ASIGNATURA: SISTEMAS DE CONTROL

PROGRAMA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA

ASIGNATURA SISTEMAS DE CONTROL

IDENTIFICACIÓN Semestre Código Créditos Prerrequisitos Horas
HT HP TH HI TTHH
8 IE843 3 IE713, IE683
64 0 64 80 144
PROBLEMA Analizar y diseñar sistemas de control en tiempo continuo y discreto
GENERAL
PROBLEMA Cómo diseñar un sistema control en tiempo continuo y en tiempo discreto?
ESPECÍFICO
COMPETENCIA Análisis, diseño, construcción y operación de sistemas de control de los procesos que utilicen
DE ÉNFASIS la energía eléctrica.

COMPETENCIAS Diseñar sistemas de control en tiempo continuo a partir de la función de transferencia usando
ESPECÍFICAS transformada de Laplace.
Diseñar sistemas de control en tiempo continuo a partir de las ecuaciones de estado usando
ecuaciones diferenciales.
Diseñar sistemas de control en tiempo discreto a partir de la función de transferencia usando
las transformada Z.
Diseñar sistemas de control en tiempo discreto a partir de las ecuaciones de estado usando
ecuaciones en diferencia
OTRAS Comunicación oral y escrita, pensamiento crítico, capacidad de resolver problemas.
COMPETENCIAS
POR FORMAR
CONTENIDO Capítulo 1. Introducción a los sistemas de control en tiempo continuo.
PROPUESTO Sistemas de control: en lazo abierto y en lazo cerrado. Objetivo del control. Ejemplos de
sistemas de control. Tipos de control. Ejemplo introductorio a los sistemas de control. Efectos
del control.
Duración: 2 semanas
Bibliografía: [1]

Capítulo 2. Acciones básicas de control.

Controladores basados en el error. Control on-off. Controlador proporcional, integral y
derivativo (PID). Estructuras de PID. Diseño basado en reubicación de polos. Selección de polos
basado en las características de la respuesta en el tiempo. Análisis de error de estado
estacionario. Diseño basado en regiones de estabilidad. Efecto de las perturbaciones.
Duración: 4 semanas
Bibliografía: [1]

Capítulo 3. Control en espacio de estados.

Regulación por realimentación de estados. Diseño de observadores de estados y observadores
de perturbaciones. Selección de polos deseados y ganancia de Ackermann. Seguimiento por
ganancia en lazo directo y acción integral.
Duración: 3 semanas
Bibliografía: [1].

Capítulo 4. Introducción a los sistemas de control en tiempo discreto

Introducción al control por computador. Ecuaciones en diferencia. Muestreo de señales
continuas en el tiempo usando diferencias hacia adelante, diferencias hacia atrás, bilineal de
Tustin y retenedor de orden cero. Representación de ecuaciones en diferencia usando el
operador de retardo. Transformada Z y funciones de transferencia discretas. Mapeo del plano
S al plano Z. Selección de polos deseados para sistemas en lazo cerrado. Selección de la
frecuencia de muestreo para sistemas de control en lazo abierto y lazo cerrado.
Duración: 4 semanas
Bibliografía: [2]

Capítulo 5. Controladores discretos a partir de controladores continuos.

Aproximaciones basadas en funciones de transferencia. Aproximaciones basadas en modelos
de espacio de estados. Controladores digitales PID. Diseño por reubicación de polos.
Duración: 3 semanas
 Bibliografía: [2]
METODOLOGÍA Clase Magistral. Los ejemplos de aplicación que se utilizan incluyen sistemas físicos tales
DE LA ASESORÍA como: circuitos eléctricos o equivalentes eléctricos de algún sistema, máquinas eléctricas,
DIRECTA POR sistemas mecánicos, entre otros.
PARTE DEL
DOCENTE La evaluación se realizará con exámenes escritos y trabajos prácticos de simulación.
RECURSOS Bibliografía referenciada
Software especializado
BIBLIOGRAFÍA [1] D. Giraldo y E. Giraldo, “Teoría de Control Análogo”. Editorial Universidad Tecnológica
de Pereira, Primera Edición, 2009.
[2] D. Giraldo y E. Giraldo, “Teoría de Control Digital”. Editorial Produmedios, Universidad
Tecnológica de Pereira, Primera Edición, 2012.