elementos de distribución son aquellos que dirigen y regulan el paso del aire comprimido. En primer lugar nos
ocuparemos de las válvulas distribuidoras cuya función es la de interrumpir, dejar pasar o desviar el aire
comprimido.
La designación de una válvula se indica con dos cifras: la primera indica el número de orificios o vías para el aire y
la segunda el número de posiciones de trabajo. Por ejemplo una válvula 4/2 tiene 4 vías y 2 posiciones.
Las válvulas, al igual que los demás elementos de un sistema neumático se representan mediante símbolos.
Estos símbolos dan información sobre los siguientes aspectos:
Sentido de circulación: Se indica mediante flechas que se insertan en cada cuadro.
Conexiones:
- Aire comprimido
- Escape o salida libre.

Modos de mando y retorno:


- Retorno: a la derecha
- Mando: a la izquierda del recuadro
El símbolo general de todas las válvulas es un cuadrado. Por cada una de las posiciones que tenga la válvula se
colocaran tantos cuadrados adyacentes.
La designación de las diferentes vías se realiza de la siguiente forma:
- La conexión del aire a presión se designa por la letra P
- Las diferentes conexiones de trabajo se designarán por las letras A, B, C, D...
- Los orificios destinados a la purga del aire se designarán con las letras R, S, T....
- Las conexiones de control o accionamiento se designarán con las letras Z, Y, X...

Para aclarar estos conceptos pongamos un ejemplo. En


la figura se representa una válvula 3/2, donde se puede
apreciar que posee un accionamiento manual y el
retorno a la posición inicial se realiza por el efecto de un
muelle. También se puede observar la forma de
representar la línea de aire a presión y el escape. Si
accionamos el pulsador manual la válvula pasaría a
posicionarse según se refleja en la figura:
Palanca

Pedal

Pedal doble

Pulsador

Manual General

Pulsador /tirador

Pulsador

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Válvula 2/2
Es la válvula distribuidora más elemental. Dispone 2
de dos orificios o vías para el paso del aire y dos
posiciones de trabajo. Tiene exclusivamente dos
posiciones: cerrada o abierta. 1
El símbolo normalizado y su forma constructiva se
muestran en la siguiente figura.

Esta válvula deja pasar el aire al ser accionada y luego, al soltarla, impide el paso tanto del que proviene de p, como
del que salió por A.
Por esta razón, no se utiliza para gobierno de cilindros como válvula distribuidora principal, pero si realiza funciones
auxiliares, como bloqueos, derivaciones para otras válvulas, etc.
Válvula 3/2
2
La válvula 3/2 es una válvula que
posee tres vías y dos posiciones.
En la siguiente figura aparece el 1 3
símbolo de una válvula 3/2 con
accionamiento manual y retorno por
muelle y algunas fotografías de
válvulas comerciales.

Con esta válvula se puede realizar el control o mando directo de un cilindro de simple efecto.

Válvula 4/2 4 2 Válvula 5/2 4 2


Es una válvula que posee Es una válvula que posee
4 vías y dos posiciones de 5 vías y dos posiciones de
funcionamiento. 1 3 funcionamiento. 5 3
Su símbolo es el que Su símbolo es el que 1
aparece en la figura aparece en la figura:

Paso Nominal
La velocidad de traslación del émbolo de una bomba o cilindro depende de las pérdidas (longitud de tuberías, codos,
etc) y del caudal del aire que circula por la tubería y por las válvulas. Por lo tanto un dato importante será el diámetro
de la tubería y los conductos de las válvulas.
Vtraslación= f (pérdidas, caudal)
Las tuberías se pueden cambiar fácilmente pero las válvulas no. El aire al pasar por las válvulas se estrangula y
cambia de dirección.
La selección de la válvula más conveniente para cada instalación no debe suponer grandes problemas ya que las
velocidades normales de los émbolos suelen ser entre 0,10 y 0,30 m/s para no ocasionar desgastes prematuros en
vástagos, choques bruscos, elevadas inercias en arranques, etc.
La válvula se suele elegir en función del diámetro del cilindro.
Elementos auxiliares
Introducción
Son elementos que desempeñan funciones de regulación y control. Se denominan generalmente válvulas.
Entre las más habituales en un circuito neumático se pueden encontrar:
- Válvulas antirretorno - De doble efecto o selectoras de circuito
- Reguladores de caudal - Válvulas antirretorno

Permiten la circulación del aire en un sólo sentido y la bloquean en el sentido


contrario. Para ello, disponen de un resorte unido a una pieza que realiza el
cierre.
Su símbolo es que se muestra en la figura:

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Mandos para la regulación de velocidad en cilindros


Las válvulas de escape rápido permiten evacuar el aire de los cilindros rápidamente a través 2
de una sección mayor que la que poseen las válvulas. Con ello podemos aumentar las 1
velocidades en el avance y retroceso de los vástagos de los cilindros. La recomendación es
3
montar la válvula directamente sobre el cilindro ó lo más cerca posible de éste.
Válvula estranguladora de caudal unidireccional
Las válvulas estranguladoras de caudal unidireccional son una combinación entre una válvula 100%

estranguladora y una válvula antirretorno. Es decir permiten el paso normal del aire en un
sentido y estrangulan el paso en el sentido contrario.
Válvula de simultaneaidad. Válvula And
2
La válvula de simultaneidad posee dos entradas X e Y y una salida A. El aire sólo podrá
1 1
salir por A cuando exista presión en las dos entradas X e Y. Si existe presión
exclusivamente en una de las dos entradas, no es posible que el aire pueda salir por A.
Circuito ejemplo:

APLICACIÓN
o Mando se seguridad de dos
mandos
o Enclavamiento para mando
automático
o En lógica neumática cumple
la función Y

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DIAGRAMAS ESPACIO - FASE


En los diagramas de movimiento (espacio - fase o espacio - tiempo) se grafican, el espacio recorrido versus el
tiempo

Velocidad normal
Velocidad lenta
Velocidad rápida

De este tipo de diagramas se obtienen


también la secuencia de los cilindros.
Con la letra mayúscula se define el
cilindro y con los signos + y – se denotan
las carreras de avance y retroceso.
Ejemplo: A+, A-, B+, C+, C-, B-

Figura 15 – Diagrama espacio – fase


De los diagramas espacio-tiempo, se
puede obtener el tiempo en que tardan
los vástagos de los cilindros en realizar
las carreras de avance y retroceso

. Con respecto al diagrama espacio-fase,


la diferencia radica en que al haber
pendientes de los diagramas son
diferentes. Igualmente en un mismo
grafico se puede colocar las velocidades
y secuencia de los mismos.
Figura 16 – Diagrama espacio – tiempo
(secuencia)
Estos diagramas cobran gran
importancia cuando se diseñan sistemas
neumáticos con múltiples cilindros, como
el método de cilindros en cascada. La
forma de relacionar los movimientos de
los diferentes cilindros sale justamente
de este tipo de gráficos. reguladores,
temporizadores y otras válvulas l
CIRCUITOS BASICOS ELECTRONEUMATICOS
MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE
EFECTO

El vástago de un cilindro de simple


efecto ha de salir al ser accionado un
pulsador. Al soltar el pulsador el
embolo ha de regresar a la posición
trasera

Solución
Un rele K1 es pilotado por el pulsador
S1. a traves de un contacto de cierre
de K1, queda pilotada la bobina Y1
Esta solucion se aplica cuando la
potencia de ruptura de los
transmisores de señales (S1) no
basta para conmutar la bobina Y1, o
cuando el trabajo siguiente sucede
con una tension (220v)

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1. Simule el siguiente esquema automático y agregue los elementos necesarios para manejar el circuito de tal
manera que pueda activarse o desactivarse a voluntad del operador
2. Formule un circuito con los elementos disponibles en el modulo de tal manera que funcione igual
A0 A1
B0 B1

cilindro 1 cilindro 2

4 2 4 2

1 3 1 3

2 2
2 2
A1 A0
B0 B1
1 3 1 3
1 3 1 3

50%

Denominación del componente Marca 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10


100
80
Cilindro doble ef ecto 60
cilindro 1
40

20
mm
100
80

Cilindro doble ef ecto 60


cilindro 2
40
20
mm

RETORNO AUTOMATICO DE UN CILINDRO

Problema 1
El embolo ha de avanzar
a la posición final y se
activa un pulsador de fin
de carrera para retorno
automático
Solucion 1
Por el accionamiento del
pulsador S1 queda
excitada la bobina Y1. el
embolo avanza a la
posición final y activa el
pfin de carrera S2. Este
excita a la bobina Y2 y la
válvula cambia de
posición permitiendo el
paso de aire por el lado
derecho y el cilindro
retorna

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Tarea Ejercicio 2
Haga el circuito electro neumático para el movimiento oscilante de un cilindro de doble efecto
que se activa al presionar un pulsador y se anula al presionar un pulsador de parada
Solución Ejercicio 2

INTERRUPTOR DE ALIMENTACIÓN INDUCTIVA

El interruptor se cierra ante una modificación suficiente de su campo electromagnético


inducido.
En el modo de simulación, el interruptor de alimentación también puede ser accionado
por medio de un clic sobre los componentes

Problema 03

Sobre la aserradora semiautomática se cortan tablas. Al


ingresar la madera activa un pulsador que activa al
cilindro A de sujeción, pero cuando sale A, activa un
pulsador que hace que B salga, corte y al final de su
paso activa un retorno, cuando retorna B activa el
retorno de A. Este a su vez activa un C de expulsión
que retira la madera y regresa. El ciclo se inicia
nuevamente cuando al ingresar la madera activa un
pulsador tope( el Pistón C no se aprecia pero debe ir
paralelo a B)

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Problema 8

Los paquetes llegan sobre una banda de rodillos y son elevados por
el cilindro A. El cilindro B empuja los paquetes sobre la segunda
banda de rodillos. El cilindro B solo debe retornar, una vez
alcanzado el cilindro a la posición final trasera

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Al pulsar el interruptor, la válvula 3/2 pasa de


cerrada a abierta. En el mismo instante el
pistón empieza a salir, mientras se halle
presionado el interruptor, la válvula estará
abierta y el pistón continúa extendido.
Cuando se suelta el interruptor la válvula
vuelve a cerrado y el pistón se retrae
Los diagramas espacio fase facilitan la
descripción de las funciones y auxilian en la
construcción, mantenimiento y búsqueda de
desperfectos
En un diagrama espacio fase, se
representa los pasos realizado
La líneas horizontales son líneas de estado,
las verticales líneas de paso

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