Funciones Vectoriales de Variable Real

Aplicaciones a la Dinámica

MSc. Daniel G. Camacho

Facultad de Ingenierı́a
Universidad de Piura

Agosto 2017

S ST
A
U
IT

DI
UNIVERS

ORUM
P

U
IS

S
I

R
EN

MSc. Daniel G. Camacho (UDEP) Cálculo Vectorial (CVE) Agosto 2017 1/7
Contenido

1 Velocidad y aceleración

MSc. Daniel G. Camacho (UDEP) Cálculo Vectorial (CVE) Agosto 2017 2/7
 I Para describir la posición de un punto en función del tiempo
utilizaremos una función vectorial r : I ⊆ R → R3 , r(t), donde la
variable t es el tiempo.
I La derivada de esta función se conoce en fı́sica como velocidad
instantánea
3(t) = r 0 (t).
I A la norma del vector velocidad la denominaremos como 3(t) = k3(t)k
I Sabemos del curso de fı́sica que la velocidad de cambio respecto al
tiempo de la velocidad es la aceleración a, es decir

a(t) = 30 (t) = r 00 (t)

I Si escribimos al vector velocidad como combinación lineal de los

elementos de la base {Tu , Nu , Bu }, tenemos

3(t) = 3(t)Tu (t)

MSc. Daniel G. Camacho (UDEP) Cálculo Vectorial (CVE) Agosto 2017 3/7
 I Para describir la posición de un punto en función del tiempo
utilizaremos una función vectorial r : I ⊆ R → R3 , r(t), donde la
variable t es el tiempo.
I La derivada de esta función se conoce en fı́sica como velocidad
instantánea
3(t) = r 0 (t).
I A la norma del vector velocidad la denominaremos como 3(t) = k3(t)k
I Sabemos del curso de fı́sica que la velocidad de cambio respecto al
tiempo de la velocidad es la aceleración a, es decir

a(t) = 30 (t) = r 00 (t)

I Si escribimos al vector velocidad como combinación lineal de los

elementos de la base {Tu , Nu , Bu }, tenemos

3(t) = 3(t)Tu (t)

MSc. Daniel G. Camacho (UDEP) Cálculo Vectorial (CVE) Agosto 2017 3/7
 I Para describir la posición de un punto en función del tiempo
utilizaremos una función vectorial r : I ⊆ R → R3 , r(t), donde la
variable t es el tiempo.
I La derivada de esta función se conoce en fı́sica como velocidad
instantánea
3(t) = r 0 (t).
I A la norma del vector velocidad la denominaremos como 3(t) = k3(t)k
I Sabemos del curso de fı́sica que la velocidad de cambio respecto al
tiempo de la velocidad es la aceleración a, es decir

a(t) = 30 (t) = r 00 (t)

I Si escribimos al vector velocidad como combinación lineal de los

elementos de la base {Tu , Nu , Bu }, tenemos

3(t) = 3(t)Tu (t)

MSc. Daniel G. Camacho (UDEP) Cálculo Vectorial (CVE) Agosto 2017 3/7
 I Para describir la posición de un punto en función del tiempo
utilizaremos una función vectorial r : I ⊆ R → R3 , r(t), donde la
variable t es el tiempo.
I La derivada de esta función se conoce en fı́sica como velocidad
instantánea
3(t) = r 0 (t).
I A la norma del vector velocidad la denominaremos como 3(t) = k3(t)k
I Sabemos del curso de fı́sica que la velocidad de cambio respecto al
tiempo de la velocidad es la aceleración a, es decir

a(t) = 30 (t) = r 00 (t)

I Si escribimos al vector velocidad como combinación lineal de los

elementos de la base {Tu , Nu , Bu }, tenemos

3(t) = 3(t)Tu (t)

MSc. Daniel G. Camacho (UDEP) Cálculo Vectorial (CVE) Agosto 2017 3/7
 I Para describir la posición de un punto en función del tiempo
utilizaremos una función vectorial r : I ⊆ R → R3 , r(t), donde la
variable t es el tiempo.
I La derivada de esta función se conoce en fı́sica como velocidad
instantánea
3(t) = r 0 (t).
I A la norma del vector velocidad la denominaremos como 3(t) = k3(t)k
I Sabemos del curso de fı́sica que la velocidad de cambio respecto al
tiempo de la velocidad es la aceleración a, es decir

a(t) = 30 (t) = r 00 (t)

I Si escribimos al vector velocidad como combinación lineal de los

elementos de la base {Tu , Nu , Bu }, tenemos

3(t) = 3(t)Tu (t)

MSc. Daniel G. Camacho (UDEP) Cálculo Vectorial (CVE) Agosto 2017 3/7
 I Para calcular la aceleración derivamos ambos lados de la igualdad
anterior
a(t) = 30 (t) = 30 (t)Tu (t) + 3(t)T 0 (t). (1)
Por otra parte

d ds ds
Tu0 (t) = Tu (s) = κ(s)Nu (s) ,
ds dt dt
pero
Z t
s = ψ(t) = kr 0 (u)k du,
a
ds
= ψ0 (t) = kr 0 (t)k = 3(t)
dt

MSc. Daniel G. Camacho (UDEP) Cálculo Vectorial (CVE) Agosto 2017 4/7
 I Entonces
Tu0 (t) = κ(t)3(t)Nu (t).
I Ahora podemos escribir (1) como

a(t) = 30 (t) = 30 (t)Tu (t) + 3(t)κ(t)3(t)Nu (t),

a(t) = 30 (t) = 30 (t)Tu (t) + κ(t)32 (t)Nu (t)

MSc. Daniel G. Camacho (UDEP) Cálculo Vectorial (CVE) Agosto 2017 5/7
 I Entonces
Tu0 (t) = κ(t)3(t)Nu (t).
I Ahora podemos escribir (1) como

a(t) = 30 (t) = 30 (t)Tu (t) + 3(t)κ(t)3(t)Nu (t),

a(t) = 30 (t) = 30 (t)Tu (t) + κ(t)32 (t)Nu (t)

MSc. Daniel G. Camacho (UDEP) Cálculo Vectorial (CVE) Agosto 2017 5/7
Ejemplo 1
Considere el movimiento de un punto en el plano dado por

r(t) = (t, t2 ).

Determine la trayectoria, la velocidad, la celeridad, la componente

tangencial y normal de la aceleración.

MSc. Daniel G. Camacho (UDEP) Cálculo Vectorial (CVE) Agosto 2017 6/7
Ejemplo 2 (Movimiento circular)
Un punto se mueve en el plano por el cı́rculo x2 + y2 = R2 en sentido
antihorario, si θ(t) es el ángulo, medido en radianes, del vector posición
r(t) con la parte positiva del eje x, determine la velocidad, la celeridad, la
aceleración tangencial y la aceleración normal.

MSc. Daniel G. Camacho (UDEP) Cálculo Vectorial (CVE) Agosto 2017 7/7
MSc. Daniel G. Camacho (UDEP) Cálculo Vectorial (CVE) Agosto 2017 8/7