Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
Símbolos
ACCIONAMIENTOS
VALVULAS
Regulador de caudal Válvula selectora
unidireccional.
Secador. Lubrificador.
Unidad de Compresor.
acondicionamiento.
Manómetro Silenciador.
Tanque.
TEMPORIZADOR
El temporizador es una combinación de una válvula 3/2 vías, un regulador de caudal y un depósito de aire. La
válvula 3/2 puede ser normalmente abierta o cerrada. El tiempo de retraso es del orden de los 30 segundos para
ambos tipos de válvula. Puede aumentarse el tiempo utilizando depósitos suplementarios.
SOLUCION
Las condiciones de avance son
el accionamiento del final de
carrera 1S3 y la acción sobre el
pulsador 1S1. La válvula de
simultaneidad 1V4 actúa sobre
el pilotaje 14 de la biestable 1.1.
El cilindro avanza a la velocidad fijada por 1V2. Al iniciar el avance se libera 1S3 por lo que, aún que se mantenga
pulsado 1S1, la señal de 14 se descarga por 1V6, lo cual rearma al mismo tiempo el temporizador. Al alcanzarse el
final de avance, el pilotaje de 1S2 es temporizado por 1V5. Al transcurrir el tiempo prefijado de 6 segundos, la señal
de pilotaje hace invertir 1V3 con lo que el cilindro retrocede a una velocidad controlada por 1V1. El final de carrera
1S2 se libera y la señal del temporizador 1V5 se corta, desapareciendo el pilotaje de 1V3.
La válvula de memoria biestable debe posicionarse manualmente antes de conectar por primera vez el circuito para
asegurar que el cilindro se hallará inicialmente retraído.
LA FUNCIÓN LÓGICA “O” (OR)
Ejercicio 10
Para extraer piezas de un cargador se utiliza un cilindro. Tanto si se presiona un pulsador como si se pisa un pedal,
el cilindro debe avanzar. Una vez que el cilindro ha avanzado completamente, debe retroceder a su posición inicial.
Se utiliza una válvula de rodillo de 3/2 vías para detectar la posición final delantera del cilindro.
La válvula selectora de
circuito se conecta en la
unión entre las dos
válvulas de 3/2 vías. Tras
accionar una de las dos
válvulas de 3/2 vías, se
genera una señal 1 en
cualquiera de las entradas
de la válvula selectora.
Esta señal pasa a través
de la válvula y pilota la
conexión 14 de la válvula
distribuidora, con lo que el
cilindro avanza.
Una válvula de final de carrera 1S2 detecta que el cilindro ha avanzado completamente. La señal de la válvula 1S2
crea presión en el pilotaje 12 de la válvula distribuidora de 5/2 vías y el cilindro retrocede. La señal en la conexión 12
sólo es efectiva si la señal opuesta de la conexión 14 está liberada. Si ambas señales producidas por la válvula de
pulsador y el pedal se hallan a descarga, podrá descargarse la señal de pilotaje 14 por el escape de una de las
válvulas de 3/2 vías. La válvula distribuidora puede ser de 4/2 vías o de 5/2 vías, y debe dimensionarse de acuerdo
con el caudal requerido por la velocidad del cilindro.
Condiciones
Posición inicial: En posición inicial, el cilindro se halla retraído. Si están accionadas ambas válvulas 3/2, se produce
una señal en la salida A de la válvula de simultaneidad. Esto invierte la salida de la válvula 5/2. El cilindro avanza
por el aire que circula sin restricción a través del regulador de flujo unidireccional 1V1. El actuador avanza
rápidamente ya que el aire de la parte delantera se descarga rápidamente por medio de la válvula de escape rápido.
Si ambas válvulas 3/2 se hallan presionadas, el cilindro permanece en posición avanzada. Si se libera al pulsador, el
cilindro retrocede ya que la válvula de control invierte su posición por efecto del muelle. Al retroceder, el regulador
1V1 estrangula el aire de descarga, controlando así su velocidad.
Condiciones
l cilindro avanza si la válvula 1V1 es pilotada por el pulsador 1S1. La presión de avance del cilindro al mismo tiempo
alimenta el final de carrera 1S2 y se halla en serie con la válvula de secuencia. La señal 12 de la válvula de
secuencia actúa contra la fuerza de un muelle ajustable. Al accionarse 1S2 debido al avance del cilindro y al
alcanzarse la presión ajustada, la válvula abre, pilotando por la conexión 12 a 1V1. La válvula biestable invierte y el
cilindro retrocede.
Ejemplo
Ejemplo 2
Ejemplo 3
Aplicación
o Purga rápida de cilindros grandes
o Alta velocidad de retroceso
Dos o mas actuadores interrelacionan su posición o estado par generar una rutina
Problema 04
Sobre una aserradora semiautomática
se cortan tablas. Al mover el tope de la
sierra, se activa el, proceso de
aserrado. El arranque se logra a través
de la entrada de una tabla que se fija
por el cilindro A. El cilindro B transporta
la sierra
Solución Problema 4
Problema 5
Sobre una máquina automática se estampan
piezas. La alimentación se produce por medio de
un magazín de caída. El equipo de estampado
avanza y retrocede por medio del cilindro A. El
Cilindro B expulsa la pieza luego del proceso de
estampado y liberación de la misma
Solución al problema 5
Problema 6 Problema 7 A
Las piezas que se acercan sobre una cinta
transportadora, se depositan dentro de un recipiente por
medio de un dispositivo de translación. La pieza se
sujetador un dispositivo magnético, el cilindro B la
levanta y le cilindro A realiza la translación lateral.
Luego de depositar la pieza, el dispositivo vuelve a su
posición inicial
ESQUEMAS BASICOS
1 Mando de un cilindro de simple efecto
Ejercicio: solución:
El vástago de un cilindro de simple efecto Para realizar este mando se precisa una
debe salir al accionar un pulsador y regresar válvula distribuidora 3/2 cerrada en posición
inmediatamente al soltarlo. de reposo. Al accionar dicha válvula, el aire
comprimido pasa de P hacia A; el conducto R
está cerrado. Por el efecto del muelle de
reposición de la válvula, el cilindro es pone en
escapo de A hacia R; el empalme de
alimentación P se cierra.
Ejercicio: Debe poderse ajustar la velocidad solución: En este caso hay que aplicar
de retorno del vástago del cilindro. forzosamente la estrangulación del aire de
escape.
Ejercicio:
Debe poderse ajustar y aminorar
separadamente la velocidad del vástago de
un cilindro de simple efecto, en la salida y en
el retorno.
Solución:
En este caso, para efectuar un ajuste exacto
y separado se necesitan dos reguladores
unidireccionales (válvulas antirretorno y de
estrangulación).
Ejemplos prácticos
1 Ejercicio: Sujeción de piezas
Por medio de un interruptor de pedal han de sujetarse a deseo piezas en un tornillo de banco, para
trabajarlas. La pieza debe permanecer sujeta al soltar el interruptor.
Esquema de posición: Esquema de circuito:
Solución:
Con la válvula distribuidora 3/2 se
hace salir y entrar el vástago del
cilindro de membrana 1.0. Al soltar
el pedal, la válvula 1.1 permanece
en su posición por el efecto de un
enclavamiento.
Elementos de distribución
Introducción
Los elementos de distribución son aquellos que dirigen y regulan el paso del aire comprimido. En primer lugar nos
ocuparemos de las válvulas distribuidoras cuya función es la de interrumpir, dejar pasar o desviar el aire
comprimido.
La designación de una válvula se indica con dos cifras: la primera indica el número de orificios o vías para el aire y
la segunda el número de posiciones de trabajo. Por ejemplo una válvula 4/2 tiene 4 vías y 2 posiciones.
Las válvulas, al igual que los demás elementos de un sistema neumático se representan mediante símbolos.
Estos símbolos dan información sobre los siguientes aspectos:
Sentido de circulación: Se indica mediante flechas que se insertan en cada cuadro.
Conexiones:
- Aire comprimido
- Escape o salida libre.
Pedal
Pedal doble
Pulsador
Manual General
Pulsador /tirador
Pulsador
Válvula 2/2
Es la válvula distribuidora más elemental. Dispone 2
de dos orificios o vías para el paso del aire y dos
posiciones de trabajo. Tiene exclusivamente dos
posiciones: cerrada o abierta. 1
El símbolo normalizado y su forma constructiva se
muestran en la siguiente figura.
Esta válvula deja pasar el aire al ser accionada y luego, al soltarla, impide el paso tanto del que proviene de p, como
del que salió por A.
Por esta razón, no se utiliza para gobierno de cilindros como válvula distribuidora principal, pero si realiza funciones
auxiliares, como bloqueos, derivaciones para otras válvulas, etc.
Válvula 3/2
2
La válvula 3/2 es una válvula que
posee tres vías y dos posiciones.
En la siguiente figura aparece el 1 3
símbolo de una válvula 3/2 con
accionamiento manual y retorno por
muelle y algunas fotografías de
válvulas comerciales.
Con esta válvula se puede realizar el control o mando directo de un cilindro de simple efecto.
Paso Nominal
La velocidad de traslación del émbolo de una bomba o cilindro depende de las pérdidas (longitud de tuberías, codos,
etc) y del caudal del aire que circula por la tubería y por las válvulas. Por lo tanto un dato importante será el diámetro
de la tubería y los conductos de las válvulas.
Vtraslación= f (pérdidas, caudal)
Las tuberías se pueden cambiar fácilmente pero las válvulas no. El aire al pasar por las válvulas se estrangula y
cambia de dirección.
La selección de la válvula más conveniente para cada instalación no debe suponer grandes problemas ya que las
velocidades normales de los émbolos suelen ser entre 0,10 y 0,30 m/s para no ocasionar desgastes prematuros en
vástagos, choques bruscos, elevadas inercias en arranques, etc.
La válvula se suele elegir en función del diámetro del cilindro.
Elementos auxiliares
Introducción
Son elementos que desempeñan funciones de regulación y control. Se denominan generalmente válvulas.
Entre las más habituales en un circuito neumático se pueden encontrar:
- Válvulas antirretorno - De doble efecto o selectoras de circuito
- Reguladores de caudal - Válvulas antirretorno
estranguladora y una válvula antirretorno. Es decir permiten el paso normal del aire en un
sentido y estrangulan el paso en el sentido contrario.
Válvula de simultaneaidad. Válvula And
2
La válvula de simultaneidad posee dos entradas X e Y y una salida A. El aire sólo podrá
1 1
salir por A cuando exista presión en las dos entradas X e Y. Si existe presión
exclusivamente en una de las dos entradas, no es posible que el aire pueda salir por A.
Circuito ejemplo:
APLICACIÓN
o Mando se seguridad de dos
mandos
o Enclavamiento para mando
automático
o En lógica neumática cumple
la función Y
Velocidad normal
Velocidad lenta
Velocidad rápida
Solución
Un rele K1 es pilotado por el pulsador
S1. a traves de un contacto de cierre
de K1, queda pilotada la bobina Y1
Esta solucion se aplica cuando la
potencia de ruptura de los
transmisores de señales (S1) no
basta para conmutar la bobina Y1, o
cuando el trabajo siguiente sucede
con una tension (220v)
1. Simule el siguiente esquema automático y agregue los elementos necesarios para manejar el circuito de tal
manera que pueda activarse o desactivarse a voluntad del operador
2. Formule un circuito con los elementos disponibles en el modulo de tal manera que funcione igual
A0 A1
B0 B1
cilindro 1 cilindro 2
4 2 4 2
1 3 1 3
2 2
2 2
A1 A0
B0 B1
1 3 1 3
1 3 1 3
50%
20
mm
100
80
Problema 1
El embolo ha de avanzar
a la posición final y se
activa un pulsador de fin
de carrera para retorno
automático
Solucion 1
Por el accionamiento del
pulsador S1 queda
excitada la bobina Y1. el
embolo avanza a la
posición final y activa el
pfin de carrera S2. Este
excita a la bobina Y2 y la
válvula cambia de
posición permitiendo el
paso de aire por el lado
derecho y el cilindro
retorna
Tarea Ejercicio 2
Haga el circuito electro neumático para el movimiento oscilante de un cilindro de doble efecto
que se activa al presionar un pulsador y se anula al presionar un pulsador de parada
Solución Ejercicio 2
Problema 03
Problema 8
Los paquetes llegan sobre una banda de rodillos y son elevados por
el cilindro A. El cilindro B empuja los paquetes sobre la segunda
banda de rodillos. El cilindro B solo debe retornar, una vez
alcanzado el cilindro a la posición final trasera