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AREA DE ENERGIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRICA
EL 4001 Conversión de la Energía y Sistemas Eléctricos Prof. Luis Vargas Otoño 2011
Temas
• Introducción
• Principio de funcionamiento estator
• Principio de funcionamiento rotor
• Fem inducida
• Corriente del rotor
• Campo magnético rotatorio
• Angulo de desfase
• Torque
EL 4001 Conversión de la Energía y Sistemas Eléctricos Prof. Luis Vargas Otoño 2011
Germany's first off-shore wind park operational, April 28 2010
A 60 MW, 12 turbines constructed in the North Sea, 250-million-euro ($332 million), wind farm has
begun generating energy off the northern coast of Germany. The Alpha Ventus wind park, Germany's first
project of this type built off-shore, is located 45 kilometres north of the German island of Borkum in the
North Sea. Alpha Ventus is a collaborative effort by German energy giants E.ON and EWE and Swedish
firm Vattenfall.. According to Germany's Office of Sea Navigation and Hydrography, up to 25 off-shore
wind farms involving more than 1,650 turbines have been approved for construction in the North Sea and
Baltic Sea. A further 60 are in the planning stages.
EL 4001 Conversión de la Energía y Sistemas Eléctricos Prof. Luis Vargas Otoño 2011
Introducción a la Máquina de Inducción
• Son máquinas que se alimentan (o generan) de un voltaje trifásico equilibrado.
• Las máquinas de inducción trifásicas o asincrónicas, y en particular los motores con rotor tipo jaula de ardilla, son
en la actualidad las máquinas eléctricas de mayor aplicación industrial.
• Comparativamente, es el motor de menor costo y el que requiere menos mantención entre el 80% y 90% de los
motores industriales son de inducción 3.
• Los generadores de inducción se aplican a los generadores eólicos, que posee un gran desarrollo en la actualidad .
EL 4001 Conversión de la Energía y Sistemas Eléctricos Prof. Luis Vargas Otoño 2011
Principios de la Máquina de Inducción
I a (t ) I m sin st
Estator
EL 4001 Conversión de la Energía y Sistemas Eléctricos Prof. Luis Vargas Otoño 2011
Principio de Funcionamiento Estator
Cada enrollado origina un flujo y una fuerza magnetomotriz, dada por:
Ia
Fea Fea NI a
Feb NI b
Feb Fec NI c
Fec
Ic Ib
EL 4001 Conversión de la Energía y Sistemas Eléctricos Prof. Luis Vargas Otoño 2011
Principio de Funcionamiento Estator
Cada enrollado origina un flujo y una fuerza magnetomotriz, dada por:
z , kˆ
Ia Fea NI a
Feb NI b
Fea Fec NI c
y, ˆj
Feb
Fec
Ic Ib
EL 4001 Conversión de la Energía y Sistemas Eléctricos Prof. Luis Vargas Otoño 2011
Principio de Funcionamiento Estator
z , kˆ Tenemos:
I a (t ) I m sin s t ,
Ia
I b (t ) I m sin(st 120),
Fea
I c (t ) I m sin(st 240)
y, ˆj
Feb
llamando
Fec Fm N·I max
Ic Ib
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Principios de Funcionamiento Rotor
Rotor
EL 4001 Conversión de la Energía y Sistemas Eléctricos Prof. Luis Vargas Otoño 2011
Principios de Funcionamiento Rotor
Rotor
120o 120o
120o
EL 4001 Conversión de la Energía y Sistemas Eléctricos Prof. Luis Vargas Otoño 2011
Principios de Funcionamiento Rotor
Sistema de tres espiras espaciadas en 120 grados
120o 120o
120o
EL 4001 Conversión de la Energía y Sistemas Eléctricos Prof. Luis Vargas Otoño 2011
Principios de Funcionamiento Rotor
Campo magnético girando a velocidad angular constante
k̂ B0
t B0 B0 sin t ˆj B0 cos t kˆ
ĵ
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Principios de Funcionamiento Rotor
k̂
B0
ds dskˆ
ĵ
30o
120o
ds ds(cos 30 ˆj sin 30kˆ)
ds ds( cos 30 ˆj sin 30kˆ)
EL 4001 Conversión de la Energía y Sistemas Eléctricos Prof. Luis Vargas Otoño 2011
Principios de Funcionamiento Rotor
Flujo enlazado por espira de sección
S
k̂
B0
ds dskˆ
B ds
S
a SB0 cos t t
B0 B0 sin t ˆj B0 cos t kˆ
ĵ
EL 4001 Conversión de la Energía y Sistemas Eléctricos Prof. Luis Vargas Otoño 2011
Principios de Funcionamiento Rotor
k̂
B0 B0 sin t ˆj B0 cos t kˆ
B ds
S
a SB0 cos t
30o
ĵ
ds ds(cos 30 ˆj sin 30kˆ)
B ds ( B0 sin t ˆj B0 cos t kˆ) ds(cos 30 ˆj sin 30kˆ)
B ds B0 sin tds cos 30 B0 cos t ds sin 30
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Principios de Funcionamiento Rotor
k̂
B0 B0 sin t ˆj B0 cos t kˆ
B ds
S
a SB0 cos t
t Flujo enlazado por espira de
sección S
30o
ĵ
ds ds(cos 30 ˆj sin 30kˆ)
B ds B0 ds sin(t 30) B0 ds cos(t 120)
EL 4001 Conversión de la Energía y Sistemas Eléctricos Prof. Luis Vargas Otoño 2011
Principios de Funcionamiento Rotor
Flujo enlazado por espira de sección
S
k̂
B0 B0 sin t ˆj B0 cos t kˆ
B ds
S
a SB0 cos t
t
30o
ĵ
Flujo enlazado por espira de
sección S
t
30o
ĵ
k̂
B0
a SB0 cos st
s
Velocidad sincrónica
s t
30o
ĵ
r
120o 120o
120o
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Principios de Funcionamiento Rotor
d Usaremos un sistema de referencia d-q solidario a las tres espiras
r
120o 120o
q
120o
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Principios de Funcionamiento Rotor
d
B0
a SB0 cos t
=s- r
Velocidad relativa del campo B0 con respecto al
t sistema d-q
30o q
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Principios de Funcionamiento Rotor
d Flujo enlazado por tres espiras
a SB0 cos(s r )t
Ia ?
R Ia
I a (t ) I m sin(s r )t
m(s r )
a jX Ia I m
R jX
m(s r ) m(s r )
Im
a m (s r )0 R jX R X
2
2 1/ 2
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Corriente del Rotor
a m cos(s r )t
a (t ) m (s r ) sin(s r )t
Ia
es el ángulo de atraso entre el fasor voltaje inducido y la corriente por la espira.
I a I m
R
a jX
a
a
a m (s r )0
Ia
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Corriente del Rotor
d
a m sins r t
t
La corriente en cada espira tiene desfase en a m (s r ) cos(s r )t
atraso en relación a la fem
I a (t ) I m sin(s r )t
I c I m sin(s r )t 120
I b I m sin(s r )t 120
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Campo de corrientes inducidas en las espiras
0 Idl (r r )
B c r r 3 d , dˆ Bm 0 NI m
r
4
Caso bobina ideal
Ba 0 NI a dˆ Ba Ba Bmr sin( s r )t dˆ
I a (t ) I m sin(s r )t
q, qˆ
Bc Bb
I b I m sin(s r )t 120
I c I m sin(s r )t 120
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Campo de corrientes inducidas en las espiras
I a (t ) I m sin(s r )t
I c I m sin(s r )t 120
q, qˆ
Bc Bb I b I m sin(s r )t 120
Bc Bmr sin(s r ) t 120 cos 30qˆ sin 30dˆ
Bb Bmr sin(s r ) t 120 cos 30qˆ sin 30dˆ
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Campo de corrientes inducidas en las espiras
d , dˆ
Ba Bmr sin t dˆ Ba
Br Ba Bb Bc
Br
q, qˆ
Bc Bb
Bc Bmr sin t 120 cos 30qˆ sin 30dˆ
Bb Bmr sin t 120 cos 30qˆ sin 30dˆ
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Campo de corrientes inducidas en las espiras
Br Bmr sin(t ) sin(t 120 )) sin 30 sin(t 120 )) sin 30dˆ
Bmr sin(t 120 )) cos 30 sin(t 120 )) cos 30qˆ
d , dˆ
Ba Bmr sin t dˆ Ba
Br
q, qˆ
Bb Bmr sin t 120 cos 30qˆ sin 30dˆ
Bc Bmr sin t 120 cos 30qˆ sin 30dˆ
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Campo de corrientes inducidas en las espiras
Campo producido por espiras es constante y rota a velocidad = s- r c/r d-q
d , dˆ
Ba Bmr sin t dˆ
Br Bmr sin(t )qˆ Bmr cos(t )dˆ
Br
t
q, qˆ
Bb Bmr sin t 120 cos 30qˆ sin 30dˆ
Bc Bmr sin t 120 cos 30qˆ sin 30dˆ
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Campo de corrientes inducidas en las espiras
d , dˆ (s r )t
Br
I a (t ) I m sin(s r )t = s- r
q, qˆ
q, qˆ
q, qˆ
s q, qˆ
y, ˆj
I a (t ) I m sin(s r )t
Br B
s
y, ˆj
q, qˆ
2 4
dF r 4
2
I
dF Y, ĵ
r
1 BIwl BIwl
T ˆ
cos i cos iˆ
X, iˆ 2 2
Torque neto sobre el circuito T BIwl cos iˆ
ó T m B donde m A I nˆ A :área circuito
En nuestro caso s r t
n̂ :normal
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Torque Máquina de Inducción
z , kˆ
Ta I a S B cos (s r )t iˆ
B
I a I m sin(s r )t
Br = s- r
t
T
T c
Ta b y, ˆj
iˆ
Tb I b SB cos ((s r )t 120) iˆ
Tc I c S B cos (s r )t 120 iˆ
I c I m sin(s r )t 120 I b I m sin(s r )t 120
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Torque Máquina de Inducción
El eje x es el mismo para el sistema de referencia y el móvil (sólo rotan los
ejes y-z)
k̂
T Ta Tb Tc
B
s
s t
T
T c
Ta b ĵ
iˆ
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Torque Máquina de Inducción
T I m sin((s r )t )S cos (s r )t iˆ I m sin((s r )t 120 )S cos ((s r )t 120)iˆ I m sin(s r )t 120 )S cos ((s r )t 120)iˆ
T SI m sin((s r )t )cos (s r )t sin((s r )t 120 )cos ((s r )t 120) sin(s r )t 120 )cos ((s r )t 120)iˆ
T Ta Tb Tc 3
k̂ B T BSI m sin( )iˆ
2
s Para s y r dados el torque en el eje
es CONSTANTE!
s t
T
T c
Ta b ĵ Notar que si s = r el torque es nulo, ya
que la corriente es nula
m(s r ) m
Im (s r )
iˆ R 2
X
2 1/ 2 Zr
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Principios de la Máquina de Inducción
3
T BSI m sin( )iˆ
2
Fr
s t
Ftotal
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