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Unidad I.

- Distribución de Momentos (Hardy Cross)


ESTRUCTURAS II

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL


DE LOS LLANOS OCCIDENTALES
“EZEQUIEL ZAMORA”
VICERRECTORADO DE INFRAESTRUCTURAS
UNELLEZ Y PROCESOS INDUSTRIALES

PROGRAMA DE INGENIERÍA,
ARQUITECTURA Y TECNOLOGÍA

INGENIERÍA CIVIL

Ing. Eulicer Linares Fdez.

1
Método de las Rotaciones
Estructuras II
INGENIERÍA CIVIL

U NIDAD 1

MÉTODO DE LAS ROTACIONES

Este método relaciona las ecuaciones de rotación con las ecuaciones de equilibrio
para constituir un sistema de ecuaciones simultáneas, teniendo como redundantes o
incógnitas los desplazamientos de un sistema hiperestático. Estos desplazamientos
(incógnitas) definidos por el grado de indeterminación cinemática, son el número de
rotaciones (θ) de los nodos más los grados de desplazabilidad ( ) del sistema.

En caso de extremos articulados, o si se conoce el valor del momento en el extremo


de uno o más elementos (barras) en un sistema, esta rotación o rotaciones en ese elemento
no se constituyen como incógnitas, siendo la o las mismas determinadas.

Los momentos totales de un sistema Mij en cada extremo de los elementos de la


estructura original viene dado por:

Mij = MEij + Mºij

De donde MEij = son los momentos correspondientes al sistema primario, producidos


por aquellas cargas o esfuerzos que generen momentos por Empotramientos,
Asentamientos en los Apoyos y/o Cambios de Temperatura.

Mºij = son aquellos momentos del sistema complementario o secundario de una


estructura cuyos desplazamientos han sido determinado hipergeométricamente, es decir las
rotaciones (θij) de los nodos y la desplazabilidad ( ij) propia del sistema. Si la misma
tuviera dos o más grados de desplazabilidad, entonces ( ij) sería la suma de ellos:

ij +
I II n
ij ………………… ij

2
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Método de las Rotaciones
Estructuras II
INGENIERÍA CIVIL

3.1.- ECUACIONES DE ROTACIÓN

Para la determinación de las incógnitas de la hipergeometría de la estructura,


conocidos los Momentos por Empotramientos Perfectos por cargas, Asentamientos de
Apoyos y Temperatura los momentos del sistema primario Mij

Mij = MEij + Ekr [Mi θi + M θj – (Mi + M) ij ] (I)

El problema complementario o secundario, se permiten las rotaciones de los nodos y


la desplazabilidad de la estructura, por lo que se obtiene:

Mºij = Ekr [Mi θi + M θj – (Mi + M) ij ] (II)

METODO DE ROTACIÓN
ELEMENTOS DOBLEMENTE EMPOTRADOS ELEMENTOS EMPOTRADOS-ARTICULADOS

MEij MEji MEij

i j i j

Mij = MEij + 2Ekr [2 θi + θj – (2 θi + θj) ij] Mij = MEij + 3Ekr [ θi – ( θi) ij]


Mij = MEij + 2Ekr (2 θi + θj – 3 ij) � = Mij = MEij + 3Ekr ( θi – ij)

Mij = MEij + (4EKr θi + 2EKr θj – 3EKr ij) Mij = MEij + (3EKr θi – 3EKr ij)

� � � � � �
� = � + + − � = � = � + −

EFECTO DE TEMPERATURA Δ(Δt)


�� �(��) �� �(��)
� ,� = ± �� ∗ � = + . �� ∗

ASENTAMIENTO EN LOS APOYOS y Δto

� = �� + − � = �� −

3
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Método de las Rotaciones
Estructuras II
INGENIERÍA CIVIL

Ejemplo #1.-

1. Determinar el Diagrama de Momentos


de la Estructura aplicando el Método
de las Rotaciones.

A
1.- Grado de Indeterminación Cinemática
4T A=∞
I= Io GIC = Nº θ+ NºΔ
GIC = 2 + 1 = 3 Grados
2 T/m 4m

B C
A=∞ 2.- Sistema Equivalente
I= 2Io

4T Escogencia de Redundantes
A=∞
I= Io
4m
A
D

4m

B C ΔC

3.- Momentos por Empotramientos Perfectos θB θC

Al igual que la unidad de método de las


Rigideces, se elige la condición de los vínculos para
determinar los momentos o reacciones producida por
las cargas sobre los elementos. D
Ver Tabla 15-16

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Método de las Rotaciones
Estructuras II
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MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTOS PERFECTOS


�� ��

A 2 T/m C

4T 4m �� �� 4T

4m

B B 4m C D

�� ��
� 4 (4) . 2 2(4)2 � 4 (4)
�� = − − �� = + + �� = + +
8 8 12 12 8 8
� = −
� = + . � = +
� � 4 (4)
� =+ + �
. 2 2(4)2 4 (4)
�� = −
8 8
�� = − - −
� = + 12 12 8 8

� = − . � = −

4.- Momentos por Rotaciones (θ)

Para θB ≠ 0

A
MOMENTOS DE EFECTO ANGULAR
A=∞
I= Io Aplicando la Ecuación de Rotación:

2�� 2
�º =
4
�º =
θB C
4�� 4
B A=∞ �º =
4
�º =
I= 2Io
4�� 4(2)
A=∞ �º =
4
�º =
I= Io

2�� 2(2)
�º =
4
�º =
D

5
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Método de las Rotaciones
Estructuras II
INGENIERÍA CIVIL

Para θC ≠ 0
MOMENTOS DE EFECTO ANGULAR

Aplicando la Ecuación de Rotación:


A
�º =
A=∞
I= Io �º =
A=∞ 2�� 2(2)
I= 2Io
C θC
�º =
4
�º =

4�� 4(2)
B �º =
4
�º =

4�� 4
�º = �º =
A=∞ 4
I= Io
2�� 2
�º =
4
�º =
D

5.- Momentos por Desplazamientos (Δ)

Para Δc = 1

MOMENTOS DE EFECTO LINEAL

Aplicando la Ecuación de Rotación:


A
6�� 6��
�º = �º = − � − �
ΔC 2 42
A=∞
I= Io �
�º = �º = −

C C’ ΔC
�º = �º =
A=∞
B B’ I= 2Io 6�� 6��
�º = �º = − 2 (−� ) + �
42
ΔC
A=∞ �
I= Io
�º = �º = +

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Método de las Rotaciones
Estructuras II
INGENIERÍA CIVIL

6.- Ecuaciones de Rotación (Momentos)

3�
� = −2.000 + −
8 2
3�
� = +2.000 + −
8
� = +2.667 + 2 +
� = −2.667 + + 2
3�
� = +2.000 + +
8
3�
� = −2.000 + +
2 8

7.- Ecuaciones de Equilibrio

NODO B ( ) ΣM=0 B

MBA + MBC = 0

3�
+2.000 + − + +2.667 + 2 + =0
8

Resolviendo Algebraicamente, se obtiene:


+ − = − . I Ecuación

NODO C ( �) ΣM = 0 c

MCB + MCD = 0

3�
−2.667 + + 2 + +2.000 + + =0
8

Resolviendo Algebraicamente, se obtiene:


+ + = + . II Ecuación

8.- Ecuaciones de Trabajo

ΣT = 0 v
i+ E=0
� �
(MAB + MBA) + (MCD + MDC) + E =0

3� 3� � 3� 3� � 4� 4�
−2.000 + − + 2.000 + − ∗ + +2.000 + + + −2.000 + + ∗− = −
2 8 8 4 8 2 8 4 2 2


− − = III Ecuación

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Método de las Rotaciones
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Sistema de Ecuaciones de 3 x 3
3�
3 + −
= −4.667
8
3�
+ 3 + = +0.667
8
3 3 3�
− − = 0.000
8 8 8

Resolviendo, se obtiene:
= −2.63
= +1.63
� = −4.27

Sustituyendo en las Ecuaciones de Rotación (Momentos)

(−2.63) 3(−4.27)
� = −2.000 + −
2 8
3(−4.27)
� = +2.000 + (−2.63) −
8
� = +2.667 + 2 −2.63 + (1.63)
� = −2.667 + −2.63 + 2 1.63
3 −4.27
� = +2.000 + 1.63 +
8
(1.63) 3(−4.27)
� = −2.000 + +
2 8
� = −1.71
� = +0.97
� = −0.97
� = −2.03
� = +2.03
� = −2.79

A 1.71
-

4.61
-
2.03
-
0.97
B + 2.03 - C
0.97

+
1.59

2.79 - D
Diagrama de Momentos

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Método de las Rotaciones
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Ejemplo #2.-

Determinar el Diagrama de Momentos


de la Estructura aplicando el Método
de las Rotaciones.

6 T/m

A B
1.- Grado de Indeterminación Cinemática
A=∞
I= 3Io
A=∞ GIC = Nº θ+ NºΔ
I= Io GIC = 2 + 1 = 3 Grados
5m

D C
A=∞ 2.- Sistema Equivalente
I= 2Io

6T Escogencia de Redundantes
4m
A B
8m

3.- Momentos por Empotramientos D C

MOMENTOS DE ARTICULADO-EMPOTRADO
6 T/m
1
�� �� = − 2
15
A B 1
�� = − 6 (4)2
15
4m � = − . T.m

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4.- Momentos por Rotaciones

Para ≠0 MOMENTOS DE EFECTO ANGULAR


A=∞
I= 3Io
B Aplicando la Ecuación de Rotación:

A �º =
3�� 3(3) �
�º = �º =
A=∞ 4
I= Io
4�� 4
�º =
5
�º =
D A=∞ C
I= 2Io 2�� 2
�º =
5
�º =

MOMENTOS DE EFECTO ANGULAR


A=∞
Para � ≠0 I= 3Io Aplicando la Ecuación de Rotación:

A B �º =

�º =
A=∞
I= Io
2�� 2
A=∞ �º =
5
�º =
I= 2Io
D C 4�� 4
�º =
5
�º =

3�� 3(2)
�º =
8
�º =

5.- Momentos por Desplazamientos �º =

Para � = 1
MOMENTOS DE EFECTO LINEAL
A=∞
I= 3Io Aplicando la Ecuación de Rotación:
A B

ψ’ � �º = 0
BC

3�� 3(3)�� ��
�º = − 2 (−� ) + � �º = +
42
A=∞
A=∞ I= Io
I= 2Io �º = �º =

D C � 3�� 3(2)�� �
CD
�º = − 2 (−� ) + � �º =+
82
ω’
�º =

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Método de las Rotaciones
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6.- Ecuaciones de Rotación (Momentos)

� = 0
9 9�
� = −6.40 + +
4 16
4 2
� = + +
5 5
2 4
� = + +
5 5
3 3�
� = + +
4 32
� = 0
7.- Ecuaciones de Equilibrio

NODO B ( ) ΣM =0 B

MBA + MBC = 0

9 9� 4 2
−6.40 + + + + + =0
4 16 5 5

Resolviendo:

3.05 + 0.40 + 0.56� = +6.40 I Ecuación

NODO C ( �) ΣM = 0 c

MCB + MCD = 0

2 4 3 3�
+ + + + + =0
5 5 4 32

Resolviendo:

0.40 + 1.55 + 0.09� = 0 II Ecuación

8.- Ecuaciones de Trabajo

ΣT = 0
v
i+ E=0
(MBA) � + (MCD) � + E =0

9 9� −� 3 3� −� 2�
−6.40 + + ∗ + + + ∗ + 12 + 6 � + 6 � =0
4 16 4 4 32 8 3

−0.56 − 0.09 − 0.15� = −21.60 III Ecuación

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Método de las Rotaciones
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Sistema de Ecuaciones de 3 x 3
3.05 + 0.40 + 0.56� = +6.40
0.40 + 1.55 + 0.09� = 0
−0.56 − 0.09 − 0.15� = −21.60

Resolviendo, se obtiene:
= −75.1114
= −6.2048
� = +423.0611

Sustituyendo en las Ecuaciones de Rotación (Momentos)

� = 0
9 9(423.0611)
� = −6.40 + (−75.1114) +
4 16
4 2
� = + (−75.1114) + (−6.2048)
5 5
2 4
� = + (−75.1114) + (−6.2048)
5 5
3 3(423.0611)
� = + (−6.2048) +
4 32
� = 0

� = 0
� = +62.57
� = −62.57
� = −35.01
� = +35.01

� = 0

62.57

A + B

62.57
+

D 35.01 C
+

35.01

Diagrama de Momentos

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Ejemplo # 3.-
Determinar el Diagrama de Momentos de la
Estructura aplicando el Método de las
Rotaciones.

3T ΔtS=10ºC 3T
A=∞ C 3m
I= Io

B ΔtI=20ºC
A=∞ Considere:
I= Io
A 4T
αt = 10-5/ºC
A=∞ A=∞ 5m h= 0.40m
I= 2Io I= 2Io b= 0.20m
Ekr = 800 T.m

B1 ΔYB1 = 0.0045m D ΘD= -9.3x10-4rad

2m 2m 4m 3m

Solución:
1.- Grado de Indeterminación Cinemática

GIC = Nº θ+ NºΔ
GIC = 3 + 1 = 4 Grados

2.- Momentos por Empotramientos

MOMENTOS DOBLEMENTE EMPOTRADO


��
� 4(8)
C �� = + =+ = � = + .
8 8

4T 8m

� 4(8)
�� = − =− = � = − .
8 8

D
��
4m

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3.- Momentos por Rotaciones (θ)

Para θA ≠ 0 Para θB ≠ 0

C C

B B

A A

B1 D B1 D
MOMENTOS DE EFECTO ANGULAR
MOMENTOS DE EFECTO ANGULAR
Aplicando la Ecuación de Rotación:
Aplicando la Ecuación de Rotación:
2�� 2��
�º = ; �º =
2

4�� 4�� 4�� 4��


�º = ; �º = �º = ; �º =
2
4�� 4 2
�º 1 = �º =
5

2�� 2�� 2�� 2(2)


�º = ; �º = �º 1 = �º =
2 5

4�� 4
�º = �º =
5

2�� 2
�º = �º =
5

Para θC ≠ 0 C MOMENTOS DE EFECTO ANGULAR

Aplicando la Ecuación de Rotación:


B
�º = �º =
A
2�� 2
�º = �º =
5

4�� 4
�º = �º =
5

4�� 4(2)
�º = �º =
73
B1 D
2�� 2(2)
�º = �º =
73

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4.- Momentos por Desplazamientos (Δ)


⊥ Diagrama
Para ΔB = 1 de Williot Mohr
ΔCD ω’
ΔAB ΔB C ⊥
3m ΔCD
A’ B υ
ψ’ ω’ ΔBC
ΔBC
A δ
5m ψ’ μ
B1 D A’

⊥ ΔB

B1 D ΔBB1 ⊥
2m 2m 4m 3m
Análisis Trigonométrico para Determinar los Desplazamientos

3 � 4 � 3 �
tan � = = ; cos � = = ; sen � = =
4 � 5 � 5 �
5 C
� �
δ5 3 � = − ; � =+
B 4
MOMENTOS DE EFECTO LINEAL

Aplicando la Ecuación de Rotación:

�º = �º =0

6�� 6 2 �� �
�º 1 = �º 1 = − 2 (−� ) + � �º = �º = +
52

6�� 6�� 3 � �
�º = �º = − 2 (+� ) − . �º = �º = −
52 5

6�� 6�� 4 � �
�º = �º = − 2 (−� ) + . �º = �º = +
52 5

5.- Momentos de Empotramientos Perfectos por Cambio de Temperatura Δ (Δt)

a.- Cambios de Temperatura

� +� 10º + 20º
Δto = ; Δto = ; Δto = 15ºC
2 2

Δ (Δt) = Δts – Δti ; Δ (Δt) = 10ºC – 20ºC ; Δ (Δt) =-10ºC

15
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b.- Aplicando la Ecuación de Rotación para Efectos de Temperatura.

ELEMENTOS DOBLEMENTE EMPOTRADOS:

��.� �� �� 10 −5 . −10º� 800 .


� =+ ; + * 5m � = − . �. �
0.40

��.� �� �� 10 −5 . −10º� 800 .


� =− ; − 0.40
* 5m � = + . �. �

6.- Momentos de Empotramientos por Temperatura (Δto).

CAMBIOS DE LONGITUD.

Δℓ = αt . Δto . L

Δℓ = 10-5/ºC (15ºC) * 5m Δℓ = +0.00075m (Se alarga)

Δℓ = 7.5x10-4m

ω’ Aplicando la Ecuación de Rotación

C
6�ℓ
B �� = �� = �� (− )
−0.00075
�� = �� = 800 �. (−6 ∗ )
8.54
A
� =� = + . �. �

B1 D

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7.- Momentos de Empotramientos por Movimientos en los Apoyos.

ΔCD C ΔBC ⊥

B ΔCD υ
ω’ ⊥ 0 μ
ΔAB A,D
A ψ’
ω’ δ ΔAB = ΔYB1
ψ’
⊥ B1’
Para B1 D ΔBC
ΔYB1= 0.0045m
Diagrama de Williot Mohr
B1’ ⊥

ΔYB1

Análisis Trigonométrico para Determinar los Desplazamientos

3 � 4 � 3 �
tan � = = ; cos � = = ; sen � = =
4 � 5 �� 1 5 �� 1
5 C
� �
δ 3 � =+ ; � =+
B 4

MOMENTOS DE EFECTO LINEAL

Aplicando la Ecuación de Rotación:

�º = �� + – �

−0.0045
�º� = �º� = �� (−6. −� ) ; 800�. (−6 . 2
); �º = �º = + . �. �

+4 (0.0045 )
�º� = �º� = �� (−6. +� ) ; 800�. (−6 . 5(5)
) �º = �º = − . �. �

+3 (0.0045 )
�º� = �º� = �� (−6. +� ) 800�. (−6 .
5(8.54)
) �º = �º = − . �. �

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Para θD = 9.3 x 10-4 rad

C MOMENTOS DE EFECTO ANGULAR

Aplicando la Ecuación de Rotación:


B
�º = �� + – �

�º� = �� 2 ; 800T. m(2 . −0.00093 )


A
�º = − . � �. �

θ �º� = �� 4 ; 800T. m(4 . −0.00093 )

�º = − . � �. �
B1 D
θD=0.00093rad

8.- Ecuaciones de Rotación (Momentos)

� = 2 + + 10.80
� = + 2 + 10.80
8 12
� 1= + + �
5 25
4 12
� 1 = + + �
5 25
4 2 7
� = + + − � − 4.46
5 5 50
2 4 7
� = + + − � − 2.46
5 5 50
47 16
� = + + � + 1.41
50 125
47 16
� = + + � − 8.08
100 125

9.- Ecuaciones de Equilibrio

NODO A ( ) ΣM A
=0
MAB = 0

2 + + 10.80 =0

Resolviendo:

+ = − . I Ecuación

18
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NODO B ( ) ΣM =0 B

MBA + MBB1 + MBC = 0

8 12 4 2 7
+ 2 + 10.80 + + + � + + + − � − 4.46 =0
5 25 5 5 50

Resolviendo:

+ . + . + . � = − . II Ecuación

NODO C ( �) ΣM = 0 c

MCB + MCD = 0

2 4 7 47 16
+ + − � − 2.46 + + + � + 1.41 =0
5 5 50 50 125

Resolviendo:

. + . − . � = + . III Ecuación

10.- Ecuaciones de Trabajo

ΣT = 0 v
i+ E=0
(MBB1 + MB1B) �BB 1 + (MBC+ MCB) � + (MCD+ MDC) � + E =0

8 12 4 12 −� 4 2 7� 2 4 7 +3�
+ + � + + � ∗ + + + − − 4.46 + + − � − 2.46 ∗
5 25 5 25 5 5 5 50 5 5 50 5.5
47 16 47 16 −4 � 2� 4� 3� =0
+ + + � + 1.41 + + � − 8.08 ∗ − 4� + 3� + 3�
50 125 100 125 5 73 5 5 5

Resolviendo: E

−0.48 − 0.192 � + +0.144 + 0.144 − 0.034� − 0.83 + −0.132 − 0.023� + 0.625 − 1.60 + 2.40 +
1.80 = 0

E
− . + . − . �� = − . IV Ecuación

Sistema de Ecuaciones de 4 x 4

2 +1 + 0 + 0� = −10.80
1 + 4.40 + 0.40 + 0.34� = −6.34
0 + 0.40 + 1.74 − 0.012� = +1.05
0 − 0.336 + 0.012 − 0.249� = −2.40

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Resolviendo, se obtiene:
= −4.7272
= −1.3455
= +0.9921
� = +11.5020

Sustituyendo en las Ecuaciones de Rotación (Momentos Totales)

� = 0.00
� = +3.38
� 1 = +3.37
� 1 = +4.44
� = −6.75
� = −3.81
� = +3.81
� = −6.14

6.75 C
3.81
+ - -
3.38 3.81
A
+
3.37 B
+
3.03
+

-
-
B1 4.44 D

6.14

Diagrama de Momentos

20
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Ejercicios Propuestos.

D A E

A=∞
I= Io/2
A=∞
4m 4m
ΔTS= - 15ºC ΔTI= 22ºC I= 3Io

B C B

D 5k
A=∞
I= Io
4m 4m
A=∞
2 T/m I= 2Io

A E C 4k
ΔA=0.05m

3m 4m 2m 6m

1.- Determinar el Diagrama de Momentos de 2.- Hallar la indeterminación cinemática de la


la Estructura aplicando el Método de las estructura y Determinar sus incógnitas
Rotaciones. aplicando la ecuación de Rotación. Dibuje el
Diagrama de Momentos.

8k 2k 2k

D
A=∞ A=∞
I= 2Io B I= 3Io
A C
A=∞
I= 2Io A=∞ 2m
I= Io A=∞
I= Io 5m

C 3k
A=∞ E 4k D
I= 2Io
2m 2m
A=∞
A=∞ I= Io 2k
I= Io B 2k
A E 2m
4m 3m 6m 5m 2.5m 2.5m F

3.- Determinar los Momentos totales que genera el 4.- Determinar el grado de indeterminación de
sistema, aplicando el Método de las Rotaciones para la Estructura aplicando la Ecuación de
hallar la indeterminación de la Estructura. Rotaciones para cada elemento. Dibuje su
Posteriormente dibuje Diagrama de Momentos. respectivo Diagrama.

21
UNELLEZ
Método de Distribución de Momentos (Hardy Cross)
Estructuras II
INGENIERÍA CIVIL

U NIDAD 2

MÉTODO DE DISTRIBUCIÓN DE MOMENTOS


(Hardy Cross)

Este método conduce a la determinación de los momentos en los extremos de los


elementos de una estructura hiperestática, a través de aproximaciones sucesivas, efectuando
distribuciones de momentos en los nodos rígidos a lo largo de un proceso iterativo.

Establecido en el año 1930 por quien lleva su nombre Hardy Cross, el cual
implementaba un método de análisis estructural para vigas indeterminadas y pórticos
planos. Con este sistema sólo se calculan los efectos de los Momentos Flectores,
despreciando o ignorando los efectos axiales y de corte.

A través de la redistribución de momentos, se analiza cada articulación o nodo de la


estructura, se considera fija en una primera fase a fin de desarrollar los Momentos en los
Extremos Fijos. Después de cada articulación fija se considera liberada secuencialmente y
el momento en el extremo fijo (el cual al momento de ser liberado no está en equilibrio) se
distribuyen a los elementos adyacentes hasta que el equilibrio es alcanzado.

4.1-Momentos de Empotramiento en Extremos Fijos.

Son aquéllos momentos producidos al extremo del elemento por cargas externas
cuando los nodos están fijos. (Pág. 15-16).

22
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Método de Distribución de Momentos (Hardy Cross)
Estructuras II
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4.2- Factores de Rigidez (Kij).

La rigidez a la flexión de un elemento Kij, se define como la propiedad que posee


una barra de resistir el o los esfuerzos de flexión sin deformarse. La rigidez flexional (EI/L)
de un elemento es representada como el producto del módulo de elasticidad (E) y el
segundo momento del área, también conocido como Momento de Inercia (I), dividido entre
la longitud del elemento, que es requerida para el método de distribución de momentos.
�� �
� = ; � = �� �

Cuando el elemento es de sección constante, y sus juntas o nodos son simétricas


(empotramientos perfectos), el Mi = 4 , por tanto:

� = ��

En el caso de los elementos que el miembro ij esté articulado, irregulares o que sean
desiguales, la rigidez del elemento viene dada por:

�′ = � (1 − � . � ) De donde: Ri j = Factor de Transporte

�′ = 4�� (1 − 1
2
. 12)

�′ = ��

4.3- Factores de Transporte (Rij).

Los momentos no equilibrados son transportados y/o llevados sobre el otro extremo
del elemento cuando se permite el giro en el apoyo. La razón de momento acarreado sobre
el otro extremo entre el momento en el extremo fijo del extremo inicial es el coeficiente de
transmisión.

Cuando el elemento de una sección es constante, cuyos extremos sean simétricos, el


valor típico es: ½ para los nodos.

En el caso de miembros con extremos asimétricos, en la presencia de una


articulación, el valor típico es: 0 para nodos.
� �� � �
� = ; � = ; � = ; Si la sección del elemento es
� �� � �
constante: M = 2; Mi = 4, por tanto:

� = 2
4
; =

23
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Método de Distribución de Momentos (Hardy Cross)
Estructuras II
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4.4- Factores de Distribución (Dij).

Los coeficientes de distribución pueden definirse como las proporciones o el


porcentaje de momentos no equilibrados que se distribuyen a cada uno de los elementos.
Un momento no equilibrado que llega a un nodo, es proporcionado a cada uno de los
elementos que concurren en él, y dicha distribución se realiza directamente proporcional a
la rigidez que presenta cada elemento entre el total de la rigidez del nodo.

��

i � �

a a �

En la articulación b, el factor de distribución Dbi = 1. En cambio en un


empotramiento como a y c, el cual concurren dos miembros, el ai y ci con su rigidez Kai; Kci
respectivamente y la tierra con rigidez infinita, se tiene que:

,� = ,�
= 0 ; en general, el factor de distribución en i del elemento ij = Dij
,� + ∞

=

24
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Ejemplo #2.-

Determinar el Diagrama de Momentos de la


Estructura aplicando el Método de Hardy
Cross y la Distribución de los Momentos del
Sistema sin Desplazabilidad

3000 Kg/m
A C
1.- Grado de Indeterminación Cinemática
A=∞ A=∞
I= Io B I= Io
2m GIC = Nº θ+ NºΔ
GIC = 1 + 0 = 1 Grado
5000Kg
A=∞
SIN DESPLAZABILIDAD
I= 3Io/2
B 2m
2.- Cálculo de Rigideces (Kij)

D � =
4m 4m

NODO B.
4�� 4��
� = 4�� ; � = ; � = ; � = .
4

4�� 4��
� = 4�� ; � = ; � = ; � = .
4

4�� 4�(3�)
� = 4�� ; � = ; � = ; � = .
4(2)

3.- Factores de Distribución (Dij)



=
��

NODO B.
� 1.000
= ; = ; = .
�� 3.500

� 1.000
= ; = ; = .
�� 3.500

� 1.500
= ; = ; = .
�� 3.500

28
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4.- Factores de Transporte (Rij)

0 0

A B C
0.50 0.50

0.50 0

5.- Momentos por Empotramientos Perfectos

MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTOS PERFECTOS


��

3 T/m 3 T/m B

�� �� �� �� 5T 4m

A 4m B B 4m C D
-
��
. 2 3 (4)2 . 2 3(4)2 � 5 (4)
�� = + ;+ �� = + + �� = − −
12 12 12 12 8 8

� = + . � = + . � = − .

� 5 (4)
�� = −
. 2
;−
3 (4)2
�� = −
. 2
-
3(4)2 �� = + +
12 12 12 12 8 8

� = − . � = − . � = + .

6.- Distribución de Momentos

Nodo A B C D 2.19 1.83


Elementos AB BA BD BC CB DB A + B 1.44 + C
Rij 0 0.50 0.50 0.50 0 0 - - -- - -
Dij 1 0.286 0.428 0.286 1 1 3.28 -
MEij +4.00 -4.00 -2.50 +4.00 -4.00 +2.50 4.36 4.72 3.64
+0.36 +0.72 +1.06 BD +0.72 +0.36 +0.53
+
2.76

- 3.03
MTij +4.36 -3.28 -1.44 +4.72 -3.64 +3.03 D
Diagrama de Momentos

29
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Ejemplo # 3.-

Determinar el Diagrama de Momentos de la


Estructura aplicando el Método de Hardy
Cross y la Distribución de los Momentos.

A
6 T/m 3m 1.- Grado de Indeterminación Cinemática
A=∞
GIC = Nº θ+ NºΔ
I= Io
B A=∞
C 4T/m
I= Io
GIC = 2 + 1 = 3 Grado

A=∞
I= 4Io 5m Escogencia de Redundantes Hipergeométricas

A
D θB θC
3m 5m B C Δ

D
2.- Cálculo de Rigideces (Kij)


� =

NODO B.
4�� 4��
� = 4�� ; � = ; � = ; � = .�
4.24

4�� 4��
� = 4�� ; � = ; � = ; � = .
5

NODO C.
4�� 4��
� = 4�� ; � = ; � = ; � = .
5

3�� 3�(4�)
� = 3�� ; � = ; � = ; � = .
5

3.- Factores de Distribución (Dij)



=
��

NODO B.

30
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Método de Distribución de Momentos (Hardy Cross)
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� 0.943
= ; = ; = .
�� 1.743

� 0.800
= ; = ; = . �
�� 1.743

NODO C.
� 0.800
= ; = ; = .
�� 3.200

� 0.240
= ; = ; = .
�� 3.200

4.- Factores de Transporte (Rij)

0
0.50 0.50

0.50
0 0.50

MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTOS PERFECTOS


��

6 T/m C

�� �� 4T/m 5m

B 5m C D

. 2 6(5)2 1
�� = + + �� = + . 2
+
1
4(5)2
12 12 15 15

� = + .

. 2 6(5)2 � = + .
�� = − -
12 12

� = − .

31
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⊥ Diagrama de
SISTEMA COMPLEMENTARIO
Williot Mohr
6.- Momentos por Desplazamientos ⊥

ΔAB

B’

A ψAB ψ’ ΔC 0 α ΔBC
ψBC AD C’
B C ω’
⊥ ΔC
ψCD


D Análisis Trigonométrico para Determinar los Desplazamientos

3 � 3 �
A tan � = = ; sen � = =
3 � 4.24 �
4.24m
3m � = −� ; � =+ . �
δ
3m B

MOMENTOS DE EFECTO LINEAL

Aplicando la Ecuación de Rotación:

6�� 6��
�º = �º = − 2 (+� ) − 1.41� �º = �º = − .
4.24 2

6�� 6��
�º = �º = − 2 (−� ) + � �º = �º = + .
52

3�� 3�(4�)
�º = − 2 (−� ) + � �º = + .
52

32
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Método de Distribución de Momentos (Hardy Cross)
Estructuras II
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Tabla de Distribución de Momentos


-
Nodo A B C
Elemento AB BA BC CB CD
Rij 0 0.50 0.50 0.50 0
Dij 1 0.541 0.459 0.250 0.750
MEij +12.50 -12.50 +6.67
-3.38 -6.76 -5.74 -2.87

+1.09 +2.17 +6.53


Sistema Primario

-0.59 -0.50
-0.30 -0.25
+0.03
+0.06 +0.19
-0.02 -0.01
-0.01 -0.005

MIij -3.69 -7.37 +7.37 -13.40 +13.40

MII ij /Δ -0.471 -0.471 +0.240 +0.240 +0.480


+0.063 +0.125 +0.1.06 +0.053
Sistema Secundario

-0.09 -0.193 -0.580

+0.03 +0.05 +0.04


+0.02

-0.005 -0.015

MIIij/Δ -0.3 Δ -0.30 Δ +0.30 Δ +0.12 Δ -0.12 Δ


MIIij +30.88 +24.38 -24.38 -9.75 +9.75
MTij = MIij + MIIij

MTij +27.19 +31.75 -31.75 -23.15 +23.15

Ecuación de Trabajo Virtual

Σ Tv = 0 ; i = e

� + � � + � + � � + � � + � =

1.41� −(� )
−3.69 − 0.38� − 7.37 − 0.30� ∗ + +7.37 + 0.30� − 13.40 + 0.12� ∗ � 2�
18 5
− 30 � − 10 � =0
−(� ) 2 3
+ +13.40 − 0.12� ∗
5

−3.68 − 0.23� + 1.21 − 0.08� + −2.68 − 0.02� – 15 − 6.67 = 0

−0.33 � = 26.82 � = − .

33
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� =27.19

� =13.89 6 T/m
� =31.75 � =23.15

� =31.75 � =23.15 4 T/m


� =8.70
� =13.89
� =4.02 � =25.98

� =1.30

13.89 27.19

A A
-

31.75
+
4.02
+
C 8.70 + B + C 23.15
- - -
B - 31.75 -

+ 23.15

25.98 3º

1.30
-- D D

Diagrama de Corte (V) Diagrama de Momentos (M)

34
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Ejemplo # 4.-

Determinar el Diagrama de Momentos de la


Estructura aplicando el Método de Hardy
Cross y la Distribución de los Momentos.

F 7 T/m
A=∞
4m I= Io
5 T/m 1.- Grado de Indeterminación Cinemática
A=∞
GIC = Nº θ+ NºΔ
I= Io
B A=∞ D
A=∞
I= 2Io C I= Io GIC = 2 + 1 = 3 Grado
4T A=∞ A=∞
4m I= 3Io I= Io Escogencia de Redundantes Hipergeométricas

A E F
θB θC
6m 6m B C D Δ

A E
2.- Cálculo de Rigideces (Kij)


� =

NODO B.
4�� 4�3�
� = 4�� ; � = ; � = ; � = .
4

4�� 4�2�
� = 4�� ; � = ; � = ; � = .
6

3�� 3��
� = 3�� ; � = ; � = ; � = .
4

NODO C.
4�� 4�2�
� = 4�� ; � = ; � = ; � = .
6

3�� 3��
� = 3�� ; � = ; � = ; � = .
6

4�� 4��
� � = 4�� ; � � = ; � � = ; � = .
� 4

35
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3.- Factores de Distribución (Dij)



=
��

NODO B.
� 3.000
= ; = ; = . �
�� 5.083

� 1.333
= ; = ; = .
�� 5.083

� 0.750
= ; = ; = .
�� 5.083

NODO C.
� 1.333
= ; = ; = .
�� 2.833

� 0.500
= ; = ; = .
�� 2.833

� � 1.000
� = ; � = ; = .
�� 2.833

4.- Factores de Transporte (Rij)

0.50

0
0.50 0.50
C D
B
0 0.50 0.50 0

0.50 0

A E

36
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Estructuras II
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5.- Momentos de Empotramientos (MEij)

MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTOS PERFECTOS


��

5 T/m B

�� �� 4T 4m

B 6m C A

��
. 2 5(6)2 �
�� = + + �� = + +
4(4)

12 12 8 8

� = + . � = + .


�� = −
. 2
-
5(6)2 �� = − −
4(4)

12 12 8 8

� = − . � = − .

SISTEMA SECUNDARIO
6.- Momentos de Desplazamientos (Mºij)

MOMENTOS DE EFECTO LINEAL


Aplicando la Ecuación de Rotación:


F 6�� 6�3�
�º = �º = − 2 (−� ) − �
42

�º = �º = + . �
BF � � �
3�� 3��
�º = − 2 (+� ) − �
42
B D’
ψ’ C ω’ D �º = − . �
ΨAB CE
6�� 6��
�º � = ��º = − 2 (−� � ) + �
42

A E �º = �º = + . �

37
UNELLEZ
-

Método de Distribución de Momentos (Hardy Cross)


Estructuras II
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Tabla de Distribución de Momentos

Nodo A B C E F
Elemento AB BA BF BC CB CD CE EC FB
Rij 0 0.50 0 0.50 0.50 0 0.50 0 0.50
Dij 1 0.590 0.148 0.262 0.470 0.177 0.353 1 0
MEij +2.00 -2.00 +15.00 -15.00 -7.00
-3.50 +3.53 +7.05 +2.65 +5.30 +2.65
-3.85 -7.69 -1.93 -3.41
Sistema Primario

-1.71
+0.41 +0.81 +0.30 +0.60 +0.30

-0.12 -0.24 -0.06 -0.11 -0.06


+0.03 +0.01 +0.02 +0.01
+0.02
-0.012 -0.003 -0.005

MIij -1.97 -9.94 -5.49 +15.43 -8.88 +2.96 +5.92 +2.96 -7.00

MII ij /Δ +1.13 +1.13 -0.19 +0.38 +0.38


-0.28 -0.55 -0.14 -0.25 -0.13
-0.06 -0.12 -0.04 -0.09 -0.05
Sistema Secundario

+0.02 +0.03 +0.01 +0.02 +0.01


-0.005 -0.002 -0.003

MIIij/Δ + . Δ + . Δ - . Δ - . Δ - . Δ - . Δ + . Δ + . Δ -
MIIij +1.98 +1.39 -0.73 -0.66 -0.55 -0.11 +0.66 +0.75 -
MTij = MIij + MIIij

MTij +0.01 -8.54 -6.22 +14.76 -9.43 +2.85 +6.58 +3.71 -7.00

Ecuación de Trabajo Virtual

Σ Tv = 0 ; i = e

� + � � + � � + � +� � + � =

−1� 1�
−1.97 + 0.87� − 9.94 + 0.61� . + −5.49 − 0.32� ∗
4 4 + 4
1�
=0
−1� 2
+ 5.92 + 0.29� + 2.96 + 0.33� ∗
4

2.98 − 0.37� + −1.37 − 0.08� + −2.22 − 0.16� +2= 0

−0.61 � = −1.39 � = + . �

38
UNELLEZ
Método de Distribución de Momentos (Hardy Cross)
Estructuras II
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+
15.89

0.475
+
C + D
B
3.87 -
-
14.11
+
0.13
+ 3.18m 2.57

A E

Diagrama de Corte

F
7.00
---

10.49

+
++ C D
6.22
B - - -- --
8.54 6.58
-
-- 2.85
9.43
0.25 + 14.76

- 0.01 ++
+3.71
A E
3.15m
Diagrama de Momentos

39
UNELLEZ
Método de Distribución de Momentos (Hardy Cross)
Estructuras II
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Ejercicios Propuestos. 2 T/m

2T G A=∞ H
3T I= Io

A=∞ A=∞ 6m
I= Io
C 5T/m I= Io 3T/m
A=∞
I= Io D
A=∞ A=∞
3 T/m A=∞ 4m 1T D I= Io
E I= Io
F
I= Io

A=∞
6m
B A=∞ A=∞ A=∞
I= 2Io
I= Io I= Io I= Io
A

A B C
5m 2m 4m 6m 6m

1.-+ Determinar el Diagrama de Momentos de 2.- Hallar los Momentos totales generados por
la Estructura aplicando el Método de Hardy las cargas a las que está sometida la
Cross para calcular las indeterminaciones del Estructura, aplicando el Método de
sistema. 8k 2 k de Momentos. 2 k
Distribución

5T
A=∞
A=∞ A=∞
A=∞
A=∞
B I=2Io
I= Io B I= 3Io
I= Io
I= Io 5T.m A A’
A A=∞
3m 5m
I= Io 5 T.m
A=∞
I= Io
4 T.m C 5T 5T 2m
A=∞
I= Io A=∞ A=∞ C
A=∞
I= Io I= Io
1m 4m
A=∞
2 T.m D I= 2Io E F G I= Io
A=∞
I= Io
5T
D D’
1.5m 2m 1.5m 3m 4m 4m 5m 5m

3.- Aplique el Método de Distribución de Momentos 4.- Determine el grado de indeterminación de la


para hallar la indeterminación de la Estructura. Estructura aplicando el Método de Hardy Cross
Grafique su respectivo Diagrama de Momentos. con su Diagrama.

40
UNELLEZ
Líneas de Influencia
Estructuras II
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U NIDAD 3

LÍNEAS DE INFLUENCIA

La línea de influencia de una solicitación es un diagrama tal, que su ordenada en un punto i


mida, en una determinada escala, el valor de la solicitación en una sección determinada (o de la
deformación), cuando en el punto i de referencia actúa una carga de valor unitario P=1.
Desempeñan un papel importante en el diseño de puentes, vigas carrilera de grúas-puente, cintas
transportadoras, y cualquier otro tipo de estructura en las que el punto de aplicación de las cargas se
mueve a lo largo de su luz. Estas cargas se denominan cargas móviles. Un ejemplo típico es el peso
de un vehículo que circula por un puente.

La línea de influencia representa la variación de las reacciones de momento o cortante en un


punto específico de un miembro a medida que una fuerza concentrada se desplaza a lo largo del
miembro. Una vez que esta línea es construida se puede determinar fácilmente cuál es la posición
de la carga en la estructura que provocaría la mayor influencia en un punto especificado. Además a
partir de los datos del diagrama de influencia podemos calcular la magnitud de los esfuerzos de
momento y cortante, e incluso el valor de la deformación en ese punto.

41
UNELLEZ
Líneas de Influencia
Estructuras II
INGENIERÍA CIVIL

2.1 CONSIDERACIONES GENERALES

Si bien en el tratamiento del tema, por simplicidad nos referimos a casos de vigas, la
generalización a otros tipos de estructuras es casi inmediata y no requiere de nuevos conceptos a los
necesarios en nuestro tratamiento.

La posibilidad de cargas móviles implica la necesidad de obtener:

a) las solicitaciones, deformaciones, etc., que produce una carga (o un estado de cargas)
para distintos puntos de aplicación de la misma.

b) El estado más desfavorable de aplicación de la carga, que trae aparejada las mayores
solicitaciones o deformaciones, y con las cuales tiene que ser evaluada una sección dada

Estas dos necesidades deben ser tenidas en cuenta en todas las secciones de la viga, o por lo
menos, en varias secciones características según las circunstancias.

El trazado de diagramas o Líneas de Influencia nos permite una adecuada respuesta a las
dos necesidades y su utilización es casi imprescindible en el caso de estudios de puentes, puentes
grúa, etc., donde las cargas móviles (p) tienen una cierta importancia con respecto a peso propio o
carga permanentes (g).

2.2 LINEAS DE INFLUENCIA EN SISTEMAS ISOSTÁTICOS

Recordemos algunos elementos básicos aplicados en sistemas isostáticos simples a fin de


apreciar las similitudes y diferencias con el tratamiento que daremos a las vigas hiperestáticas. Nada
mejor para esto que la aplicación del Principio de los Trabajos Virtuales, en el método de la Cadena
Cinemática en una viga isostática de dos tramos para distintos casos de solicitaciones, o Método
Analítico.

LÍNEA DE INFLUENCIA DE UNA REACCIÓN

1
carga unitaria aplicada en i, donde se puede incorporar como factor de escala.

42
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LÍNEA DE INFLUENCIA DE UN MOMENTO

LÍNEA DE INFLUENCIA DE ESFUERZO DE CORTE

En claro ejemplo, determinemos la línea de influencia para la reacción en A de la siguiente viga:

Se empieza a mover la carga P a diferentes distancias x y para cada distancia se calcula RA.

43
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Otro método es encontrando la ecuación de la variación de la reacción en A, a medida que se mueve


una carga unitaria. Se parte de encontrar esa reacción en función de la posición x de la carga P=1,0.
Aplicando ecuaciones de equilibrio o encontrando la reacción por proporciones tenemos:

Notemos que la ecuación tiene pendiente negativa y con una variación lineal para RA.

Para obtener el valor de la reacción en A para cualquier carga P, se multiplica la ordenada de la


línea de influencia por el valor de la carga.

Si L=8m, P=5 ton localizada a 3m del punto A, el valor de la reacción sería:

La Línea de influencia para el cortante en A: Se determina la variación del cortante en A por el


método de las secciones:

En vista de que siempre es una carga puntual, se parte de encontrar primero las reacciones en
función de la posición x y después se aplica el método de las secciones partiendo por el punto al
cual se le quiere determinar la línea de influencia:

44
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Haciendo equilibrio en la sección y localizando la carga en x>0 tenemos:

En este caso concluimos que la línea de influencia del cortante en A es igual a la de la reacción en
A; Note que la línea de influencia se hacer para la convención positiva de los esfuerzos internos.

Línea de influencia para la reacción en B:

Línea de influencia para el momento en A: Para cualquier posición de la carga unitaria el momento
en A será cero.

Línea de influencia para el cortante y momento en un punto C en L/2. Siempre comenzamos


encontrando las reacciones en los apoyos y luego partimos:

45
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Para x < L/2 , se puede tomar la sección C-B y los cálculos se facilitan ya que en ella no está
actuando la carga unitaria:

, de donde

Para x>L/2 se toma la sección A-C para equilibrio:

Línea de influencia para el cortante en C:

Momento en C:

46
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Ejemplo # 1.-
Hallar la Línea de Influencia que ejerce la Tensión
entre el elemento EF cuando una carga P=1 se
mueve paralelamente en sí misma sobre la
estructura.

P=1

E F

5m

A D
B C

6m 6m 6m

Solución:

Se pone en evidencia la Fuerza Axial que ejerce la tensión en el elemento EF:

Diagrama Cartesiano de Corrimiento

5α 5α/2
E F
Por el Método de la
NEF NFE
cadena cinemática
hallamos los centros
5m α β α/2
instantáneos
de rotación (CIR).
CIR
A O2 O1, O12, O2
O1 O12 B C
μ
6m 6m 6m
Aplicando el principio de los trabajos virtuales:

O12 ΣTv = 0
– NEFx5α – NFEx5α/2 = 0
6α 3α El Valor de la Línea de Influencia axial en el elemento
υ CIR α β CIR υ �
O1 O2 X = NEF =

β = α/2
Diagrama Cartesiano de Corrimiento

47
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Ejemplo # 2.-
Determinar la Línea de Influencia del Momento en
A cuando una carga P=1 se mueve paralelamente
sobre AB.

D C

4m

P=1 B

2m Solución:

Evidenciando el momento en A (MA) se determina la


Línea de Influencia a través de los Diagramas de
A 2m Desplazamientos.

2m 2m

O3 O3

O23 O2

III O2 II

II α III

O3 O12 O12

I 4α

O1 I

O12 O1

I=III II
ΣTv = 0
α 4α α
δx = – α – α = 2α
O1 O2
El Valor de la Línea de Influencia del Momento en A
� 4�
X = MA = = LIMA= 2
� �

48
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Ejemplo # 3.-
Determinar la Línea de Influencia del Momento en
B cuando una carga P=1 se mueve sobre el sistema
mostrado.

4m 1

A
3m

C D

3m 4m 5m

Solución:

Se pone en evidencia el Momento en B que ejerce la Flexión:

012
M M Sistema Primario

I
01
II (ΣTv =0)

-1x δm + M x α – M x 0.57α = 0
03
02 023 III δm = 0.43α = 1 α = 2.33

II
III
0.57α 1.33 7 12 2.40
α 3α 5.14α LI MB
02 01 1.028α 03 2.33

49
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2.3 LINEAS DE INFLUENCIA EN SISTEMAS HIPERESTÁTICOS

PRINCIPIO DE MÜLLER-BRESLAU

La línea de influencia en un punto dado para la cortante o momento está dada por la
deformada de la viga al aplicar ese momento o cortante en el punto determinado, retirando la
capacidad de la viga para aguantar esa función.

Para la determinación de la línea de influencia de cualquier incógnita (fuerza axial, cortante,


momento o reacción) en un punto de una estructura hiperestática, se aplica el principio de Müller-
Breslau. Las líneas de influencia de estructuras hiperestáticas son líneas curvas, a diferencia de las
correspondientes a sistemas isostáticos, las cuales conforman líneas rectas.

Debido a que las solicitaciones de la estructura primaria están constituidas por cargas
concentradas o momentos concentrados, el diagrama de momentos de ese sistema es lineal. Es
decir, este diagrama estará constituido por líneas rectas, para un elemento recto genérico ij. La viga
conjugada tendrá un diagrama de cargas de la siguiente forma:


Mij
��.�� �

i - j - υj
υi i j

Mji

��.�� �
Diagrama de Momentos Viga Conjugada

Por superposición, la viga conjugada puede descomponerse en los tres casos que a
continuación se muestran

� � �
��.�� � ��.�� � ��.�� �
+ +
- υi υj
υi υj
= i j i j i j


��.�� �

50
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El momento en un punto genérico de abscisa ςℓ, es decir, la componente vertical de la


elástica en ese punto de la viga real es:

Caso I:


��.�� �


i j �� = � . �ℓ + 1
�ℓ . . �ℓ. 1
�ℓ
2 ��.�� � 3

ςℓ ς’ℓ

�� = . ℓ2 . (� − � 3 )
6 ��.�� �

Ri Rj
� �
haciendo: ωD = (� − � 3 ) y K = (I /L) / cos δ tenemos:
6�� 3��

� .�
�� = − . I Ecuación
��
Caso II:


��.�� �


i j �� = � . �ℓ + 1
�ℓ . . �ℓ. 1
�ℓ
2 ��.�� � 3

ςℓ ς’ℓ
Similarmente al caso I, el Momento viene dado por:

Ri Rj
� �
haciendo: ω’D = (�′ − �′3 ) y K = (I /L) / cos δ tenemos:
3�� 6��

� .�
�� = − . ′ II Ecuación
��
Caso III:

υi υj
i j
donde:
ςℓ ς’ℓ
�� = � + � . �ℓ

Ri Rj
� −� � −�
ℓ ℓ

�� = � − � + � .� III Ecuación

51
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Las expresiones de las ecuaciones I, II y III permiten determinar las ordenadas de la elástica
para desplazamientos verticales de un elemento cualquiera ij de un sistema la misma forma un
ángulo θ con el eje x, para cada décima parte de la longitud del elemento, obteniendo la forma
elástica de tal manera:

� .� � .�
�=− . − . ′ + � − � + � . � Con Desplazabilidad
�� ��

� .� � .�
�=− . − . ′ Sin Desplazabilidad
�� ��

Las constantes � ′ para valores de ς de 0.1 en 0.1 de la décima parte del valor de la
longitud del elemento, viene dado por lo siguiente:

ς ωD ω'D
0 0 0
0.1 0.099 0.171
0.2 0.192 0.288
0.3 0.273 0.357
0.4 0.336 0.384
0.5 0.375 0.375
0.6 0.384 0.336
0.7 0.357 0.273
0.8 0.288 0.192
0.9 0.171 0.099
1.0 0 0

Ahora bien, dividiendo la elástica (v) entre el desplazamiento δx correspondiente a la


incógnita x en el sistema primario se obtiene la línea de influencia de X:


=

52
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Ejemplo # 4.-
Determinar la Línea de Influencia del Momento en
C de la Viga Hiperestática, para carga vertical
moviéndose de A a E

1.5EKr 1.5EKr EKr EKr

A B C D E

5m 5m 6m 6m

Solución:

L a Viga de grado hipergeométrico 4 sin desplazabilidad. Se pone en evidencia el Momento


en C.

10000 Kg/m 10000 Kg/m

A B C D E

Elemento AB BA BC CB CD DC DE ED
Rij 0.50 0 0 0.50 0.50 0 0.50 0

Dij 0 0.500 0.500 0 0 0.429 0.571 1

+10000 -10000
Mij +5000 -5000

-2500 -2500 +2145 +2855 +1428

Mt 0 -2500 +2500 +10000 -10000 -2855 +2855 +1428

10000

1428
+
B D
-
A C E

2500 2855

Diagrama de Momentos (M)

53
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Aplicando el Método de la Viga Conjugada a través de los diagramas de Momentos, se tiene:

10000 10000
�� ��
1428
��
B D
- E
2500 2855
A ��
C ��

A continuación se analizan los casos de cada elemento, suponiendo las cargas con sentido positivo (las
dirigidas hacia arriba) y con sentido negativo (dirigidas hacia abajo).

Determinamos los momentos genéricos en las abscisas, componente vertical elástica en los puntos de la
viga real.

Tramo AB:
2500
��.

A B � �� � :
5m
� .ℓ 2500 . 5 . �
v= . v= . v= .
6 �� 6 . 1.5�� ��

Tramo BC:

2500 10000
��. ��.

B C B C
� �� � :
5m 5m
� .ℓ � .ℓ
v= . ′ − .
6 �� 6 ��

2500 . 5 10000 . 5
v= . ′ − .
6 . 1.5�� 6 . 1.5��
. � .
v= . ′ − .
�� ��

54
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Tramo CD:
10000 2855
��. ��.

C D C D
� �� � :
6m 6m
� .ℓ � .ℓ
v=− . ′ + .
6 �� 6 ��

10000 . 6 2855 . 6
v=− . ′ − .
6 �� 6��
v=− . ′ + .
�� ��
Tramo DE:
2500 10000
��. ��.

D E D E
� �� � :
6m 6m
� � .ℓ �� .ℓ
v= . ′ − .
6 �� 6 ��

2855 . 6 1428 . 6
v= . ′ − .
6 �� 6 ��
v= . ′ − .
�� ��

Determinación de la Rotación Relativa:

Tramo BC:
2500 10000
��. ��.

B C B C
���� :
δxMCB δxMCB
2500 10000 � .
QCB = − =− (↓)
6 .1.5�� 3. 1.5�� ��

Tramo CD:
10000 2855
��. ��.

C D C D
10000 2855 .
QCD = − + =− (↓)
3�� 6�� ��
δxMCD δxMCD

55
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Entonces:

δMc = � = −(QCB + QCD )

� .�
δMc = � = − −1944.44 − 2857.50 ��� =
��

El valor de la línea de influencia vendrá dado por:

� �
�=� = =
��� .�
��

De forma tal, que cuando la carga P=1 se mueve paralelamente entre A y E para el Momento en C,
la línea de influencia se obtiene a través de:
1388 .89
AB: v = 4801 .94 . � = . � .

1388 .89 5555 .56


BC: v = 4801 .94 . ′ − 4801 .94 . � = . � . ′ − . �.

10000 2855
CD: v = − 4801 .94 . ′ + 4801 .94 . � =− . . ′ + . � .

2855 1428
DE: v = 4801 .94 . ′ − 4801 .94 . � = . � . ′ − . � .

Usando los valores de ωD y ω’D , obtenemos los valores definitivos de la Línea de Influencia por elemento

AB BC CD DE
ς 0.2892ωD 0.2892 ω’D -1.1569 ωD X -2.0825 ω’D 0.5946 ωD X 0.5946 ω’D -0.2974 ωD X
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0.1 0.0286 0.0495 -0.1145 -0.065 -0.3561 0.0589 -0.297 0.1017 -0.0294 0.072
0.2 0.0555 0.0833 -0.2221 -0.139 -0.5998 0.1142 -0.486 0.1712 -0.0571 0.114
0.3 0.0790 0.1032 -0.3158 -0.213 -0.7435 0.1623 -0.581 0.2123 -0.0812 0.131
0.4 0.0972 0.1111 -0.3887 -0.278 -0.7997 0.1998 -0.600 0.2283 -0.0999 0.128
0.5 0.1085 0.1085 -0.4338 -0.325 -0.7809 0.2230 -0.558 0.2230 -0.1115 0.111
0.6 0.1111 0.0972 -0.4442 -0.347 -0.6997 0.2283 -0.471 0.1998 -0.1142 0.086
0.7 0.1032 0.0790 -0.4130 -0.334 -0.5685 0.2123 -0.356 0.1623 -0.1062 0.056
0.8 0.0833 0.0555 -0.3332 -0.278 -0.3998 0.1712 -0.229 0.1142 -0.0857 0.029
0.9 0.0495 0.0286 -0.1978 -0.169 -0.2062 0.1017 -0.104 0.0589 -0.0509 0.008
1.0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

L I MC E

A B D LÍNEA DE INFLUENCIA M C

56
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Ejemplo # 5.-
Determinar la Línea de Influencia que se genera
producto del Momento Flector en B (MB), para una
carga (P) Vertical moviéndose paralelamente desde
B hasta D. Aplicando el Principio de Müller-Breslau

Momentos Flectores
P
B
AB +4875 CB -2675 CD +1072
2EKr
3m BA +9749 CN +1603
BC -9749 NC +802
C D
1.5EKr

0.5EKr 0.5EKr
4m

A N
5m 6m

Solución: Dado que los Momentos Flectores han sido determinados, se realiza el
diagrama de momentos para obtener las cargas de la Estructura Conjugada

9749

B + Diagrama de Momento Flector

C
- D
2675 -
1072

Estructura Conjugada
9749
A N
��

2675
��
1072
��

B C D
5.83m 6m

57
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Aplicando la Definición en el Principio de Müller-Breslau:

Tramo BC:

9749 2675
��. ��.

B C B C
� �� � :
5.83 m 5.83 m
� .ℓ � .ℓ
v=− . ′ + .
6 �� 6 ��

9749 .5.83 2675 . 5.83


v=− . ′ + .
6 . 2�� 6 . 2��
. � ��.
v=− . ′ + .
�� ��

Tramo CD:

1072
��.

C D
� �� � :
6m
� .ℓ
v= . ′
6 ��

1072. 6
v= . ′
6 . 1.5��
.
v= . ′
��
ROTACIÓN RELATIVA

Tramo BC:

9749 2675
��. ��.

B C B C
� �� � :
5.83 m 5.83 m
� �
θBC = − +
3 �� 6 ��

9749 2675
θBC = − +
3 . 2�� 6 . 2 ��
.�
� =� =−
��

58
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La línea de Influencia del Elemento viene dada por:

4736 .39 1299 .60


Tramo BC: = − 1401
��
.92 . ′ +
��
1401 .92 . BC =− . ′ + .�
�� ��

714 .67
Tramo CD: = ��
1401 .92 . ′ CD = . ′
��

Tramo BC Tramo CD
δ x
0.93 -3.38 ′ 0.51 ′
0.0 0.000 0.000 0.000 0.000
0.1 0.092 -0.578 -0.486 0.087
0.2 0.179 -0.973 -0.795 0.147
0.3 0.254 -1.207 -0.953 0.182
0.4 0.312 -1.298 -0.985 0.196
0.5 0.349 -1.268 -0.919 0.191
0.6 0.357 -1.136 -0.779 0.171
0.7 0.332 -0.923 -0.591 0.139
0.8 0.268 -0.649 -0.381 0.098
0.9 0.159 -0.335 -0.176 0.050
1.0 0.000 0.000 0.000 0.000

2.33m 0.196
L I MB
B D
C

LÍNEA DE INFLUENCIA (MB)

0.986

59
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Ejemplo # 6.-
Determinar la Línea de Influencia del Momento en
B para carga vertical moviéndose paralelamente
sobre A a D

B C D
EKr 3EKr
1m
2EKr 3m
2EKr
A 0.5EKr Considérese

E F EKr α = 240.54

3m 3m 4m 3m

Solución:

Se pone en evidencia el Momento en B. y aplicando el Método de Distribución de


momentos determinamos las solicitudes de cargas en sus extremos

10000 Kg/m 10000 Kg/m 10000 10000 192


C
C D D
B B 4103 2217
A
A 5000
F E F

AB 5000 CB -4103 DC 192 Diagrama de Momentos


BA 10000 CE 1886 DF -192
BC -10000 CD 2217 FD -97

α 10000 10000
α B C D α/4 �� ��

192
A C
��

E F A B D
5000 4103 2217
240.54 76.12
VBIZQ = - α − � − �� �� ��
�� ��

240.54 80.18
VBDER = + α + � +
�� ��
Estructura Conjugada
60.14 15.04
VD =+α/4 + �
�� ��

60
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Determinación de la Rotación Relativa:

Tramo AB:
5000 10000
��. ��.

A B A B
���� :
� �

6�� 3��
5000 10000 76.12 .
θB = − − =− (↓)
6 .2�� 3. 2�� �� ��

Tramo BC:
10000 4103
��. ��.

B C B C
� � 10000 4103 80.18 �.
− θB =− + + =− (↓)
3�� 6�� 3�� 6�� �� ��

δMB = � = −(QBA + QBC )

� .
δMB = � = − −1326.12 − 2569.32 �� =
��

El valor de la línea de influencia vendrá dado por:

� �
�=� = =
�� � .
��
Usando el principio de superposición:

� .ℓ � .ℓ 5000 . 3.16 10000 . 3.16 240.54


Tramo AB: v = 6 ��
. ′ −
6 ��
. −
��
( �) v=
6 .2��
. ′ −
6. 2��
. −
��
( �)

. . .
= . ′ − . − ( �)
�� �� ��

Tramo BC: v = − �6 ��.ℓ . ′ + �6 ��.ℓ .


10000 . 3 4103 . 3 240.54
+ ( 1 − �) v=− . ′ + . + ( 1 − �)
�� 6�� 6�� ��

. .
=− . ′ + . + ( − �)
�� �� ��

� .ℓ � .ℓ 2217 . 4 192 . 4 60.14


Tramo CD: v = 6 ��
. ′ −
6 ��
. +
��
( �) v=
6. 3��
. ′ −
6 . 3��
. +
��
( �)

� . . .
= . ′ − . + ( �)
�� �� ��

61
UNELLEZ
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Sustituyendo los valores encontrados y simplificando cuando la carga se mueve, se tiene:

� �
�=� = =
�� � .
��

=− . . + . . ′ − . ( �)

= . . − . . ′ + . ( − �)

=− . . + . . ′ + . ( �)

AB BC CD
ς -0.6760ωD 0.3380 ω’D -0.0617(ς) X 0.5266 ωD -1.2836 ω’D 0.0617(1-ς) X -0.0110ωD 0.1265ω’D 0.0154(ς) X

0 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0617 0.0617 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
0.1 -0.0669 0.0578 -0.0062 -0.0153 0.0521 -0.2195 0.0555 -0.1118 -0.0011 0.0216 0.0015 0.0221
0.2 -0.1298 0.0973 -0.0123 -0.0448 0.1011 -0.3697 0.0494 -0.2192 -0.0021 0.0364 0.0031 0.0374
0.3 -0.1845 0.1207 -0.0185 -0.0824 0.1438 -0.4582 0.0432 -0.2713 -0.0030 0.0452 0.0046 0.0468
0.4 -0.2271 0.1298 -0.0247 -0.1220 0.1769 -0.4929 0.0370 -0.2789 -0.0037 0.0486 0.0062 0.0510
0.5 -0.2535 0.1268 -0.0309 -0.1576 0.1975 -0.4814 0.0309 -0.2530 -0.0041 0.0474 0.0077 0.0510
0.6 -0.2596 0.1136 -0.0370 -0.1830 0.2022 -0.4313 0.0247 -0.2044 -0.0042 0.0425 0.0092 0.0475
0.7 -0.2413 0.0923 -0.0432 -0.1922 0.1880 -0.3504 0.0185 -0.1439 -0.0039 0.0345 0.0108 0.0414
0.8 -0.1947 0.0649 -0.0494 -0.1792 0.1517 -0.2465 0.0123 -0.0825 -0.0032 0.0243 0.0123 0.0334
0.9 -0.1156 0.0335 -0.0555 -0.1377 0.0900 -0.1271 0.0062 -0.0309 -0.0019 0.0125 0.0139 0.0245
1 0.0000 0.0000 -0.0617 -0.0617 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0154 0.0154

0.0510

L I MB
A B C D

LÍNEA DE INFLUENCIA MB

0. 1922

0.2789

62
UNELLEZ
Líneas de Influencia
Estructuras II
INGENIERÍA CIVIL

Ejercicios Propuestos.-

1m EKr
B
EKr
E A C
2m 1.5EKr

B 0.5EKr D 3m
2EKr EKr
EKr

2m EKr C

A F B’
4m 3m 2m 4m 4m

1.-Hallar la Línea de Influencia del 2.-Determinar la Línea de Influencia del


Momento en D (MDC) para carga vertical Momento en B (MB) para carga vertical
moviéndose paralelamente sobre C a E moviéndose paralelamente sobre ella.

E
C
EKr
3m
1.5m
A D
B
1.5m 4m EKr
3EKr

A B C
2EKr
2m
5m
EKr

D E F F
2m 2m 2.5m 2.5m 2.5m
3m 2.5m .5m 3m

3.-Calcule los valores de la Línea de 4.-Determine la Línea de Influencia para


Influencia que genera el sistema para el una carga vertical moviéndose entre A a D.
Momento en C (MC) cuando se tiene una considerando la Desplazabilidad de la
carga vertical moviéndose entre A a F Estructura.

63
UNELLEZ
Método de Análisis de Arcos
Estructuras II
INGENIERÍA CIVIL

U NIDAD 4

MÉTODO DE ANÁLISIS DE ARCOS.

Los Arcos son elementos estructurales de forma curva y que cualquiera que sea la
intensidad y dirección de sus cargas, produce empuje a los apoyos. En el análisis de arcos
se presentan diferentes problemas que no se encuentran generalmente en el estudio de vigas
rectas:

- El eje centroidal de la barra es curvo y/o doblado


- En general, las cargas no son normales al eje de la barra (coordenadas locales)
- Los esfuerzos extremos, Izquierda y Derecha no siempre son paralelos.

Esto hace que la formulación de las condiciones de equilibrio estático sea más
difícil a la hora de analizar elementos curvos. Para reducir esta labor, todas las cantidades
geométricas y estáticas se transforman en componentes paralelas a un sistema de
coordenadas seleccionado, llamado sistema de referencia, o sistema 0 (primario).

ESFUERZOS EN ARCOS

Las relaciones entre los esfuerzos en la sección trasversal (N, V, M) y sus


componentes equivalentes, paralelas a los ejes del sistema de referencia (Nx, Vy, Mz), se
deducen en forma algebraica mediante:

Nx = N cos ω + V senω N = Nx cosω – Vy senω


Vy= - N senω + V cosω V = Nx senω + Vy cosω
Mz = M M = Mz

64
UNELLEZ
Método de Análisis de Arcos
Estructuras II
INGENIERÍA CIVIL

En forma matricial:

cos � � 0 cos � − � 0
� = − � cos � 0 � � = � cos � 0 �
0 0 1 0 0 1

GEOMETRÍA DE LOS ARCOS

La forma del eje de la barra generalmente está dada por una ecuación o conjunto de
ecuaciones, referidas a un sistema de coordenadas ortogonal o polar. En términos de
ecuaciones, las propiedades más importantes del eje de la barra viene dado por:
�( ) /
a.- Pendiente: = = = �

b.- Cosenos directores:



�= = = �= 2�
2 2 1+
+


cos � = = = �= 2�
2 2 1+
+

c.- Cambios de Pendiente:


2
′′ 1 �
= 2 = 2

Coordenadas Globales Iniciales

65
UNELLEZ
Método de Análisis de Arcos
Estructuras II
INGENIERÍA CIVIL

Transformación angular (Coordenadas Locales)

Las relaciones entre las fuerzas internas de un punto a otro implican cambios debido
a las fuerza externas en el tramo. Las matrices de transformación angular son ortogonales.

+ + � � + � � =0

� + �− � � − � � =0

+ + � � − +
� � − + � � − + � � − =0

Cambio de Coordenadas Globales a Locales

( ) = � � + �

�( ) = � � − �

( ) =

66
UNELLEZ
Método de Análisis de Arcos
Estructuras II
INGENIERÍA CIVIL

ANÁLISIS DE ARCOS POR PRINCIPIO DE TRABAJO VIRTUAL

Ejemplo # 1.-

Determinar el Esfuerzo Cortante que ejerce


el elemento parabólico en la sección C.

5 T/m

r = 3m
3T.m

A B
6m

Solución:

Para la determinación del esfuerzo cortante se pone en evidencia la solicitud de corte en la sección C,
para hallar así los centros instantáneos de rotación CIR y aplicando el principio de los Trabajos Virtuales
calcular el valor del corte.

15T v 15T 3αµ


012
C ∞
v I=II
I II α
3T.m
01 02 01, 02

A B

I
α 3α/2 3α ν
01 3α/2 α 02

II

Aplicando el principio de trabajo virtual para determinar el Esfuerzo Cortante en la sección indicada

∑Tv = 0
-15 . 3α/2 + 15 . 3α/2 – 3 . α – δv.3α – δv.3α = 0
-3α - 6αδv = 0 δv = - 0,50 Tn

67
UNELLEZ
Método de Análisis de Arcos
Estructuras II
INGENIERÍA CIVIL

Ejemplo # 2.-

Determinar el Momento Flector que genera


el Arco parabólico en la sección D.

5 T/m
6T

5T B
D
3m r = 4m

A C
1m 3m 3m 1m

Solución:

Usando el principio de Superposición se pone en evidencia la solicitud de Momento en la


sección D, y determinamos a los centros instantáneos de rotación CIR.

15T μ

6T 02 02
B II 5T 012
5T 012 023 3α
I D 023
III α
01 03 01,03

A 012 C
I 2α Ángulos:
α 1α 4α 1α II
03 4�
ν � = = 2�
2α α 2
01 0.50m
III 2�
2m � = = 2�
6m 023 1
Relación Trigonométrica:

4
� �1 = = = 1= = y = x
4
3 3 Principio de Trabajo Virtual:
� �1 = = = =
1 8− 1 8− ∑Tv = 0
-5 . 3α – 6.α – 15.α - 5α – M.2α – M.2α = 0
x = 6m
MD = -7.75 T.m

68
UNELLEZ
Método de Análisis de Arcos
Estructuras II
INGENIERÍA CIVIL

Ejemplo # 3.-

Analizar la Estructura (Arco parabólico


simétrico simple) en el corte s-s’, sometido
a la acción de una carga uniformemente
distribuida.

50 m 50 m

2 T/m

s
s’
r=h 25 m
y

A r B

100 m

Solución:

Se pone en evidencia el corte (sección en el cual se requiere el estudio, permitiendo así el


desplazamiento en el sentido del mismo.

0 1
Y X

1
Y
ds
y
0
A X B RBx

RAy RBy
L

x x’ = L - x

69
UNELLEZ
Método de Análisis de Arcos
Estructuras II
INGENIERÍA CIVIL

El eje del arco viene dado por la ecuación y = (4h/L2)x (L - x), referida al origen A en el
sistema0, del cual:

dy = (4h/L2) (L - 2x) y ds = 2 + 2 = dx 1 + ⋏2 = dy ( 1 + ⋏2 )/⋏

De acuerdo con las ecuaciones expresadas en los términos dx, dy y ds, se tiene que:

sen ω = dy/ds = ⋏/ 1 + ⋏2 , cos ω = dx/ds = 1/ 1 + ⋏2 , tan ω = ⋏

De las condiciones de equilibrio, tenemos: RAy = RBy = pL/2 y RBx = 0.

Las ecuaciones de esfuerzos en el sistema 0, son iguales a las de una viga equivalente, es
decir:

BNx (A) = 0 L = 0, BVx (A) = 0 L = p(x’ – x)/2, BMx (A) = 0 L/2 = pxx’/2

Los esfuerzos (axiales, cortantes y/o momentos) en una sección transversal, referidos al
sistema del miembro (sistema 1), se obtienen a partir del triángulo de fuerzas, o por medio de la
matriz:

cos � − � 0 0
� = � cos � 0 ��
0 0 1 �

Entonces la ecuación de la parábola viene dada por : y = x (100 – x)/100 y ⋏ = (50-x)/50.


Los esfuerzos en x = 0, en el sistema primario, son BNx=0(A) = 0 , BVx=0(A) = 100T, BMx=0(A) = 0.

2
Las funciones de dirección, en términos de ⋏x=0 = +1, son sen ω = = 0.707 y cos ω =
2

2
= 0.707
2

De forma tal que los esfuerzos en x = 0, en el sistema 1 son:

N(A)x=0 = 0.cos ω – 100.sen ω = -70.7 T

V(A)x=0 = 0. sen ω + 100.cos ω = 70.7 T

M(A)x=0 = 0

En el extremo (punta) del arco.

N(A)x=50 = 0 , V(A)x=50 = 0 , M(A)x=50 = 2500 T.m

70
UNELLEZ
Método de Análisis de Arcos
Estructuras II
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Ejemplo # 4.-

Analizar la Estructura (Arco con Curva parabólica


sometido a la acción de una carga uniformemente
distribuida. Determinar los esfuerzos axiales,
cortantes y de Momentos

2.5 T/m

2
H = 2m
y

1 L = 8m 3

Solución:
Se determinan las reacciones del elemento curvo, a través de las condiciones de equilibrios
conocidas.

� 3 = − �1 . 8 + 2.5 .8 .4 =0 � = �
� = �

� 2
� 2
1−2
= − �1 . 4 + �1 . 2 + 2.5 . (4 2 ) = 0 � = �
� =− �

A partir de la ecuación general de la parábola, determinaremos la ecuación característica del


arco planteado:

y = a0 + a1.x + a2 . x2 → Si x = 0, y = 0 entonces: a0 = 0

→ Si x = L/2, y = H entonces: a1 (L/2) + a2 (L/2)2 = H


a1 = 4 . H/L = 1
→ Si x = L, y = 0 entonces: a1 .L + a2 . L = 0
2

a2 = -4 . H/L2 = - 0.125

71
UNELLEZ
Método de Análisis de Arcos
Estructuras II
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La ecuación de la parábola viene dada:

4. .
y = 4 . H/L . x - 4 . H/L2 . x2 = . 1− , teniendo en cuenta que H = 2m y L = 8m

y = x - 0.125 . x2

Ecuación de la Tangente:

y* = tan θ = 1 - 0.25 . x

Ecuación de variación de ángulos:

1
cos � = =
1+ 2� − . + .

− .
sen � = =
1+ 2� − . + .
Cambio de Coordenadas Locales:

( ) = � � + �

�( ) = � � − �

( ) =

Nk = - 10Tn

Vk = 2.5 T.m . x – 10 T

Mk = 10 T .x - 10 t . y – 1.25 T.m . x2

72
UNELLEZ
Método de Análisis de Arcos
Estructuras II
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Transformación:

. �.� . – � . − . − �
Nk (L) = � � + � =
− . + .

. �. � . – � − �. − .
�( ) = � � − � =
− . + .

( ) = = �. − �. – . �. � .

Simplificando:

2.5 T.m .x – 10 T . 1−0.25 − 10 � − . −


Nk (L) = � =
2−0.50 +0.0625 2 − . + .

2.5 T. m . x – 10 T − 10 �. 1 − 0.25 −
�( ) = �� =
2 − 0.50 + 0.0625 2 − . + .

( ) = 10 T. x − 10 T . y – 1.25 T. m . x 2 10 . x − 10 . − 0.125 . 2 – 1.25 . x 2 =

Nº Xk Yk NKL VKL MKL


1 0 0 -14.14 -14.14 0
2 0.8 0.72 -12.02 -12.49 0
3 1.6 1.28 -10.75 -10.29 0
4 2.4 1.68 -10.17 -7.43 0
5 3.2 1.92 -10.01 -3.92 0
6 4 2 -10.00 0.00 0
7 4.8 1.92 -10.01 3.92 0
8 5.6 1.68 -10.17 7.43 0
9 6.4 1.28 -10.75 10.29 0
10 7.2 0.72 -12.02 12.49 0
11 8 0 -14.14 14.14 0

73
UNELLEZ
Método de Análisis de Arcos
Estructuras II
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Ejemplo # 5.-

Determinar los esfuerzos axiales, cortantes y


de Momentos de la Estructura Parabólica en
sus Coordenadas Locales.

3 T/m

2
y
f
1 3
R = 12m

R = 12m
h2 h1
θ ζ R = 12m

α= (90 –θ) (90 –ζ)

x Rcos(90-θ)

L/2 = 5m

L = 10m

Solución:
Se determinan las ecuaciones características del arco:_

2
1 =�− = �2 − 2
2
2 = �2 − 2

La pendiente viene dada por:

2
= 2 − 1 = �2 − 2
− − (� − )
Cosenos directores:

2 + 1 + (� − )
� = = =
� � �

74
UNELLEZ
Método de Análisis de Arcos
Estructuras II
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( − )
� = 2

Si el ángulo α = (90 –θ)

= − � . cos 90 − � = − �. �
2 2

= � . sen 90 − � = �. �

Determinación de las Reacciones en los apoyos:


2
10 2
1 = �2 − 2
= 122 − 2
= .�

3 =0 −�1 .10 + 3 �, .10 .5 =0 R1y = 15 T


R3y = 15 T

f = R – h1 12m – 10.91m ; f = 1.09m

5 2

2 =0 −�1 .5 + �1 .1.09 + 3 �, . 2 =0 R1x = 34.40T


R3x = -34.40 T

De la ecuación de la parábola, obtenemos:

2
= 2 − 1 = �2 − 2
− − (� − )
= 12 2 − 5− 2 − (12 − 1.09)

= �+ − − ( .� )

3 T/m
V(k)
N(k)

M(k)
y

R1x = 34.40T R1y = 15 T

75
UNELLEZ
Método de Análisis de Arcos
Estructuras II
INGENIERÍA CIVIL

Aplicando las ecuaciones de equilibrio:

+ 34.40 � = 0 � =− . �

� + 15 � − 3 �. . =0 �� = −

2
2 =0 – 15 . + 34.40 . + 3 . . =0
2

� = − . + − .

Tabla de Coordenadas de Esfuerzos Globales

Nº Xk Yk NK VK MK
1 0 0.00 -34.40 -15.00 0.04
2 1 0.40 -34.40 -12.00 -0.39
3 2 0.71 -34.40 -9.00 -0.39
4 3 0.92 -34.40 -6.00 -0.22
5 4 1.05 -34.40 -3.00 -0.06
6 5 1.09 -34.40 0.00 0.00
7 6 1.05 -34.40 3.00 -0.06
8 7 0.92 -34.40 6.00 -0.22
9 8 0.71 -34.40 9.00 -0.39
10 9 0.40 -34.40 12.00 -0.39
11 10 0.00 -34.40 15.00 0.04

VL(K) NL(K) θk

ML(K)

x ( ) = � � + �

�( ) = � � − �

( ) =

76
UNELLEZ
Método de Análisis de Arcos
Estructuras II
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2 + 1 + (� − )
� = = =
� � �

( − )
� = 2

Tabla de Directrices Angulares a Coordenadas Locales

Nº Cos θk Sen θk NLk VLk MLk


1 0.9091 0.4167 -37.52 0.70 0.04
2 0.9428 0.3333 -36.43 0.15 -0.39
3 0.9682 0.2500 -35.56 -0.11 -0.39
4 0.9860 0.1667 -34.92 -0.18 -0.22
5 0.9965 0.0833 -34.53 -0.12 -0.06
6 1.0000 0.0000 -34.40 0.00 0.00
7 0.9965 -0.0833 -34.53 0.12 -0.06
8 0.9860 -0.1667 -34.92 0.18 -0.22
9 0.9682 -0.2500 -35.56 0.11 -0.39
10 0.9428 -0.3333 -36.43 -0.15 -0.39
11 0.9091 -0.4167 -37.52 -0.70 0.04

77
UNELLEZ
Método de Análisis de Arcos
Estructuras II
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Ejercicios Propuestos.-

3.5 T/.m

6T 4 T/m C
B B
H = 4.5m
y 5 T.m y R=5m

A L = 9m C A 10 m D

1.- Determinar los esfuerzos totales de 2.- Determine los esfuerzos de las
la Estructura Parabólica en sus Coordenadas Locales del Arco
Coordenadas Locales. parabólico.

3 T/m
B
y D x 2
R=12m R=12m
dx
x 4m
x x

A 2T/m 1 L= 24m 3

8m

3.- Calcular los esfuerzos totales del 4.- Calcular las reacciones que ejerce la
sistema semi-parabólico en sus estructura curva (Arco) sometido a la
Coordenadas Locales. acción de fuerzas externas.

78
UNELLEZ
Viga sobre Fundación Elástica
Estructuras II
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U NIDAD 5

VIGA SOBRE FUNDACIÓN ELÁSTICA

Este método analítico que evalúa la respuesta de estructuras de vigas soportadas sobre
suelos elásticos de rigidez variable. Se derivan ecuaciones matriciales que pueden ser
fácilmente incluidas en programas de computadora existentes de análisis de estructuras
aporticadas. El método incluye vigas acarteladas, prismáticas y no prismáticas soportadas
sobre suelos elásticos de naturaleza uniforme o variable. El método propuesto es adaptable
con los modelos disponibles en la literatura técnica de fundaciones en un medio semi-
infinito en el plano e independientes del tiempo. Estos modelos incluyen: a) el modelo
clásico de Winkler y sus modelos de extensión de dos parámetros: el de Filonenko-
Borodich, Hetenyi, Pasternak, y el de Kerr; y b) los modelos de la Teoría de la Elasticidad
propuestos por Reissner, Vlazov y Leontiev.

Además, el algoritmo propuesto permite que los parámetros de estos modelos de


fundación varíen de cualquier forma en el plano. El algoritmo propuesto tiene un gran
rango de aplicación en los análisis de: a) vigas sobre suelos difíciles de rigidez variable; b)
estructuras aporticadas soportadas sobre pilas acarteladas en las cuales la rigidez del suelo
varía con la profundidad; y c) la estabilidad de estructuras aporticadas sobre fundaciones
elásticas variables.

Por medio de éste las matrices de rigidez y de fuerzas y momentos de empotramiento


de cualquier tipo de viga recta sobre un suelo elástico variable de uno o dos parámetros
pueden ser obtenidas que luego de ser ensambladas pueden ser resueltas en forma
algebraica. En esta formulación se incluyen vigas prismáticas y no prismáticas sujetas a
cualquier tipo de condición de carga y soporte. Las fórmulas derivadas se pueden aplicar en

79
UNELLEZ
Viga sobre Fundación Elástica
Estructuras II
INGENIERÍA CIVIL

el análisis estático y de estabilidad de estructuras aporticadas soportadas sobre suelos


elásticos uniformes o no uniformes.

80
UNELLEZ
Viga sobre Fundación Elástica
Estructuras II
INGENIERÍA CIVIL

VIGAS INFINITAS CON CARGA PUNTUAL

81
UNELLEZ
Viga sobre Fundación Elástica
Estructuras II
INGENIERÍA CIVIL

82
UNELLEZ
Viga sobre Fundación Elástica
Estructuras II
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Ejemplo # 1.-

Determinar la presión reactiva de


descenso y sus esfuerzos para una viga de
longitud infinita.

2.33m
b = 150 cm
P1 = 100000 Kg P2 = 50000 Kg
d = 60 cm
E = 210000 Kg/cm2
b x
K = 5.17 Kg/cm3
d K I = 2700000 cm4
y

Solución:

Teniendo en consideración los datos dados, determinamos el coeficiente de “amortiguamiento”


de respuesta suelo – viga (α), o elasticidad del medio en función:

4 �∗
�=
4∗�∗�
Donde: K = es el coeficiente de Balasto, el cual es la fuerza de empuje que ejerce el suelo en
función a un volumen.
E = módulo de elasticidad del elemento estructural (Viga)
I = Momento de Inercia del Elemento Estructural (Viga)

4 5.17 ∗60
Sustituyendo en � = 4∗210000 ∗2700000
� = 4.300161 10−3

Para x = 0 �∗ = 0.00000 De manera que: � �∗ = 1.00000


Para x = 233cm �∗ = 1.00194 � �∗ = 2.72356

� +cos
Coeficiente elástico del suelo por efecto de las cargas viene dado por: =

Sustituyendo para cada carga aplicada a la viga, obtenemos:

� 0+cos 0
1 =
�0 1 = 1.00000

� 1.00194+cos 1.00194
2 = 2 = 0.37353
� 1.00194

83
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La presión reactiva para cada carga es:

�∗ � +cos �1∗
= 2∗
. �
resumiendo: 0 (�1) = 2∗
. 1 ;

100000 ∗ 4.300161 10−3


0 (�1) = . 1.00000 0 (�1) = 1.43339 ��/� 2
2∗150

�2 ∗
= .
0 (�2)
2∗ 2

50000 ∗ 4.300161 10−3


0 (�1) = . 0.37353 0 (�2) = 0.26771 ��/� 2
2∗150

Entonces: �0 = 0 (�1)
+ 0 (�2)

�0 = 1.43339 + 0.26771 = . ��/��

El valor de la flecha (y) viene dada por:

�0 1.70110 ��/� 3
�0 = �
por tanto : �0 = 5.17 �� /� 4
= . � ��

Determinación de los Esfuerzos Internos:

Momento Flector:
� (�� − sen ) (�� − sen )
�= . �
donde: � =
4∗ �

(�� − sen ) (�� 0 − sen 0)


�(� 1) = � (� 1) = � (� 1) = 1.00000
� �0

(�� − sen ) (�� 1.00194 − sen 1.00194)


�(� 2) = � (� 2) = �(� 2) = 0.36069
� � 1.00194

1
�0 = �0 �1 +�0 �2 = . �1 . � �1 – �2 . � �2 =
4∗

1
�0 = . 100000 .1 – 50000 .0.36069 � = . ��. ��
4∗4.300161 10 −3

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Esfuerzo de Corte:
� �� ��
= −2. �
donde: =

�� 0
= = 1.00000
(� 1) �0 (� 1)

�� 1.0094
= = 0.36438
(� 2) � 1.0094 (� 2)

1
0 = 0 �1 + 0 �2 = − . �1 . �1
+ �2 . �2
=
2

1
0 = − . 100000 .1 + 50000 .0.36438 =− � �. ��
2

2.33m

P1 = 100000 Kg P2 = 50000 Kg

= . ��/��
= . � ��

� = . ��. ��
=− � �. ��

P/2
-
Línea de Influencia Q0
+

- P/2

P/ 4α P/ 4α Línea de Influencia M0

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Comportamiento del Suelo

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VIGA INFINITA CON CARGA PUNTUAL

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Funciones Típicas

VIGA INFINITA CON MOMENTO CONCENTRADO

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VIGA INFINITA CON CARGA UNIFORME

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VIGAS DE LONGITUD FINITA

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VIGA FINITA CON CARGA EN EL EXTREMO

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VIGAS DE LONGITUD FINITA

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VIGA FINITA EMPOTRADA CON CARGA UNIFORME

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Ejemplo # 2.-
Hallar las fuerzas totales que soporta el suelo
para una viga de longitud finita

RIGIDEZ DEL ELEMENTO

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