INDICE PÁGINA

INTRODUCCIÓN ......................................................................................................................... 2
ANTECEDENTES ........................................................................................................................ 3
GRÁFICAS DE ECUACIONES EN COORDENADAS POLARES................................................. 4
RECTAS ................................................................................................................................... 4
Rectas tales que contienen al polo. ..................................................................................... 4
Ejemplo .............................................................................................................................. 4
Rectas tales que NO contienen al polo y se encuentran a una distancia "d" del polo. .......... 5
Ejemplo .............................................................................................................................. 5
CIRCUNFERENCIAS ............................................................................................................... 7
Circunferencias con centro el polo. ....................................................................................... 7
Ejemplo .............................................................................................................................. 8
Circunferencias tales que contienen al polo y tienen centro el punto a,  ........................... 8
Ejemplo .............................................................................................................................. 9
CÓNICAS TALES QUE EL FOCO ES EL POLO Y SU RECTA DIRECTRIZ ESTÁ A UNA
DISTANCIA "D" DEL POLO ................................................................................................... 11
Ejemplo 1 ........................................................................................................................ 12
Ejemplo 3 ........................................................................................................................ 13
Ejemplo 5 ........................................................................................................................ 14
Ejemplo 7 ........................................................................................................................ 15
Ejemplo 9 ........................................................................................................................ 16
CARACOLES ............................................................................................................................. 18
Ejemplo 1 ........................................................................................................................ 18
Ejemplo 3 ........................................................................................................................ 19
Ejemplo 4 ........................................................................................................................ 19
Ejemplo 1 ........................................................................................................................ 20
Ejemplo 4 ........................................................................................................................ 21
Ejemplo 1 ........................................................................................................................ 21
LEMNISCATAS .......................................................................................................................... 24
Ejemplo 1 ........................................................................................................................ 24
Ejemplo 2 ........................................................................................................................ 24
Ejemplo 3 ........................................................................................................................ 25
ESPIRALES ............................................................................................................................... 25
Espiral de Arquímedes. .......................................................................................................... 25
Ejemplo ............................................................................................................................ 25
Espiral de Logarítmica. ............................................................................................................ 25
Ejemplo ............................................................................................................................ 26


INTRODUCCIÓN

Hasta ahora hemos utilizado un sistema de coordenadas rectangulares para

localizar un punto P en el plano. Las coordenadas de P son determinadas por la
intersección de dos rectas perpendiculares, una paralela al eje “x” y otra paralela
al eje “y”.

También se puede especificar a un punto en el plano en otros sistemas de

coordenadas, que en ocasiones son más convenientes.

El sistema de coordenadas rectangulares o cartesianas no es la única manera, y a

menudo tampoco la más conveniente, de escribir una curva en el plano.
Uno de los sistemas de coordenadas más utilizados aparte del sistema rectangular
es el sistema de coordenadas polares.

Este sistema consiste en un conjunto de circunferencias centradas en un punto O,

llamado polo, y un conjunto de rectas o rayos que emanan d O.

2
ANTECEDENTES

Sistema de coordenadas polares con varios ángulos medidos en grados. Si bien

existen ejemplos de que los conceptos de ángulo y radio se conocen y manejan
desde la antigüedad, no es sino hasta el siglo XVII, posterior a la invención de la
geometría analítica, en que se puede hablar del concepto formal de sistema
coordenadas polares.
Los primeros usos empíricos de relaciones entre ángulos y distancias se
relacionan con aplicaciones a la navegación y el estudio de la bóveda celeste. El
astrónomo Hiparco (190-120 A.C.) creo una tabla trigonométrica que daba la
longitud de una cuerda en función del ángulo y existen referencias del uso de
coordenadas polares para establecer la posición de las estrellas.
En sobre las espirales, Arquímedes describe la espiral de Arquímedes, una
función cuyo radio depende del ángulo. Sin embargo, estas aplicaciones no
hacían uso de un sistema de coordenadas como medio de localizar puntos en el
plano, situación análoga al estado de la geometría antes de la invención de la
geometría analítica.
En tiempos modernos, Grégoire de Saint-Vincent y Bonaventura Cavalieri
introdujeron de forma independiente el concepto a mediados del siglo XVII en la
solución de problemas geométricos.
Saint-Vincent escribió sobre este tema en 1625 y publico sus trabajos en 1647,
mientras que Cavalieri publico sus escritos en 1635 y una versión corregida en
1653. Cavalieri utilizo en primer lugar las coordenadas polares para resolver un
problema relacionado con el área dentro de una espiral de Arquímedes. Blaise
Pascal utilizo posteriormente las coordenadas polares para calcular la longitud de
arcos parabólicos.
Sin embargo, el concepto abstracto de sistema de coordenada polar se debe a Sir
Isaac Newton, quien en su Método de las fluxiones escrito en 1671 y publicado en
1736, introduce ocho nuevos sistemas de coordenadas (además de las
cartesianas) para resolver problemas relativos a tangentes y curvas, uno de los
cuales, el séptimo, es el de coordenadas polares.
En el periódico Acta Eruditorum, Jacob Bernoulli utilizo en 1691 un sistema con
un punto en una línea, llamándolos polo y eje polar respectivamente. Las
coordenadas se determinaban mediante la distancia al polo y el ángulo respecto
al eje polar. El trabajo de Bernoulli sirvió de base para encontrar el radio de
curvatura de ciertas curvas expresadas en este sistema de coordenadas.
El término actual de coordenadas polares se atribuye a Gregorio Fontana, y fue
utilizado por los escritores italianos del siglo XVIII. El término aparece por
primera vez en ingles en la traducción de 1816 efectuada por George Peacock del
Tratado del cálculo diferencial y del cálculo integral de Sylvestre Francois
Lacroix, mientras que Alexis Clairault fue el primero que pensó en ampliar las
coordenadas polares a tres dimensiones.

3
 GRÁFICAS DE ECUACIONES EN COORDENADAS
POLARES

Se trata ahora de presentar ecuaciones polares típicas que

permitan por inspección describir su lugar geométrico.

RECTAS

Rectas tales que contienen al polo.

La ecuación cartesiana de una recta tal que el origen

pertenece a ella, es de la forma y  mx

Realizando las transformaciones respectivas:

y  mx
r sen   m r cos
sen 
m
cos
tg   tg 

Resulta, finalmente:

  



Ejemplo

Grafic   
ar 4

Por inspección de la ecuación dada concluimos rápidamente que el lugar

geométrico es
4
una recta, que pasa por el polo con un  . Es decir:
ángulo de

4
Rectas tales que NO contienen al polo y se encuentran a una
distancia "d" del polo.
Observemos la siguiente representación gráfica:

d
Del triangulo tenemos: cos   
r

Por tanto, la ecuación del mencionado lugar geométrico

sería:

d
r 
cos  

Ejemplo

4
 
Graficar r
 cos   6

5
 SOLUCIÓN:
Por inspección de la ecuación dada concluimos rápidamente que el lugar
geométrico es una recta, que se encuentra a una distancia de 4 unidades
del polo y la medida del ángulo 6de la perpendicular a la recta es  . ES
decir:

Ahora veamos casos especiales:

d
1. Si   0○ entonces la ecuación resulta r  . Una recta
cos 
vertical.

Al despejar resulta r cos   d es decir x  d .

2. Si   2 entonces la ecuación resulta:

d d d
r   
cos  2  cos  cos 2  sen sen 2 sen 
  

Una recta horizontal.

6
3. Si    entonces la ecuación resulta:

d d
r   d
cos   cos  cos   sen sen   cos 

Una recta vertical.

4. Si   3 2 entonces la ecuación resulta:

d d d
r   
cos  3 2  cos  cos 32  sen sen 3 2  sen 
  

Una recta horizontal.

CIRCUNFERENCIAS

Circunferencias con centro el polo.

La ecuación cartesiana de una circunferencia es:

x2  y2  a2

Aplicando transformaciones tenemos:

x 2 y 2 a 2
r cos 2  r sen 2  a 2
r 2 cos2  r 2sen 2   a 2
r 2 cos 2   sen 2   a 2
r 2  a2

Resultando, finamente:

ra

7
 Ejemplo
Graficar r  2

SOLUCIÓN:

Por inspección de la ecuación dada concluimos que el lugar geométrico

es una circunferencia con centro el polo y que tiene radio 2.

Circunferencias tales que contienen al polo y tienen centro el punto

a, 


Observemos el gráfico:

De allí obtenemos el triángulo:

8
 Aplicando la ley del coseno y despejando, tenemos:

a 2  r 2  a 2  2ar cos  

r 2  2ar cos  


Resultando, finalmente:

r  2a cos  




Ejemplo
Graficar r  4 
  
3

cos 
SOLUCIÓN:

Por inspección de la ecuación dada concluimos que el lugar geométrico

es una circunferencia tal que el polo pertenece a ella y su centro es el
 
punto 2,  . Por tanto su 3

gráfico es:

Casos especiales, serían:

1. Si   0○ tenemos r  2a cos  0 ○   2a cos 

Que transformándola a su ecuación cartesiana, tenemos:

r  2a cos 
x
r  2a
r
r  2ax
2

x 2  y 2  2ax
x 2
 2ax  a 2  y 2  0  a 2
 x  a 2  y 2  a 2

9
 Una circunferencia con centro el punto (a,0) y radio r  a

2. Si    tenemos r  2a cos    2a cos 



Una circunferencia con centro el punto (a,0) y radio r  a

3. Si   2 tenemos r  2a cos 2   2a sen 



Una circunferencia con centro el punto (0, a) y radio r  a

10
 4. Si   3 2 tenemos r  2a cos  32  2a sen 

Una circunferencia con centro el punto (0,a) y radio r  a

CÓNICAS TALES QUE EL FOCO ES EL POLO Y SU RECTA

DIRECTRIZ ESTÁ A UNA DISTANCIA "D" DEL POLO
Observe la figura.

Se define a la parábola ( e  1), a la elipse ( 0  e  1 ) y a la hipérbola

( e  1) como el conjunto de puntos del plano tales que:

d P, F   e d P,l 

11

Entonces:

d P, F   e d P, l 
r  ed  r cos  
r  ed  er cos  
r  er cos    ed
r1 e cos    ed
ed
r
1  e cos  


Casos especiales son:

ed
1. Si   0○ tenemos r 
1  e cos
ed
2. Si    tenemos r 
1  e cos
 ed
3. Si    tenemos r 
2 1  e sen 
 ed
4. Si   3  tenemos r 
2 1  e sen 

Ejemplo 1
6
Grafic r 
ar 1  cos

SOLUCIÓN:

En este caso " e  1 " (el coeficiente del coseno) por tanto tenemos una
parábola con foco el polo (el origen) y directriz con ecuación cartesiana
" x  6 " (a la derecha y

paralela al eje ). Parábola cóncava a la izquierda.
2

12
 Ejemplo 2
6
Graficar r
 1  cos

SOLUCIÓN:

Como el ejemplo anterior, es una parábola; pero ahora como hay un

signo negativo en la función trigonométrica, la recta directriz tendrá
ecuación cartesiana “ x  6 " (a la

izquierda y paralela al eje ). Cóncava hacia la derecha.
2

Ejemplo 3
6
Grafic r 
ar 1  sen 

SOLUCIÓN:
Es una parábola con foco el polo y recta (paralela y arriba del eje polar).
directriz y  6
Cóncava hacia
abajo.

13
Ejemplo 4
6 6
Graficar r
 1  sen


SOLUCIÓN:

Es una parábola con foco el polo y recta (paralela y abajo del eje polar).
directriz y  6
Cóncava hacia arriba.

Ejemplo 5
6
Grafic r 
ar 1  1 cos
2

SOLUCIÓN:

En este caso " e  1 " (el coeficiente del coseno), por tanto tenemos una elipse con un foco
el
2
polo y el otro foco a su izquierda en el eje polar.

NOTA: La ecuación de esta cónica pudo haber sido dada de la siguiente forma también:

12
r  ¿Por qué?
2  cos

14
Ejemplo 6
6 6
Graficar r
 1  1 cos
2

SOLUCIÓN:

Es una elipse con un foco el polo y el otro a su derecha en el eje polar.

Ejemplo 7
6
Grafic r  1
ar 1  sen 
2
SOLUCIÓ
N:  hacia abajo.
2
Es una elipse con un foco el polo y el
otro en el eje

15
Ejemplo 8
6
Graficar r
 1  1 sen 
2
SOLUCIÓ
N:  hacia arriba.
2
Es una elipse con un foco el polo y el
otro en el eje

Ejemplo 9
6
Graficar r
 1  2 cos
SOLUCIÓN:
En este caso " e  2 " (el coeficiente del coseno), por tanto tenemos una hipérbola
con un foco el polo y el otro foco a su derecha en el eje polar.

16
Ejemplo 10
6
Graficar r
 1  2 cos

SOLUCIÓN:

Es una hipérbola con un foco el polo y el otro foco a su izquierda en el eje polar.

Ejemplo 11
6
Grafic r 
ar 1  2 sen 
SOLUCIÓ
N:  hacia arriba.
2
Es una hipérbola con un foco el polo y el otro
foco en el eje

17
 Ejemplo 12
6
Grafic r 
ar 1  2 sen 
SOLUCIÓ
N:  hacia abajo.
2
Es una hipérbola con un foco el polo y el otro
foco en el eje

CARACOLES 

Los caracoles tienen ecuación polar de la forma: r  a  b cos o de
la forma r  a  b sen 

Consideremos tres casos:

1. Si a  b se llama CARDIOIDES

Ejemplo 1
Graficar r  6  6 cos 


Esta gráfica presenta simetría al eje polar, es decir: f ()  f ()

18
 Ejemplo 2
Graficar r  6  6 cos 





Ejemplo 3
Graficar r  6  6 sen 




Ejemplo 4
Graficar r  6  6 sen 

19


2. Si a  b se llaman LIMACON O CARACOL SIN RIZO

Ejemplo 1
Graficar r  6  3 cos


Ejemplo 2
Graficarr  6  3 cos 

Ejemplo 3
Graficar r  6  3 sen 


Esta gráfica presenta simetría al eje , f (  )  f ()
es decir:
2

20
 Ejemplo 4
Graficar r  6  3 sen 

















3. Si a  b se llaman LIMACON O CARACOL CON RIZO

Ejemplo 1
Graficar r  3  6 cos 












Nota: Determine los ángulos de formación del rizo.

Ejemplo 2
Graficar r  3  6 cos


21
 Ejemplo 3
Graficar r  3  6sen

















Ejemplo 4
Graficar r  3  6 sen


ROSAS
Estos lugares geométricos tienen ecuación polar de la forma
r  a cos n o r  a sen n para n  1  n  N

De aquí consideramos dos casos:

1. Si n es PAR es una rosa de 2n petálos

22
 Ejemplo
Graficar r  4 sen 2


SOLUCIÓN:

Por inspección concluimos que es una rosa de 4 pétalos

2. Si n es IMPAR es una rosa de n petálos

Ejemplo
Graficar r  4 cos 3

SOLUCIÓN:

Por inspección concluimos que es una rosa de 3 pétalos

23
LEMNISCATAS

Tienen ecuación polar de la forma r 2  a cos 2 o de la forma

r 2  a sen 2

Ejemplo 1
Graficarr 2  4 cos 2

Ejemplo 2
Graficarr 2  4 cos 2

24
 Ejemplo 3
Graficarr 2  4 sen 2

ESPIRALES

Consideramos dos tipos:

Espiral de Arquímedes.

Su ecuación polar es de la forma r  a


Ejemplo
Graficar r  2








Espiral de Logarítmica.

Su ecuación polar es de la forma r  ae b

25
Ejemplo
Graficarr  2e3

26