Calculo en Varias Variales - Calculo III

Material complementario
para el curso
Cálculo III
con uso de software
MA1003
Escuela de Matemática
Universidad de Costa Rica
Lic. Mynor Chacón Dı́az
2012
0.0 MA1003
2011
c Mynor Chacón Dı́az 2
Tabla de Contenidos
1 Introducción General 5
2 Operaciones con vectores 7

2 3
2.1 Representación de un punto en R y R . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2 Representación de un vector en R2 y R3 . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3 Adición, sustracción y magnitud(o norma) de vectores en la TI-89 12
2.4 Vector unitario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.5 Producto Punto o Escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.6 Producto Vectorial o Producto Cruz . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.7 Uso de la tecla STO> . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3 Operaciones con matrices 21

3.1 Representación, adición y producto de matrices . . . . . . . . . . . 21
3.2 Transpuesta de una matriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.3 Determinante de una matriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.4 Método de Gauss-Jordan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.5 Uso del comando soluc() en el caso de infinitas soluciones . . . . 28
3.6 Valores Propios y Vectores Propios de una matriz . . . . . . . . . . 31
4 Superficies en R3 35
4.1 Representación de superficies generadas por curvas planas, con
GenGCF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.2 Representación de superficies cuádricas, con GenGCF . . . . . . . 37
x2 y 2 z 2
4.2.1 Elipsoide: 2 + 2 + 2 = 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
a b c
x2 y 2 z 2
4.2.2 Hiperboloide de una hoja: 2 + 2 − 2 = 1 . . . . . . . . 39
a b c
1
0.0 MA1003
x2 y 2 z 2
4.2.3 Hiperboloide de dos hojas: − 2 − 2 =1 . . . . . . . . 40
a2 b c
x 2 y2
4.2.4 Paraboloide Elı́ptico: z = 2 + 2 . . . . . . . . . . . . . . 43
a b
x2 y 2
4.2.5 Paraboloide Hiperbólico: z = 2 − 2 . . . . . . . . . . . . 44
a b
2 x2 y 2
4.2.6 Cono Elı́ptico: z = 2 + 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
a b
4.2.7 Cilindros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.2.8 Cilindro con Directriz en forma paramétrica . . . . . . . . . 51
4.2.9 Conos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.2.10 Superficie de Revolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.2.11 Un caso particular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5 Funciones Vectoriales 63
5.1 Definición y propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.2 Derivación e integración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.3 Curvas en R2 , R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.4 Parametrización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.4.1 Parametrización de y = f (x) . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.4.2 Parametrización de F (x, y) = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.4.3 Parametrización de curvas en R3 . . . . . . . . . . . . . . . 72
5.5 Dibujo de curvas con Winplot y GenGCF . . . . . . . . . . . . . . 75
5.6 El Triédro Intrı́nseco o Marco de Frenet . . . . . . . . . . . . . . . 78
5.7 Curvatura, Torsión y Longitud de arco . . . . . . . . . . . . . . . . 82
6 Funciones de Varias Variables o Campos Escalares 89

6.1 Gráficación de funciones de dos variables . . . . . . . . . . . . . . . 89
6.2 Dominio de una función de dos variables . . . . . . . . . . . . . . . 91
6.3 Lı́mite de una función de dos variables . . . . . . . . . . . . . . . . 93
6.4 Derivadas Parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
6.5 Derivadas Parciales de orden superior . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.6 Diferenciabilidad de z = f (x, y) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6.6.1 Aproximación lineal de z = f (x, y) . . . . . . . . . . . . . . 104
6.6.2 Diferencial Total de z = f (x, y) . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6.7 Regla de la cadena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
6.7.1 Regla de la Cadena involucrando funciones no explı́citas . . 111
6.7.2 Derivación Implı́cita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
6.8 Derivada direccional, interpretación geométrica. . . . . . . . . . . . 118
6.9 Plano Tangente y vector normal a una superficie . . . . . . . . . . 122
6.9.1 Valores extremos de la derivada direccional . . . . . . . . . 125
2011
MA1003 0.0
7 Extremos de Campos Escalares 129

7.1 Extremos Relativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
7.2 Extremos Absolutos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
7.3 Extremos Condicionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
8 Integración Múltiple 159

8.1 Integral doble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
8.1.1 Integral doble en región rectangular . . . . . . . . . . . . . 159
8.1.2 Integral doble en una región general R . . . . . . . . . . . . 163
8.1.3 Integral doble en coordenadas polares . . . . . . . . . . . . 178
8.2 Integral triple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
8.2.1 Coordenadas cilı́ndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
8.2.2 Coordenadas esféricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
8.3 Cambio de Variables más generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
8.3.1 Trasformaciones con Winplot . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
8.4 Fórmulas para momentos, masa y centro de masa . . . . . . . . . . 219
3 2011
c Mynor Chacón Dı́az
0.0 MA1003
2011
CAPÍTULO 1
Introducción General
Este material representa un esfuerzo por incorporar programas computacionales

de uso libre a la enseñanza del Cálculo en varias variales. Es un intento más por
hacer más comprensible y por mejorar el aprendizaje de las técnicas de Cálculo.
El software que se utiliza esta compuesto por:
• El graficador Winplot
• Un Emulador de la calculadora cientı́fica Texas Instrument TI-89
• Una versión light de MuPAD
• El graficador GenGFC
El uso de tales programas esta en función de los temas que cubre el curso
MA1003-Cálculo III. La idea de este trabajo es introducir el uso del software de
acuerdo a la necesidad del tema que se este abarcando en determinado momento.
En los capı́tulos 2 y 3 se hace un repaso de conceptos de Algebra Lineal, haciendo
uso de la calculadora cientı́fica Texas Instrument TI-89 y MuPAD para la solución
de sistemas de ecuaciones, y las operaciones con matrices. El graficador Winplot
es de gran utilidad en la graficación de vectores.
El capı́tulos 4 abarca el estudio de las superficies cuádricas, cilindros, conos y su-
perficies de revolución, en esta parte se hace imprescindible el uso del graficador
GenGCF, además del Winplot.
En el capı́tulo 5, se hace el estudio de las funciones vectoriales. Para la derivación
e integración de tales funciones es de gran utilidad la TI-89. Seguidamente se da
énfasis a la parametrización de curvas planas y en el espacio. La graficación de
curvas se hace con la ayuda del GenGCF y Winplot. Luego se trata el Triédro
5
1.0 MA1003
Intrı́nseco o Marco de Frenet, la curvatura, longitud de arco y torsión de una

curva. Conociendo la parametrización de una curva, Winplot brinda la posibili-
dad de obtener, de forma automática, el valor de la longitud de arco y la curvatura.
En el capı́tulo 6, se estudian los campos escalares. De manera breve se tratan los
temas de dominio máximo, continuidad y lı́mites de funciones de dos variables
z = f (x, y), en esta parte los graficadores son de gran ayuda para visualizar
regiones que representan dominios y para la graficación de funciones de dos vari-
ables. La TI-89 y Mupad brindan herramientas valiosas para el cálculo, com-
prensión y revisión de derivadas parciales de orden superior, regla de la cadena
y derivadas de funciones implı́citas. En el tema de optimización de funciones sin
y con condiciones (método de Lagrange), el uso integrado de todos los progra-
mas mencionados permite enfocar los problemas de una manera diferente (más
geométrica)a la tradicional, permite también el uso de métodos que generalmente
no se utilizan, debido a lo largo de los procedimientos.
El estudio de la integración de campos escalares se realiza en el capı́tulo 7, incluye
integrales dobles, integrales triples y sus aplicaciones; además se estudian los cam-
bios de variables en integrales múltiples. En este capı́tulo se hace un uso discreto
de la TI-89 y Mupad con respecto al cálculo de integrales múltiples. Winplot
brinda una valiosa herramienta para la transformación automática de regiones
dado un cambio de varibales.
El octavo y último capı́tulo, comprende el estudio de Campos vectoriales, incluye
integrales de lı́nea, independencia de la trayectoria y el teorema de Green, ası́
como integrales de superficie, teorema de la divergencia y el teorema de Stokes.
En esta parte se puede utilizar todas las herramientas tecnológicas que se hayan
aprendido durante los capı́tulos anteriores.
Se inciste en que, lo expuesto en este material no es un tutorial del software uti-
lizado, consiste más bien en dar las pautas y reglas para utilizar las herramientas.
Como descargar el software y todo lo referente a su uso inicial y básico se hará en
las lecciones presenciales en el laboratorio.
Además del contenido matemático, el estudiante solamente tendrá que aprender
a utilizar los programas, no necesita de conocimientos en programación.
2011
CAPÍTULO 2
Operaciones con vectores
En este capı́tulo se revisarán las operaciones básicas con vectores. Se utilizará

para ello el emulador de la TI-89 y el graficador Winplot.
2.1 Representación de un punto en R2 y R3
Para representar el punto A = (2, 4) en el graficador Winplot, siga la ruta

Ventana > 2-dim .
Luego aparece la ventana interior conteniendo el sistema de ejes cartesianos,

desde la barra del menú siga la ruta Ecua > Punto > (x,y)...
7
2.1 MA1003
Aparece la ventana donde se digitan las coordendas del punto, se elige su

tamaño y color.
El punto debe verse como sigue.
Análogamente para representar el punto A = (1, 2, 3), se sigue la ruta

Ventana > 3-dim y luego Ecua > Punto > Cartesiana ....
2011
MA1003 2.2
Se eligen las caracterı́sticas del punto.
El punto debe verse como sigue.
9 2011
2.2 MA1003
2.2 Representación de un vector en R2 y R3

−→
Sean A = (2, 4) y B = (3, 1) dos puntos, el vector v =AB= B − A = (1, −3)
puede ser representado geométricamente utilizando Winplot. En la siguiente
−→
ventana aparecerán representados los puntos y el vector v =AB, desde A
hasta B, además el mismo vector anclado en el origen cuya representación
es v = (1, −3). Una vez representados los puntos, se sigue la ruta Ecua >
Segmento > (x,y)...
En la ventana segmento, las coordenadas de los puntos (x1 , y1 ) y (x2 , y2 )

son las de los puntos A y B en cualquier orden , en este caso (x1 , y1 ) = (2, 4)
y (x2 , y2 ) = (3, 1). Por otro lado el ancho del lápiz se elige como 2, para
aumentar el grosor de la lı́nea del segmento y que se aprecie mejor. Puesto
que el vector v = (1, −3) tiene punto final B = (3, 1), entonces en la opción
flechas: se elige la alternativa p2, esto hace que el segmento lleve la punta
de flecha en B.
2011
MA1003 2.2
Se obtiene ası́ la imagen siguiente:
Para graficar el vector anclado se repite el proceso anterior, dibujando el

segmento que va de (0,0) hasta (1,-3).
La imagen final es la siguiente:
11 2011
2.3 MA1003
Actividad 1
Sean A = (2, 2, 2) y B = (3, 3, 3). Represente los puntos A,B, el vector
−→
v =AB y el vector anclado en el origen, esto es v = (1, 1, 1). Haga girar el
sistema de ejes de manera que se vea como en la siguiente figura:
2.3 Adición, sustracción y magnitud(o norma) de vec-

tores en la TI-89
En los siguientes ejmplos se utilizarán vectores en R2 y R3 indistintamente.

El vector (a,b,c) en la TI-89 se representa como [a,b,c]. La siguiente imagen
representa la suma (-1,2,3)+(4,0,-2)=(3,2,1)
5
El producto del vector (-1,2,3) por el escalar 5/2, es decir · (−1, 2, 3) =
2
5 15
− , 2, , se aprecia como sigue:
2 2
2011
MA1003 2.3
Seguidamente se va a calcular la magnitud

de unvector, kvk. Como ejemplo
5 15
se va a calcular la norma del vector − , 2, . Para ello se debe seguir
2 2
la ruta 2nd > Math > Matrices > Normas > norm(
Luego de presionar Enter, se obtiene:
Para no tener que digitar de nuevo el vector use la flecha hacia arriba para
marcarlo
13 2011
2.3 MA1003
Una vez marcado el vector al que se le va a calcular la magnitud.
Se presiona Enter, y se cierra el paréntesis redondo que se abrió automáticamente

con el comando norm(.
2011
MA1003 2.4
√
5 15 5 14
Seguidamente se obtiene la norma − , 2,
=
2 2 2
2.4 Vector unitario
Dado el vector v ∈ Rn , un vector con la misma dirección pero de magnitud

v
uno es el vector u = . Para obtener el vector unitario con la dirección
kvk
del vector (1,1,1), siga la ruta
2nd > Math > Matrices > Operac Vectores > vectUnid(
digı́te el vector, cierre el paréntesis redondo y luego de presionar Enter se

obtiene, el vector unitario

v 1 1 1
u= = √ ,√ ,√
kvk 3 3 3
15 2011
2.5 MA1003
2.5 Producto Punto o Escalar
Dado los vectores v ∈ Rn , a = (a1 , a2 , ..., an ) y b = (b1 , b2 , ..., bn ) se define el

producto punto entre ellos como
n
Y
a·b= ai b i
i=1
Para efectuar a · b, siendo a = (2, −3, 5) y b = (0, 2, 1), siga la ruta
2nd > Math > Matrices > Operac Vectores > producEsc(
Luego digite los vectores separados por una coma, producEsc([2,3,-5],[0,2,1]),

se presiona Enter y se obtiene el resultado -1.
2011
MA1003 2.6
2.6 Producto Vectorial o Producto Cruz
Dado los vectores u = (1, 2, 3), v = (3, −1, 7) ∈ R3 , para calcular el producto
vectorial entre ellos se sigue la ruta
2nd > Math > Matrices > Operac Vectores > producVect(
Luego se digitan los vectores separados por una coma, producVect([1,2,3],[3,-1,7]),

se presiona Enter y se obtiene el resultado (1, 2, 3) × (3, −1, 7) = (17, 2, −7).
17 2011
2.7 MA1003
2.7 Uso de la tecla STO>
A veces es necesario realizar distintos cálculos utilizando algunos vectores

fijos. Para no digitarlos cada vez que se utilicen, se van a almacenar con un
nombre determinado. Por ejemplo se va a almacenar los vectores (1, 2, 3), (3, −1, 7)
a las letras (nombres) u, v respectivamente. Para esto digite el vector [1,2,3]
luego presione la tecla , seguido de la tecla y la letra u, ubicada en
la esquina superior derecha de la tecla . Luego de presionar Enter, se
debe ver la siguiente pantalla.
De igual manera se almacena el vector (3, −1, 7) en la letra v.
2011
MA1003 2.7
Si se desea el valor 3u−5v+2(u×v), simplemente se digita 3*u-5*v+2*prodVect(u,v),

luego Enter y se obtiene el resultado deseado (22, 15, −40).
Se sugiere al estudiante, borrar la asignación de nombres que se acaba de

hacer, pues estas quedan en la memoria y pueden causar algún problema al
querer usar los nombres para otra tarea. Para esto presione 2nd > F1, y
elija la primera opción Borrar a-z.
19 2011
2.7 MA1003
Actividad 2
Sean u = (1, a, 1) y v = (a, 1, a) vectores en R3 . Use la TI-89 para calcular
ku × vk.
2011
CAPÍTULO 3
Operaciones con matrices
En este capı́tulo se revisa el concepto de matriz, las operaciones elementales

con matrices, el determinante de una matriz, la definición de matriz reducida
escalonada. Además el método de Gauss-Jordan para resolver sistemas de
ecuaciones lineales y el cálculo de valores propios de una matriz.
3.1 Representación, adición y producto de matrices

!
2 3 5
Para representar la matriz A = en la TI-89 se digita [[2,3,5][-7,0,8]]
−7 0 8
y luego se presiona Enter
Para efectuar operaciones aritméticas resulta cómodo almacenar las matrices

y luego realizar los cálculos. Por ejemplo si se desea calcular 3 · A − 5 · B,
21
3.1 MA1003
!
1 0 3
siendo A la matriz mencionada anteriormente y B =
2 1 4
Primero se almacenan las dos matrices con sus respectivos nombres: a y b.
Luego se digita 3*a-5*b y se presiona Enter.
!
1 9 0
Ası́ se obtiene el resultado 3A − 5B =
−31 −51 4
Sea  
1 2
C = −1 5
 
3 0
Suponga que se desea realizar A·C, pero no se quiere almacenar la matriz C.
Para efectuar esta operación, digite a*[[1,2][-1,5][3,0]], presione Enter
y se obtiene el resultado deseado:
 
! 1 2 !
2 3 5 14 19
A·C = · −1 5 =
 
−7 0 8 17 −14
3 0
2011
MA1003 3.3
3.2 Transpuesta de una matriz
Si !
2 3 5
A=
−7 0 8
la Trasnpuesta de A es
 
2 −7
AT =  3 0
 
5 8
Para realizar esta operación con la TI-89, digite [[2,3,5][-7,0,8]],luego

siga la ruta
T
2nd > Math > Matrices >
Y presione Enter.
23 2011
3.3 MA1003
3.3 Determinante de una matriz

Suponga que se necesita calcular el determinante de la matriz
 
5 1 0 3
1 4 2 2
A=
 

0 1 0 5
2 6 1 1
Para realizar este cálculo siga la ruta
2nd > Math > Matrices > det(
En seguida ingrese la matriz respectiva, cierre el paréntesis ), que se abrió

automáticamente con el comando det( y finalice presionando Enter.
Se obtiene de esta forma el resultado det(A) = 194.
2011
MA1003 3.3
Actividad 1
Determine los valores de x para los cuales

x + 4 −1 −1

det A = −1 x − 5 1 =0

0 1 x + 3
Obtenga el determinante con la TI-89, luego para resolver la ecuación use
el comando soluc, el cual puede ser accesado presionando la tecla F2 y la
opción 1:soluc(.
El formato de dicho comando es soluc(ecuación, variable)
Las soluciones deberán apreciarse como en las siguientes imágenes:
25 2011
3.4 MA1003
3.4 Método de Gauss-Jordan

Sistema con solución única.
El Método de Gauss-Jordan, se utiliza para resolver un sistema de ecuciones
lineales. Por ejemplo, para resolver el sistema

 x + 2y + 3z = 9

4x + 5y + 6z = 24

 3x + y − 2z = 4
Ingrese a la calculadora TI-89 la matriz aumentada del sistema.
ahora siga la ruta
2nd > Math > Matrices > escalred(
Se marca la matriz
2011
MA1003 3.4
Se presiona Enter, se cierra el paréntesis redondo y se obtiene la matriz

Escalonada Reducida correspondiente.
De la matriz escalonada reducida

 
1 0 0 | 4
0 1 0 | −2
 
0 0 1 | 3
se obtiene se obtiene la solución, x = 4, y = −2, z = 3
Sistema con infinitas soluciones

Considérese ahora el sistema
(
x+ y+ z =2
x − 2y + 3z = 0
Al calcular la matriz escalonada reducida correspondiente a la matriz au-

mentada
27 2011
3.5 MA1003
!
1 1 1 | 2
1 −2 3 | 0
Se obtiene
De donde
5 4
x+ z =
3 3
2 2
y− z=
3 3
Si se denomina z = t entonces las infinitas soluciones se representan de
manera paramétrica como sigue:
x = 4−5t


 3




y = 2(1+t)
3
t∈R






z=t
3.5 Uso del comando soluc() en el caso de infinitas

soluciones
Para ejemplificar el comando soluc, se va a resolver de nuevo el sistema

(
x+ y+ z =2
x − 2y + 3z = 0
Para utilizar el comando soluc presione F2 y elija la primer opción
2011
MA1003 3.5
Ahora digite solucion(x+y+z=2 and x-2y+3z=0,{x,y,z}). Para digitar la

palabra and presione la tecla CATALOG
Luego de presionar Enter se obtienen los siguientes resultados
29 2011
3.5 MA1003
Si se denomina @1=t, se obtienen las mismas soluciones:
x = 4−5t


 3




y = 2(1+t)
3
t∈R






z=t
Note que coinciden con las obtenidas con el método de Gauss-Jordan.
Actividad 2
Encuentre la recta intersección de los planos
(
2x + 3y − 2z = −4
x − y + 2z = −3
Actividad 3
El objetivo en esta actividad es resolver sistemas de ecuaciones utilizando

MuPAD
1. Para resolver el sistema

(
x+y =5
x − y = −1
Digı́te solve([x + y = 5, x − y = −1], {x, y})
2. Ahora considere el sistema de la sección 3.4 , 3.5:
2011
MA1003 3.6
(
x+y+z =2
x − 2y + 3z = 0
intente resolverlo utilizando el mismo comando del inciso anterior y

compruebe que no funciona, es decir, el comando utilizado no resuelve
sistemas con soluciones infinitas.
3. Para resolver tal sistema digite en MuPAD:
equations:= {x + y + z = 2, x − 2 ∗ y + 3 ∗ z = 0}
solve(equations)
3.6 Valores Propios y Vectores Propios de una matriz
Recuerde que si A es una matriz cuadrada, λ 6= 0 es un valor propio (eigen-

valor) de A si ∃v 6= 0, tal que A − λI = 0, en tal caso v es llamado vector
propio (eigenvector) de A asociado al valor propio λ.
En este curso solo interesa determinar los valores propios y no los vectores
propios. Por ejemplo ingrese la matriz
 
12 −4 −4
A = −4 12 −4
 
−4 −4 12
en la TI-89, luego de seguir la ruta
2nd > Math > Matrices > valPr(
deberá verse como en la siguiente imagen
31 2011
3.6 MA1003
De aquı́ se obtiene los tres valores propios: 16,4,16. Debido a que el valor
16 aparece dos veces y el 4 una vez, se dirá que el valor propio λ = 16
tiene multiplicidad algebraica 2 y el valor propio λ = 4 tiene multiplicidad
algebraica 1.
Ahora se resolverá el mismo problema utilizando el software MuPAD Light,
para ello haga clic en el ı́cono .
Seguidamente digite A:=matrix([[12, −4, −4], [−4, 12, −4], [−4, −4, 12]]) para
definir la matriz A y luego digite linalg::eigenvectors(A)
2011
MA1003 3.6
Los vectores columna que aparecen a la derecha de λ = 16, (−1, 1, 0), (−1, 0, 1)
son los vectores propios correspondientes, análogamente (1, 1, 1) es el vector
propio de λ = 4. Si se desean solamente los valores propios y no los vectores
propios se digita numeric::eigenvalues(A)
Actividad 4
Determine los valores propios de
 
2 −1 2
A = −1 2 1
 
2 1 6
1. Utilizando la TI-89.
2. Utilizando la instrucción numeric::eigenvalues(A) en MuPAD.
3. Utilizando la instrucción linalg::eigenvectors(A)en MuPAD.
4. ¿Notó alguna situación extraña?, ¿a que se deberá?
33 2011
3.6 MA1003
2011
CAPÍTULO 4
Superficies en R3
Este capı́tulo comprende el trazo de superficies simples generadas por curvas

planas, superficies cuádricas y otras más generales. Para esto se hace el uso
de GenGCF y del Winplot.
4.1 Representación de superficies generadas por cur-

vas planas, con GenGCF
Para iniciar el estudio de superficies en el espacio R3 . Considere una curva

del tipo y = f (x), el conjunto de todos los puntos del espacio del tipo
(x, f (x), z) forma una superficie cuya gráfica se obtiene al tomar la curva y =
f (x) y moverla paralelamente al eje z. La ecuación de tal superficie se escribe
y = f (x), z ∈ R. Análogamente, si la curva tiene el formato F (x, y) = 0,
la superficie se escribe F (x, y) = 0, z ∈ R. Sin embargo en ambos casos es
costumbre no presentar la variación de z, por lo que el lector debe deducir si
se refiere a la curva plana o a la curva espacial, esto normalmente depende
del contexto en el que se escriba la ecuación.
Ejemplo con Winplot
La gráfica de y = x3 generada por Winplot es la siguiente,
35
4.1 MA1003
Debido al nivel de dificultad, el procedimiento para dibujar la superficie

y = x3 , z ∈ R en Winplot se explicará en clase, la gràfica de la superficie es
la siguiente:
Ejemplo con GenGCF
La gráfica de z 2 − y 2 = 1 es la siguiente:
2011
MA1003 4.2
Para obtener la gráfica de la superficie z 2 − y 2 = 1, x ∈ R en el GenGCF,

haga clic en Generador de archivos para Graphic Calculator cuyo ı́cono es
. Luego se digita la ecuación de manera que se vea como en la imagen

siguiente:
La superficie generada por el GenGCF es la siguiente:
4.2 Representación de superficies cuádricas, con GenGCF

x2 y 2 z 2
4.2.1 Elipsoide: + 2 + 2 =1
a2 b c
Abra el Generador de archivos para Graphic Calculator cuyo ı́cono es .

x2 y2 z2
Para graficar + + = 1, digite la ecuación de manera que se vea
5 8 16
como en la imagen siguiente:
37 2011
4.2 MA1003
La gráfica generada debe verse ası́:
Note que la intersección del elipsoide con el plano z = 2 genera una elipse.
A esta elipse se le denomina Traza del elipsoide con el plano z = 2.
La traza con el plano y = 1 también genera una elipse, observe que la gráfica
del plano tiene un opacidad del 0.5.
2011
MA1003 4.2
x2 y 2 z 2
4.2.2 Hiperboloide de una hoja: + 2 − 2 =1
a2 b c
x2 y 2 z2
La gráfica de + − = 1, es
5 8 16
La traza con el plano x = 1 genera una hı́perbola.
39 2011
4.2 MA1003
La traza con el plano z = 1 genera una elipse.
x2 y 2 z 2
4.2.3 Hiperboloide de dos hojas: − 2 − 2 =1
a2 b c
x2
La gráfica de − y 2 − z 2 = 1, es
6
2011
MA1003 4.2
La traza con el plano z = 2 genera una hı́pérbola.
La traza con el plano y = 1 genera una hipérbola.
41 2011
4.2 MA1003
2011
MA1003 4.2
x2 y 2
4.2.4 Paraboloide Elı́ptico: z = + 2
a2 b
La gráfica de 5z = 3x2 + 5y 2 , es
1
La traza con el plano x = genera una parábola.
2
43 2011
4.2 MA1003
x2 y 2
4.2.5 Paraboloide Hiperbólico: z = 2 − 2
a b
La gráfica de 2z = x2 − 3y 2 , es
2011
MA1003 4.2
1
La traza con el plano z = genera una hipérbola con eje de simetrı́a paralelo
2
al eje X.
1
La traza con el plano z = − genera una hipérbola con eje de simetrı́a
2
paralelo al eje Y.
45 2011
4.2 MA1003
La traza con el plano x = 1/2 genera una parábola.
x2 y 2
2
4.2.6 Cono Elı́ptico: z = 2 + 2
a b
La gráfica de z 2 = x2 + y 2 , es
2011
MA1003 4.2
La traza con el plano x = 1 genera una hipérbola.
La traza con el plano y = 2x genera dos rectas.
47 2011
4.2 MA1003
1 1
La traza con el plano z = + x genera una elipse
2 2
4.2.7 Cilindros
Un cilindro es la superficie formada por una familia de rectas paralelas lla-

madas generatrices que pasan por los puntos de una curva espacial C lla-
mada curva directriz.
Sea
• P0 un punto sobre la curva C.
• P un punto genérico sobre una recta generatriz L.
• v = (a, b, c) un vector director de cualquier generatriz.
Ecuaciones Paramétricas de L
2011
MA1003 4.2

 x = x0 + a t

y = y0 + b t t∈R

 z =z +ct
0
Supóngase que C está determinada por la intersección de dos superficies:

(
F (x, y, z) = 0
G(x, y, z) = 0
Para determinar la ecuación H(x, y, z) = 0 del cilindro se debe eliminar las

variables x0 , y0 , z0 , t de las ecuaciones:


 x = x0 + a t



 y = y0 + b t
z = z0 + c t




 F (x0 , y0 , z0 ) = 0

G(x0 , y0 , z0 ) = 0
Ejemplo
Hallar la ecuación del cilindro elı́ptico cuya directriz es la elipse de ecuaciones

x = cos θ, y = sen θ, z = sen θ + cos θ, y cuyas generatrices son perpendicu-
lares al plano que contiene dicha elipse.
Solución
Observe que cualquier punto de la curva satisface las ecuaciones z = x + y y

x2 + y 2 = 1, de manera que dicha curva es la intersección de las superficies:
(
F (x, y, z) = x + y − z = 0
G(x, y, z) = x2 + y 2 − 1 = 0
Puesto que las generatrices son perpendiculares al plano x + y − z = 0,

entonces deben ser paralelas al vector (1, 1, −1). De de forma que ya es
posible construir el sistema que va a generar la ecuación del cilindro, a
saber:


 x = x0 + t



 y = y0 + t
z = z0 − t




 x0 + y0 − z0 = 0
 2
x0 + y02 − 1 = 0
49 2011
4.2 MA1003
De las tres primeras ecuaciones se tiene x0 = x − t, y0 = y − t, z0 = z − t,

x+y−z
al sustitur en la ecuación del plano se obtiene t = , luego, de la
3
última ecuación del sistema se obtiene:
(x − t)2 + (y − t)2 = 1
2 2
x+y−z x+y−z
x− + y− = 1
3 3
(2x − y + z)2 + (2y − x + z)2 = 9
5x2 + 5y 2 + 2z 2 − 8xy + 2xz + 2yz = 9
El desarrollo de los cuadrados puede hacerse utilizando MuPAD, para ello

haga clic en el ı́cono .
Seguidamente digite expand((2x − y + z)2 + (2y − x + z)2 )
Ahora utilizaremos GenGCF para ver las superficies z = x + y, x2 + y 2 = 1

que dan origen a la curva directriz
La superficie cilı́ndrica generada junto con las dos superficies anteriores

se aprecian en las siguiente imagen:
2011
MA1003 4.2
El gráfico aislado del cilindro se aprecia ası́:
4.2.8 Cilindro con Directriz en forma paramétrica
Suponga que la curva Directriz es:


 x = x(s)

y = y(s) s∈R

 z = z(s)
51 2011
4.2 MA1003
Siendo v un vector director de una recta generatriz, la ecuación paramétrica

del cilindro es R(s, t) = r(s) + tv.

 x = x(s) + t v1

R(s, t) = y = y(s) + t v2 s, t ∈ R

 z = z(s) + t v
3
Eliminando los parámetros s y t, se obtiene la ecuación cartesiana corre-

spondiente.
Ejemplo
Resolver el ejemplo de la sección anterior pero ahora considerando solamente

la representación paramétrica de la elipse directriz:
x = cos θ, y = sen θ, z = sen θ + cos θ
y cuyas generatrices son paralelas al vector director v = (1, 1, −1).
2011
MA1003 4.2
Solución
La ecuación paramétrica del cilindro es
R(θ, t) = r(θ) + tv = (cos θ, sen θ, sen θ + cos θ) + t (1, 1, −1)
el sistema que se debe construir queda de la siguiente manera


 x = cos θ + t

R(θ, t) := y = sen θ + t s, t ∈ R

 z = sen θ + cos θ − t
Despejando se obtiene x − t = cos θ, y − t = sen θ, esto implica que (x − t)2 +

(y − t)2 = 1, luego al sustituir sen θ y cos θ en z = sen θ + cos θ − t se obtiene
x+y−z
z =y−t+x−t−t⇒t=
3
De nuevo
(x − t)2 + (y − t)2 = 1
2 2
x+y−z x+y−z
x− + y− = 1
3 3
(2x − y + z)2 + (2y − x + z)2 = 9
5x2 + 5y 2 + 2z 2 − 8xy + 2xz + 2yz = 9
53 2011
4.2 MA1003
4.2.9 Conos
Un cono es una superficie formada por una familia de rectas no paralelas

llamadas generatrices, que pasan por un vértice(a, b, c) y por los puntos de
una curva C llamada curva directriz.
Ecuaciones Paramétricas de L

 x = (1 − t) a + t x0

y = (1 − t) b + t y0 t∈R

 z = (1 − t) c + t z
0

(
F (x, y, z) = 0
G(x, y, z) = 0
Para determinar la ecuación H(x, y, z) = 0 del cono se debe eliminar las

variables x0 , y0 , z0 , t de las ecuaciones:


 x = (1 − t) a + t x0
 y = (1 − t) b + t y0



z = (1 − t) c + t z0




 F (x0 , y0 , z0 ) = 0

G(x0 , y0 , z0 ) = 0
Ejemplo
Halle la ecuación de la superficie cónica que tiene por vértice el punto (1, 2, 3)
y cuya directriz es la intersección de las superficies x2 + y 2 = 4, z = 0
Solución
Sea (x0 , y0 , z0 ) un punto de la directriz, esto significa que se debe cumplir
x20 + y02 = 4, z0 = 0. Ası́ el sistema a trabajar es el siguiente:
2011
MA1003 4.2


 x = (1 − t) + t x0
 y = 2(1 − t) + t y0



z = 3(1 − t) + t z0
x20 + y02 − 4 = 0






z0 = 0
Despejando se obtiene:

x−1+t
 x0 = t

y0 = y−2+2t
t
 z = z−3+3t

0 t
Luego
(x − 1 + t)2 (y − 2 + 2t)2
x20 + y02 =4⇒ + =4
t2 t2
Por otro lado, dado que z0 = 0, entonces z − 3 + 3t = 0, lo cual implica

z
que t = 1 − .
3
En resumen se tienen las siguientes ecuaciones:

(
(x − 1 + t)2 + (y − 2 + 2t)2 = 4t2
t = 1 − z3
De manera que
z 2 z 2 z 2
x−1+1− + y−2+2 1− = 4 1−
3 3 3
⇒ (3x − z)2 + (3y − 2z)2 = 4 (3 − z)2
Luego de desarrollar y simplificar se obtiene la ecuación del cono:
9x2 + 9y 2 + z 2 − 6xz − 12yz + 24z − 36 = 0
El gràfico generado por tal GenGCF correspondiente a tal ecuación es:
55 2011
4.2 MA1003
Ejemplo
Determine la ecuación del cono que aparece en la imagen siguiente.
Solución
Puesto que el vértice es (1, 1, 2) y las superficies que determinan la curva
son z = x2 + y 2 y x + y + z = 2, entonces el sistema correspondiente es el
siguiente:


 x = (1 − t) + tx0
 y = (1 − t) + ty0



z = (1 − t)(2) + tz0
x20 + y02 = z0






x0 + y0 + z0 = 2
x−1+t y−1+t z − 2 + 2t
de aquı́ x0 = , y0 = , z0 = .
t t t
Por otro lado
x0 + y0 + z0 = 2
Sustituyendo en esta ecuación, se obtiene:
2011
MA1003 4.2
x − 1 + t y − 1 + t z − 2 + 2t
+ + =2
t t t
x + y + z − 4 + 4t = 2t
x + y + z − 4 = −2t
−x − y − z + 4
t=
2
Análogamente al sustituir en
x20 + y02 = z0
se obtiene:
2 2
z − 2 + 2t x−1+t y−1+t
= +
t t t
(z − 2 + 2t)t = (x − 1 + t)2 + (y − 1 + t)2
2 2
−x − y − z + 4 −x − y − z + 4
(z − 2 − x − y − z + 4)t = x−1+ + y−1+
2 2
(2x − 2 − x − y − z + 4)2 (2y − 2 − x − y − z + 4)2

(2 − x − y)t = +
4 4
4(2 − x − y)t = (x − y − z + 2)2 + (y − x − z + 2)2

−x − y − z + 4
4(2 − x − y) = (x − y − z + 2)2 + (y − x − z + 2)2
2
2(2 − x − y)(4 − x − y − z) = (x − y − z + 2)2 + (y − x − z + 2)2
57 2011
4.2 MA1003
4.2.10 Superficie de Revolución
Es una superficie formada por una familia de cı́rculos generatrices, centrados

en los puntos de un eje E, que pasan por los puntos de una curva directriz,
C.
Note que cualquier cı́rculo perpendicular al eje E puede ser considerado como
la intersección de un plano perpendicular a E, v1 x0 +v2 y0 +v3 z0 = t con una
esfera centrada en el punto (a, b, c) de E, (x0 −a)2 +(y0 −b)2 +(z0 −c)2 = R2 .

(
F (x, y, z) = 0
G(x, y, z) = 0
Si (x0 , y0 , z0 ) es un punto en la superficie, debe cumplirse el sistema



 (x0 − a)2 + (y0 − b)2 + (z0 − c)2 = R2

 v1 x0 + v2 y0 + v3 z0 = t

 F (x0 , y0 , z0 ) = 0

G(x0 , y0 , z0 ) = 0

2011
MA1003 4.2
De estas ecuaciones se eliminan (x0 , y0 , z0 ) y se obtiene la ecuación h(R2 , t) =

0, ası́ la ecuación de la superfice de revolución es
h((x − a)2 + (y − b)2 + (z − c)2 , v1 x + v2 y + v3 z) = 0
Ejemplo
Determine la ecuación de la superficie de revolución que se obtiene al girar
la recta
x − z = 1, x − y + z = 0
alrededor del eje x = y = z.
Solución
x−0 y−0 z−0
El eje x = y = z representa la recta = = es decir es la
1 1 1
recta que pasa por (0, 0, 0) y tiene vector director v = (1, 1, 1), de manera
que las ecuaciones de los cı́rculos generatrices son
(
(x0 − 0)2 + (y0 − 0)2 + (z0 − 0)2 = R2
1 · x0 + 1 · y0 + 1 · z0 = t
Las superficies F (x, y, z), G(x, y, z) son respectivamente x−z = 1, x−y+z =

0, de manera que el sistema que se debe analizar es el siguiente:


 x20 + y02 + z02 = R2 (1)

 x +y +z = t
0 0 0 (2)

 x 0 − z0 − 1 =0 (3)

x0 − y0 + z0 = 0 (4)

De la ecuación (3) se obtiene z0 = x0 − 1 y al sustituirla en (4) se obtiene la

nueva ecuación x0 − y0 + x0 − 1 = 0, lo cual implica que y0 = 2x0 − 1.
Hasta aquı́ se tiene z0 = x0 −1 y y0 = 2x0 −1, al reemplazar en las ecuaciones
(1) y (2) del sistema se obtiene
(
x20 + (2x0 − 1)2 + (x0 − 1)2 = R2
x0 + (2x0 − 1) + (x0 − 1) = t
Desarrollando y simplificando se obtiene:

(
6x20 − 6x0 + 2 = R2
4x0 − 2 = t
59 2011
4.2 MA1003
t+2
De este sistema se obtiene x0 = y al sustitur en la primera de estas
4
ecuaciones se llega a la identidad:
3 2 1
t + = R2
8 2
Una vez que se obtiene una ecuación en términos de t y R y dado que
todos los puntos (x, y, z) de la superficie de revolución deben satisfacer las
ecuaciones (1) y (2) del sistema original:
x + y + z = t, x2 + y 2 + z 2 = R2
se sustituyen t y R2 para llegar a la ecuación de la superficie de revolución:
3 1
(x + y + z)2 + = x2 + y 2 + z 2
8 2
Desarrollando y simplificando se obtiene la ecuación final:
5x2 + 5y 2 + 5z 2 − 6xy − 6xz − 6yz − 4 = 0
La superficie generada por esta ecuación es la siguiente:
La recta de color rojo es el eje de revolución y la de color morada es la recta

directriz.
La superficie sin la generatriz ni el eje es la siguiente:
2011
MA1003 4.2
4.2.11 Un caso particular
Si C := f (y, z) = 0 se hace girar sobre el eje Y , la Superficie de Revolución

√
tiene como ecuación f (y, x2 + z 2 ) = 0.
En resumen si:
• f (x, y)
p = 0 gira alrededor del eje X, la ecuación de la superficie es
f (x, y 2 + z 2 ) = 0.
• f (x, y) = 0 gira alrededor del eje Y , la ecuación de la superficie es

√
f ( x2 + z 2 , y) = 0.
• f (y, z) = 0 gira alrededor del eje Y , la ecuación de la superficie es

√
f (y, x2 + z 2 ) = 0.
• f (y,
pz) = 0 gira alrededor del eje Z, la ecuación de la superficie es
f ( x2 + y 2 , z) = 0.
• f (x, z)
p = 0 gira alrededor del eje X, la ecuación de la superficie es
f (x, y 2 + z 2 ) = 0.
• f (x,
pz) = 0 gira alrededor del eje Z, la ecuación de la superficie es
f ( x2 + y 2 , z) = 0.
61 2011
4.2 MA1003
Ejemplo
2
Si z = e−x se hace girar alrededor del eje Z, en este caso f (x, z) =
2
z − e−x = 0 y la ecuación de la superficie de revolución es
“√ ”2
x2 +y 2
= 0 ⇒ z = e−(x +y )
− 2 2
p
2 2
f ( x + y , z) = 0 ⇒ z − e
2
El gráfico de z = e−x generado por Winplot es:
El gráfico de z = e−(x ) generado por Winplot es:

2 +y 2
El gráfico de z = e−(x ) generado por GenGCF es:

2 +y 2
2011
CAPÍTULO 5
Funciones Vectoriales
En este capı́tulo se hace un estudio breve de las funciones vectoriales. Dada

la parametrizaciónde una fución f : Rn → R, se utiliza Winplot y el GenGCF
para el trazado de la curva respectiva.
5.1 Definición y propiedades

Una función f : R → Rn se llama función vectorial, se denota
f (t) = (x1 (t), . . . , xn (t))
cada componente xi : R → R, ∀i = 1 . . . n. En el caso particular n = 3, se

acostumbra a escribir f (t) = (x(t), y(t), z(t)).
5.2 Derivación e integración

Dada f (t) = (x1 (t), . . . , xn (t)), se define

lim f (t) = lim x1 (t), . . . , lim xn (t)
t7→a t7→a t7→a
Se deduce entonces que
f 0 (t) = (x01 (t), . . . , x0n (t))

siempre que cada xi sea diferenciable, análogamente
Z Z Z
f (t) dt = x1 (t) dt, . . . , xn (t) dt
63
5.2 MA1003
siempre que cada xi sea integrable.
Seguidamente se muestra como derivar e integrar una función vectorial uti-

lizando el emulador de la TI-89, como ejemplo se va a usar la función

3 1
f (t) = t , sen t,
1 + t2
Para definir la función siga la ruta F4 > Definir
Para ingresar la función en la TI-89,se digita
Definir f (t) = [[t∧ 3, sen t, 1/(1 + t∧ 2)]]
luego se digita ENTER
2011
MA1003 5.2
.
De esta manera es posible utilizar la función para poder evaluarla, derivarla
o integrarla sin tener que digitarla de nuevo, para invocarla digite f (t).
Por ejemplo, para calcular f (0) simplemente se digita f(0) y se obtiene el
resultado (0, 0, 1), es decir f (0) = (0, 0, 1).
.
Ahora para determinar f 0 (x), siga la ruta F3 > d(derivar
65 2011
5.2 MA1003
.
Digite d(f(t),t) y luego ENTER de esta manera se obtiene:

0 2 −2t
f (t) = 3t , cos t,
1 + t2
.
R
Análogamente para determinar f (x)dx, siga la ruta
R
F3 > (integrar
R
de manera que se vea como sigue (f (t), t) y luego se presiona ENTER ası́ se
obtiene:
t4
Z
f (t) dt = , − cos t, arctan t
4
2011
MA1003 5.2
R
Z b
La instrucción (f(t), t, a, b) da como resultado f (t) dt. En el
a
presente ejemplo se tiene
Z 1
1 π
f (t) dt = , 1 − cos(1),
0 4 4
.
Seguidamente se exponen algunas propiedades de las derivación del producto
por un escalar, del producto punto y del producto cruz de funciones vecto-
riales.
Propiedades
Sean r(t), u(t) dos funciones vectoriales derivables, α ∈ R y f (t) una función
real derivable, entonces:
d
1. [α r(t)] = α r0 (t)
dt
d
2. [r(t) ± u(t)] = r0 (t) ± u0 (t)
dt
d
3. [f (t) · u(t)] = f 0 (t) · u(t) + f (t) · u0 (t)
dt
d
4. [r(t) · u(t)] = r0 (t) · u(t) + r(t) · u0 (t)
dt
d
5. [r(t) × u(t)] = r0 (t) × u(t) + r(t) × u0 (t)
dt
67 2011
5.3 MA1003
5.3 Curvas en R2 , R3
Al gráfico de una función r : R → Rn , se le denomina curva C, y se escribe

C := r(t), si r : R → R2 , su gráfica es una curva plana y si r : R → R3 , su
gráfica es una curva en el espacio. El vector r(t) es el vector posición.
Si un objeto se mueve a lo largo de una curva C := r(t), entonces r(t0 )

indica la posición del objeto en en instante t0 .
Considere el siguiente gráfico de la curva C, los vectores r(t), r(t + h) y
r(t + h) − r(t).
Geométricamente es claro que si h tiende a cero el vector r(t + h) − r(t)

tiende a ser tangente a la curva en el punto r(t) y sigue la dirección de la
curva, esto puede expresarse como sigue:
r(t + h) − r(t)
lim = r0 (t)
h 7→0 h
donde r0 (t) un vector tangente a la curva con la dirección de la misma.
2011
MA1003 5.4
En la siguiente imagen se aprecian vectores tangentes en distintos puntos
En general si existe r0 (t) y no es nula, la recta que pasa por r(t) y es pa-
ralela a r0 (t) se llama Recta Tangente a C en r(t). Al vector v(t) = r0 (t)
se le conoce como vector velocidad y al vector a(t) = r00 (t) vector aceleración.
5.4 Parametrización
Considere la curva C definida por la función vectorial r(t) = (x(t), y(t), z(t))
el sistema de ecuaciones siguiente:

 x = x(t)

y = y(t)

 z = z(t)
69 2011
5.4 MA1003
representa la parametrización de C y t es el parámetro.
5.4.1 Parametrización de y = f (x)
Una parametrización inmediata de la curva determinada por el gráfico de

la función y = f (x), desde (a, f (a)) hasta (b, f (b)), se obtiene al utilizar la
variable independiente x como parámetro t, es decir la parametrización es
la siguiente

 x=t

a≤x≤b

 y = f (t)
Es decir, expresado de otra forma, la función real univariable y = f (x) y

la función vectorial r(t) = (t, f (t)) representan la misma curva. Se advierte
que existen otras posibles parametrizaciones de la misma curva, la opción
anterior es simplemente la más simple.
Ejemplo
La función lineal y = 3x + 2, −1 ≤ x ≤ 1, se parametriza como


 x=t

−1 ≤ t ≤ 1

 y = 3t + 2
Sin embargo, desde el punto de vista del algebra lineal, el segmento de recta
que va del punto (−1, −1) al punto (1, 5), tiene vector director (2, 6) y pasa
por el punto (−1, −1), por lo que las ecuaciones paramétricas de tal segmento
de recta son:

 x = −1 + 2t

0≤t≤1

 y = −1 + 6t
En resumen se obtuvieron dos parametrizaciones distintas para el mismo

segmento de recta.
2011
MA1003 5.4
5.4.2 Parametrización de F (x, y) = 0
Por ejemplo, considere la elipse con ecuación x2 + xy + y 2 − 1 = 0, para

obtener una parametrización complete cuadrados utilizando los dos primeros
téminos, y se procede como sigue:
1 = x2 + xy + y 2
y2 y2
= x2 + xy + − + y2
4 4
y 2 3 2
= x+ + y
2 4
√ !2
y 2 3
= x+ + y
2 2
√ !2
y 2 3
La ecuación x + + y = 1, sugiere escribir
2 2

y
 x + 2 = cos t

0 ≤ t ≤ 2π
 √3 y = sen t

2
⇒
 y
 x = cos t −
 2
0 ≤ t ≤ 2π
√2

 y=
3
sen t
⇒

√1
 x = cos t −
 3
sen t
0 ≤ t ≤ 2π
√2

 y=
3
sen t
Note que la parametrización anterior genera la gráfica de la función vectorial

1 2
r(t) = cos t − √ sen t, √ sen t
3 3
en particular

−1 2
π
r(0) = (1, 0), r = √ ,√
2 3 3
Al observar estos dos puntos en la curva, se deduce que la trayectoria de la
curva va en dirección contraria a la de las agujas del reloj. Ésta se conoce
como la dirección positiva
71 2011
5.4 MA1003
5.4.3 Parametrización de curvas en R3
A continuación se consideran varios ejemplos que cubren lo necesario y básico

de este tema.
Ejemplo
Recuerde que la ecuación x2 + y 2 = 9 representa un cı́rculo de radio 3, en el

plano XY, en coordenadas polares las ecuaciones correspondientes son

 x = 3 cos t

0 ≤ t ≤ 2π

 y = 3 sen t
¿qué pasa si se añade z = 2 a las ecuaciones anteriores?
La imaginación sugiere que la parametrización


 x = 3 cos t

y = 3 sen t 0 ≤ t ≤ 2π

 z=2
representa la misma curva elevada a una altura de 2 unidades en el eje Z,

como se aprecia en la siguiente imagen:
2011
MA1003 5.4
La función vectorial correspondiente es r(t) = (3 cos t, 3 sen t, 2).
Ejemplo
¿Cuál es la parametrización de la elipse que se observa en el gráfico siguiente?
La curva se encuentra situada en el plano y = 1, luego la elipse tiene semieje

mayor de longitud 4(paralelo al eje Z), semieje menor de longitud 2 (paralelo
al eje X). Esto significa que la ecuación de la elipse es
x2 z 2
+ =1
4 16
⇒
x 2 z 2
+=1
2 4
Esto sugiere la parametrización

 x = 2 cos t

y=1 0 ≤ t ≤ 2π

 z = 4 sen t
73 2011
5.4 MA1003
Como función vectorial se escribe r(t) = (2 cos t, 1, 4 sen t).
Ejemplo
¿Cuál es la parametrización de la curva intersección de la superfice esférica

x2 + y 2 + z 2 = 25 con el plano 2x + y − z = 0?
Se necesita entonces parametrizar la curva

(
x2 + y 2 + z 2 = 25
C:
2x + y − z = 0
Despejando z de la segunda ecuación y reemplazando en la primera se ob-

tiene:
25 = x2 + y 2 + (2x + y)2
= 5x2 + 4xy + 2y 2
4 2
5 = x2 + xy + y 2
5 5
4 4 4 2
= x2 + xy + y 2 − y 2 + y 2
5 25 25 5
2
2 6
= x + y + y2
5 25
2 √ !2
2 6
= x+ y + y
5 5
2011
MA1003 5.5
2 √ !2
2 6
la ecucación x+ y + y = 5, sugiere:
5 5
( √
x√ + 52 y = 5 cos t
6
√
5
y = 5 sen t
⇒
( √
x= √
5 cos t − 25 y
5√ 5
y= 6
sen t
⇒
 √ √
2√ 5
 x = 5 cos t −
 6
sen t
√
0 ≤ t ≤ 2π
5√ 5

y= sen t

6
Puesto que z = 2x + y, se tiene:
z = 2x + y
√ ! √
√ 2 5 5 5
= 2 5 cos t − √ sen t + √ sen t
6 6
√
r
5
= 2 5 cos t + sen t
6
De manera que la parametrización de la curva C es:
 √ q
5


 x = 5 cos t − 2 6
sen t
 q
y = 5 56 sen t 0 ≤ t ≤ 2π
 z = 2√5 cos t + 5 sen t

 q

6
5.5 Dibujo de curvas con Winplot y GenGCF
Para trazar una curva en R3 , utilizando Winplot, siga la ruta
Ventana > 3-dim
En seguida desde la barra de menu de Winplot siga el camino
Ecua > Curva
75 2011
5.5 MA1003
En seguida aparece la ventana siguiente, en la cual , aparece la curva en

forma paramétrica correspondiente a
r(t) = (cos 7t, sen 7t, t) , 0 ≤ t ≤ 2π
2011
MA1003 5.5
La curva aparece sin ejes, para agregarlos siga la ruta Ver > Ejes > Ejes
De esta manera se obtiene su gráfica:
Para trazar una curva en R3 , utilizando GenGCF, desde la barra de menu,

siga la ruta
Dib 3D > Curva paramétrica
77 2011
5.6 MA1003
Por default aparece la curva en forma paramétrica correspondiente a
r(t) = (2 sen t, 3 cos t, t)

Cambiando el intervalo de variación de t, desde 0 hasta 8π ≈ 25.132, se
obtiene
Cuyo gráfico se aprecia en la imagen siguiente:
5.6 El Triédro Intrı́nseco o Marco de Frenet
Suponga que r(t) = (x(t), y(t), z(t)) representa la trayectoria de un objeto

en el espacio tridimensional. El sistema de ejes formado por los vectores
unitarios i, j, k sirve para determinar la posición que ocupa el objeto en el
instante t0 , esto es r(t0 ) = (x(t0 ), y(t0 ), z(t0 )), sin embargo en cada punto
de la curva existe otro sistema de ejes ortogonales que brinda información
valiosa. Este sistema es llamado el Marco de Frenet o Triédro Intrı́nseco,
está constituido por los vectores:
r0 (t) T 0 (t)
T (t) = , N (t) = , B(t) = T (t) × N (t)
kr0 (t)k kT 0 (t)k
Concretamente, el vector Tangente unitario T (t) indica el movimiento hacia

adelante del objeto en el instante t, el vector Normal unitario N (t) indica la
2011
MA1003 5.6
dirección en que se dobla la curva, el vector Binormal unitario B(t) indica

la tendencia de su movimiento a ”girar” fuera del plano creado por T (t) y
N (t) en la dirección ortogonal a dicho plano. El plano formado por T (t)
y N (t) es llamado Plano Osculador, el plano formado por T (t) y B(t) es
llamado Plano Rectificante, el plano formado por B(t) y N (t) es llamado
Plano Normal.
La imagen anterior corresponde al Marco de Frenet,

√ calculado en el punto
π √ √
correspondiente a t = , para la curva r(t) = 2 cos t, 2 sen t, 2 sen t .
4
Winplot brinda un opción en donde se puede apreciar el Marco de Frenet

de forma automática, sin tener que hacer cálculos manuales. Para observar
esto, una vez dibujada la curva r(t) anterior, desde la barra de menú siga la
ruta Una > Traza curvas...
79 2011
5.6 MA1003
π
En la próxima ventana digite la curva, el valor de t = y marque las
4
ventanas correspondientes a Frenet y ancho de vectores, como se aprecia
en la imagen siguiente:
π
Ası́ se obtiene el Marco de Frenet en t = :
4
2011
MA1003 5.7
Al mover el cursor en la barra de desplazamiento, el triédro se desplaza sobre

la curva:
π
La siguiente es una imagen del Marco de Frenet en un punto t 6= :
4
81 2011
5.7 MA1003
5.7 Curvatura, Torsión y Longitud de arco
Dada una curva r(t) = (x(t), y(t)), recuerde que, T (t) indica el movimiento
hacia adelante del objeto en el instante t, su longitud es constante, solo
cambia su dirección cuando el objeto se mueve a lo largo de la curva. Se
llama curvatura a la razón con que T (t) ”gira” por unidad de longitud, a lo
largo de la curva, por esta razón se define

dT
curvatura = κ =
ds

dT
En el caso de una curva tridimensional κ = , puede ser considerada
ds
como la razón(por unidad de longitud) con que el plano normal gira cuando
el objeto se mueve a lo largo de la curva.
Análogamente, para una curva tridimensional, B(t) indica la tendencia de
su movimiento a ”girar” fuera del plano creado por T (t) y N (t)(plano os-
culador) en la dirección ortogonal a dicho plano, se define torsión como la
razón(por unidad de longitud) con que el plano osculador gira alrededor de
T (t), trata de medir cuánto se tuerce la curva, se definie como
dB
torsión = τ = − ·N
ds
Por otro lado, retomando la definición del vector unitario
r0 (t) v(t)
T (t) = 0
=
kr (t)k kv(t)k
Se puede escribir v = kvk · T , ahora al derivar a ambos lados se obtiene:
a = kvk0 · T + kvk · T 0
= kvk0 · T + kvk · T 0 · 1
kT 0 k
= kvk0 · T + kvk · T 0 ·
kT 0 k
0
T
= kvk0 · T + kvk · · kT 0 k
kT 0 k
= kvk0 · T + kvk · N · kT 0 k
= kvk0 ·T + kvk · kT 0 k ·N
|{z} | {z }
aT aN
Es decir a = aT · T + aN · N , a los valores aT , aN se les llama componente

tangencial y componente normal de la aceleración. En términos algebraicos
2011
MA1003 5.7
esta ecuación dice que el vector aceleración a(t) = r00 (t) es combinación
lineal de los vectores T (t) y N (t), es decir a(t) esta contenido en el plano
osculador.
Seguidamente se dan otras fórmulas más cómodas y útiles para obtener:
T, N, B, τ, κ, aT y aN .
Se sugiere utilizar las siguientes opciones:
r0 (t)
T (t) =
kr0 (t)k
r0 (t) × r00 (t)
B(t) =
kr0 (t) × r00 (t)k
(r0 (t) × r00 (t)) × r0 (t)
N (t) =
k(r0 (t) × r00 (t)) × r0 (t)k
Para calcular la curvatura, se sugiere:
|y 00 |
κ= 3 para C dada por y=f(x)
[1 + (y 0 )2 ] 2
|x0 y 00 − y 0 x00 |
κ= para C dada por r(t)=(x(t),y(t))
kr0 (t)k3
kr0 (t) × r00 (t)k

κ= para C dada por r(t)=(x(t),y(t),z(t))
kr0 (t)k3
Para calcular la torsión, se sugiere:
k[r0 (t) × r00 (t)] · r000 (t)k

τ=
kr0 (t) × r00 (t)k2
Para obtener las componentes tangencial y normal de la aceleración, se sug-
iere:
v·a
aT =
kvk
kv × ak
aN =
kvk
O también se puede utilizar la ecuación
kak2 = a2T + a2N
83 2011
5.7 MA1003
Ejemplo
En el caso de la hélice circular, r(t) = (2 cos t, 2 sen t, 3t), es fácil verificar

2
que, en cualquier punto de la curva se tiene κ = ≈ 0.153846153. Winplot
13
da una opción para obtener el valor de la curvatura directamente; para esto
primero dibuje la curva, luego siga la ruta
Una > Traza curvas...
En la ventana de nombre traza se obtiene el valor de la curvatura.
curvatura: 0.15385
Note que el valor obtenido de Winplot y el obtenido del cálculo manual

coinciden.(Aplicando redondeo a cuatro cifras decimales)
2011
MA1003 5.7
Por otro lado, recuerde que la Longitud de Arco de la curva r(t), t ∈ [a, b],
se obtiene con la fórmula
Z b
L= kr0 (t)k dt
a
De nuevo, Winplot brinda la opción para determinar la longitud de arco de
manera automática. Para esto siga la ruta
Una > Longitud de arco...
Para seguir con el ejemplo de la hélice circular; en la ventana longitud de

la curva y en la casilla correspondiente a lı́mite inferior, digite 0. En la
casilla correspondiente a lı́mite superior, digite pi. Por último haga clic
en longitud=. El valor 11.32717 representa la longitud de la curva desde
t = 0 hasta t = π.
Para verificar este valor note que r0 (t) = (−2 sin t, 2 cos t, 3), ası́
q √
kr0 (t)k = (4 sin2 t + 4 cos2 t + 9) = 13
por lo tanto
Z π √ √
L= 13 = π 13 ≈ 11.3271734
0
Observe que el valor obtenido con Winplot es una excelente aproximación a
la longitud de arco obtenida del cálculo directo.
85 2011
5.7 MA1003
Ejemplo
Considere la figura siguiente:
√
1. Sea γ la parte de la curva C que pasa por el punto P (0, 2, −2 2).
Determine la parametrización de γ.
2. Determine el vector Binormal B(t) en el punto P .
3. Determine la ecuación cartesiana del plano osculador en el punto P .

h πi
4. Determine la longitud de arco de γ, en 0, .
2
π
5. Determine la curvatura de γ en t = .
2
Solución
1. La curva a parametrizar es
(
x2 + y 2 = 4
z 2 = 4y
De x2 + y 2 = 4, se deduce x = 2 cos t, y = 2 sen t, por lo que z 2 =

√
8 sen t ⇒ z = ±2 2 sen t. La parte de la curva que pasa por el punto
√
P (0, 2, −2 2) es la que tiene como parametrización

 x = 2 cos t

γ := y = 2 sen t
 z = −2√2 sen t

2011
MA1003 5.7
2. √ π √
r(t) = 2 cos t, 2 sen t, −2 2 sen t ⇒ r( ) = 0, 2, −2 2
2
√ !
− 2 cos t π
r0 (t) = −2 sen t, 2 cos t, √ ⇒ r0 ( ) = (−2, 0, 0)
sen t 2
√ !
− 2 (sen2 t + 1) π √
r00 (t) = −2 cos t, −2 sen t, 3 ⇒ r00 ( ) = 0, −2, 2
2 sen 2 t 2
Luego
π π √ √
r0 ( ) × r00 ( ) = (−2, 0, 0) × 0, −2, 2 = 0, 2 2, 4
2 2
De manera que
√ √ !
π r0 ( π2 ) × r00 ( π2 ) 3 6
B = 0 π
= 0, ,
2 r ( 2 ) × r00 ( π2 ) 3 3
3. La ecuación del Plano Osculador es
√ √ √
0x + 2 2y + 4z = 0, 2 2, 4 · 0, 2, −2 2
√ √
2 2y + 4z = −4 2
4. Es difı́cil realizar los cálculos correpondientes a la longitud de arco, por

lo que se utiliza Winplot
87 2011
5.7 MA1003
5. Análogamente la curvatura es:
2011
CAPÍTULO 6
Funciones de Varias Variables o Campos Escalares
6.1 Gráficación de funciones de dos variables
Una función de varias variables o Campo Escalar es una función que

tiene por dominio un subconjunto D ⊆ R n , n ≥ 2, esto es f : D ⊆ R n → R .
Por ejemplo, una función de dos variables es
sen(x2 + y 2 )
f (x, y) =
x2 + y 2
Se puede obtener su gráfica utilizando Winplot y GenGCF. En Winplot,
haga clic en Ventana y luego en 3-dim
Luego siga la ruta Ecua > Explı́cita..., en la ventana emergente z=f(x,y)

se digita la función y se hace clic en ok
89
6.1 MA1003
sen(x2 + y 2 )
(Note que la función f (x, y) = es la que aparece de oficio
x2 + y 2
al abrir la ventana)
La gráfica de la función es la siguiente:
Para generar la gráfica anterior en GenGCF, luego de abrir el software digite

la función tal como se aprecia en la imagen siguiente:
2011
MA1003 6.2
6.2 Dominio de una función de dos variables

El dominio máximo es el conjunto de puntos del plano en donde la función
está bien definida, a saber Df = {(x, y)tqf (x, y) ∈ R }
Ejemplo
Determine y grafique el dominio máximo de f : R 2 → R definida por

1
f (x, y) = p
(x + y − 1) (4 − x2 − y 2 )
2 2
Solución
Determinar el dominio equivale en este caso a resolver la desigualdad
x2 + y 2 − 1 4 − x2 − y 2 > 0

Esto se cumple cuando ambos factores son positivos o ambos son negativos.
En el segundo caso esto significa x2 + y 2 < 1 (interior del disco de radio 1)

y 4 < x2 + y 2 < 1 (exterior del disco de radio 2), si embargo no existe un
punto que satisfaga ambas desigualdades a al vez.
91 2011
6.2 MA1003
En el primer caso se debe cumplir x2 + y 2 > 1 (exterior del disco de radio

1) y 4 > x2 + y 2 < 1 (interior del disco de radio 2), por lo que los puntos
que satisfagan ambas desigualdades son aquellos que se encuentren fuera del
disco de radio 1 e interior al disco de radio 2.
Al escribir la desigualdad en el GenGCF se obtiene directamente la región

correspondiente al dominio máximo de la función:
El gráfico de la función generado por GenGCF es el siguiente:
2011
MA1003 6.3
6.3 Lı́mite de una función de dos variables
Para analizar el lim f (x), solamente existen dos opciones para acercarnos al
x→a
valor a. El acercamiento puede hacerse por la derecha o por la izquierda.
De hecho se tiene que
lim f (x) = L ⇔ lim+ f (x) = L = lim− f (x)

x→a x→a x→a
En el caso de una función de dos variables, para estudiar el
lim f (x, y)
(x,y)→(a,b)
existen infinidad de caminos para acercarnos al punto (a, b). En la siguiente

imagen se muestra alguans caminos para acercarse a punto (a, b), cada trazo
con distinto color es una camino posible por el cual (x, y) puede acercarse a
(a, b). Obviamente existen infinitas opciones.
93 2011
6.3 MA1003
Este hecho hace muy difı́cil el cálculo de lı́mites de funciones de dos variables,
ya que el lı́mite existe si y solo si tiene el mismo valor por cualquier camino
que pase por (a, b). A veces se puede probar que
lim f (x, y) = L
(x,y)→(a,b)
pero esto requiere de la definición formal de lı́mite la cual se omite en este

curso. a menos que f(a,b)=c, entonces es claro que:
lim f (x, y) = f (a, b) = c

(x,y)→(a,b)
Si esto sucede se dice que f (x, y) es continua en (a, b), y si f (x, y) es continua
en todo punto de una región D ∈ R 2 , entonces f (x, y) es continua en D.
Ejemplo
x2 + y 2 5
Si f (x, y) = , es claro que f (1, 2) = , de manera que
x+y 3
x2 + y 2 5
lim =
(x,y)→(1,2) x + y 3
5
De manera que f (x, y) es continua en , de hecho los puntos de discon-
3
tinuidad de la función se encuentran sobre la recta y = −x, en la sguiente
imagen se aprecia el gráfico de la fucnión y la lı́nea que contiene los puntos
de discontinuidad.
2011
MA1003 6.3
Ejemplo
Algunas técnicas conocidas también pueden utilizarse en el cálculo de lı́mites,

como se puede apreciar en el siguiente lı́mite:
x4 − y 4 (x2 − y 2 ) (x2 + y 2 )
lim = lim = lim x2 − y 2 = 0
(x,y)→(0,0) x2 + y 2 (x,y)→(0,0) x2 + y 2 (x,y)→(0,0)
x4 − y 4
En este caso f (x, y) = es discontinua en (0, 0), sin embargo, se
x2 + y 2
puede redefinir de la siguiente manera para que sea continua:

4 4
 x − y , si x 6= 0

f (x, y) = x2 + y 2
0,

si x = 0
95 2011
6.3 MA1003
Ejemplo
En algunos casos, para verificar que el lı́mite no existe, se calcula el lı́mite

por distintos caminos que se acerquen al punto (a, b), un ejemplo de esto lo
brinda el
x2 y
lim
(x,y)→(0,0) x4 + y 2
Al acercanos al (0, 0) por cualquier recta que pase por el origen, es decir con
puntos (x, y) que se encuentran sobre la recta y = mx, m ∈ R , se tiene que
si x → 0 entonces obviamente y → 0, por lo que:
x2 y mx3 mx
lim 4 2
= lim 4 2 2
= lim 2 =0
(x,y)→(0,0) x + y x→0 x + m x x→0 x + m2
Análogamente al acercanos al (0, 0) con puntos (x, y) que se encuentran

sobre la parábola y = x2 , se tiene que:
x2 y x4 1 1
lim 4 2
= lim 4 4
= lim =
(x,y)→(0,0) x + y x→0 x + x x→0 2 2
1
Puesto que el lı́mite tiene resultados 0 y , se concluye que
2
x2 y
lim @
(x,y)→(0,0) x4 + y 2
Otra forma de llegar a la misma conclución, es considerar las curvas y =

kx2 , k ∈ R , sobre estos caminos se tiene:
x2 y kx4 k
lim = lim =
(x,y)→(0,0) x4 + y 2 x→0 x4 + k 2 x4 1 + k2
Es decir sobre cada camino y = kx2 , el valor del lı́mite cambia de acuerdo
al valor de k, por lo que el lı́mite no existe.
2011
MA1003 6.4
x2 y
En particular entonces f (x, y) = es discontinua en (0, 0). En la
x4 + y 2
siguiente imagen, la discontinuidad se ve reflejada en la irregularidad de la
superficie z = f (x, y) cerca del origen de coordenadas.
6.4 Derivadas Parciales

Sea f (x, y),la derivada parcial de f con respecto a x es aquella función,
∂f
representada por o por D1 f , tal que su valor, en cualquier punto (x, y)
∂x
en el dominio de respectivo está dado por
f (x + h, y) − f (x, y)
D1 f = lim
h→0 h
si este lı́mite existe. Análogamente, la derivada parcial de f con respecto a

∂f
y es aquella función, representada por o por D2 f , tal que su valor, en
∂y
cualquier punto (x, y) en el dominio de f está dado por
f (x, y + h) − f (x, y)
D2 f = lim
h→0 h
si este lı́mite existe.
97 2011
6.4 MA1003
En general si f (x1 , x2 , . . . , xn ) es un campo escalar, entonces
f (x1 , . . . , xi + h, . . . , xn) − f (x1 , . . . , xi , . . . , xn )

Di f = lim
h→0 h
representa la derivada de f con respecto a su i-ésima variable.
Ejemplo
Sea f (x, y) = 3x2 y − y 2 , se va a calular la derivada parcial con respecto a y:
∂f f (x + h, y) − f (x, y)
= lim
∂y h→0 h
[3x (y + h) − (y + h)2 ] − [3x2 y − y 2 ])
2
= lim
h→0 h
3x y + 3x h − (y + h)2 − 3x2 y + y 2
2 2
= lim
h→0 h
3x2 h − y 2 − 2yh − h2 + y 2
= lim
h→0 h
3x2 h − 2yh − h2
= lim
h→0 h
2
= lim 3x − 2y − h
h→0
= 3x2 − 2y
Note que, el resultado se puede obtener al derivar la expresión f (x, y) =

3x2 y − y 2 con respecto a la variable y y considerando a x como si fuera una
constante. Análogamente, procediendo de esta manera se deduce que:
∂f
= 6xy
∂x
Ejemplo
Sea f (x, y, z) = ln x2 + y 2 + z 2 , entonces:

∂f 2z
= 2
∂z x + y2 + z2
2011
MA1003 6.4
Ejemplo
En este ejemplo se utiliza la TI-89 y MuPAD para obtener derivadas parciales

2
de f (x, y) = ex /y .
En la TI-89, siga la ruta F3>d( derivar, luego digite la función e indique la
variable con respecto a la cual se va a derivar
Para derivar con MuPAD, digite diff(exp( x∧ 2 / y),x), de esta manera

se obtiene
En ambos casos se obtiene
x2
∂f 2xe y
=
∂x y
99 2011
6.5 MA1003
6.5 Derivadas Parciales de orden superior

Sea f (x, y),la derivada parcial de f con respecto a x o a y también son
funciones de dos variables. Y si las derivadas de estas funciones existen,
reciben el nombre de segundas derivadas parciales de f . La derivada de ∂f
∂x
con respecto a y se denota de varias formas:
∂2f

∂ ∂f
= = fxy = D12 f
∂y ∂x ∂y ∂x
Si se deriva de nuevo con respecto de la variable x, se obtiene la siguiente

derivada parcial de orden 3:
∂2f ∂3f

∂
= = fxyx = D121 f
∂x ∂y ∂x ∂x∂y ∂x
Sea W = f (x, y, z), al derivar W con respecto a z, luego con respecto a y,

luego con respecto a x y por último con respecto a x, se obtiene:
∂4W
= Wzyxx = D3211 W
∂x2 ∂y∂z
Ejemplo
∂3f ∂3f
Sea W = f (x, y, z) = arctan(3xyz), se va a calcular = .
∂z∂x ∂x ∂z∂x2
Para realizar este cálculo con MuPAD, digite diff(arctan(3*x*y*z),x,x,z)

y obtenga el resultado inmediatamente:
2011
MA1003 6.6
En la TI debe digitar d(d(d(tan−1 (3*x*y*z),x),x),z), el resultado obtenido

es
∂3f 162z 2 (3z 2 x2 y 2 − 1) xy 3

=
∂z∂x2 (9z 2 x2 y 2 + 1)3
Tal como se aprecia en la siguientes imágenes:
El lector debe verificar que ambas expresiones algebraicas, la obtenida de la

TI y la de MuPAD, son iguales.
6.6 Diferenciabilidad de z = f (x, y)

Recuérdese que si y = f (x) se define ∆y = f (x0 + h) − f (x0 ), en tal caso
∆x = (x0 + h) − x0 = h. Además la definición de derivada establece:
∆y
lim = f 0 (x0 )
∆x→0 ∆x
Ese lı́mite puede rescribirse de la siguiente forma
∆y
≈ f 0 (x0 )
∆x
O, de otra manera si → 0, cuando ∆x → 0, entonces
101 2011
6.6 MA1003
∆y
= f 0 (x0 ) +
∆x
Esto significa que ∆y = f 0 (x0 )∆y + · ∆x, siempre que f 0 (x0 ) exista.
La generalización de lo anterior a una función de dos variables da como

consecuencia la siguiente definición.
Definición
El campo escalar z = f (x, y) es diferenciable en P0 = (x0 , y0 ), si D1 f (P0 )

y D2 f (P0 ) existen y se cumple
∆z = D1 f (P0 ) · ∆x + D2 f (P0 ) · ∆y + 1 · ∆x + 2 · ∆y
siempre que i → 0, i = 1, 2, cuando ∆x → 0, ∆y → 0, y además
∆z = f (x, y) − f (x0 , y0 ), ∆y = x − x0 , ∆x = y − y0
En tal caso se dice que z = f (x, y) es diferenciable en P0 = (x0 , y0 ).
Se puede probar que si D1 f (x, y) , D2 f (x, y), son funciones continuas en

una región abierta R, entonces f es diferenciable en R. Además si f es
diferenciable en R se puede garantizar que f es continua en R.
Se debe tener cuidado pues, la sola existencia de D1 f (P0 ) , D2 f (P0 ) NO

garantiza la diferenciabilidad de f en P0 , un ejemplo de esto lo brinda el
siguiente caso.
2011
MA1003 6.6
Ejemplo
Sea
 xy

2 2
, si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x + y
0, si (x, y) = (0, 0)
Si nos acercamos a (x, y) por el eje X, es decir, con puntos de la forma (x, 0),
se tiene
xy 0
lim f (x, y) = lim = = lim 2 = lim 0 = 0
(x,y)→(0,0) (x,y)→(0,0) x2 +y 2 x→0 x + 0 x→0
Mientras que acercándonos a (x, y) por la recta y = x se tiene
xy x2 1 1
lim f (x, y) = lim = 2 2
= lim 2
= lim =
(x,y)→(0,0) (x,y)→(0,0) x +y x→0 2x x→0 2 2
⇒ lim f (x, y) @
(x,y)→(0,0)
Esto permite garantizar que f no es continua en (0, 0), en consecuencia f

no es diferenciable en (0, 0).
Ahora analizaremos la existencia de las derivadas parciales en (0, 0). Según

la definición
∂f f (x + h, y) − f (x, y)
(0, 0) = lim
∂x h→0 h
f (0 + h, 0) − f (0, 0)
= lim
h→0 h
f (h, 0) − 0
= lim
h→0 h
f (h, 0)
= lim
h→0 h
0
= lim
h→0 h
= 0
103 2011
6.6 MA1003
∂f f (x + h, y) − f (x, y)
(0, 0) = lim
∂y h→0 h
f (0, 0 + h) − f (0, 0)
= lim
h→0 h
f (0, h) − 0
= lim
h→0 h
f (0, h)
= lim
h→0 h
0
= lim
h→0 h
= 0
∂f ∂f
En resumen, las derivadas parciales de primer orden (0, 0), (0, 0) exis-
∂x ∂y
ten, sin embargo f no es diferenciable en (0, 0).
De nuevo se hace incapié en que, además de la existencia de las derivadas

parciales D1 f (x, y), D2 f (x, y) se requiere que sean funciones continuas para
poder garantizar la diferenciabilidad. Resumiendo se tiene que:
∂f ∂f
f es diferenciable en R ⇐⇒ , existen y son continuas en R
∂x ∂y
6.6.1 Aproximación lineal de z = f (x, y)
Supongase que z = f (x, y) es diferenciable en P0 = (x0 , y0 ), esto significa

que
∆z = D1 f (P0 ) · ∆x + D2 f (P0 ) · ∆y + 1 · ∆x + 2 · ∆y
siempre que i → 0, i = 1, 2, cuando ∆x → 0, ∆y → 0
Puesto que
∆z = f (x, y) − f (x0 , y0 ), ∆x = x − x0 , ∆y = y − y0
2011
MA1003 6.6
entonces
∆z = D1 f (P0 ) · ∆x + D2 f (P0 ) · ∆y + 1 · ∆x + 2 · ∆y
f (x, y) − f (x0 , y0 ) = D1 f (P0 ) · (x − x0 )+D2 f (P0 )· (y − y0 )+1 · ∆x +2 · ∆y
⇒ f (x, y) ≈ f (x0 , y0 ) + D1 f (P0 ) · (x − x0 ) + D2 f (P0 ) · (y − y0 )

| {z }
L(x,y)
la expresión L(x, y), representa una Aproximación Lineal de f (x, y)
f (x, y) ≈ L(x, y)
.
Si retomamos la penúltima expresión, se tiene:
f (x, y) ≈ f (x0 , y0 ) + D1 f (P0 ) · (x − x0 ) + D2 f (P0 ) · (y − y0 )
⇒ z ≈ f (x0 , y0 ) + D1 f (P0 ) · (x − x0 ) + D2 f (P0 ) · (y − y0 )
⇒ 0 ≈ f (x0 , y0 ) + D1 f (P0 ) · (x − x0 ) + D2 f (P0 ) · (y − y0 ) − z
⇒ 0 ≈ D1 f (P0 ) · (x − x0 ) + D2 f (P0 ) · (y − y0 ) − z + f (x0 , y0 )
Se puede decir que para valores de (x, y) muy cercanos a (x0 , y0 ) y tomando
z0 = f (x0 , y0 ), se puede escribir:
D1 f (P0 ) · (x − x0 ) + D2 f (P0 ) · (y − y0 ) − z + z0 = 0
Entonces cualquier punto (x, y, z) que se encuentre en un pequeño vecindario
de (x0 , y0 , z0 ), satisface la ecuación del plano siguiente:
D1 f (P0 ) · (x − x0 ) + D2 f (P0 ) · (y − y0 ) − (z − z0 ) = 0
Este es el Plano Tangente a f (x, y) en el punto (x0 , y0 , z0 ). La ecuación
del plano puede reescribirse ası́:
105 2011
6.6 MA1003

∂f ∂f ∂f ∂f
(P0 ) x + (P0 ) y − z = (P0 ) , (P0 ) , −1 · (x0 , y0 , z0 )
∂x ∂y ∂x ∂y

∂f ∂f
De lo anterior se deduce que (P0 ) , (P0 ) , −1 es un vector normal
∂x ∂y
al plano tangente a f (x, y) en el punto (x0 , y0 , z0 ).
6.6.2 Diferencial Total de z = f (x, y)
De nuevo recuerde que, si z = f (x, y) es diferenciable entonces se cumple
∆z = D1 f (P0 ) · ∆x + D2 f (P0 ) · ∆y + 1 · ∆x + 2 · ∆y
siempre que i → 0, i = 1, 2, cuando ∆x → 0, ∆y → 0.
Definición
Si z = f (x, y) es diferenciable en (x, y), se define como la Diferencial

Total de f, a la función df = dz definida como sigue
dz = D1 f (x, y) · ∆x + D2 f (x, y) · ∆y
En particular si z = x, D1 f (x, y) = 1, D2 f (x, y) = 0 y la ecuación ante-

rior se escribe dz = dx = ∆x. De forma análoga, si z = y, D1 f (x, y) =
0, D2 f (x, y) = 1 el diferencial se escribe dz = dy = ∆y. en conclusión las
diferenciales de las varibles independientes se definen como:
dx = ∆x, dy = ∆y
Entonces
La Diferencial Total de f (x, y) es la función
∂f ∂f
dz = (x, y) · dx + (x, y) · dy
∂x ∂y
2011
MA1003 6.6
Debido a que dz suele ser más fácil de calcular que ∆z, empleamos el hecho
de que ∆z ≈ dz en algunas aproximaciones.
Ejemplo
Se desea construir un recipiente de metal, con tapa, en forma de cilindro cir-

cular recto con una altura de 17 cm, radio de la base de 8 cm y un espesor
de 0.1 cm. Si el costo del metal que se va a utilizar es de 52 colones por cm3 .
Use diferenciales para determinar el costo del metal en la manufacturación
del recipiente.
Solución
El volumen exacto del metal del recipiente, es la diferencia entre los volúmenes
de dos cilindros. El más pequeño(el interno) tiene altura y0 = 17 cm y radio
de la base x0 = 8 cm, el cilindro más grande tiene:
altura = y = y0 + espesor de la tapa + espesor de la base = 17+0.1+0.1 = 17.2
radio = x = x0 + espesor de la pared cilı́ndrica = 8 + 0.1 = 8.1
De lo anterior se tiene que
dx = x − x0 = 0.1
dy = y − y0 = 0.2
El volumen del recipiente esta dado por la función, V (x, y) = πx2 y y las
∂V ∂V
derivadas parciales estan dadas por = 2πxy, = πx2 , por lo tanto el
∂x ∂y
diferencial total de la función volumen es:
∂V ∂V
dV (x0 , y0 ) = (x0 , y0 ) · dx + (x0 , y0 ) · dy
∂x ∂y
= 2π · x0 · y0 · dx + π · x20 · dy
= 2π · (17) · (8) · (0.1) + π · (17)2 · (0.2)
= 85π
107 2011
6.7 MA1003
Puesto que, ∆V ≈ 85π cm3 , el costo total de la manufacturación es aproxi-

madamente 52(85π) = 4420 colones.
Definición
Si z = f (x1 , . . . , xn ) y P = (e
x1 , . . . , x
en ) entonces el incremento de f en P
está dado por
∆f (P ) = f (e en + ∆x1 ) − f (P )
x1 + ∆x1 , . . . , x
Si ∃i , i = 1, 2...n y ∃∆xi , i = 1, 2...n tales que i → 0 cuando ∆xi → 0, y

tal que es posible escribir
n
X n
X
∆z = Di f (P ) · ∆xi + i · ∆xi
i=1 i=1
se dice que f es diferenciable en P . en tal caso la Diferencial total de

z = f (x1 , . . . , xn ) es
∂f ∂f ∂f ∂f
dz = · dx1 + · dx2 + . . . + · dxn−1 + · dxn
∂x1 ∂x2 ∂xn−1 ∂xn
6.7 Regla de la cadena
Teorema
Sea z = f (x, y) una función diferenciable de x e y, y sean x = F (s, t) y

y = G(s, t). Si existen las derivadas parciales de primer orden de x y y con
respecto a s y t, entonces z es función de s y t y se cumple que
∂z ∂f ∂x ∂f ∂y
= +
∂s ∂x ∂s ∂y ∂s
∂z ∂f ∂x ∂f ∂y
= +
∂t ∂x ∂t ∂y ∂t
2011
MA1003 6.7
En realidad el teorema anterior se puede generalizar a más o menos varibales,

por ejemplo si w = f (x, y, z) es una función diferenciable de y x = F (s, t),
y = G(s, t) y z = G(s, t) y en caso de existir las derivadas parciales de
primer orden de x, y y z con respecto a s y t, entonces w es función de s y
t y se cumple que
∂w ∂f ∂x ∂f ∂y ∂f ∂z
= + +
∂s ∂x ∂s ∂y ∂s ∂z ∂s
∂w ∂f ∂x ∂f ∂y ∂f ∂z
= + +
∂t ∂x ∂t ∂y ∂t ∂z ∂t
Si w = f (x, y, z), pero x = F (t), y = G(t), z = G(t), entonces la regla de la

cadena se escribe de la siguiente manera
dw ∂f dx ∂f dy ∂f dz
= + +
dt ∂x dt ∂y dt ∂z dt
A continuación, dos ejemplos representativos.
Ejemplo
s ∂z ∂z
Sea z = f (x, y) = x2 + y, donde x = st, y = , obtenga , .
t ∂s ∂t
Solución
Se tiene en este caso que
∂x ∂x ∂y 1 ∂y −s ∂f ∂f
= t, = s, = , = 2, = 2x, =1
∂s ∂t ∂s t ∂t t ∂x ∂y
∂z ∂f ∂x ∂f ∂y
⇒ = +
∂s ∂x ∂s ∂y ∂s
1
= 2xt +
t
1
= 2(st)t +
t
1
= 2st2 +
t
109 2011
6.7 MA1003
∂z ∂f ∂x ∂f ∂y
= +
∂t ∂x ∂t ∂y ∂t
s
= 2xs − 2
t
2 s
= 2s t − 2
t
Se puede obtener el resultado sin recurrir a la regla de la cadena, susti-

tuyendo las funciones x, y directamente en la función z
s s
z = x2 + y = (st)2 + = s2 t2 +
t t
Derivando directamente se obtiene:
∂z 1 ∂z s
= 2st2 + , = 2s2 t − 2
∂s t ∂t t
Ejemplo
∂z
Sea z = f (x, y) = x2 − y 2 , donde x = cosh t, y = senh t, obtenga .
∂t
Solución
Se tiene que
dx dy ∂f ∂f
= senh t, = cosh t, = 2x, = 2y
dt dt ∂x ∂y
dz ∂f dx ∂f dy
⇒ = +
dt ∂x dt ∂y dt
= 2 cosh t senh t − 2 senh t cosh t

= 0
dz
De hecho z = x2 − y 2 = cosh2 t − senh2 t = 1 ⇒ =0
dt
2011
MA1003 6.7
6.7.1 Regla de la Cadena involucrando funciones no explı́citas

y
Sea g : → derivable y sea z = f (x, y) = xy + xg
R R diferenciable, se
x
∂f ∂f
va a calcular , , luego se verificará que se cumple la igualdad
∂x ∂y
∂z ∂z
x +y = xy + z
∂x ∂y
Note que f en primer instancia depende de dos variables pero g es una

función univariable.
∂z y −y
0 y
= y+g +x·g ·
∂x x x x2
y y y
= y+g − · g0
x x x
Análogamente

∂z 0 y
1
= x+x·g ·
∂y x x
y
= x + g0
x
De esta manera se tiene:
∂z ∂z h y y y i h y i
x +y = x y+g − · g0 + y x + g0
∂x ∂y x x x x
y y y
= xy + xg − yg 0 + xy + yg 0
x
y x x
= 2xy + xg
x
y
= xy + xy + xg
| {z x }
z
= xy + z
111 2011
6.7 MA1003
MuPAD da la opción de obtener derivadas parciales que involucran funciones

no explı́citas,como se aprecia en la siguiente imagen:
Note que los

y resultados
son los mismos obtenidos anteriormente, entendiendo
0 y

que D(g) =g . Incluso se puede hacer el cálculo algebraico de
x x
∂z ∂z
x +y
∂x ∂y
, usando MuPAD:
2011
MA1003 6.7
Ahora, se va a considerar un ejemplo en donde w = f (u, v), diferenciable

con u ≡ u(x, y), v ≡ v(x, y)
Ejemplo

x x
Sea w = f , xy diferenciable, con u = , v = xy, entonces:
y y
∂w ∂w ∂ 2 w
1. Obtenga , , , sin utilizar software.
∂x ∂y ∂x∂y
∂3w
2. Obtenga , usando Mupad, debe escribir el resultado en el
∂x3
formato acostumbrado.

∂w ∂w
3. Determine ∇w(2, 2) = (2, 2), (2, 2) , conociendo que D1 f (1, 4) =
∂x ∂y
4, D2 f (1, 4) = −1. Más adelante se verá que al vector

∂w ∂w
∇w(2, 2) = (2, 2), (2, 2)
∂x ∂y
se le conoce como el gradiente y que el vector

∂w ∂w
(2, 2), (2, 2), −1
∂x ∂y

x
representa un vector normal (perpendicular) a la superficie w = f , xy
y
en el punto x = 2, y = 2.
Solución

x x
1. Puesto que w = f , xy diferenciable, con u = , v = xy, entonces:
y y
∂w 1
= fu + yfv
∂x y
∂w x
= − 2 fu + xfv
∂y y
113 2011
6.7 MA1003
∂2w ∂2w

−1 1 −x −x
= = 2 fu + fuu + xfuv + fv + y fvu + xfvv
∂x∂y ∂y∂x y y y2 y2
−1 x x −x
= 2
fu − 3 fuu + fuv + fv + fvu + xyfvv
y y y y
−1 x
= 2 fu + fv − 3 fuu + xyfvv
y y
∂3w
2. Usando Mupad se obtiene :
∂x3
En notación usual esto significa:
fuuv fuuu
" # " #
∂3w yfuvv + yfuuv +

1 y 1 y 1
= y y yfvvv + fuvv + + y yfuvv + fuuv +
∂x3 y y y y y
3 1
= y 3 fvvv + 3yfuvv + fuuv + 3 fuuu
y y
Observese que MuPAD, también hace el trabajo de acomodar los términos,
como se puede apreciar en la imagen siguiente:
2011
MA1003 6.7

x
3. Determine un vector perpendicular a la superficie w = f , xy en
y
el punto x = 2, y = 2, conociendo que D1 f (1, 4) = 4, D2 f (1, 4) = −1
El vector es:

∂w ∂w
∇w(2, 2) = (2, 2), (2, 2)
∂x ∂y
Se sabe que:
∂w 1
= fu + yfv
∂x y
∂w x
= − 2 fu + xfv
∂y y
Además observe que si x = 2, y = 2 ⇒ u = 1, v = 4, de manera que:
∂w 1
(2, 2) = fu (1, 4) + 2fv (1, 4)
∂x 2
1
= D1 f (1, 4) + 2D2 f (1, 4)
2
1
= (4) + 2(−1) = 0
2
análogamente
∂w 2
(2, 2) = − 2 fu (1, 4) + 2fv (1, 4)
∂y 2
115 2011
6.7 MA1003
1
= − D1 f (1, 4) + 2D2 f (1, 4)
2
1
= − (4) + 2(−1) = −4
2
Ası́ entonces
∇w(2, 2) = (0, −4)

x
y el vector normal a la superficie w = f , xy es
y

∂w ∂w
(2, 2), (2, 2), −1 = (0, −4, −1)
∂x ∂y
Ejemplo: Regla de la cadena aplicada a un sistema de ecuaciones
Considere el siguiente sistema de ecuaciones, en donde se supone que u =

u(x, y), v = v(x, y) son diferenciables y donde x,y son varibles independi-
entes.
(
x+y =u+v
xu + yv = 1
∂u ∂v ∂u ∂v
Se va a calcular , , , , para esto se derivan las dos ecuaciones del
∂x ∂x ∂y ∂y
sistema con respecto a la variable independiente x, ası́ se obtiene:
(
1 + 0 = ux + v x
u + xux + yvx = 0
Es decir se obtiene el sistema:

(
ux + vx = 1
xux + yvx = −u
Resolviendo para ux y vx se obtiene:
y+u x+u
ux = , vx =
y−x x−y
análogamente si se derivan las dos ecuaciones del sitema original con respecto
a la variable, y, entonces se obtiene:
2011
MA1003 6.7
(
0 + 1 = uy + v y
xuy + v + yvy = 0
Es decir se obtiene el sistema:

(
uy + v y = 1
xuy + yvy = −v
Resolviendo para ux y vx se obtiene:
y+v x+v
uy = , vx =
y−x x−y
6.7.2 Derivación Implı́cita
Supongase que F (x, y, z) = 0 es diferenciable y define implı́citamente la

función z = f (x, y), f diferenciable. Derivando con respecto a, x, aplicando
la regla de la cadena a la ecuación F (x, y, f (x, y)) = 0, se obtiene:
Fx
Fx · 1 + Fy · 0 + Fz · zx = 0 ⇒ zx = −
Fz
Análogamente derivando con respecto a , y, se obtiene:
Fy
Fx · 0 + Fy · 1 + Fz · zy = 0 ⇒ zy = −
Fz
De otro modo:
∂f Fx ∂f Fy
=− , =−
∂x Fz ∂y Fz
Ejemplo
Sea z 3 − xy + yz + y 3 − 2 = 0 una ecuación que define implı́citamente la

∂f ∂f
función z = f (x, y), f diferenciable., Determine (1, 1), (1, 1).
∂x ∂y
Solución
En este caso, F (x, y, z) = z 3 − xy + yz + y 3 − 2, de manera que Fx = −y,

Fy = −x + z + 3y 2 y Fz = 3z 2 + y, ası́
∂f −y ∂f −x + z + 3y 2
=− 2 , =−
∂x 3z + y ∂y 3z 2 + y
Obviamente en el punto (1, 1), x = 1, y = 1, al sustituir en
117 2011
6.8 MA1003
z 3 − xy + yz + y 3 − 2 = 0
se obtiene z 3 + z − 2 = 0 ⇒ (z − 1) z 2 + z + 2 = 0, cuya única solución

es z = 1, por lo tanto los valores a sustituir en las derivadas obtenidas son:

x = 1, y = 1, z = 1, el resultado obtenido es:
∂f 1 ∂f 3
= , =−
∂x 4 ∂y 4
Ejemplo
La ecuación g x2 + y 2 , y 2 + z 2 + x + y + z = 0, g diferenciable, define

∂z ∂z
implı́citamente z = f (x, y). Determine ∧ .
∂x ∂y
Solución
 
Se tiene g x2 + y 2 , y 2 + z 2 +x+y+z = 0, g diferenciable, define implı́citamente

| {z } | {z }
u v
z = f (x, y). Denote g x2 + y 2 , y 2 + z 2 + x + y + z = 0, entonces:

| {z }
F (x,y,z)
∂z Fx gu ux + gv vx + 1 2xgu + 1
=− =− =−
∂x Fz gu uz + gv vz + 1 2zgv + 1
Análogamente
∂z Fy gu uy + gv vy + 1 2ygu + 2ygv + 1
=− =− =−
∂y Fz gu uz + gv vz + 1 2zgv + 1
6.8 Derivada direccional, interpretación geométrica.
Recuérdese que si P = (x0 , y0 ), y f es una función de dos variables entonces
∂f f (x0 + h, y0 ) − f (x0 , y0 )
(P ) = lim
∂x h→0 h
∂f f (x0 , y0 + h) − f (x0 , y0 )
(P ) = lim
∂y h→0 h
Note que estos dos lı́mites pueden reescribirse como en la siguiente forma:
2011
MA1003 6.8
∂f f (x0 + h, y0 ) − f (x0 , y0 )
(P ) = lim
∂x h→0 h
f [(x0 , y0 ) + (h, 0)] − f (x0 , y0 )
= lim
h→0 h
f [(x0 , y0 ) + h (1, 0)] − f (x0 , y0 )
= lim
h→0 h
f (P + h · i) − f (P )
= lim
h→0 h
Análogamente
∂f f (x0 , y0 + h) − f (x0 , y0 )
(P ) = lim
∂y h→0 h
f [(x0 , y0 ) + (0, h)] − f (x0 , y0 )
= lim
h→0 h
f [(x0 , y0 ) + h (0, 1)] − f (x0 , y0 )
= lim
h→0 h
f (P + h · j) − f (P )
= lim
h→0 h
Al derivar f con respecto a X, se considera la función z = f (x, y), como

una función de una sola varible z = f (x, y) = F (x) (pues Y se toma como
constante, y = y0 ), cuya gráfica genera una curva en la superficie, z =
f (x, y), paralela al plano XZ. De forma idéntica si se asume x = x0 al
∂f
calcular , se genera una curva plana z = f (x, y) = G(y) en un plano
∂y
paralelo al plano YZ. En ambos casos, las curvas planas, vistas como lo que
son en realidad, curvas en el espacio son las siguientes:
s(t) = (t, y0 , F (t)) , r(t) = (x0 , t, G(t))
Puesto que s(t), se encuentra en un plano paralelo al XZ, su trayectoria se

hace en la dirección del eje X, o sea siguiendo la dirección del vector i, de
forma similar la trayectoria de r(t) se hace en la dirección del eje Y, en la
dirección del vector j.
∂f f (P + h · i) − f (P )
En resumen, al calcular (P ) = lim , se obtiene la
∂x h→0 h
variación de z cuando a partir de Q = (x0 , y0 , f (x0 , y0 )) el punto (x, y0 , f (x, y0 ))
se mueve en dirección del vector i.
119 2011
6.8 MA1003
∂f f (P + h · j) − f (P )
Análogamente,, al calcular (P ) = lim , se obtiene la
∂y h→0 h
variación de z cuando a partir de Q = (x0 , y0 , f (x0 , y0 )) el punto (x0 , y, f (x0 , y))
se mueve en dirección del vector j.
∂f ∂f
Por lo tanto, las derivadas parciales (P ) , (P ), pueden ser interpre-
∂x ∂y
tadas como la derivada de f (x, y), en el punto P (x0 , y0 ) en la dirección del
vector i o j respectivamente, una forma de resaltar este hecho es utilizando
la siguiente notación:
∂f f (P + h · i) − f (P )
Di f (P ) = (P ) = lim
∂x h→0 h
∂f f (P + h · j) − f (P )
Dj f (P ) = (P ) = lim
∂y h→0 h
Si los vectores: i, j; son sustituidos por un vector unitario u, entonces se
obtiene:
f (P + h · u) − f (P )
Du f (P ) = lim
h→0 h
y recibe el nombre de Derivada Direccional de z = f (x, y) en el punto
P (x0 , y0 ) y en la dirección del vector unitario u.
Se puede probar que, para efectos de cálculo, se procede como en la siguiente

definición:
f (P + h · u) − f (P )
Du f (P ) = lim = ∇f (P ) · u
h→0 h
Como ejemplo considere la función z= f (x, y)= 4 − x2 − y 2 , z ≥ 0, el punto

1 1
P = (1, 1) y el vector director u = √ , √ . Observe que u es el vector
2 2
unitario en la dirección i + j y que P = (1, 1) implica Q = (1, 1, f (1, 1)) =
(1, 1, 2).
2011
MA1003 6.8
Si se fija x = x0 = 1, la función z = f (1, y) = G(y) = 4 − 12 − y 2 = 3 − y 2 , de

manera que r(t) = (1, t, G(t)) = (1, t, 3 − t2 ), la siguiente imagen muestra la
curva r(t):
Si se fija y = y0 = 1, la función z = f (x, 1) = F (x) = 4 − x2 − 12 = 3 − x2 , de

manera que s(t) = (t, 1, F (t)) = (t, 1, 3 − t2 ), la siguiente imagen muestra
ambas curvas: r(t), s(t):
Al movernos sobre la superficie en la dirección del vector i + j, pasando por

Q = (1, 1, 2) se genera la curva w(t) = (t, t, 4 − t2 ). Luego las derivadas
direccionales en P , en la dirección de i, j y de i + j son respectivamente:
∂f ∂f
(P ) = −2, (P ) = −2
∂x ∂y
√

1 1
Du f (P ) = ∇f (P ) · u = (−2, −2) · √ , √ = −2 2
2 2
121 2011
6.9 MA1003
6.9 Plano Tangente y vector normal a una superficie
De nuevo se va a utilizar el ejemplo anterior para determinar la ecuación

del plano tangente y un vector normal éste. Recuerde las dos curvas cuyas
trayectorias son paralelas a los planos YZ y XZ, respectivamente:
r(t) = 1, t, 3 − t2 , s(t) = t, 1, 3 − t2

Los vectores tangentes repectivos son
r0 (1) = u = (0, 1, −2)
s0 (1) = v = (1, 0, −2)

La imagen siguiente muestra las curvas y sus vectores tangentes
Puesto que los vectores u, v son tangentes a las curvas, es natural que el
vector w = v × u = (2, 2, 1) sea el vector normal al Plano Tangente a la
superficie en el punto Q
2011
MA1003 6.9
Por lo tanto la ecuación del plano es 2x + 2y + z = 6, la siguiente imagen

muestra parte del plano tangente:
Note que esto coincide con lo expuesto en la sección 6.6.1, donde se dedujo
que el vector normal del plano tangente a z = f (x, y) en el punto (x0 , y0 , z0 )
esta dado por

∂f ∂f
(P0 ) , (P0 ) , −1
∂x ∂y
o su vector paralelo:

∂f ∂f
− (P0 ) , − (P0 ) , 1
∂x ∂y
123 2011
6.9 MA1003
En este ejemplo

∂f ∂f
− (P0 ) , − (P0 ) , 1 = (−(−2), −(−2), 1) = (2, 2, 1)
∂x ∂y
En el caso en que la superficie esté dada por la ecuación F (x, y, z) = 0,
siendo z = f (x, y) entonces, la derivación implı́cita dice que el normal al
plano tangente es:

∂f ∂f Fx Fy
− (P0 ) , − (P0 ) , 1 = − (P0 ), − (P0 ), 1
∂x ∂y Fz Fz
Evidentemente un vector paralelo que se puede utilizar en lugar del anterior
es:
(Fx (P0 ), Fy (P0 ), Fz (P0 )) = ∇F (P0 )

En resumen:

∂f ∂f
• z = f (x, y) tiene como normal al plano tangente el vector − , − , 1
∂x ∂y
∂f ∂f
o , , −1 .
∂x ∂y
• F (x, y, z) = 0 tiene como normal al plano tangente el Gradiente de

F , a saber el vector ∇F = (Fx , Fy , Fz ) o −∇F = (−Fx , −Fy , −Fz )
Ejemplo
Calcular la derivada direccional de f (x, y, z) = x2 + y 2 − z 2 en el punto

(1,1,1), a lo largo de la curva de intersección de las superficies:
(
x2 + y 2 + 2z 2 = 4
z = ex−y
Solución
Las superficies involucradas que determinan la curva son F (x, y, z) = x2 +

y 2 + 2z 2 − 4 = 0 y G(x, y, z) = z − ex−y = 0, por lo tanto los vectores
normales a sus respectivos planos tangentes son:
∇F = (2x, 2y, 4z) ⇒ ∇F (1, 1, 1) = (2, 2, 4)
2011
MA1003 6.9
∇G = (−ex−y , ex−y , 1) ⇒ ∇G(1, 1, 1) = (−1, 1, 1)
Un vector director a lo largo de la curva puede obtenerse por
∇F (1, 1, 1) × ∇G(1, 1, 1) = (2, 2, 4) × (−1, 1, 1) = (−2, −6, 4) = −2(1, 3, −2)
El vector u es

1 1 3 −2
u= (1, 3, −2) = √ ,√ ,√
k(1, 3, −2)k 14 14 14
Por otro lado, se tiene ∇f = (2x, 2y, −2z) ⇒ ∇f (1, 1, 1) = (2, 2, −2), de
manera que la derivada direccional es:

1 3 −2 12
Du f (1, 1, 1) = ∇f (1, 1, 1) · u = (2, 2, −2) · √ ,√ ,√ =√
14 14 14 14
6.9.1 Valores extremos de la derivada direccional
Recuerde la definición de la derivada direccional de f en el punto P en la

dirección del vector unitario u
Du f (P ) = ∇f (P ) · u
Gracias a propiedades del producto punto se puede escribir:
Du f (P ) = ∇f (P ) · u = k∇f (P )k kuk cos θ = k∇f (P )k cos θ

|{z}
1
π
Siendo θ el ángulo entre los vectores k∇f (P )k y kuk 0 ≤ θ ≤ , como se
2
aprecia en la imagen siguiente
125 2011
6.9 MA1003
El valor máximo que puede alcanzar el coseno es 1, esto ocurre en el momento

en que el valor del ángulo θ sea 0, es decir cuando los vectores k∇f (P )k y
kuk son tienen la misma dirección.
Por lo tanto el valor máximo de la derivada direccional es, k∇f (P )k, se

alcanza en la dirección del vector gradiente de f en P, ∇f (P ) .
Análogamente el valor mı́nimo de la derivada direccional es , − k∇f (P )k,
se alcanza en la dirección contraria al vector gradiente de f en P.
2011
MA1003 6.9
Ejemplo
La temperatura en una caja es aproximada por
T (x, y, z) = xyz(1 − x)(2 − y)(3 − z)
x ∈ [0, 1] , y ∈ [0, 2] , z ∈ [0, 3]

1 1 1
Si un mosquito se localiza en P1 , , en qué dirección debe volar para
5 3 4
calentarse más rápido, ¿cuál es la mayor razón de cambio en esa dirección?
(debe utilizar el software adecuado)
Solución
Debido a que las derivadas de T son un poco incómodas de calcular, se

utilizará la TI-89, primero se define la función temperatura como se aprecia
en la imagen siguiente:
Luego se define la función ∇f (x, y, z), de la siguiente forma:
127 2011
6.9 MA1003

d d d
g(x, y, z) = (t(x, y, z), x) , (t(x, y, z), y) , (t(x, y, z), z)
dx dx dx

1 1 1 1 1 1 11 11 2
De manera que ∇f , , =g , , = , ,
5 3 4 5 3 4 48 75 9
√
1 1 1 11 11 2 7 32641
y ∇f
, , = , , =
5 3 4 48 75 9 3600

11 11 2
En resumen, el mosquito debe viajar en la dirección del vector , ,
√ 48 75 9
7 32641
y la mayor razón de cambio de la temperatura es
3600
2011
CAPÍTULO 7
Extremos de Campos Escalares
7.1 Extremos Relativos
Definición
Un campo escalar f tiene máximo relativo en a ∈ S ⊆ Rn si f (x) ≤ f (a)
para todo x en un entorno abierto B(a) ⊆ S, análogamente tiene un mı́nimo
relativo en a si f (x) ≥ f (a) para todo x en un entorno abierto B(a) ⊆ S.
En ambos casos se dice que a es un extremo de f.
Definición
Sea f diferenciable en a, si ∇f (a) = 0 se dice que a es un punto esta-
cionario o crı́tico de f.
Definición
Sea f diferenciable en un punto estacionario a. Si todo entorno abierto
B(a) contiene x tal que f (x) < f (a) y otros para los que f (x) > f (a) se dice
que a es un punto de ensilladura de f.
Recuerde que si f es diferenciable, entonces
f (a + y) − f (a) = ∇f (a)y + kyk E(a, y)
donde
a = (x1 , ...xn ), y = (∆x1 , ..., ∆xn ), lim E(a, y) = 0

y→0
129
7.1 MA1003
Si a es un punto estacionario, entonces ∇f (a) = 0, por lo que:
f (a + y) − f (a) = 0 · y + kyk E(a, y)

f (a + y) − f (a) = kyk E(a, y)
En consecuencia, la naturaleza del punto estacionario queda determinada
por el signo del término kyk E(a, y).
Si
E(a, y) > 0 ⇒ kyk E(a, y) = f (a + y) − f (a) > 0
entonces
f (a + y) > f (a)
En resumen, se tiene:
E(a, y) > 0 ⇒ f (a + y) > f (a) ⇒ f (a) es mı́nimo
E(a, y) < 0 ⇒ f (a + y) < f (a) ⇒ f (a) es máximo
Fórmula de Taylor de segundo orden
Si f es un campo escalar con derivadas parciales segundas Dij f continuas en

un entorno B(a), entonces para todo y ∈ Rn , tal que (a + y) ∈ B(a) tenemos
1
f (a + y) − f (a) = ∇f (a) · y + · yH(a)y t + kyk2 · E2 (a, y)
2!
en donde E2 (a, y) → 0 cuando y → 0.
Este teorema, garantiza que

1
kyk E(a, y) = · yH(a)y t + kyk2 · E2 (a, y)
2!
Por lo tanto la naturaleza del punto estacionario queda determinada por el
signo del término 2!1 · yH(a)y t
La expresión yH(a)y t , representa una forma cuadrática, H(a) es una
matriz simétrica con entradas hij = Dij f (a), el siguiente teorema da una
luz acerca del signo de la forma cuadrática.
2011
MA1003 7.1
Teorema
Dada la fórmula cuadrática yH(a)y t , se cumple:
• yH(a)y t > 0, ∀y 6= 0 si y solo sı́ todos los valores propios de H(a)

son positivos.
• yH(a)y t < 0, ∀y 6= 0 si y solo sı́ todos los valores propios de H(a)

son negativos.
Recuerde que el signo de E(a, y) coincide con el signo de yH(a)y t y que

este signo determina si a es máximo, mı́nimo o punto de silla de f, por lo
tanto se tiene el siguiente teorema.
Naturaleza del punto estacionario
Sea f un campo escalar con derivadas parciales segundas continuas Dij f en

una entorno B(a), y designemos con H(a), la matriz hessiana en un punto
estacionario a.
• Si todos los autovalores de H(a) son positivos, f tiene un mı́nimo

relativo en a.
• Si todos los autovalores de H(a) son negativos, f tiene un máximo

relativo en a.
• Si H(a) tiene autovalores positivos y negativos, f tiene un punto

de ensilladura en a.
131 2011
7.1 MA1003
Para el caso en que f : R2 → R, se tiene
∂2f ∂2f
 
∂x2
(a) ∂y∂x
(a)
H(a) = 
 

∂2f ∂2f
∂x∂y
(a) ∂y 2
(a)
En este caso el teorema anterior se traduce en el siguiente Criterio de las
derivadas de segundo orden, donde det(H(a)) = ∆:
• Si ∆ > 0, fxx (a) > 0 ⇒ f posee mı́nimo relativo en a
• Si ∆ > 0, fxx (a) < 0 ⇒ f posee máximo relativo en a
• Si ∆ < 0 ⇒ f posee punto de ensilladura en a
• Si ∆ = 0 ⇒ No hay criterio
Para el caso en que f : R3 → R, se tiene

 
fxx (a) fxy (a) fxz (a)
 
 
 
fyx (a) fyy (a) fyz (a)
H(a) = 
 

 
f (a) f (a) f (a)
 
 zx zy zz 
!
fxx (a) fxy (a)
Si ∆1 = fxx (a), ∆2 = , ∆3 = det(H(a)), entonces
fyx (a) fyy (a)
• Si ∆1 > 0, ∆2 > 0, ∆3 > 0 ⇒ f posee mı́nimo relativo en a
• Si ∆1 < 0, ∆2 > 0, ∆3 < 0 ⇒ f posee máximo relativo en a
• En cualquier otro caso f no tiene extremo en a
2011
MA1003 7.1
Ejemplo 1
Considere la imagen siguiente:
1. Determine el sistema que permite determinar los puntos P y Q.
2. Resuelva el sistema y deduzca las coordenadas de P y Q.
3. Determine la matriz Hessiana en el punto P y verifique que P es un

mı́nimo relativo de f(x,y)
Solución
2x + 2y + 1
1. Sea f (x, y) =
x2 + y 2 + 1
2. Obteniendo las derivadas con MuPAD, se obtienen:
133 2011
7.1 MA1003
De manera que el sistema simplificado a resolver es:
(
−x − 2xy − x2 + y 2 + 1 = 0
−y − 2xy + x2 − y 2 + 1 = 0
3. De nuevo MuPAD nos da la solución:

1 1
Los puntos crı́ticos reales son (−1, −1), , , las imágenes corres-
2 2
pondientes son:
2011
MA1003 7.1

1 1
Es decir los candidatos a P y Q son (−1, −1, −1), , , 2 , de acuerdo
2 2
a la posición
en la gráfica de f(x,y), se deduce que P = (−1, −1, −1) y

1 1
Q= , ,2
2 2
4. Las derivadas de segundo orden obtenidas con MuPad son:
135 2011
7.1 MA1003
Utilizando la TI-89 para la evaluación de las derivadas en el punto

P = (−1, −1, −1), se obtiene la siguiente matriz Hessiana:
!
2
3
0
H(−1, −1, −1) = 2
0 3
4 2
Puesto que ∆ = det(H) = > 0 y fxx (P ) = > 0, se concluye que el
3 3
punto P representa un mı́nimo relativo de f.
2011
MA1003 7.1
Ejemplo 2
Determine los extremos relativos de f (x, y) = x4 + y 4 − 2x2 + 4xy − 2y 2 .

Solución
1. Sea f (x, y) = x4 + y 4 − 2x2 + 4xy − 2y 2 , entonces:
(
fx = 4x3 − 4x + 4y = 0
fy = 4y 3 + 4x − 4y = 0
simplificando se obtiene:
(
x3 − x + y = 0
y3 + x − y = 0
√ √ √ √
como se aprecia en la imagen siguiente los soluciones son: (0, 0), ( 2, − 2), ( 2, − 2)
Usando MuPAD se obtiene:
137 2011
7.1 MA1003
En (0, 0), se tiene
!
−4 4
H=
4 −4
Puesto que det(H) = 0, se tiene que en (0, 0) no hay criterio.
√ √ √ √
En ( 2, − 2), ( 2, − 2), se tiene
!
20 4
H=
4 20
√ √ √ √
Puesto que det(H) = 384 > 0, fx = 20 > 0, se tiene que en ( 2, − 2), ( 2, − 2)
existen mı̀nimos relativos.
Por otro lado los valores propios de H correspondiente a los puntos

√ √ √ √
( 2, − 2), ( 2, − 2), son: 24, 16 como se aprecia en la siguiente
imagen:
2011
MA1003 7.1
√ √ √ √
Por tener valores propios positivos se deduce que en ( 2, − 2), ( 2, − 2)
existen mı̀nimos relativos.
Los valores propios de la matriz correspondiente en (0,0) son: -8, 0,
por lo tanto no hay criterio
139 2011
7.1 MA1003
Ejemplo 3
Determine los extremos relativos de
f (x, y, z) = x2 + y 2 + 3z 2 + yz + 2zx − xy
Clasificar los puntos crı́ticos utilizando los dos métodos expuestos en el ma-
terial multimedia. Para obtener los valores propios de la matriz Hessiana
utilice MuPAD.
Solución
Para determinar los extremos relativos de
f (x, y, z) = x2 + y 2 + 3z 2 + yz + 2zx − xy
Luego de calcular las derivadas parciales de primer orden se plantea el sis-

tema siguiente:

 fx = 2x + 2z − y = 0

fy = 2y + z − x = 0

 f = 6z + y + 2x = 0
z
Este es un sistema lineal con solución única (0,0,0).

Para el primer método se necesita la matriz Hessiana la cual se puede obtner
con MuPAD, la imagen siguiente muestra el resultado:
2011
MA1003 7.1
Al evaluar en (0,0,0), obviamente los valores de la matriz no sufren ninguna

alteración, entonces:
 
2 −1 2
H(0, 0, 0) = −1 2 1
 
2 1 6
En tal caso
 
2 −1
∆1 = fxx = 2, ∆2 = det  =3
 
−1 2
∆3 = det(H) = 4
Puesto que
∆1 > 0, ∆2 > 0, ∆3 > 0
Se concluye que en (0,0,0), f alcanza un mı́nimo relativo.
Por otro lado, los valores propios de H(0,0,0) son todos positivos, por lo
tanto, el segundo de los métodos garantiza que f alcanza un mı́nimo relativo
en (0,0,0).
141 2011
7.1 MA1003
Ejemplo 4
Determine los extremos relativos de z = x2 − 2xy + y 2 − 2x + 2y. el sistema

a resolver para determinar puntos crı́ticos es:
(
fx = 2x − 2y − 2 = 0
fy = −2x + 2y + 2 = 0
Evidentemente las soluciones de este sistema son infinitas, de hecho todos

los puntos de la recta x − y − 1 = 0 son puntos crı́ticos. Por otro lado note
que fxy = −2, fxx = 2, fyy = 2, de manera que
!
2 −2
H=
−2 2
Puesto que ∆ = det(H) = 0, se tiene que no hay criterio para tales puntos
crı́ticos. Los valores propios de H, son 0 y 4, de manera que tampoco hay
criterio:
2011
MA1003 7.1
¿Qué se puede hacer en tal caso?. Note que en este ejemplo se puede rescribir
z = x2 − 2xy + y 2 − 2x + 2y = (x − y)2 − 2 (x − y) = (x − y) (x − y − 2)
De manera que sobre cualquier punto en la recta x − y − 1 = 0, se tiene

z = (x − y) (x − y − 2) = (1)(1 − 2) = −1, ahora se calculará la imagen de
un punto arbitrario cercano a la recta, es decir, supongase que (x, y) cumple
x − y = 1 y sea (x + h, y + k) un punto cercano, es decir h, k suficientemente
pequeños. Entonces
f (x + h, y + k) ≤ (x + h − y − k)(x + h − y − k − 2)
≤ (x − y + h − k)(x − y + h − k − 2)
≤ (1 + h − k)(1 + h − k − 2)
≤ (h − k + 1)(h − k − 1)
≤ (h − k)2 − 1
como (h − k)2 ≥ 0 ⇒ (h − k)2 ≥ −1 + 1 ⇒ (h − k)2 − 1 ≥ −1, entonces

f (x + h, y + k) ≥ −1 ∀h, k pequeños. Por lo tanto, se concluye que
f (x + h, y + k) ≥ f (x, y) ∀x, y en la recta x − y = 1
Por lo que se concluye que los puntos de la recta constituyen mı́nimos de la

función. En la siguiente imagen se aprecia que son mı́nimos absolutos.
143 2011
7.2 MA1003
7.2 Extremos Absolutos
Recuerde que una función real f : [a, b] → R alcanza un máximo absoluto

y un mı́nimo absoluto en [a, b], este resultado se puede extender a campos
escalares, f : R ⊂ Rn → R, siendo R una región del espacio n-dimensional
que contiene a los puntos de su frontera o borde y que además satisface que:
∀x ∈ R, ∃M ≥ 0, tq |f (x)| ≤ M , a una región de este tipo se le conoce como
región cerrada y acotada. el teorema correspondiente dice:
Teorema
Sea f : R ⊂ Rn → R, un campo escalar diferenciable, R una región cerrada y
acotada, entonces f alcanza extremos absolutos en un punto estacionario
o en un punto de la frontera de R.
Ejemplo
Determine los valores que representan el máximo y mı́nimo absoluto de la

función f (x, y) = x2 + y 2 − xy + x + y en la región
2011
MA1003 7.2
R = {(x, y, z)/ x ≤ 0, y ≤ 0, x + y ≥ −3}

Solución
La región se observa en la imagen siguiente:
Del sistema
(
fx = 2x − y + 1 = 0
fy = 2y − x − 4y + 1 = 0
se obtiene la solución P = (−1, −1), el cual representa el único punto crı́tico.

Note que P ∈ R. Luego se debe analizar el comportamiento de f en cada una
de la curvas que constituyen la frontera o borde de la región R, en este caso
las curvas frontera se denotarán por: α, β, γ.
Análisis sobre α
(
y=0
α :=
z = x2 + x ; −3 ≤ x ≤ 0

0 1
Luego z = 2x + 1 = 0 ⇔ x = − 21 ,
en tal caso el punto crı́tico es − , 0
2
(recuerde que sobre α, y = 0), ahora considerando
los extremos
del intervalo
1
x = −3, x = 0, se obtienen tres puntos crı́ticos − , 0 ; (−3, 0); (0, 0).
2
Análisis sobre β
145 2011
7.2 MA1003
(
x=0
β :=
z = y2 + y ; −3 ≤ y ≤ 0

0 1
Luego z = 2y + 1 = 0 ⇔ y = − 21 ,
en tal caso el punto crı́tico es 0, −
2
(recuerde que sobre β, x = 0), ahora considerando
los extremos
del intervalo
1
y = −3, y = 0, se obtienen tres puntos crı́ticos 0, − ; (0, −3); (0, 0).
2
Análisis sobre γ


 y = −3 − x


γ :=

 z = (−x − 3)2 + x2 − x(−x − 3) − 3

= 3x2 + 9x + 6 ; −3 ≤ x ≤ 0

Luego z 0 = 6x + 9= 0⇔ x = − −3 2

, puesto que sobre γ, y = −3 − x,
3 3 3
entonces y = −3 − − ; de manera que el punto crı́tico es − , − ,
2 2 2
ahora considerando los extremos
del intervalo x = −3, x = 0, se obtienen
3 3
tres puntos crı́ticos − , − ; (0, −3); (0, −3).
2 2
Por último, se toman todos los candidatos obtenidos y se calcula las imágenes
respectivas bajo la función f (x, y) = x2 + y 2 − xy + x + y.
2011
MA1003 7.2
CLASIFICACIÓN DE PUNTOS
( x, y ) f (x, y) Condición
(−1, −1) −1 Mı́nimo valor
(− 21 , 0) − 14 -
(−3, 0) 6 Máximo valor
(0, 0) 0 -
(0, − 21 ) − 14 -
(0, −3) 6 Máximo valor
(− 32 , − 23 ) − 34 -
En consecuencia, el valor máximo(Absoluto) de f (x, y) es 6 y se alcanza en

los puntos (−3, 0, 6); (0, −3, 6); el valor mı́nimo(Absoluto) de f (x, y) es -1 y
se alcanza en el punto (−1, −1, −1).
La superficie definida por la función f : R ⊂ R2 → R, es la siguiente:
La imagen siguiente muestra los puntos máximos y mı́nimos:
147 2011
7.3 MA1003
7.3 Extremos Condicionados
Dada la función f : Rn → R, estamos interesados en determinar los extremos

que satisfagan las m condiciones: g1 (x1 , x2 , ..., xn ) = 0, g2 (x1 , x2 , ..., xn ) =
0, ..., gm (x1 , x2 , ..., xn ) = 0. Para resolver este problema se construye la
Función de Lagrange:
m
X
L (x1 , x2 , ..., xn , λ1 , λ2 , ..., λm ) = f (x1 , x2 , ..., xn ) + λi gi (x1 , x2 , ..., xn , )
i=1
Se puede demostrar que los puntos crı́ticos condicionados de f (x1 , x2 , ..., xn )

coinciden con los puntos crı́ticos de L (x1 , x2 , ..., xn , λ1 , λ2 , ..., λm ); los val-
ores λi reciben el nombre de Multiplicadores de Lagrange. En resumen,
resolver el problema:
Optimizar: f (x1 , x2 , ..., xn , )

con las conciones: gi (x1 , x2 , ..., xn , ) = 0, ∀ i = 1, ...m
equivale a resolver:
Optimizar: L (x1 , x2 , ..., xn , λ1 , λ2 , ..., λm )
Para clasificar los puntos crı́ticos se utilizará uno de los dos métodos que el
Doctor Joseph C. Várilly1 expone en las notas elaboradas para uso de los es-
tudiantes y profesores de la cátedra de MA1003-Cálculo III. A continuación
1
Catedrático de la Escuela de Matemática, UCR
2011
MA1003 7.3
se presenta un resumen del método 2
Método 2
Sea f : Rn → R, con las m condiciones:
g1 (x1 , x2 , ..., xn ) = 0, g2 (x1 , x2 , ..., xn ) = 0, ..., gm (x1 , x2 , ..., xn ) = 0
Éstas determinan una porción V ⊂ Rn de dimensión n-m. Por ejemplo si

f : R3 → R y las condiciones son g1 = x+y +z −3 = 0, g2 = x2 +y 2 −z = 0,
entonces este sistema de ecuaciones determina una curva (intersercción de
ambas superficies) y los puntos de la curva constituyen una porción de R3
de dimensión n − m = 3 − 2 = 1. Si fuese solo una condición g1 = 0, los
puntos sobre el plano x + y + z − 3 = 0 constituyen un subespacio de R3 de
dimensión n − m = 3 − 1 = 2.
En el supuesto caso anterior de las dos condiciones, recuerde que dos vec-
tores ortogonales a las dos superficies, el plano y el paraboloide, son sus
vectores gradientes ∇g1 y ∇g2 , de manera que los vectores tangentes(v) a
la curva de intersección(porción V) deben ser ortogonales a ∇g1 y ∇g2 , es
decir se debe cumplir v · ∇g1 = 0 y v · ∇g2 = 0.
En general, se tiene que en un punto a ∈ V , existen n−m vectores tangentes

independientes v1 , v2 , ..., vn−m que satisfacen:
vi · ∇g1 (a) = 0, vi · ∇g2 (a) = 0, ..., vi · ∇gn (a) = 0
∀ i = 1, ..., n − m
Análogamente a lo visto para extremos relativos, la matriz Hessiana de L
 
Lx1 x1 (a) Lx1 x2 (a) · · · Lx1 xn (a)
A = D2 L(a) =  · · · ··· ··· ···
 

Lxn x1 (a) Lxn x2 (a) · · · Lxn xn (a)
va a señalar la naturaleza del punto a ∈ V . Para eso, de la matriz A se
construye la matriz H = (hij ) de una forma cuadrática, definida por:
(hij ) = vi (A vj )
La matriz H es de tamaño (n − m) × (n − m), sus menores principales
∆1 , ∆2 , ...∆n−m se definen como:
149 2011
7.3 MA1003
Ak = matriz obtenida de H al eliminar las primeras k−1 filas y columnas de H
∆k = det (Ak )
De manera que
∆1 = det (A1 ) = det (H) ; ∆n−m = det (An−m ) = hn−m,n−m
Luego se aplican los siguientes criterios:



∆1 > 0, ∆2 > 0, ∆3 > 0..., ∆n−m > 0 ⇒ Mı́nimo

n−m < 0, n − m par ⇒ Máximo

∆ > 0, ∆ < 0, ∆ > 0..., ∆
1 2 3
6 0
∆1 =


∆1 < 0, ∆2 > 0, ∆3 < 0..., ∆n−m < 0, n − m impar ⇒ Máximo


signos distintos no alternos y ∆
n−m < 0 ⇒ Puntos de silla
∆1 = 0 ⇒ No hay criterio
Ejemplo 1
En la siguiente imagen se aprecian los cuatro puntos: P, Q, R, S ubicados en

la intersección del cilı́ndro elı́ptico 3x2 + 4xy + 6y 2 = 140 y del paraboloide
circular 8z = x2 + y 2 .
2011
MA1003 7.3
1. Utilice Multiplicadores de Lagrange para plantear el problema que

le permita determinar los puntos P, Q, R, S.(NO LO RESUELVA)
2. Determine las coordenadas de los puntos P, Q, R, S.
3. Utilizar el método visto en clase para clasificar el punto P .
Solución
1 2
x + y 2 sujeto a la condición 3x2 +

1. Maximizar la función f (x, y) =
8
4xy + 6y 2 = 140
2. Para determinar las coordenadas de los puntos P, Q, R, S se resuelve

el sistema siguiente, basado en la función de Lagrange:
1 2
x + y 2 + λ 3x2 + 4xy + 6y 2 − 140

L(x, y, λ) =
8

1
 Lx = 4 x + 6xλ + 4yλ = 0

Ly = 41 y + 4xλ + 12yλ = 0
 L = 3x2 + 4xy + 6y 2 − 140 = 0

λ
Usando MuPAD se obtiene:
Es decir
1
λ=− , x = −2, y = −4
56
1
λ = − , x = 2, y = 4
56
1 √ √
λ = − , x = −2 14, y = 14
56
151 2011
7.3 MA1003
1 √ √
λ=− , x = 2 14, y = − 14
56
Para obtener las coordenadas de P, Q, R, S se calcula las imágenes de
tales puntos:
5
f (−2, −4) = = 2.5
2
5
f (2, 4) = = 2.5
2
√ √ 35
f (−2 14, 14) = = 8.75
4
√ √ 35
f (2 14, − 14) = = 8.75
4
De la imagen
Se deduce que los signos de las coordenadas de los puntos son P (+, −), Q(−, −), R(−, +),
por lo que
2011
MA1003 7.3
√ √

35
P = 2 14, − 14,
4
√ √

35
R = −2 14, 14,
4

5
S = 2, 4,
2

5
Q = −2, −4,
2
!
1
6λ + 4λ
3. De la imagen siguiente se obtiene D2 L(x, y, λ) = 4
1
4λ 12λ + 4
y el gradiente ∇g(x, y) = (6x + 4y, 4x + 12y)
√ √

35 1
En el punto , P = 2 14, − 14, , recuerde que se tiene λ = − ,
4 16
por lo que
!
− 81 − 14 √ √
D2 L = = A, ∇g = (8 14, −4 14)
− 14 − 12
Puesto que n − m = 1, se necesita determinar un vector v tal que

v · ∇g = 0. En este caso sirve tomar v = (1, 2). La matriz H debe
tener tamaño 1 × 1, la única entrada es:
! !
− 81 − 14 1 25
h11 = (1 2) = − = ∆1
− 14 − 12 2 8
153 2011
7.3 MA1003
∆1 = ∆n−m <0 y n − m es impar, esto significa que el punto

Entonces
√ √ 35
P = 2 14, − 14, es un máximo condicionado.
4
Ejemplo 2
Determine todos los puntos crı́ticos de f (x, y, z) = x4 + y 4 + z 4 , sujeta

a la condición x2 + y 2 + z 2 = 1. Luego clasifique el punto estacionario

1 1 1
√ , −√ , √ .
3 3 3
Solución
La función de Lagrange correspondiente es
L(x, y, z, λ) = x4 + y 4 + z 4 + λ x2 + y 2 + z 2 − 1

Luego:


 Lx = 4x3 + 2λx = 0 ⇔ 2x (x2 + λ) = 0 ⇔ x = 0 ∨ λ = −2x2
 L = 4y 3 + 2λy = 0 ⇔ 2y (y 2 + λ) = 0 ⇔ y = 0 ∨ λ = −2y 2

y
3 2 2

 L z = 4z + 2λz = 0 ⇔ 2z (z + λ) = 0 ⇔ z = 0 ∨ λ = −2z

Lλ = x 2 + y 2 + z 2 − 1 = 0

Observe que (0, 0, 0) no satisface la ecuación Lλ = 0, por lo que no es punto

crı́tico. En seguida se tomarán varios casos que se deducen del sistema:
• Caso x = 0, y = 0, z = 0, pero el punto (0, 0, 0) no satisface la ecuación

fλ = x2 + y 2 + z 2 − 1 = 0, entonces no es un punto crı́tico.
• Caso x = 0, y = 0, z 6= 0, en tal caso 2z 2 + λ = 0, entonces z = ±1 ∧

λ = −2, como consecuencia se tienen dos puntos crı́ticos (0, 0, ±1, −2).
• Caso x = 0, y 6= 0, z = 0, en tal caso 2y 2 + λ = 0, entonces y = ±1 ∧

λ = −2, como consecuencia se tienen dos puntos crı́ticos (0, ±1, 0, −2).
• Caso x 6= 0, y = 0, z = 0, en tal caso 2x2 + λ = 0, entonces x = ±1 ∧

λ = −2, como consecuencia se tienen dos puntos crı́ticos (±1, 0, 0, −2).
• Caso x = 0, y 6= 0, z 6= 0, en tal caso
y 2 + z 2 = 1 ∧ 2y 2 + λ = 0 ∧ 2z 2 + λ = 0
λ
De las últimas dos ecuaciones se tiene y 2 = z 2 = − , entonces
2
2011
MA1003 7.3
λ λ 1
y 2 + z 2 = 1 ⇒ − − = 1 ⇒ λ = −1 ⇒ y = z = ± √
2 2 2
1 1
como consecuencia se tienen cuatro puntos crı́ticos (0, ± √ , ± √ , −1).
2 2
• Caso x 6= 0, y = 0, z 6= 0, procediendo como en el caso anterior se
1 1
obtienen cuatro puntos crı́ticos (± √ , 0, ± √ , −1).
2 2
• Caso x 6= 0, y 6= 0, z = 0, análogamente se obtienen cuatro puntos
1 1
crı́ticos (± √ , ± √ , 0, −1).
2 2
• Caso x 6= 0, y 6= 0, z 6= 0, entonces se deduce que
x2 = y 2 = z 2 ⇒ x = ±y, x = ±z
de manera que

1 1 2
x + y + z = 1 ⇒ x = ± √ ∧ λ = −2x2 = −2
2 2 2
=−
3 3 3
1 1 1 2
En consecuencia se tienen ocho puntos crı́ticos (± √ , ± √ , ± √ , − ).
3 3 3 3
En total se obtuvieron 26 puntos crı́ticos:
(0, 0, ±1, −2); (0, ±1, 0, −2); (±1, 0, 0, −2) ⇐ 6 puntos crı́ticos
1 1 1 1 1 1
(0, ± √ , ± √ , −1); (± √ , 0, ± √ , −1); (± √ , ± √ , 0, −1) ⇐ 12 puntos crı́ticos
2 2 2 2 2 2
1 1 1 2
(± √ , ± √ , ± √ , − ) ⇐ 8 puntos crı́ticos
3 3 3 3
155 2011
7.3 MA1003
Utilizando MuPAD, se obtienen los 26 puntos crı́ticos:
2011
MA1003 7.3
Ahora se va a analizar la naturaleza del punto

1 1 1 2
a= √ , −√ , √ , λ=−
3 3 3 3
En este ejemplo se tiene n − m = 3 − 1 = 2, por lo tanto se deben buscar 2
vectores independientes v1 , v2 tales que vi · ∇g(a) = 0, para esto observe que

2 2 2
∇g(x, y, z) = (2x, 2y, 2z) ⇒ ∇g(a) = √ , −√ , √
3 3 3
A simple vista se eligen los vectores v1 = (1, 1, 0) y v2 = (0, 1, 1), por otro
lado se tiene
 
12x2 + 2λ 0 0
D2 L(x, y, z; λ) =  0 12y 2 + 2λ 0
 

2
0 0 12z + 2λ)

2
En el punto (a; λ) = a; − se tiene:
3
157 2011
7.3 MA1003
 
8
0 0
3
A = D2 L(a; λ) =  0 83 0 
 
0 0 38
Luego se construye la matriz H:
  
8
3 0 0 1
   16

8
h11 = v1 (Av1 ) = 1 1 0 0 0  1 =

3 3
0 0 83 0
  
8
3 0 0 0
  8

8
h12 = v1 (Av2 ) = 1 1 0 0 0  1 =

3 3
0 0 38 1
  
8
3 0 0 1
  8

8
h21 = v2 (Av1 ) = 0 1 1 0 0  1 =

3 3
0 0 38 0
  
8
3 0 0 0
   16

8
h22 = v2 (Av2 ) = 0 1 1 0 0  1 =

3 3
0 0 83 1
! !
16 8
3 3
8 2 1
⇒ H= 8 16
=
3 3
3 1 2
16
Como ∆1 = |H| = 8 > 0, ∆n−m = ∆2 = > 0 se concluye que existe un
3
1 1 1
mı́nimo condicionado en a = √ , − √ , √ .
3 3 3
2011
CAPÍTULO 8
Integración Múltiple
Como es lo usual en un curso de cálculo en una variable, toca ver ahora el

concepto de integral para funciones de dos y tres variables, esto nos lleva
a las integrales dobles y triples. Se estudiará los cambios de variables más
usuales y las aplicaciones inmediatas a algunos conceptos propios de los
cursos de Fı́sica tales com: masa, centroide, densidad de un alambre, etc.
8.1 Integral doble
8.1.1 Integral doble en región rectangular
En el curso de cálculo en una variable dada una función continua

Z b y positiva
definida en el intervalo [a, b], para poder definir la integral f (x) dx,
a
como el área bajo la curva, se divide el intervalo en sub-intervalos y luego
se aproxima el área total con la suma de las áreas de todos los rectángulos
generados por los sub-intervalos.
159
8.1 MA1003
Z b n
X n
X
f (x) dx ≈ f (xi ) ∆xi = lim f (xi ) ∆xi
a n7→∞
i=1 i=1
Análogamente en el caso de un campo positivo y continuo, f : R ⊆ R2 −→ R,

siendo R el rectángulo [a, b] × [c, d], se subdivide éste en n sub-rectángulos
de área ∆xi × ∆yi , los rectángulos de la imagen anterior se convierten ahora
en prismas rectangulares de volumen f (x∗ , y ∗ ) · ∆xi · ∆yi y el área bajo la
curva se convierte en el volumen entre el plano XY y la superficie
z = f (x, y). Siendo (x∗ , y ∗ ) un punto en el sub-rectángulo correspondiente.
2011
MA1003 8.1
ZZ X X
f (x) dx dy ≈ f (x∗ , y ∗ ) · ∆xi · ∆yj
R i j
Ejemplo 1
Considere la función f (x, y) = 2−x2 −y 2 , en el intervalo R = [−1, 1]×[−1, 1]

se tiene que f es positiva. Utilice Winplot para calcular el volumen limitado
por el plano XY y la superficie z = 2 − x2 − y 2 dado por
ZZ
V = f (x) dx dy
R
Utilizando una partición de R en 1002 = 10000 sub-rectángulos.
161 2011
8.1 MA1003
Solución
Una vez graficada la función, desde la barra de menú de Winplot se sigue

la ruta Una > Integrar f(x,y), seguidamente se completa la ventana tal
como aparece en la imagen siguiente:
Es decir se tiene:
ZZ
2 − x2 − y 2 dx dy ≈ 5.33333

V =
R
ZZ
Nota: Cuando la función no sea positiva, la integral f (x) dx dy se define
R
de igual manera pero en tal caso el resultado no coincide con el volumen bajo
la superficie.
Teorema de Fubinni (1)
Sea f : R ⊂ R2 → R, un campo escalar diferenciable, R la región definida
por [a, b] × [c, d]. Entonces
ZZ Z bZ d
f (x) dx dy = f (x, y) dy dx
a c
R
Aplicando el teorema anterior, para la función f (x, y) = 2 − x2 − y 2 en el

intervalo R = [−1, 1] × [−1, 1], se tiene:
2011
MA1003 8.1
ZZ Z 1 Z 1
2 2
2 − x2 − y 2 dy dx

2−x −y dx dy =
−1 −1
R
1 1
y3
Z
2

= 2−x y− dx
−1 3 −1
Z 1
2
1 2
1
= 2−x − − − 2−x + dx
−1 3 3
Z 1
10
= − 2x2 dx
−1 3
16
= ≈ 5.33333
3
Note que el resultado coincide con lo obtenido con Winplot y con lo que se
obtiene también con la TI-89, como se aprecia en la siguiente imagen:
8.1.2 Integral doble en una región general R
Teorema de Fubinni (2)

Sea f : R ⊂ R2 → R, un campo escalar diferenciable, R la región definida
por a ≤ x ≤ b, h(x) ≤ y ≤ g(x).
163 2011
8.1 MA1003
ZZ Z b Z g(x)
Entonces f (x) dx dy = f (x, y) dy dx
a h(x)
R | {z }
primero repecto a y
Análogamente si R es la región definida por h(y) ≤ x ≤ g(y), c ≤ y ≤ d.
ZZ Z d Z g(y)
Entonces f (x) dx dy = f (x, y) dx dy
c h(y)
R | {z }
primero repecto a x
Ejemplo 2
ZZ
Sea R = [0, π] × [0, π]. Calcule |cos(x + y)| dx dy.
R
Primero se analizará el valor absoluto:


π
cos(x + y),

 si 0 ≤ x + y ≤ 2
|cos(x + y)| = 3π
cos(x + y), si 2
≤ x + y ≤ 2π

 π
− cos(x + y), si < x + y < 3π

2 2
2011
MA1003 8.1
Graficando las regiones que corresponden a las tres desigualdades, se obtiene
Si nos restringimos al cuadrado R = [0, π] × [0, π] se observa tres subregiones

de R a saber R1 , R2 , R3 ,, las cuales representan el dominio de integración de
tres integrales dobles.
ZZ ZZ
|cos(x + y)| dx dy = cos(x + y) dx dy
R R1
ZZ ZZ
+ − cos(x + y) dx dy + cos(x + y) dx dy
R2 R3
Al observar la imagen de la superficie f (x, y) = |cos(x + y)|, también se

puede ver la necesidad de partir la región en tres partes.
165 2011
8.1 MA1003
De manera que
π π
ZZ Z
2
Z
2
−x
cos(x + y) dx dy = cos(x + y) dy dx
0 0
R1
Z π
2 π
−x
= [sen(x + y)]02 dx
0
Z π
2
h π i
= sen − sen x dx
0 2
Z π
2
= [1 − sen x] dx
0
π
= −1
2
Análogamente
2011
MA1003 8.1
ZZ Z π Z π
cos(x + y) dx dy = cos(x + y) dy dx
π
2
3 π2 −x
R3
π
= −1
2
Como se aprecia en la siguiente imagen:
Por último para calcular la integral sobre R2 se debe partir ésta en dos
pedazos:
De manera que se obtiene:
167 2011
8.1 MA1003
ZZ ZZ ZZ
− cos(x + y) dx dy = − cos(x + y) dx dy + − cos(x + y) dx dy
R2 Q S
Z π/2 Z π Z π Z 3 π2 −x
= − cos(x + y) dy dx + − cos(x + y) dy dx
π
0 2
−x π/2 0
π π
= +1 + +1
2 2
=π+2
Por lo tanto se tiene:
ZZ π π
|cos(x + y)| dx dy = − 1 + (π + 2) + − 1 = 2π
2 2
R
Ejemplo 3
√
Z 2 Z − 2x−x2
Considere la integral √
f (x, y) dydx
0 − 8−4x
1. Dibuje la región de integación.
2. Reescriba la integral con el orden de integración invertido.
Solución
La región de integración es la siguiente:
2011
MA1003 8.1
Para cambiar el orden de integración se deben distinguie tres regiones como

se ve en la figura siguiente:
169 2011
8.1 MA1003
Note que
√ p
y = − 2x − x2 ⇒ x2 + y 2 = 2x ⇒ (x − 1)2 = 1 − y 2 ⇒ x = 1 ± 1 − y 2
√ 8 − y2
y = − 8 − 4x ⇒ y 2 = 8 − 4x ⇒ x =
4
Por lo tanto la integral en el nuevo orden de integración se convierte en:
8−y 2
√ 8−y 2
Z −1 Z
4
Z 0 Z 1− 1−y 2 Z 0 Z
4
√
f (x, y)dxdy+ f (x, y)dxdy+ √ f (x, y)dxdy
−2 2 0 −1 0 −1 1+ 1−y 2
Ejemplo 4
2x−3
Z 0 Z 2ex −1 Z 1 Z
x−3
Dada I = f (x, y) dy dx + f (x, y) dy dx. Dibuje
− ln(2) 0 0 0
la región R de integración y cambie el orden.
Solución
La región R de integración es la siguiente:
Cada sub-región corresponde a una de las dos integrales.

Para cambiar el orden de integración se deben ver dos sub-regiones las cuales
se aprecian en la imagen siguiente:
2011
MA1003 8.1
Las integrales correspondientes son:

1 3y−3
Z
2
Z 1 Z 1 Z
y−2
I= f (x, y) dx dy + f (x, y) dx dy
y+1 1 y+1
0 ln 2 2
ln 2
Ejemplo 5
Cambiar el orden de integración en

√ 4x
√
Z 10 Z 20x−x2 Z 18 Z
x−6
Z 20 Z 20x−x2
f (x, y)dydx+ f (x, y)dydx+ f (x, y)dydx
x(20−x) x(20−x) x(20−x)
0 20
10 20
18 20
• Debe presentar el gráfico de la región generado con GenGCF o Winplot.
• Debe presentar todos los cálculos que fueron necesarios para determinar
los lı́mites en el nuevo orden de integración.
Solución:
x(20 − x)
Observe que la curva y = , es una parábola que corta el eje x = 0
20
y en x = 20 y tiene vértice cuando x = 10 en el punto (10, 5).
√
Luego si y = 20x − x2 ⇒ x2 + y 2 = 20x ⇒ (x − 10)2 + y 2 = 100 lo cuál
representa un cı́rculo de radio r = 10.
La primera impresión del dibujo es la siguiente
171 2011
8.1 MA1003
4x
La intersección entre la parábola y la función f (x) = se obtiene al
x−6
resolver el sistema
 √
 y = 20x − x2
4x
 y=
x−6
Igualando ambas ecuaciones y elevando al cuadrado se obtiene 16x2 = (x −

6)(20x − x2 ), resolviendo tal ecuación se obtienen los valores x = 0, 4, 10, 18,
4(4)
para x = 4 no existe solución pues por un lado y = = −8 y por el
p 4−6
otro y = 20(4) − 42 = 8, de manera que los puntos de intersección son
(0, 0), (10, 10), (18, 6). En este caso tales puntos pueden ser obtenidos con
claridad de la gráfica generada por GenGCF.
De nuevo utilizando las intersecciones y el GenGCF se obtiene:
Para verificar que la regiòn es la correcta note que las tres integrales origi-
nales producen la siguiente partición de la región entre las curvas:
2011
MA1003 8.1
Para cambiar la integración al orden dxdy, se debe cambiar la forma de

apreciar el dibujo , ahora se debe de ver de la siguiente manera:
173 2011
8.1 MA1003
De aquı́ se nota que la variación de y será en los intervalos de 0 a 5, de 5 a 6 y

de 6 a 10. Para los lı́mites de integración con respecto a x , se debe despejar
la variable x en función de la variable y, para las tres funciones involucradas.
√
= 20x − x2 ⇒ (x − 10)2 + y 2 = 100 ⇒ (x − 10)2 = 100 − y 2 ⇒ x =
yp
10 ± 100 − y 2
x(20 − x)
y= ⇒ 20y = 20x − x2 ⇒ −20y = x2 − 20x + 100 − 100 ⇒
p 20
x = 10 ± 100 − 20y
4x 6y
y= ⇒ xy − 6y = 4x ⇒ xy − 4x = 6y ⇒ x =
x−6 y−4
Luego de un breve análisis se concluye que hay que partir la región en cuatro
sub-regiones como se aprecia en las siguientes imágenes:
De manera que las tres integrales originales se convierten en cuatro que son:
√ √
Z 5 Z 10− 100−20y Z 5 Z 10+ 100−y 2
√ f (x, y) dxdy + √
f (x, y) dxdy+
0 10− 100−y 2 0 10+ 100−20y
√ 6y
Z 6 Z 10+ 100−y 2 Z 10 Z
y−4
√ f (x, y) dxdy + √ f (x, y) dxdy

5 10− 100−y 2 6 10− 100−y 2
2011
MA1003 8.1
Ejemplo 6
Dada la expresión:
√
Z 1 Z − 1−x2 Z 3 Z x−1
I= √
f (x, y) dydx + √
f (x, y) dydx
0 − 1+4x−x2 1 − 1+4x−x2
√ √
Z 2+ 5 Z 1+4x−x2
+ √
f (x, y) dydx
3 − 1+4x−x2
Elabore una gráfica con Winplot o el GenGCF que muestre la región de

integración sombreada. Escriba I según el orden de integración dxdy.
Solución:
De acuerdo con los lı́mites de integración se debe considerar las siguientes

funciones para la graficación de la región de integración. De la ecuación
√ √
y = ± 1 + 4x − x2 se obtiene la igualdad (x−2)2 +y 2 = 5, de y = − 1 − x2
se obtiene la igualdad x2 +y 2 = 1, por último de se tiene la función y = x−1.
Para determinar los puntos de intersección de las dos circunferencias se susti-
tuye x2 + y 2 = 1 en la ecuación x2 + y 2 − 4x = 1 se obtiene 1 − 4x = 1 o
sea x = 0, esto significa que y 2 = 1 ⇒ y = ±1; por lo tanto los puntos de
intersección son (0, ±1). Análogamente los puntos de intersección entre la
recta y = x − 1 y la circunferencia (x − 2)2 + y 2 = 5 son los (3, ±2).
En la siguiente imagen aparece la región dividida en tres subregiones colore-
adas de distintos colores, cada una de ellas corresponde a cada una de las
tres integrales iniciales del enunciado.
175 2011
8.1 MA1003
Para invertir el orden debemos ver la región como se aprecia en la siguiente

imagen:
Notepque al despejar x en la ecuación (x − 2)2 + y 2 = 5 p se obtiene x =

2 2
2 ± 5 − y , análogamente de x + y = 1 se obtiene x = ± 1 − y 2 , por lo
2
tanto con el cambio de orden quedan las siguientes integrales:
√ √
Z −1 Z 2+ 5−y 2 Z 0 Z 2+ 5−y 2
I= √ √ f (x, y) dxdy + √ f (x, y) dxdy+
− 5 2− 5−y 2 −1 1−y 2
√
Z 2 Z 2+ 5−y 2
f (x, y) dxdy
0 y+1
2011
MA1003 8.1
Ejemplo 7
Encuentre el volumen del sólido V que se encuentra sobre el plano XY, bajo
el plano z = x e interior al cilindro x2 + y 2 = 4.
Solución:
La siguiente figura muestra la mitad del sólido
De manera que la mitad del volumen es está dada por:
√
Z 2 Z 4−x2
V
= x dy dx
2 0 0
Z 2 2
√4−x2
x
= dx
0 2 0
Z 2
1
= 4 − x2 dx
2 0
2
x3

1
= 4x −
2 3 0
2
1 8
= 8−
2 3 0
8
=
3
16
El volumen total del sólido es V = .
3
177 2011
8.1 MA1003
8.1.3 Integral doble en coordenadas polares
En una sección más adelante se estudiará el cambio de variables en gene-

ral, en esta sección, se tratará el caso de una integral doble. Considére la
siguiente región R
La teorı́a establece que:
ZZ Z bZ f (θ)
f (x, y) dx dy = f (r cos θ, r sen θ) |J (r, θ)| dr dθ
R a g(θ)
La expresión J (r, θ) se llama Jacobiano y se calcula de la manera siguiente:
! !
∂x ∂y
cos θ sen θ
J (r, θ) = ∂r
∂x
∂r
∂y = = r cos2 θ + r sen2 θ = r
∂θ ∂θ
−r sen θ r cos θ
Al utilizar coordenadas polares solo interesa la variación de θ y r ya no de

x e y.
Ejemplo 8
√
Z 2a Z 2ax−x2
x2 + y 2 dy dx

Considere la integral
0 0
1. Dibuje la región de integración.
2. Escriba la integral en coordenadas polares y calcúlela.
3. Escriba la integral en coordenadas polares generalizadas y calcúlela.
2011
MA1003 8.1
Solución:
1. En este caso
0 ≤ x ≤ 2a
√
0 ≤ y ≤ 2ax − x2
por lo tanto la región de integración es la siguiente:
2. El valor de r va de 0 a la curva, la curva en polares se escribe:
√
y= 2ax − x2
⇔ x2 + y 2 = 2ax
⇔ r2 = 2ar cos θ
⇔ r = 2a cos θ
179 2011
8.1 MA1003
Entonces:
√ π
Z 2a Z 2ax−x2 Z
2
Z 2a cos θ
2 2
r2 r dr dθ

x +y dy dx =
0 0 0 0
π
Z
2
Z 2a cos θ
= r3 dr dθ
0 0
π 2a cos θ
r4
Z
2
= dθ
0 4 0
Z π
2
4
= 4a cos4 θ dθ
0
Z π 2
4
2 1 + cos 2θ
= 4a dθ
0 2
Z π
2
4
1 + 2 cos 2θ + cos2 2θ dθ

=a
0
" Z π #
π 2 1 + cos 4θ
= a4 + {sen π − sen 0} +
2 0 2

4 π 1 π 1
=a + + (sen 2π − sen 0)
2 2 2 4
hπ πi
= a4 +
2 4
3
= a4 π
4
3. Puesto que la curva se puede escribir en la forma (x − a)2 + y 2 = a2 ,

esto da pie a nombrar x − a = r cos θ; y = r sen θ, es decir:
2011
MA1003 8.1
(
x = a + r cos θ
y = r sen θ
Este cambio de variable tiene el efecto geométrico de trasladar el cı́rculo

de manera que quede centrado en el origen (0,0), de manera que θ va a
variar de 0 a θ y el radio varia de 0 a a. Note que el Jacobiano queda
igual que en las coordenadas polares |J (r, θ)| = r. De manera que
√
Z 2a Z 2ax−x2 Z π Z a
2 2
(a + r cos θ)2 + (r sen θ)2 r dr dθ

x +y dy dx =
0 0 0 0
Z π Z a
r3 + 2ar2 cos θ + ra2 dr dθ

=
0 0
3
= a4 π
4
Las dos imágenes siguientes muesran el cálculo realizado con la TI y

con la MuPAD, respectivamente:
181 2011
8.1 MA1003
Ejemplo 9
Determine el volumen del sólido en el interior de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4

y (x − 1)2 + y 2 = 1.
1. Use coordenadas rectangulares y la TI-89..
2. Use coordenadas polares generalizadas y la TI-89.
3. Use coordenadas polares y calcule manualmente.

Solución:
El sólido se aprecia en la siguiente imagen:
Debido a la simetrı́a del sólido solo se calculará la cuarta parte:
La región R es la siguiente:
2011
MA1003 8.1
Por lo tanto se tiene:

Z Z p
V =4 4 − x2 − y 2 dA
R
1. La TI no calcula algebraicamente la integral, sin embargo recuerde que

si se digita antes de precionar ENTER, se obtiene la aproximación
numérica correspondiente.
√
Z Z p Z 2 Z 2x−x2 p
V =4 4− x2 − y 2 dA =4 4 − x2 − y 2 ≈ 9.6440970803
R 0 0
2. Dado que la región R tiene ecuación (x−1)2 +y 2 = 1, entonces usaremos

las coordenadas polares generalizadas
(
x = 1 + r cos θ
y = r sen θ
Al usar las coordenadas generalizadas se debe entender que la región

R queda centrada en el origen, por lo que se tiene
0 ≤ θ ≤ π, 0 ≤ r ≤ 1
de manera que
183 2011
8.1 MA1003
Z Z p
V =4 4 − x2 − y 2 dA
R
Z π Z 1 p
=4 4 − (1 + r cos θ)2 − (r sen θ)2 drdθ
0 0
Z π Z 1 √
=4 r 3 − r2 − 2r cos θ drdθ ≈ 9.6440970803
0 0
La última integral no se puede calcular fácilmente de forma manual

por lo que se obtuvo la aproximación utilizando la TI:
3. Al usar las coordenadas polares:

(
x = r cos θ
y = r sen θ
La ecuación (x − 1)2 + y 2 = 1 se transforma en r = 2 cos θ y la región

R no sufre ninguna alteración, por lo tanto
π
0≤θ≤ , 0 ≤ r ≤ 2 cos θ
2
entonces:
2011
MA1003 8.1
Z Z p
V =4 4 − x2 − y 2 dA
R
π
Z
2
Z 2 cos θ √
=4 4 − r2 r dr dθ haciendo u = 4 − r2
0 0
π
Z
2
Z 4−4 cos2 θ √
= −2 u du dθ
0 0
π
Z
2
Z 4 sen2 θ √
= −2 u du dθ
0 0
π
22
Z
2
h 3
i4 sen2 θ
=− u2 dθ
3 0 4
Z π
4 2
8 sen3 θ − 8 dθ

=−
3 0
Z π
32 2 3
=− sen θ − 1 dθ
3 0
"Z π Z π
#
32 2 2
=− sen3 θ dθ − dθ
3 0 0

32 2 π
=− − ≈ 9.6440970803
3 3 2
185 2011
8.1 MA1003
Las coodenadas polares son útiles cuando la región de integración incluye el

cı́rculo x2 + y 2 = a2 , note que en tal caso x = r cos θ, y = r sen θ por lo tanto
x2 + y 2 = r2 , de manera que r varı́a entre 0 y a. Si la región de integración
x2 y 2
incluye la elipse 2 + 2 = 1 resulta natural modificar un poco las polares
a b
x2 y 2
y escribir x = ar cos θ, y = br sen θ, de esta manera se cumple 2 + 2 = r2
a b
por lo que r de nuevo varı́a entre 0 y 1. Estas coordenadas se conocen como
coordenadas elı́pticas.
En tal caso el Jacobiano J (r, θ) queda de la manera siguiente:
! !
∂x ∂y
∂r ∂r
a cos θ b sen θ
J (r, θ) = ∂x ∂y = = abr
∂θ ∂θ
−ar sen θ br cos θ
La integral se trasforma de la siguiente manera:
ZZ Z bZ f (θ)
f (x, y) dx dy = f (ar cos θ, br sen θ) abr dr dθ
R a g(θ)
Ejemplo 10
Utilizar las coordenadas elı́pticas para determinar el volumen del cuerpo

limitado por z = 5x2 + y 2 y 12 − z = x2 + y 2 .
Solución:
Se tiene z = 5x2 + y 2 y z = 12 − x2 − y 2 , al igualar ambas ecuaciones,

x2 y 2
se obtiene + = 1, esta elipse representa la proyección (R) en el plano
2 6
XY del volumen.
2011
MA1003 8.2
De manera que la integral de volumen es:
Z Z
12 − x2 − y 2 − 5x2 + y 2 dx dy

v =
R
Z Z
12 − 6x2 − 2y 2 dx dy

=
R
√ √
Se utilizarán coordenadas elı́pticas, x = 2r cos θ y y = 6r sen θ, como se
√ √ √
sabe el jacobiano es J = 2 6r = 12r, entonces:
Z Z
12 − 6x2 − 2y 2 dx dy

v =
R
π
1 √
Z Z
2
= 4 12 1 − r2 12r dr dθ
0 0
π
√ Z 2
Z 1
r − r3 dr dθ

= 48 12
0 0
√
= 12π 3
187 2011
8.2 MA1003
8.2 Integral triple

Recuerde que una función continua f : I ⊆ R −→ R, I = [a, b], permite
definir
Z b
f (x) dx
a
si f : R ⊆ R2 −→ R es continua sobre R = [a, b] × [c, d], o R es una región

cerrada y acotada en el plano, se puede entonces definir
ZZ
f (x, y) dxdy
R
Una región plana R es una región acotada si es posible incluirla dentro de un
disco de radio fijo y es cerrada si R contiene todos los puntos de su frontera.
De forma análoga, dada una función continua f : B ⊆ R3 −→ R, siendo
B un sólido cerrado y acotado en el espacio, como por ejemplo: una bola
sólida, un cuerpo sólido hecho con plasticina, un cubo sólido. Entonces se
puede definir
ZZZ
f (x, y, z) dxdydz
B
Un sólido B es acotado si es posible incluirlo dentro de una esfera de radio
fijo y es cerrada si B contiene todos los puntos de su frontera o contorno, en
tal caso la frontera está constituida por una o varias superficies.
Suponga que la base de un sólido B esta representada por la región R en el

plano XY y el techo es el pedazo de superficie z = g(x, y) ≥ 0 encima de R,
entonces:
ZZZ ZZZ ZZ Z g(x,y) ZZ

f (x, y, z)dzdydx = dzdydx = dzdydx = g(x, y)dA
B B R 0 R
Es decir en tal caso la integral triple de 1 da como resultado el volumen entre

z = g(x, y) y el plano XY, o sea el volumen del sólido B; V (B). En general
si la superficie z = g(x, y) ≥ 0 y R es la proyección de la superficie en XY,
entonces la integral triple de la función 1 da como resultado el volumen bajo
z = g(x, y):
ZZZ ZZ
dzdydx = g(x, y) dA = volumen bajo g(x, y)
B R
2011
MA1003 8.2
Los Teorema de Fubinni siguen siendo válidos y el cálculo algebraico es

análogo al utilizado en integrales dobles, el siguiente ejemplo trata sobre el
cambio de orden de integración en una integral triple, luego se expondrá el
cálculo de una integral triple en coordenadas rectangulares y en el tercer
ejemplo se obtendrá el volumen de un sólido utilizando la intregrales triples.
Ejemplo 11
Cambie el orden de integración de
Z 6 Z 4− 2x
3
Z 3− x2 − 3y
4
f (x, y, z) dz dy dx
0 0 0
a una integral con el orden dy dx dz
Solución:
Observando el orden original de integración dz dy dx y haciendo la corres-

pondencia con los lı́mites de integración se deduce que
0≤x≤6
2x
0≤y ≤4−
3

x 3y x 3y
0≤z ≤3− − , z varı́a del piso al plano z = 3 − −
2 4 2 4
De nuevo el orden dz dy dx , indica que la proyección debe realizarse en

| {z }
proyección
el plano XY, esto es, en el proceso de cálculo, las dos últimas integrales
se hacen con respecto a Y y a X, según el orden establecido en la integral
original. Las dos primeras desigualdades determinan la región de integración
en el plano XY, es decir la proyección en XY:
189 2011
8.2 MA1003
De manera que la integral con el nuevo orede de integración es:

Z 3 Z 6−2z Z 4− 2x
3
− 3y
4
f (x, y, z) dz dx dz
0 0 0
Donde f (x, y, z) varı́a sobre el sólido siguiente:
Ejemplo 12
ZZZ
1
Calcule 3 dz dy dx, siendo B el tetraedro limitado por
B (1 + x + y + z)
los tres planos coordenados y el plano x + y + z = 1
2011
MA1003 8.2
Solución:
El sólido es similar al del ejemplo anterior:
La proyección en el plano XY, es la región triangular siguiente:
El cálculo de la integral es el siguiente:
191 2011
8.2 MA1003
ZZZ Z 1 Z 1−x Z 1−x−y

1 1
dz dy dx = dz dy dx
B (1 + x + y + z)3 0 0 0 (1 + x + y + z)3
Z 1 Z 1−x 1−x−y
−1
= dy dx
0 0 2 (1 + x + y + z)2 0
1 1 1−x 1
Z Z
1
= − − dy dx
2 0 0 4 (1 + x + y)2
Z ( 1−x )
1 1 1−x

1
= − + dx
2 0 4 1+x+y 0
1 1 1−x 1
Z
1
= − + − dx
2 0 4 2 1+x
" 1 #
1 1 x2 1
= − x− + − ln(2)
2 4 2 0 2

1 1 1
= − + − ln(2)
2 8 2
1 5
= ln(2) −
2 16
Ejemplo 13
Calcule el volumen del sólido en el primer octante limitado por la superficies

z = 1 − x2 , y = 2x, x = 3.
Solución:
El sólido se puede observar en la siguiente imagen:
La proyección en el plano XY, es la región R siguiente:
2011
MA1003 8.2
La manera más fácil para realizar la integración, es elegir la variación
y
≤x≤3
0 ≤ y ≤ 1;
2
El planteo y la integración es la siguiente:
Z 1 Z 3 Z 1−y 2 Z 1 Z 3
1 − y 2 dx dy

dz dx dy =
y y
0 2
0 0 2
Z 1 3
1 − y 2 x y dy

=
0 2
Z 1
y
= 1 − y2 dy 3−
0 2
1
y y3
Z
2
= 3 − 3y − + dy
0 2 2
1
y2 y4

3
= 3y − y − +
4 8 0

1 1
= −1− +3
8 4
15
=
8
8.2.1 Coordenadas cilı́ndricas
Consideremos un punto (x, y, z), si las dos primeras coordenadas son deter-
minadas usando polares, mientras que z sigue variando de arriba hacia abajo
en su eje respectivo, entonces se obtienen lo que se conoce como Coordenadas
cilı́ndricas:
193 2011
8.2 MA1003

 x = r cos θ

y = r sen θ

 z=z
En tal caso
   
∂x ∂y ∂z
∂r ∂r ∂r
cos θ sen θ 0
 ∂x ∂y ∂z 
J (r, θ, z) = = −r sen θ r cos θ 0 = r
 
 ∂θ ∂θ ∂θ 
∂x ∂y ∂z
∂z ∂z ∂z
0 0 1
de manera que, la integral sobre algún sólido B se podrá trasformar como

sigue:
ZZZ Z θ2 Z f2 (θ) Z g2 (r,θ)

f (x, y, z) dx dy dz = f (r cos θ, r sen θ, z)r dz dr dθ
B θ1 f1 (θ) g1 (r,θ)
Ejemplo 14
Haga uso de las coordenadas cilı́ndricas para encontrar el volumen del cuerpo
limitado por z = 2x2 + y 2 , z = 12 − x2 − 2y 2 .
Solución:
2011
MA1003 8.2
El volumen a calcular es el del “huevo” limitado por los dos paraboliodes,

como se aprecia en la imagen siguiente:
Igualando las ecuaciones de ambas superificies se obtiene x2 + y 2 = 4, esto

significa que la proyección en XY es el disco x2 + y 2 = 4, por lo que se
utilizarán coordenadas cilı́ndricas, en tal caso se tiene:
z = 2x2 + y 2 ⇒ z = r2 1 + cos2 θ

z = 12 − x2 − 2y 2 ⇒ z = 12 − r2 1 + sen2 θ

Entonces el volúmen esta dado por:
Z 2π Z 2 Z 12−r2 (1+sen2 θ)
v = r dz dr dθ
0 0 r 2 (1+cos2 θ)
Z 2π Z 2
12r − 3r3 dr dθ

=
0 0
= 24π
Ejemplo 15
Utilice coordenadas cilı́ndricas para calcular el volumen del sólido limitado

por el paraboloide 4z = x2 + y 2 y el hiperboloide x2 + y 2 − z 2 = 4, z > 0.
Debe dibujar la proyección en el plano XY y calcular la integral triple de
forma manual.
(Sugerencia: utilizar el GenGCF para visualizar el sólido).
195 2011
8.2 MA1003
Solución:
Para determinar la intersección de las superficies:
(
x2 + y 2 = 4z
⇒ 4z−z 2 = 4 ⇒ z 2 −4z+4 = 0 ⇒ (z−2)2 = 0 ⇒ z = 2
x2 + y 2 − z 2 = 4
Es decir
√ lassuperficies se intersecan a la altura de z = 2 en el cı́rculo
2
x2 +y 2 = 2 2 . Por otro lado la intersección del hiperboloide x2 +y 2 −z 2 =
4, z > 0 con el plano z = 0, es el cı́rculo x2 + y 2 = 4, como se aprecia en la
siguiente imagen:
La proyección en el plano XY es la siguiente:
La proyección en plano YZ es:
2011
MA1003 8.2
Usando coordenadas polares x = r cos θ, x = r sen θ, |J| = r, se tiene que
r2
x2 + y 2 = 4z ⇒ 4z = r2 ⇒ z =
4
2 2 2 2 2
√
x + y − z = 4 ⇒ r − z = 4 ⇒ z = ± r2 − 4
de manera que:
π r2 π
√ r2
Z
2
Z 2 Z
4
Z
2
Z 2 2 Z
4
V =4 r dz dr dθ + 4 √
r dz dr dθ
0 0 0 0 2 r2 −4
π π
√
2 2 2
r3 √
Z Z Z Z
2 2
3 2
= r dr dθ + 4 − r r − 4 dr dθ
0 0 0 2 4
π
√ π
√
π 16
Z
2
Z 2 2 Z
2
Z 2 2 √
= + r3 dr dθ − 4 r r2 − 4 dr dθ
2 4 0 0 0 0
" √ #
π (2 2)4 16 π 4 1
Z
donde u = r2 − 4

= 2π + − −2 u 2 du
2 4 4 2 0
16π
= 2π + 6π −
3
8
= π
3
197 2011
8.2 MA1003
Ejemplo 16
Sea T el sólido en el primer octante limitado por los planos:
x = 0, y = 0, z = 0, z = x + y, x + y + z = 2
1. Elabore una gráfica con Winplot o el GenGCF que muestre el sólido

T, debe verse solamente el primer octante.
2. Elabore una gráfica con Winplot o el GenGCF que muestre la proyección

en el plano XY.
3. Calcule el volumen de T usando coordenadas cilı́ndricas, de forma man-

ual.
4. Calcule el volumen de T usando coordenadas cilı́ndricas, con la TI-89

o con MuPAD, debe incluir las imágenes respectivas.
Solución:
1. Sea T el sólido en el primer octante limitado por los planos:
x = 0, y = 0, z = 0, z = x + y, x + y + z = 2
Para determinar la proyección en el plano XY de la recta de inter-

sección:
(
z =x+y
x+y+z =2
Se sustituye la primer ecuación en la segunda, ası́ z + z = 2 ⇒ z = 1,

luego al sustituir en cualquiera de las dos se llega a la ecuación x+y = 1.
La siguiente imagen muestra los planos que constituyen el sólido, la
recta x + y = 1 proyección de la recta de intersección de los dos planos
y la recta x+y = 2 que representa la intersección del plano x+y+z = 2
con el plano XY.
2011
MA1003 8.2
2. De forma que la proyección sobre el plano XY es:
En coordenadas cilı́ndricas se tiene


 x = r cos θ

y = r sen θ

 z=z
Entonces:
z = x + y ⇒ z = r [cos θ + sen θ]
x + y + z = 2 ⇒ z = 2 − r [cos θ + sen θ]
1
x + y = 1 ⇒ r [cos θ + sen θ] = 1 ⇒ r =
cos θ + sen θ
1
x+y =2⇒r =
cos θ + sen θ
199 2011
8.2 MA1003
De manera que el volumen en coordenadas cilı́ndricas es:
π 1 π 2
Z
2
Z
cos θ+sen θ
Z r[cos θ+sen θ] Z
2
Z
cos θ+sen θ
Z 2−r[cos θ+sen θ]
V = rdzdrdθ+ rdzdrdθ
1
0 0 0 0 cos θ+sen θ
0
3. Seguidamente se calculará cada una de las integrales por separado:
π 1
Z
2
Z
cos θ+sen θ
Z r[cos θ+sen θ]
I1 = rdz dr dθ
0 0 0
Z π Z 1
2 cos θ+sen θ
= r2 [cos θ + sen θ] dr dθ
0 0
Z π
1 2 1
= [cos θ + sen θ] dθ
3 0 [cos θ + sen θ]3
Z π
1 2 1
= dθ
Z π
1 2 1
= dθ
3 0 1 + sen 2θ
π
1 − sen 2θ
Z
1 2 1
= · dθ
3 0 1 + sen 2θ 1 − sen 2θ
π
1 − sen 2θ
Z
1 2
= dθ
3 0 cos2 2θ
Z π
1 2
= sec2 2θ − sec 2θ tan 2θ dθ
3 0
π2
1 1 1
= tan 2θ − sec 2θ
3 2 2 0

1 1 1
= [0] − [−1 − 1]
3 2 2
| {z }
1
1
=
3
Análogamente:
2011
MA1003 8.2
π 2
Z
2
Z
cos θ+sen θ
I2 = rdz dr dθ
1
0 cos θ+sen θ
0
Z π Z 2
2 cos θ+sen θ
= 2r − r2 [cos θ + sen θ] dr dθ
1
0 cos θ+sen θ
π 2
3
Z cos θ+sen
2 r θ
= r2 − [cos θ + sen θ] dθ
0 3 1
cos θ+sen θ
Z π
2 2 1
= dθ
| {z }
1
2
=
3
Por lo tanto
π 1 π 2
Z
2
Z
cos θ+sen θ
Z r[cos θ+sen θ] Z
2
Z
cos θ+sen θ
V = rdz dr dθ + rdz dr dθ
1
0 0 0 0 cos θ+sen θ
0
1 2
= +
3 3
= 1
4. Las siguientes imágenes corresponden a las integrales I1 e I2 , hechas

con la TI-89 y MuPAD respectivamente:
201 2011
8.2 MA1003
8.2.2 Coordenadas esféricas
Recuérdese que el vector que va de (0, 0, 0) a (x, y, z) esta representado por

el punto P = (x, y, z), la proyección de v sobre el plano XY es el vector
u = (x, y). El vector v forma un ángulo ϕ con el eje vertical Z + y u forma
un ángulo θ con el eje X + . Si se denota r = kvk entonces el punto P queda
determinado por

 x = r cos θ sen ϕ

y = r sen θ sen ϕ

 z = r cos ϕ
Para cubrir cualquier posición de P en el espacio tridimensional se debe

considerar
0 ≤ θ < 2π; 0 ≤ ϕ < π; 0≤r
Tales coordenadas se llaman Coordenas esféricas, nótese que en este caso se

cumplen las siguientes identidades:
y z
x2 + y 2 + z 2 = r 2 ; tan θ = ; cos ϕ =
x r
2011
MA1003 8.2
De modo que cualquier punto P en la esfera x2 + y 2 + z 2 ≤ r2 tiene coorde-

nadas (r, θ, ϕ). El valor absoluto del Jacobiano respectivo es:
|J(r, θ, ϕ)| = r2 sen ϕ
De forma que la integral f (x, y, z) sobre un cuerpo B se trasforma de la

siguiente forma:
ZZZ ZZZ
f (x, y, z)dxdydz = f (r cos θ sen ϕ, r sen θ sen ϕ, r cos ϕ)r2 sen ϕdrdϕdθ
B B∗
Siendo B ∗ el sólido determinado en el espacio tridimensional con ejes r, ϕ, θ.
Ejemplo 17
Utilice coordenadas esféricas para calcular la siguiente integral:
Z 2 Z √
4−x2 Z √4−x2 −y2 p
x x2 + y 2 + z 2 dz dy dx
0 0 0
Solución:
Según la integral se tiene
√ p
0 ≤ x ≤ 2; 0≤y≤ 4 − x2 ; 0≤z≤ 4 − x2 − y 2
Se deduce de aquı́ que el cuerpo sobre el cual se esta integrando es la octava

parte de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4, ubicada en el primer octante:
La integral se establece y calcula como sigue:
203 2011
8.2 MA1003
π π
Z
2
Z 2 Z
2 √
I = r cos θ sen ϕ r2 r2 sen ϕ dϕ dr dθ
0 0 0
| {z } | {z }
x J
π π
Z
2
Z 2 Z
2
= r4 cos θ sen2 ϕ dϕ dr dθ
0 0 0
8
= π
5
como se aprecia en la imagen siguiente obtenida al realizar el cálculo con la
TI:
Ejemplo 18
Haga uso de las coordenadas esféricas para encontrar el volumen del cuerpo
z2
limitado por = x2 + y 2 , x2 + y 2 + (z − 1)2 = 1. (El cálculo siguiente se
3
refiere al cono de helado, limitado superiormente por la esfera e inferiormente
por el cono)
Solución:
El cuerpo limitado se aprecia en la siguiente imagen:
2011
MA1003 8.2
Al sustitur la primer ecuación en la segunda se obtiene 2z(2z − 3) = 0 ⇒

3 3
z = 0 ∧ z = , esto significa se intersecan a la altura de z = en el cı́rculo
2 !
√ 2
2
3
x2 + y 2 = (Proyección en el XY)
2
1 π
De la figura anterior se tiene tan θ = √ , lo cual implica θ = . Utilizando
3 6
coordenadas esféricas

 x = r cos θ sen ϕ


 y = r sen θ sen ϕ

 z = r cos ϕ

J = r2 sen ϕ

Se tiene que
x2 +y 2 +(z−1)2 = 1 ⇒ x2 +y 2 +z 2 −2z = 0 ⇒ r2 −2r cos ϕ = 0 ⇒ r = 2 cos ϕ

Entonces el volúmen esta dado por:
π π
Z
2
Z
6
Z 2 cos ϕ
v = 4 r2 sen ϕ dr dϕ dθ
0 0 0
Z π Z π
32 2 6
= sen ϕ cos3 ϕ dϕ dθ
3 0 0
Z √3
32 π 2
= − · · u3 du (u = cos ϕ)
3 2 1
7π
=
12
205 2011
8.3 MA1003
El cálculo que se refiere al volumen limitado superiormente por la cono e

inferiormente por la esfera el volumen es el siguiente:
π π
Z
2
Z
2
Z 2 cos ϕ
v = 4 r2 sen ϕ dr dϕ dθ
π
0 6
0
Z π Z π
32 2 2
= sen ϕ cos3 ϕ dϕ dθ
3 0 π
6
3π
=
4
8.3 Cambio de Variables más generales
Una función sobreyectiva f : A → B se conoce como aplicación sobre B,

esto significa f (A) = B. Si la aplicación es de A en A, entonces se le llama
Transformación. Además recuerde que una función definida sobre A es uno
a uno(inyectiva) si ∀a, b ∈ A se cumple f (a) = f (b) ⇒ a = b.
En particular si A ⊆ R2 y r es una función vectorial:
r : A ⊆ R2 |{z}
→ R2
|{z}
| {z }
(u,v) 7−→ r(u,v)=(x,y)
se dice que r es una Transformación o cambio de coordenadas en T

si se cumplen las siguientes condiciones:
• X(u, v), Y (u, v) tienen derivadas parciales de primer orden continuas,

siendo r(u, v) = (X(u, v), Y (u, v)) con x = X(u, v), y = Y (u, v).
• r es uno a uno, excepto quizas en un conjunto finito de puntos.

!
∂X ∂Y
∂u ∂u
∂ (X, Y )
• J(u, v) = ∂X ∂Y
= 6= 0, ∀(u, v) ∈ A
∂v ∂v
∂ (u, v)
Por ejemplo en el caso de las coordenadas polares, la transformación es

µ(r, θ) = (r cos θ, r sen θ), donde r > 0, 0 ≤ θ < 2π y

∂ (X, Y )
|J(r, θ)| = =r
∂ (r, θ)
De nuevo considérese la transformación r(u, v) = (X(u, v), Y (u, v)). la cual
transforma una región T en el plano UV en otra región S en el plano XY
2011
MA1003 8.3
Si las ecuaciones x = X(u, v), y = Y (u, v) se logran despejar en la forma

u = U (x, y), v = V (x, y) se obtiene la transformación inversa r−1 (x, y) =
(U (x, y), V (x, y)), esto no siempre es fácil algebraicamente, sin embargo re-
cuerde que r−1 va a existir gracias a la inyectividad de r.
Si consideramos v como constante se obtiene r(u, v) = g(u), ésta representa

∂r
una curva en el plano XY cuya pendiente está dada por
∂u
Ahora considere un pequeño rectángulo R ⊂ T de área A(R) = ∆u∆v y su

aplicación R∗ ⊂ S
207 2011
8.3 MA1003
La imagen de R es el paralelogramo curvilı́neo R∗ , cuya área es aproximada-

mente

∂r ∂r ∂r ∂r
∂u ∆u × ∂v ∆v = ∂u × ∂v ∆u∆v

Pero observe que:

 
i j k
∂r ∂r  ∂X ∂Y
× =  ∂u 0 = (0, 0, J(u, v))

∂u ∂v ∂u
∂X ∂Y
∂v ∂v
0
Entonces

∂r ∂r
∂u × ∂v = k(0, 0, J(u, v))k = |J(u, v)|

En conclusión el área de R∗ es aproximadamente |J(u, v)| ∆u ∆v; lo que

significa
a (R∗ ) = a (R) |J(u, v)|
Si J = 1 en T entonces R y R∗ tienen la misma área, es decir la aplicación

conserva áreas. De lo contrario se debe multiplicar el áerea de R por |J|,
siendo entonces |J| un factor de ampliación de áreas.
Si T se particiona en un conjunto de subrectángulos Rα con correspondientes

aplicaciones Rβ∗ en la región S, entonces
X X
a Rβ∗ = a (Rα ) |J(u, v)|
β α
| {z }
a(S)
En términos de integrales esta ecuación significa:

ZZ ZZ
dx dy = |J(u, v)| du dv
S T
| {z }
a(S)
Al introducir el integrando f (x, y), que varia sobre S, se obtiene la fórmula

general para cambio de variable en una integral doble
ZZ ZZ
f (x, y) dx dy = f (X(u, v), Y (u, v)) |J(u, v)| du dv
S T
2011
MA1003 8.3
En la práctica la integral propuesta es la integral sobre la región del plano XY

y mediante una transformación debemos trasladarnos al plano UV, donde
se efectuará el cálculo de la nueva integral, esto significa que se utilizará la
aplicación inversa r−1 (x, y) = (U (x, y), V (x, y)), es decir tendremos u y v en
función de x e y:
(
u = U (x, y)
v = V (x, y)
∂ (X, Y )
Esto presenta un problema al quere calcular J(u, v) = , pues esto
∂ (u, v)
requiere tener x e y en términos de u y v. Para resolver esto podemos tratar
de despejar x e y, pero esto usualmente no es fácil, la otra forma es tener en
cuenta la siguiente fórmula:
−1
∂ (X, Y ) ∂ (U, V )
J(u, v) = =
∂ (u, v) ∂ (x, y)
8.3.1 Trasformaciones con Winplot
Winplot ofrece una aplicación que permite realizar trasformaciones de R2

en R2 . Como se mencionó anteriormente, Winplot utiliza directamente la
transformación inversa r−1 (x, y) = (U (x, y), V (x, y)), consecuentemente el
| {z }
(u,v)
sistema de ejes de la izquierda representa el plano XY (dominio1.ma2 en
Winplot) y el sistema de la derecha representa el plano UV (rango en Win-
plot). Para llegar a esta aplicación de Winplot se sigue la ruta Ventana
> Mapping > Plano xy, luego se añaden los ejes presionando Crtl + E en
cada uno de los planos, por último se introduce la transformación inversa
siguiendo la ruta Map > Nuevo, de oficio Winplot muestra la siguiente la
transformación
(
u = U (x, y) = 2x − y
v = V (x, y) = x + y
209 2011
8.3 MA1003
al darle ok y acercar (zoom) la pantalla de la derecha se aprecia la imagen

siguiente:
La siguiente imagen muestra la transformación que se produce en un pequeño

segmento:
2011
MA1003 8.3
Ejemplo 19
x2 + y 2
Z Z
Considere la integral 2 2
dy dx siendo R el triángulo en el plano
R 1−x y
XY con vértices (0, 0); (1, 0); (1, 1). Haga el cambio de variable u = 2xy, v =
x2 − y 2 .
1. Manualmente obtenga la región en el plano UV, en la que se transforma

la región R del plano XY. Deben aparecer todos los cálculos necesarios.
2. Utilize Winplot para verificar que la región hallada en el item anterior

es correcta. Presente la imagen correspondiente generada por Winplot.
∂ (X, Y )
3. Calcule el Jacobiano J = .
∂ (u, v)
4. Calcule la integral.
Solución:
1. La región R tiene como borde las rectas y = x, y = 0, x = 1, como se

aprecia en la siguiente figura:
211 2011
8.3 MA1003
Primero note que u = 2xy, v = x2 − y 2 , entonces xy ≥ 0 ⇒ u ≥ 0.

Luego
y = x ⇔ y − x = 0 ⇔ v = x2 − y 2 = 0
y=0⇔u=0
u 2 4 − u2
x = 1 ⇒ u = 2y, v = 1 − y 2 ⇒ v = 1 − =
2 4
Por lo tanto la región en el plano UV, está limitada por las curvas
4 − u2
u ≥ 0, v = 0, u = 0, v =
4
2. La imagen en Winplot es la siguiente:
2011
MA1003 8.3
−1
∂ (X, Y ) ∂ (U, V )
3. El Jacobiano J = = . Pero
∂ (u, v) ∂ (x, y)
!
∂ (U, V ) 2y 2x
= det = −4y 2 − 4x2
∂ (x, y) 2x −2y
1
Por lo tanto |J| =
4 (x2 + y 2 )
4. La integral
4−u2
2
x2 + y 2 x2 + y 2
Z Z Z Z
4 1
dy dx = · dv du
R 1 − x2 y 2 0 0 1 − (u/2) 4 (x + y 2 )
2 2
4−u2
Z 2 Z
4 1
= dv du
0 0 4 − u2
Z 2
1
= du
4 0
1
=
2
Ejemplo 20
Z Z
Sea I = (1 + 2x) sen(x + y) dA, donde la región S es el triángulo
S
limitado por y = x, x + y = 2, y = 0. Calcule I mediante la transformación
213 2011
8.3 MA1003
u = x + y, v = y − x2 . Use Winplot para representar la región S en el plano

XY, la región T en el plano UV. Además use Mupad o la TI para obtener
el resultado de la integración.Debe incluir las imágenes correspondientes de
Winplot y MuPAD.
Solución:
La región S tiene como borde las rectas y = x, x + y = 2, y = 0, como se

aprecia en la siguiente figura:
Primero note que u = x + y, v = y − x2 , entonces
2u − u2
y = x ⇔ u = 2x ∧ v = x − x2 ⇔ v = =0
4
y = 0 ⇔ u = x ∧ v = −x2 ⇔ v = −u2
x+y =2⇒u=2
Las regiones en el plano XY y en el UV, son:
−1
∂ (X, Y ) ∂ (U, V )
El Jacobiano J = = . Pero
∂ (u, v) ∂ (x, y)
!
∂ (U, V ) 1 −2x
= det = 1 + 2x
∂ (x, y) 1 1
1
Por lo tanto |J| =
1 + 2x
Entonces
2011
MA1003 8.3
2u−u2
Z Z Z 2 Z
4
(1 + 2x) sen(x + y) dA = sen u dv du
S 0 −u2
7 sen 2 − 5 cos 2 − 3
=
2
Ejemplo 21
Mediante el cambio de variable x = u2 − v 2 , y = 2uv, u ≥ 0, v ≥ 0, calcule
Z Z
1
I= p dA
R x2 + y 2
donde la región R es la región en el primer cuadrante limitada por las curvas

1
y 2 = 4 + 4x, y 2 = x + , y 2 = 4 − 4x, y 2 = 64 − 16x. Utilice Winplot para
4
verificar que la región transformada es la correcta
Solución:
La imagen siguiente muestra la región R en el I cuadrante
215 2011
8.3 MA1003
Observe que no es fácil despejar u, v en términos de x e y, por lo tanto no

se puede utilizar la aplicación Mapping de Winplot de forma directa.
Ahora cada una de las cuatro curvas frontera de la región R deben escribirse
en términos de u,v, recordando que x = u2 − v 2 , y = 2uv:
• Primera curva
y 2 = 4 + 4x ⇒ 4u2 v 2 = 4u2 − 4v 2 + 4
⇒ u2 v 2 − 1 = u2 − v 2
⇒ u2 v 2 − u2 + v 2 − 1 = 0
⇒ u2 v 2 − 1 + v 2 − 1 = 0

u2 + 1 v 2 − 1 = 0

⇒
⇒ v = ±1
⇒ v = 1, pues u > 0, v > 0
2011
MA1003 8.3
• Segunda curva
1 1
y2 = x + ⇒ 4u2 v 2 = u2 − v 2 +
4 4
1
⇒ 4u2 v 2 − u2 + v 2 − =0
4
4v 2 − 1
⇒ 4u2 v 2 − u2 + =0
4
1
⇒ u2 4v 2 − 1 + 4v 2 − 1 = 0

4

2 1
4v 2 − 1 = 0

⇒ u +
4
1
⇒ v=±
2
1
⇒ v= , pues u > 0, v > 0
2
• Tercer curva
y 2 = 4 − 4x ⇒ 4u2 v 2 + 4u2 − 4v 2 − 4 = 0
⇒ 4u2 v 2 + 1 − 4 v 2 + 1 = 0

⇒ 4 u2 − 1 v 2 + 1

⇒ u = ±1
⇒ u = 1, pues u > 0, v > 0
• Cuarta curva
217 2011
8.3 MA1003
y 2 = 64 − 16x ⇒ 4u2 v 2 + 16u2 − 16v 2 − 64 = 0
⇒ 4u2 v 2 + 4 − 16 v 2 + 4 = 0

⇒ 4 u2 − 4 v 2 + 4

⇒ u = ±2
⇒ u = 2, pues u > 0, v > 0
entonces las cuatro curvas frontera de la región R se convierten en v = 1, v =

1
, u = 1, u = 2, las cuales forman un rectángulo en el plano UV:
2
Luego !
∂ (X, Y ) 2u 2v
= 4 u2 + v 2

J= = det
∂ (u, v) −2v 2v
falta transformar el denominador del integrando:
2
x2 + y 2 = u4 − 2u2 v 2 + v 4 + 4u2 v 2 = u4 + 2u2 v 2 + v 4 = u2 + v 2
1 1
por lo tanto p = 2 , de manera que:
x2 + y 2 u + v2
ZZ Z 2 Z 1
1 1
p dA = 4 dv du = 4(2 − 1) 1 − =2
R x2 + y 2 1 1
2
2
2011
MA1003 8.4
Para verificar que la región transformada es la correcta, se cambia el papel

de las variables, es decir ingresamos en Winplot, la trasformación
(
u = U (x, y) = x2 − y 2
v = V (x, y) = 2xy
la trasformación deberá ir del rectángulo en UV a la región R en XY,en

efecto esto es lo que ocurre, como se aprecia en la siguiente figura:
se concluye que la transformación realizada manualmente esta correcta.
8.4 Fórmulas para momentos, masa y centro de masa
Seguidamente se presentan algunas de las fórmulas más utilizadas en un

curso de cálculo, como lo son las correspondientes la masa y el primer mo-
mento para placas delgadas que cubren una región R en el plano XY, siendo
ρ(x, y) la densidad de la placa en cada punto (x,y).
• Masa y Momentos en R2
Z Z
Masa=M = ρ(x, y)dx dy
R
219 2011
8.4 MA1003
Z Z
Primer momento con restecto al eje x = Mx = y ρ(x, y)dx dy
R
Z Z
Primer momento con restecto al eje y = My = x ρ(x, y)dx dy
R

My M x
Centro de masa = (x, y) = ,
M M
Momentos de Inercia
Z Z Z Z
2
Ix = y ρ(x, y)dx dy Iy = x2 ρ(x, y)dx dy
R R
• Masa y Momentos en R3 , siendo ρ(x, y, z) la densidad en cada punto

(x,y,z) del sólido
Z Z Z
Masa=M = ρ(x, y, z) dx dy dz
D
Z Z Z
Mxy = z ρ(x, y, z) dx dy dz
D
Z Z Z
Mxz = y ρ(x, y, z) dx dy dz
D
Z Z Z
Myz = x ρ(x, y, z) dx dy dz
D

Myz Mxz Mxy
Centro de masa = (x, y, , z) = ,
M M M
Momentos de Inercia
Z Z Z Z Z Z
2 2
Ix = (y +z )ρ(x, y, z)dxdy Iy = (x2 +z 2 )ρ(x, y, z)dx
D D
Z Z Z
Iz = (x2 + y 2 ) ρ(x, y, z)dx dy
D
2011
MA1003 8.4
Ejemplo 22
Una lámina tiene la forma limitada por la elipse
x2 y 2
+ = 1, 0 ≤ y ≤ 4, y = 0
4 16
en cada punto la densidad está dada por ρ(x, y) = |x| y. Calcule el centro
de masa de la lámina.
Solución:
La imagen siguiente representa la lámina (R):
Puesto que ρ(−x, y) = ρ(x, y) =, se tiene que la función de densidad es

simétricaZcon
Z respecto al eje Y, esto significa que el cálculo de la masa,
M = |x| y dA, se puede hacer sobre la parte derecha de la región y
R
multiplicar por dos, es decir:
ZZ Z 4 Z 2√1− y
2
M= |x| y dA = 2 xy dx dy = 16
R 0 0
Puesto que la lámina es simétrica su centro de masa debe encontrarse sobre

su eje de simetrı́a(eje Y), por lo tanto debe tener la forma (x, y) = (0, y), es
Mx
decir basta determinar y = , luego
M
ZZ Z 4 Z 2√1− y
2 512
Mx = |x| y 2 dA = 2 xy 2 dx dy =
R 0 0 15
Por lo tanto
221 2011
8.4 MA1003
512
1532 32
y= = ⇒ centro de masa = 0,
16 15 15
La imagen siguiente muestra el centro de masa:
El valor de las integrales se obtuvo con MuPaD:
Ejemplo 23
Determine el volumen y el centroide del sólido que yace dentro de la esfera

x2 + y 2 + z 2 = a2 y arriba del cono x2 + y 2 − z 2 = 0, z ≥ 0. la densidad en
cada punto es constante ρ(x, y, z) = 1.
Solución:
De las ecuaciones x2 + y 2 + z 2 = a2 , x2 + y 2 − z 2 = 0, z ≥ 0 se obtiene
2011
MA1003 8.4
a2 a a
2z 2 = a2 ⇔ z 2 = ⇔ z = ±√ ⇔ z = √
2 2 2
Esto dice que la intersección de la esfera y el cono ocurre a la altura de
a a2
z = √ formando el cı́rculo x2 + y 2 = , de aquı́ que la proyección en el
2 2
a2
plano XY es precisamente el disco x2 + y 2 ≤ . Como muestra la siguiente
2
imagen.
Debido a la simetrı́a del sólido se calculará el volumen en el I octante y

se multiplicara por cuatro, además se utilizarán coordenadas esféricas, el
volumen es el siguiente:
π π √
a
a3 π 2 − 2
Z Z Z
2 4
2
V =4 r sen ϕdr dϕ dθ =
0 0 0 3
La integral se calculó con el emulador de la TI-89:
223 2011
8.4 MA1003
A causa de la simetrı́a del sólido el centroide tiene que ubicarse en el eje Z,

Mxy
de manera que solamente se debe calcular z = , pero
M
π
Z Z Z Z 2π Z
4
Z a
Mxy = z ρ(x, y, z) dxdy dz = r cos ϕr2 sen ϕdrdϕdθ
sólido 0 0 0
Z Z Z
Mxy = z ρ(x, y, z) dx dy dz
sólido
π
Z 2π Z
4
Z a
= 1 · r2 sen ϕ dr dϕ dθ
r cos ϕ · |{z}
0 0 0
| {z } | {z }
z ρ |J|
π
Z 2π Z
4
Z a
= r3 cos ϕ sen ϕ dr dϕ dθ
0 0 0
a4 π
=
8
a4 π
Mxy 8 3a
Entonces z = = √ = √ .
M a3 π [2− 2] 8 2− 2
3
!
3a
Por lo tanto el centroide es 0, 0, √ .
8 2− 2
Recuerde que al ser ρ = 1, el volumen V es igual a la masa M.
Ejemplo 24
Si la densidad en cada punto es inversamente proporcional a la distancia

del punto al origen de coordenadas, calcule la masa del casquete esférico
limitado por:
 2

 x + y 2 + z 2 = a2
 2 2 2 2
 x +y +z =b


x2 + y 2 = z 2




 z≥0

0<a<b
2011
MA1003 8.4
Solución:
En la siguiente imagen se bordea con una lı́nea negra el casquete esférico:
Para calcular la masa se va a utilizar las coordenadas esféricas:


 x = ρ cos θ sen φ

 y = ρ sen θ sen φ

 z = ρ cos φ

J(ρ, θ, φ) = ρ2 sen φ

Para apreciar mejor la variación de ρ, θ, φ, considére la proyección del

casquete esférico en el primer cuadrante del plano YZ:
k k
Se sabe que la densidad es ϕ(x, y, z) = p = y gracias a la
x2 y2
+ + z2 r
simetrı́a del casquete esférico, se tiene que la masa viene dada por:
225 2011
8.4 MA1003
π
Z 2π Z Z b
4 k
V = r2 sen φ dr dφ dθ
0 0 a r
π
Z 2π Z
4
Z b
=k r sen φ dr dφ dθ
0 0 a
kπ 2 2
√
= b −a 2− 2
2
Como se aprecia en la siguiente imagen:
2011
Índice Alfabético
Campos escalares Aproximación lineal de.., 104

Criterio de las derivadas de se- continuidad de.., 94
gundo orden, 132 dominio de.., 91
extremos absolutos de..., 144 lı́mite de.., 93
extremos condicionados de..., 148
extremos relativos de..., 129 Gauss-Jordan
Fórmula de Taylor de segundo or- método de, 26
den, 130 Gradiente, 113
punto crı́tico de ..., 129
Integral doble, 159
punto de silla de ..., 129
cambio de variables, 206
curva en el espacio, 68
en coordenadas elı́pticas, 186
curva plana, 68
en coordenadas polares, 178
Derivación Implı́cita, 117 en coordenadas polares generali-
Derivada direccional, 118 zadas, 178
valores estremos de.., 125 en región R, 163
Derivadas Parciales, 97 en región rectangular, 159
con TI-89 y MuPAD, 99 fórmula general para cambio de
de orden superior, 100 variables, 208
con TI-89 y MuPAD, 100 Teorema de Fubinni, 162
volumen, 160
función vectorial, 63 Integral triple
derivación e integración cálculo de un volumen, 192
TI-89, 64 cambio de orden de integración,
derivación, integración, 63 189
productos, 67 como volumen, 189
funciones de dos variables, 89 en coordenadas cilı́ndricas, 193
diferencial de.., 101 en coordenadas esféricas, 202
Diferencial Total de.., 106 en coordenadas rectangulares, 188
227
8.4 MA1003
integración iterada, 190 vectores

Integrales múltiples magnitud de , 13
momentos, masa y centro de masa, producto escalar, 16
219 producto por escalar, 12
producto vectorial, 17
Lagrange suma de, 12
Función de, 148 unitarios, 15
método para clasificar extremos
condicionados, 149 Winplot
Matriz Hessiana de L, 149 transformaciones, 209
Multiplicadores de..., 148 vectores en R2 , R3 , 10
representación de punto, 7
matriz
definición de, 21
determinante, 24
escalonada reducida, 27
producto de, 22
suma de, 22
transpuesta de, 23
valor propio, 31
vector propio, 31
Matriz Hessiana, 131
parametrización, 69
Plano Tangente, 122
Regla de la cadena, 108

en sistema de ecuaciones, 116
involucrando funciones no explı́citas,
111
utilizando MuPAD, 112
sistema de ecuaciones
MuPAD, 30
TI-89, 28
valor propio
MuPAD, 33
TI-89, 33
vector propio
MuPAD, 33
2011

Calculo en Varias Variales - Calculo III

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Material complementario

Lic. Mynor Chacón Dı́az

2 Operaciones con vectores 7

3 Operaciones con matrices 21

6 Funciones de Varias Variables o Campos Escalares 89

7 Extremos de Campos Escalares 129

8 Integración Múltiple 159

Este material representa un esfuerzo por incorporar programas computacionales

• Un Emulador de la calculadora cientı́fica Texas Instrument TI-89

• Una versión light de MuPAD

Intrı́nseco o Marco de Frenet, la curvatura, longitud de arco y torsión de una

Operaciones con vectores

En este capı́tulo se revisarán las operaciones básicas con vectores. Se utilizará

2.1 Representación de un punto en R2 y R3

Para representar el punto A = (2, 4) en el graficador Winplot, siga la ruta

Luego aparece la ventana interior conteniendo el sistema de ejes cartesianos,

Aparece la ventana donde se digitan las coordendas del punto, se elige su

El punto debe verse como sigue.

Análogamente para representar el punto A = (1, 2, 3), se sigue la ruta

Se eligen las caracterı́sticas del punto.

El punto debe verse como sigue.

2.2 Representación de un vector en R2 y R3

En la ventana segmento, las coordenadas de los puntos (x1 , y1 ) y (x2 , y2 )

Se obtiene ası́ la imagen siguiente:

Para graficar el vector anclado se repite el proceso anterior, dibujando el

La imagen final es la siguiente:

2.3 Adición, sustracción y magnitud(o norma) de vec-

En los siguientes ejmplos se utilizarán vectores en R2 y R3 indistintamente.

Seguidamente se va a calcular la magnitud

Luego de presionar Enter, se obtiene:

Una vez marcado el vector al que se le va a calcular la magnitud.

Se presiona Enter, y se cierra el paréntesis redondo que se abrió automáticamente

2.4 Vector unitario

Dado el vector v ∈ Rn , un vector con la misma dirección pero de magnitud

digı́te el vector, cierre el paréntesis redondo y luego de presionar Enter se

2.5 Producto Punto o Escalar

Dado los vectores v ∈ Rn , a = (a1 , a2 , ..., an ) y b = (b1 , b2 , ..., bn ) se define el

Para efectuar a · b, siendo a = (2, −3, 5) y b = (0, 2, 1), siga la ruta

Luego digite los vectores separados por una coma, producEsc([2,3,-5],[0,2,1]),

2.6 Producto Vectorial o Producto Cruz

Luego se digitan los vectores separados por una coma, producVect([1,2,3],[3,-1,7]),

2.7 Uso de la tecla STO>

A veces es necesario realizar distintos cálculos utilizando algunos vectores

De igual manera se almacena el vector (3, −1, 7) en la letra v.

Si se desea el valor 3u−5v+2(u×v), simplemente se digita 3*u-5*v+2*prodVect(u,v),

Se sugiere al estudiante, borrar la asignación de nombres que se acaba de

Operaciones con matrices

En este capı́tulo se revisa el concepto de matriz, las operaciones elementales

3.1 Representación, adición y producto de matrices

Para efectuar operaciones aritméticas resulta cómodo almacenar las matrices

Luego se digita 3*a-5*b y se presiona Enter.

3.2 Transpuesta de una matriz

Para realizar esta operación con la TI-89, digite [[2,3,5][-7,0,8]],luego

3.3 Determinante de una matriz

Para realizar este cálculo siga la ruta

2nd > Math > Matrices > det(

En seguida ingrese la matriz respectiva, cierre el paréntesis ), que se abrió

Se obtiene de esta forma el resultado det(A) = 194.

3.4 Método de Gauss-Jordan

Ingrese a la calculadora TI-89 la matriz aumentada del sistema.

ahora siga la ruta

2nd > Math > Matrices > escalred(

Se presiona Enter, se cierra el paréntesis redondo y se obtiene la matriz

Si se desea el valor 3u−5v+2(u×v), simplemente se digita 3u-5v+2*prodVect(u,v),

Luego se digita 3a-5b y se presiona Enter.