Informe I - Cinemática

Universidad Santiago de Chile
Facultad de Ingeniería
Laboratorio de Física

Cinemática

Autores
:
Bastián Correa
Manuel Aravena
Pablo Rodriguez
Nicolás San Martín

Fecha
: 12/11/2015

Formato de Laboratorio
: Presencial


Resumen:

En esta experiencia de laboratorio, se analizaron dos experimentos el primero consiste en
descubrir las ecuaciones de itinerario de un carro cuando este sube y baja en un plano
inclinado, en cuanto a la segunda radica en descubrir las ecuaciones itinerarios de una
bola de fierro disparada de un cañón con el fin de analizar un evento de lanzamiento de
proyectil.

Introducción:
Cinemática :

La cinemática comprende un área de la física que estudia el movimiento de los cuerpos
en el espacio, independiente de las causas que lo producen. Por lo tanto se encarga del
estudio de la trayectoria en función del tiempo.

Para obtener las ecuaciones características del movimiento de un cuerpo es necesario
fijar un sistema de referencia inercial y a partir de él realizar las mediciones de posición,
velocidad, y aceleración, en función del tiempo, es decir:
Donde (x, y, z) corresponden a las coordenadas cartesianas,(,,) corresponden a los
vectores unitarios cartesianos ó versores, cuando se trata de un movimiento en tres
dimensiones.
Si el cuerpo se mueve en una línea recta con aceleración constante, se habla de
movimiento rectilíneo uniformemente acelerado. Y las expresiones que describen este
movimiento son:


En donde:
X o = representa la posición inicial
V o = representa la rapidez inicial
a = representa la aceleración

Por último, despejando el tiempo de la segunda expresión y reemplazandolo en la primera
se puede conseguir la siguiente relación:

V 2 = V 02 + 2a(x − x0)

Objetivos Generales:

● Determinar y analizar las ecuaciones de movimiento de una partícula que se
mueve en una dimensión.
● Realizar gráficos de variables físicas.
● Determinar la relación funcional entre dos variables físicas.
● Interpretar el significado físico de las constantes de la relación funcional.

Objetivos para el Experimento 1:

● Estudiar el movimiento de una partícula.
● Medir magnitudes físicas.
● Deducir la ecuación itinerario de un cuerpo que se desplaza con MRUV.
● Analizar y determinar la relación entre variables.

Objetivos para el Experimento 2:

● Determinar la velocidad inicial y rapidez inicial del proyectil.
● Escribir las ecuaciones paramétricas x(t) e y(t) del movimiento registrado.
● Determinar la ecuación de la trayectoria del movimiento parabólico.


Descripción experimental
:

Los materiales que usados para ambas experiencias fueron:
● 1 interfase LabQuest mini Vernier.
● 1 sensor de movimiento Vernier.
● 1 software DataStudio.
● 1 riel Vernier.
● 1 carro con disparador.
● 1 regla metálica de 40 cm.
● 1 huincha de 3 metros.
● 1 base magnetica.
● 1 disparador de proyectil Vernier.
● 1 bombin con límite hasta 50 psi.
● 1 huincha.

Experimento 1:
Se armó el sistema experimental que muestra la figura siguiente, con los materiales
anteriormente mencionados, de la siguiente manera:
Como muestra la figura, se puso el sensor en conexión la base magnética, y no con el riel

del carro con el que se experimentó. Calibramos en cero el sensor de movimiento y se
desplegó en la pantalla del computador 2 gráficos, uno de posicióntiempo y otro de
velocidadtiempo.
Se empujo suavemente el carro de manera a que llegue a aproximadamente 0,015 [m] del

sensor de movimiento, se analizó el evento, se revisaron los resultados y se guardaron los

datos correspondientes como las tablas de valores y los gráficos de posicióntiempo
y velocidadtiempo.

Experimento 2:
Para el segundo experimento se establece el montaje de un disparador de proyectil y una

pizarra magnética a una distancia x (m), como representa la imagen a continuación:

La distancia entre el centro del disparador y la pizarra magnética en su inicio es de 1,182
[m], siendo la posición inicial adoptada de 1,1 [m] y la diferencia de 0,082 [m] siendo ésta
la distancia entre el centro de disparo y la salida del proyectil del disparador.
Para poder realizar un disparo, se precisa de un bombín para regular la presión al interior
del disparador, siendo esta una variable determinante para poder regular la velocidad
inicial, la presión adecuada en este experimento está dada como 50 (P.S.I), es decir, se
mantiene como una constante a lo largo de todo este experimento.
Por último, se fija un ángulo de elevación de 35º y a una altura fija desde la base al centro

de disparo de 0,146 [m] que son constantes durante el transcurso del experimento, siendo
la única variable manipulable la distancia entre la pizarra y el disparador. Posteriormente
se procede a realizar seis lanzamientos y a registrar la rapidez inicial de disparo calculada
por el programa Data Studio.
Se tabulan los datos y las distancias obtenidas en los lanzamientos.


Análisis y resultados
:
Experimento 1:

Durante el primer experimento, el sensor arrojó el gráfico y tabla de posición tiempo, y la
componente de la velocidad en función del tiempo:

Se denota que la gráfica que se arroja es una parábola, es decir, que la relación
posicióntiempo en MRUA es del tipo:
y = C + Bx + Ax2
De esta manera, para hallar la relación funcional es necesario realizar un ajuste de curva
al gráfico posición tiempo.
Para realizar el ajuste se usará un cambio de variable basado en un punto arbitrario
(x 1, y 1) , escribiendo la parábola como:
y − y1 = B(x − x1 ) + C (x2 − x12)

De tal manera que:
y−y1
x2−x2 = B + C x1 + C x
1
C
De manera que la pendiente es y el intercepto es
b + Cx.


Eligiendo el punto (0.05,0.953) y luego rectificando, se obtiene los siguientes valores:

Nos damos cuenta que el coeficiente de correlación lineal
R
es 0,9999 ≃1, por lo cual no
es necesaria la rectificación.
Siendo la relación funcional entre las variables posición tiempo:
y = 0, 274t − 0, 8028
Así,
x−0,953
(t−0,05) = 0, 274t − 0, 8028
Ordenando y reordenando a 3 decimales se tiene la ecuación itinerario:
x(t) = x0 + v0t + 12at2

Concluimos que:
● 0,993 m es la altura inicial
● 0,817 [ms−1] es la velocidad inicial
● 0,552 [ms−2] es aceleración inicial (debido a que la aceleración es: a = 2A )
Datos de la velocidad en función del tiempo:

Para conocer la relación funcional, rectificamos la gráfica por el
método de los
promedios.

De la tabla de valores se toman los 14 primeros puntos y los 14 últimos para formar
dos grupos de manera que resulta un sistema de dos ecuaciones:
− 0, 431076923 = 0, 7M + B
0, 32 = 2, 1M + B
M = 0, 536
B =− 0, 806
De esta forma la función rectificada queda así:
y = 0, 536t − 0, 806
Siendo esta la relación funcional. Así, dado que la función velocidad es:
v(t) = at + v0
Por lo tanto se puede deducir que:
● La aceleración equivale a 0,536 [ms−2]
● La velocidad inicial equivale a 0,806 [ms−1]


Graficando los parámetros velocidadtiempo con sus respectivos datos obtenemos:

El significado del área bajo la curva en el gráfico velocidadtiempo es:

Al empujar el carro se pudo observar que al moverse en una dirección inclinada, su
velocidad fue disminuyendo, llegando al punto donde no hubo más movimiento para luego
devolverse por el mismo camino.
Desde el gráfico se observa que aproximadamente en el tiempo 1,5 el móvil deja de
moverse, ya que comprende una velocidad nula, para luego devolverse obteniéndose la
misma área en la recta respecto al eje de las abscisas.
De esta forma se puede deducir que el área bajo la curva es el trayecto del móvil o su
desplazamiento.
Siendo así el trayecto las suma de los módulos del área bajo la curva del gráfico velocidad
versus tiempo. Mientras que el desplazamiento es la suma directa de las áreas (con sus
signos respectivos).
Para determinar la aceleración a partir de ambos gráficos se debe:
Al calcular la aceleración en el gráfico posicióntiempo, es necesario derivar la ecuación
itinerario 2 veces.
x(t) = 0, 993 − 0, 817t + 0, 274t2
dx = v(t) = 0, 548t − 0, 817
dt
dv = a = 0, 548[ms−2]
dt

En el gráfico velocidad versus tiempo, la aceleración es dada mediante la pendiente
de la función.
y = 0, 536t − 0, 806
m = a = 0, 536[ms−2]
Anexo a esto está el gráfico de datos posicióntiempo correspondiente al movimiento del
carro cuando va subiendo en papel milimetrado, incluyendo la tabla de este grafico.
T X
0,1 0,914
0,2 0,841
0,3 0,773
0,4 0,71
0,5 0,653
0,6 0,601
0,7 0,555
0,8 0,514
0,9 0,479
1 0,45
1,1 0,427
1,2 0,409
1,3 0,396
1,4 0,389
1,5 0,388


Finalmente se puede notar que el gráfico posición tiempo genera una curva, y es por esto
que se realizará una rectificación idéntica a la que se hizo anteriormente en el gráfico
posicióntiempo donde el móvil subía y bajaba.
Obteniéndose de esta manera:

Siendo la relación funcional entre las variables posición tiempo:
y = 0, 2763t − 0, 805
Y así:
x−0,953
t−0,05 = 0, 2763 − 0, 805
Ordenando y reordenando a 3 decimales se tiene la ecuación itinerario:
x(t) = 0, 993 − 0, 819t + 0, 27t2
De modo que la ecuación itinerario es representada como:
x(t) = x0 + v0t + 12at2
Podemos distinguir las constantes como:
● Altura inicial = 0,993 [m]
● Velocidad inicial = 0,819 [ms−1]
● Aceleración inicial = 0,554 [ms−2] (ya que la aceleración es a = 2A )

Al comparar estos datos con los obtenidos anteriormente en el gráfico
posicióntiempo (con la totalidad de los datos), se puede notar que las constantes
obtenidas en ambos gráficos son prácticamente iguales.

Experimento 2:
A partir del segundo experimento y con los siguientes valores solicitados se realizan seis
lanzamientos de proyectiles mediante un disparador Vernier:
θ = 350 y0 = 0, 146 (m)

De los lanzamientos se obtienen los siguientes datos:
1ro. 2do. 3ro. 4to. 5to. 6to.

v0 (ms ) 3,924 3,817 3,8 3,772 3,746 3,853
Y (m) 0,337 0,345 0,36 0,369 0,373 0,378
X (m) 1,182 1,082 0,982 0,882 0,782 0,682

Determinar la Rapidez Inicial:
Para cada columna de la tabla y a partir de la ecuación de la trayectoria del
proyectil, se busca determinar el valor de la rapidez inicial de disparo v0 para
comparar con el valor obtenido que entrega el sistema.
Con θ = 350 , y0 = 0, 146 (m), x0 = 0 (m) se reemplaza en la ecuación de la
trayectoria y se despeja la rapidez inicial de cada lanzamiento:
g(x−x )2
y = y0 + (x − x0)tan θ − 2v 2(cos θ )2
0
0
5x 2
y = 0, 146 + xtan 35 − v 2(cos 35 )2
0
5x 2
y − 0, 146 − xtan 35 =− v 2(cos 35 )2
0
(v02(cos 35 )2)(y − 0, 146 − xtan 35 ) =− 5x2

−5x2
v02 = 2
(cos 35 ) (y−0,146−xtan 35 )

−5x2
v0 =
√ (cos 35 )2(y−0,146−xtan 35 )

Una vez realizado los cálculos se ordenan los resultados en la siguiente tabla:
1ro. 2do. 3ro. 4to. 5to. 6to.
v0 (ms ) experimental 3,924 3,817 3,8 3,772 3,746 3,853
v0 (ms ) por fórmula 4,044 3,951 3,895 3,833 3,77 3,757

Determinar ecuaciones paramétricas:
Luego, con los valores de la tercera columna, se escriben las ecuaciones
paramétricas para el movimiento de proyectil.
Conociendo las ecuaciones paramétricas:
x(t) = x0 + v0cos θ t
y(t) = y0 + v0sin θ t − 12 gt2
Junto con los datos: θ = 350 , y0 = 0, 146 (m), x0 = 0 (m), g = 10 (ms2 )
Y los del tercer lanzamiento: v0 = 3, 8 (ms ), y = 0, 36 (m), x = 0, 982 (m)
Se reemplazan obteniendo los siguientes:
x(t) = 3, 8 cos 35 t
x(t) = 3, 1t
y(t) = 0, 146 + 3, 8 sin 35 t − 12 10t2
y(t) = 0, 146 + 2, 2t − 5t2
Posteriormente, con los datos del segundo lanzamiento se calcula el

desplazamiento en el intervalo de tiempo desde que se lanza hasta que toca la
pizarra magnética:
r = r→B − r→A
→
r→A = 0ˆi + 0, 146j (m)

ˆ
r→B = 1, 082iˆ + 0, 345j (m)

ˆ
r = 1, 082iˆ + 0, 199j (m)
→ ˆ


Conversión de unidades al sistema internacional (pa):
Para el lanzamiento del proyectil se precisa de un bombín que utiliza como sus
unidades de medida el bar y p.s.i. Es decir, si la presión que se requiere para el
experimento es de 50 (p.s.i.) y 1 (p.s.i.) = 6.894, 75 (pa) en consecuencia la
conversión sería de 50 (p.s.i.) = 344.737, 5 (pa).
Longitud de trayectoria del proyectil:
Si se busca determinar la longitud de trayectoria del proyectil, el método adecuado
sería el siguiente tomando en cuenta los datos del tercer lanzamiento:

Siendo la longitud del elemento diferencial de la trayectoria (en color rojo en la
figura) la hipotenusa de un triángulo rectángulo cuyos catetos tienen longitudes dx
y dy, respectivamente:

La longitud total del camino recorrido por el proyectil sería:

Con nuestros datos θ = 350 , y0 = 0, 146 (m), x0 = 0 (m), g = 10 (ms2 ) y junto con
los del tercer lanzamiento v0 = 3, 8 (ms ), y = 0, 36 (m), x = 0, 982 (m) .
Se reemplaza en la última integral con límites de 0 a 9,82.

0,982
√ 10 2
L= ∫ 1 + (− 3,82(cos 35) 2 0, 982 + tan 35 ) dx
0

0,982
L= ∫ (1, 05)dx = 1, 05 * 0, 982 − 1, 05 * 0 = 1, 0311 (m)
0
De lo último, se tiene que la longitud de la trayectoria estimada es de 1,0311 (m).

Determinar aceleración de gravedad:
Por último, un método para determinar de forma experimental la aceleración de
gravedad es mediante la ecuación de la trayectoria. Esto puesto que la
aceleración del sistema debe ser igual o cercana a la de gravedad teórica debido a
que es la fuerza física que se está ejerciendo sobre el proyectil.
g(x−x )2
y = y0 + (x − x0)tan θ − 2v 2(cos θ )2
0
0
Con los datos iniciales θ = 350 , y0 = 0, 146 (m), x0 = 0 (m)
Y junto con los del primer lanzamiento y = 0, 337 (m), x = 1, 182 (m), v0 = 3, 924( ms )
Se reemplazan en la ecuación para luego despejar g :
g(1,182)2
0, 337 = 0, 146 + 1, 182tan 35 − 2 2 2
*3.924 (cos 35 )
0, 337 = 0, 974 − g * 0, 068
De donde es: g = 9, 368 (ms2)
Por lo tanto se puede establecer un error porcentual significativo de la experiencia:
|9,8−9,368|
ε% = 9,8
ε% = 4, 41%

Lo que quiere decir, que hubo pequeños errores de medición, de cierta forma
pudo haber sido tanto instrumental como humano para afectar la calidad del
resultado. Sin embargo, la dimensión del error permite creer que no está tan
alejado del valor teórico real de la gravedad.


Conclusión:
Experimento 1: Se obtuvo que la posición y la velocidad con respecto al tiempo tienen sus
respectivas ecuaciones, en el caso de posicióntiempo tiene una ecuación cuadrática y la
velocidadtiempo tiene una ecuación lineal, además, se dedujo que los elementos de
estas ecuaciones tienen un cierto significado, como por ejemplo, que el coeficiente del
término al cuadrado de la ecuación posicióntiempo es igual a la mitad aceleración. La
pequeña variación que se obtuvo en los resultados se atribuye a diferentes factores como
el roce del aire, la calibración del sensor, las escalas utilizadas, el roce del riel con el
carro, etc. pero a pesar de esto los valores obtenidos estuvieron dentro de lo esperado en
el experimento 1.
Experimento 2: Existen pequeñas diferencias entre los resultados de las rapideces
iniciales obtenidos en cada lanzamiento, lo cual se considera como un error minúsculo al
momento de comparar los valores entre ellos, esto significa que hay factores como el roce
del aire con el proyectil, una inadecuada calibración del sensor o en mayor dimensión una
probable mala manipulación del disparador puesto que requería de apoyo humano para
sostenerlo, lo que pudo generar variabilidad en el movimiento al momento del disparo. Los
valores a pesar de estar sujetos a este marco de error estuvieron dentro del rango
entregado por el programa Logger Pro y fueron obtenidos mediante métodos congruentes
con el contexto experimental.

Finalmente, se pudo poner a prueba la cinemática de la partícula, lo que era el objetivo de
la experiencia realizada y por lo tanto se lograron los objetivos de esta, para esto se
realizaron análisis gráficos y relaciones funcionales de diferentes tipos de variables
físicas lo que nos permitió una mayor comprension del fenomeno en cuestion. Se
consiguió el análisis y entendimiento del fenómeno de la cinemática en sus dos
dimensiones, de forma clara y precisa.



Bibliografía:
Cecilia Toledo V. (Segundo Semestre 2015). Cinemática en una y dos dimensiones.
Santiago: Facultad de ciencia.
Luis Rodríguez Valencia. (julio 2010). Física I, 5° edición, segunda parte. Santiago:
Facultad de ciencia.

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Como muestra la figura, se puso el sensor en conexión la base magnética, y no con el riel

Se empujo suavemente el carro de manera a que llegue a aproximadamente 0,015 [m] del

Para el segundo experimento se establece el montaje de un disparador de proyectil y una

Por último, se fija un ángulo de elevación de 35º y a una altura fija desde la base al centro

1ro. 2do. 3ro. 4to. 5to. 6to.

(v02(cos 35 )2)(y − 0, 146 − xtan 35 ) =− 5x2

y(t) = y0 + v0sin θ t − 12 gt2

Junto con los datos: θ = 350 , y0 = 0, 146 (m), x0 = 0 (m), g = 10 (ms2 )

Y los del tercer lanzamiento: v0 = 3, 8 (ms ), y = 0, 36 (m), x = 0, 982 (m)

y(t) = 0, 146 + 3, 8 sin 35 t − 12 10t2

y(t) = 0, 146 + 2, 2t − 5t2

Posteriormente, con los datos del segundo lanzamiento se calcula el

r→A = 0ˆi + 0, 146j (m)

r→B = 1, 082iˆ + 0, 345j (m)

Con los datos iniciales θ = 350 , y0 = 0, 146 (m), x0 = 0 (m)

Y junto con los del primer lanzamiento y = 0, 337 (m), x = 1, 182 (m), v0 = 3, 924( ms )

0, 337 = 0, 974 − g * 0, 068

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