1 OBJETIVOS:

 Implementar un circuito que sea capaz de medir la velocidad angular y el desplazamiento

angular de un motor DC.
 Diseñar un circuito para obtener el voltaje equivalente en velocidad y desplazamiento
angular.
 Verificar el funcionamiento del circuito implementado en el laboratorio.
 Implementar un circuito que sea capaz de determinar la temperatura y la intensidad de luz
en nuestra área de trabajo.
 Verificar el funcionamiento del circuito medidor de luz y temperatura.

2 ANALISIS:

MEDICION DE LA VELOCIDAD ANGULAR

El modelo de sistema para medir la velocidad angular, propuesta en la guía es la siguiente:

CIRCUITO IMPLEMENTADO PARA LA MEDICION

OID A
R1(1) 5V
Circuito implementado para la salida del OID

R1
220
El OID esta compuesto por un diodo emisor U1 R2
1 6 2.2k
FIN
infrarrojo y fototransistor que recibe la señal 2
5

4
emitida por los pulsos que genera el disco
OPTOCOUPLER-NPN

con ranuras.

A la señal de salida del OID se la introduce

A un 74LS14 para realizar la conversión de frecuencia entregada por los pulsos a voltaje
equivalente a la velocidad angular.
A continuación del LM2907 se implementara un circuito que

sea capaz de convertir el voltaje de salida en un equivalente a la velocidad angular para la directa
medición en un multímetro.

conversor de frecuencia – voltaje LM2907 circuito para sacar la

equivalencia a la

velocidad angular
Vcc W*
VALUE=15 R7 V=5.78594

6 U1 8.2k
U5(V-)
1 5 VALUE=-15
FIN TACHO+ V+ C
E
4
V
U5

4
1
5
V=7.22403
OPIN-
7
V R10 2 +88.8
2 3
CC GND OPIN+
10k 6 Volts
R2 3
LM2907-8 10k V
C1 8 C2 R1
0.01uF 1uF 100k

7
U5(V+)
TL081
VALUE=15

TRATAMIENTO DE DATOS PARA LA MEDICION DE VELOCIDAD ANGULAR

La tabla que se presenta a continuación son los datos tomados de pruebas realizadas en el
laboratorio, que serán empleados para hallar la función de transferencia del sistema de medición
de velocidad angular.

f Hz voltaje volt w rev/seg w rev/seg

96,82 2,2 1,7 7
122 2,7 1,9
132 2,92 2,1 6
152 3,28 2,3
190 4,18 2,6 5
217 4,77 2,8
230 5,16 3 4
260 5,65 3,3
296 6,14 3,6 3

310 6,79 3,8

2
350 7,62 4,2
387 8,39 4,5
1
433 9,36 5
479 10,33 5,5 0
534 11,38 6 0 2 4 6 8 10 12 14
553 11,8 6,1
La función de transferencia de voltaje vs w rad/seg

Volts= 0,689 + 0,4614*w

DESPLAZAMIENTO ANGULAR

El modelo de sistema para medir el desplazamiento angular, propuesta en la guía es la siguiente:

se empleó un disco con 30 ranuras.

CIRCUITO IMPLEMENTADO PARA LA MEDICION DE DESPLAZAMIENTO ANGULAR

Para la correcta medición del desplazamiento angular es necesario usar dos opto
interruptores OID, para que cuando el motor tenga una respuesta oscilatoria, el contador
no tenga una cuenta errónea, lo cual ocasionaría una respuesta incorrecta a la salida del
DAC. Para no tener este problema los dos OID’s se ajustan de tal manera que: para la
rotación en sentido horario (CW) del disco, la salida A adelanta aproximadamente 90° a la
salida B, y para la rotación en sentido contra-horario (CCW), la salida A retrasa 90°
aproximadamente a la salida B. Cada que se dispara el flip-flop con el flanco de bajada de
la señal A, la entrada al flip-flop D, y por tanto su salida, vale ‘1’ para la rotación CW del
eje del motor, y ‘0’ para la rotación CCW. De esta manera la salida del flip- flop D sirve
para controlar la entrada “up/down” del contador 74LS191, invirtiendo la dirección de su
cuenta cada vez que el disco invierte su dirección de rotación.

OID B
OID A R3(1)
R1(1) 5V

R1 R3
220 220
U1 R2 R4
1 6 2.2k
U2
1 6 2.2k
OIDA
5
OIDB
2 5
2
4
4
OPTOCOUPLER-NPN

OPTOCOUPLER-NPN
 CONTADOR DE LOS PULSOS OBTENIDOS EN EL OID

Para medir el desplazamiento angular necesitamos un contador que sea capaz de contar la
cantidad de pulsos generados por las ranuras del disco, ya que con esa información y el numero de
ranuras en nuestro motor que son: equivalen a una vuelta entoces se podrá determinar el
desplazamiento angular del eje del motor.

CONTADOR DE PULSOS OBTENIDOS POR EL OID

CONTADOR DE 8 BITS B[8]
RESET B7B6B5B4B3B2B1B0

?
?
?
?
?
?
?
?
U2
15 3
D0 Q0
OIDB 1 2
OIDA
1 10
D1
D2
Q1
Q2
6
9 7
D3 Q3
13
U1:A RCO B7
14
4

OIDB CLK B6
OIDA 4
E B5
U7:B 2 5 5
S

D Q D/U B4
11
PL B3
3 4 3 12
CLK TC B2
B1
6 74191
7414 Q B0
R

U3
1

7474
15 3
1 1
D0
D1
Q0
Q1
2
10 6
D2 Q2
9 7
D3 Q3
13
RCO
14
CLK
4
E
5
D/U
11
PL
12
TC
74191

CONVERSOR DIGITAL ANALOGICO DAC0806

Se encarga de convertir la cuenta generada por el contador en un voltaje equivalente al

desplazamiento angular del motor

CONVERSOR DIGITAL - ANALÓGICO

+VREF
VALUE=10
R2
5k
U6 E4(V-)
R3
5 14 VALUE=-15
B7 A1 VREF+ 5k
6 U4
B6 A2
7 15
4
1
5

B5 A3 VREF-
8 V
B4 A4
9 4 2
B3 A5 IOUT
10 6
B2 A6 X
11 16 3
B1 A7 COMP
B0
12
A8 VEE
3 R1
5k
7

DAC0808 C1 LF351
0.1uF
-VEE
VALUE=-15 E4(V+)
VALUE=15
CIRCUITO QUE AMPLIFICA LA EL VOLTAJE TAL QUE SEA EQUIVALENTE AL DESPLAZAMIENTO
ANGULAR
VOLTAJE EQUIVALENTE AL DESPLAZAMIENTO ANGULAR
El circuito implementado sirve para convertir
R
K5(V-)
la señal de salida de DAC0806 a un voltaje VALUE=-15
75.9k

K5

4
1
5
equivalente al desplazamiento angular. R5 @
2
6
10k
3
X

7
K5(V+) +88.8
UA741
VALUE=15
Volts

TRATAMIENTO DE DATOS PARA LA MEDICION DEL DESPLAZAMIENTO ANGULAR

angulo v (volts)
120 0,04
240 0,08
360 0,47
480 0,63
600 0,79
720 0,85
840 0,96
1200 1,58
1320 1,78
1680 2,1
1800 2,37
2400 3,16
3000 3,95
3600 4,74
3960 5,3
4800 6,31
5520 7,23
6000 7,9
La función de trasferencia de desplazamiento vs voltaje

Angulo =0,158 + 1,276*10¨3*volts

3 APLICACIÓN

La regulación de velocidad puede realizarse por métodos mecánicos, como poleas o

engranajes, o por medios eléctricos.
Los variadores de frecuencia tienen sus principales aplicaciones en los siguientes tipos de
máquinas:
• Transportadoras. Controlan y sincronizan la velocidad de producción de acuerdo al tipo
de producto que se transporta, para dosificar, para evitar ruidos y golpes en transporte de
botellas y envases, para arrancar suavemente y evitar la caída del producto que se
transporta, etc.
• Ascensores y elevadores. Para arranque y parada suaves manteniendo la cupla del
motor constante, y diferentes velocidades para aplicaciones distintas

Las mediciones de temperatura y luminiscencia son útiles en el momento de controlar un

sistema mecánico de control ya que se necesita un sensor que sea capaz de transformar
señales físicas en eléctricas como ser:

Control de temperatura para una incubadora.

4 CONCLUSION

 Comprobamos el funcionamiento del circuito implementado para la medición de la

velocidad angular y desplazamiento angular.
 Con el circuito implementado para la medición de temperatura y luz se encontró que
nuestra área de trabajo estaba a una temperatura de y con una intensidad de luz de

 Se determinó la función de transferencia mediante análisis estadístico aplicando una

regresión lineal.

5 ANEXOS