Escuela Politécnica Nacional.

Katherine Lizbeth Quinatoa Llano 1

Fundamentals of IEC 60870-5

Quinatoa Llano Katherine Lizbeth, liz_kat.2407@hotmail.com

Escuela Politécnica Nacional

denveravantasia@hotmail.com
Resumen—A continuación, se explicara los fundamentos de
la norma IEC 60870-5, así como el protocolo que se basa en
esta norma la configuración, las capas en las queEscuela Politécnica Nacional
se desarrolla,
la diferente trama de que se compone el protocolo como cuál es
el determinado orden que lleva a conseguir la comunicación Tabla 1.
entre dispositivos. B. Funciones básicas de aplicación
Un conjunto de funciones básicas de aplicación y primitivas
Índice de Términos— OSI, Capa, Enlace, Red, Estaciones, de servicio asociado, o peticiones e indicaciones, se presentan.
Información, Comunicaciones. Estos cubren las funciones de más alto nivel que serían
necesarios para llevar a cabo operaciones de telecontrol. Ellos
incluyen la inicialización de la estación, los métodos de
I. INTRODUCCIÓN
adquisición de datos, la sincronización del reloj, la transmisión
La norma IEC 60870-5 fue producido por el Comité Técnico de comandos, los recuentos totalizadores, y transferencia de
Internacional Comisión Electrotécnica 57, Grupo de Trabajo archivos.
03, y publicó progresivamente desde 1988. Las normas IEC
60870-5-102 e IEC 60870-5-103 de compañía proporcionan Sus principales subsecciones se enumeran a continuación, y
los tipos de datos y funciones de apoyo a los sistemas de una breve descripción de los contenidos de las mismas sigue
protección eléctrica. Estos incluyen la protección de distancia, esta lista.

protección diferencial de línea, y la protección diferencial del • Reglas generales

transformador.
II. ESTRUCTURA GENERAL DE LA NORMA
A. Desarrollo y obtención de las normas
Normas IEC son objeto de revisión y la cuestión de las
enmiendas de vez en cuando, y desde la publicación de la norma
IEC 60870-5-101, este perfil ha tenido dos modificaciones
emitidas. La primera enmienda añade una pequeña cantidad de
definiciones de objetos de información. La segunda
modificación añade una cantidad significativa de detalle
aclarar, el propósito de los cuales era eliminar ambigüedades y
así mejor garanticen la interoperabilidad.
IEC 60870-5-1 1990: formatos de trama de transmisión Esto
describe el funcionamiento de las capas física y de enlace de
datos en función de los servicios prestados a las capas
superiores. Se ofrece una selección de cuatro tipos de trama de
enlace de datos identificados como FT1.1, FT1.2, FT2 y T3L,
cada uno con un diferente nivel de seguridad frente a errores en
los datos.
Los términos no balanceadas y equilibradas transmisiones se
presentan y se utilizan para describir si la transmisión se puede
iniciar solamente por una estación maestra o por cualquier
estación.
• Capa física
• Capa de Enlace
• Proceso de capa de aplicación y el usuario
• Interoperabilidad.
C. Modelo de referencia de la EPA y OSI
En cuanto a DNP3, IEC 60870-5 se basa en la arquitectura de
tres capas rendimiento mejorado o modelo EPA para
comunicaciones de datos. el modelo EPA es una forma
simplificada del modelo de referencia OSI de siete capas para
proporcionar un rendimiento óptimo para aplicaciones de
telecontrol. EPA básicamente omite la presentación, sesión, y
capas de transporte del modelo OSI.
La estructura del modelo de la EPA es apropiado para un
sistema de funcionamiento continuo que opera sobre una única
red. Una capa normalmente añadido a la parte superior de la
EPA básica.
FIG 1.
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D. Selección de normas.
La ventaja del modelo de referencia OSI, y los modelos de la
EPA se derivan de ella, es que proporcionan un marco para la
descripción del funcionamiento del protocolo. Al describir el
funcionamiento del protocolo es una cuestión de la
especificación de las funciones de cada capa, y especificando
la estructura de información que pasa entre las capas.
Tabla 2.
E. Capa Fisica
La capa física se refiere a la transmisión y recepción de datos a
través del medio físico. Este nivel se refiere a la transmisión de
bits y bytes, pero no con el significado de esos bytes. La interfaz
física se define en términos de las características eléctricas y
señales individuales que pasan a través de la interfaz. Esto
muestra un servidor estación maestra SCADA conectado a un
módem de radio a través de un puerto serie que funciona a 9,6
kB / s.
Para permitir el uso de equipos de comunicaciones de datos
estándar, el estándar utiliza existentes estándares ampliamente
utilizados abarcan el intercambio de datos entre el equipo
terminal (DTE) y el equipo de comunicación de datos (DCE).
Estos estándares de interfaz de comunicación son los
equivalentes del UIT-T a los conocidos Asociación Industrias
eléctrica RS-232 y RS-485 estándares. Estos proporcionan para
la transmisión en serie full-duplex desequilibrado y equilibrado
de datos entre el equipo de dispositivo de datos y las
comunicaciones como un módem.
FIG 3.
F. Configuraciones de red
El perfil T101 especifica soporte para las siguientes
configuraciones de red o topología:
• Punto a punto
• Múltiple de punto a punto
• Multipunto estrellas
• Línea multipunto-partido
• junta multipunto.
2
FIG 4.
En las configuraciones de punto a punto, ya sea el capitán o el
outstation (s) se puede transmitir mensajes, siempre y cuando
se utiliza un canal full-duplex. En las configuraciones de
múltiples puntos del maestro se comunica de forma paralela a
todas estaciones remotas conectadas. Las estaciones remotas
comparten un canal de comunicaciones de retorno, y por lo
tanto sólo uno puede transmitir a la vez.
G. Capa de enlace
La capa de enlace de datos es responsable de la aprobación de
los datos a través del canal de comunicaciones, y asegurar que
los datos se reciben en su totalidad y no corrompido por errores.
El marco se compone de una
cantidad de datos que es lo suficientemente grande para llevar
la información de control tal como una dirección de destino,
comprobación de la información utilizada para detectar errores,
y una carga útil de los datos, si es necesario.
H. Marco
El formato de trama utilizado por T101 se denomina como el
formato de FT1.2. Hay dos formas de esta, una de longitud fija
y el otro de longitud variable. El marco de longitud fija se limita
a utilizar para las tramas que transportan no hay datos de
usuario, y por lo tanto se utiliza solamente para comando de
control de enlace de datos y tramas de acuse de recibo. Esto
puede ser usada sólo por acuse de recibo
Los siguientes puntos se destacan sobre los marcos de enlace de
datos:
• Sólo el marco de longitud variable puede transportar datos de
usuario.
• El marco de longitud variable puede transportar hasta 253
octetos de datos de usuario de enlace.
• La longitud L se repite dos veces, y los dos valores de L debe
ser igual para el marco para ser aceptado como válido.
• La longitud máxima de la trama es de 261 octetos. Sin
embargo, una longitud máxima de bastidor inferior puede ser
especificado por el fabricante o por el usuario del sistema como
un parámetro del sistema.
• El marco de longitud fija es de 5 o 6 octetos de largo.
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• campo Dirección A puede ser 1 o 2 octetos, determinado por puedan transmitir datos.
un parámetro de sistema fijo.
• Una dirección de difusión se define como 0xFF o 0xFFFF para
1 y 2 direcciones de octeto, respectivamente.
• La suma de control es la suma módulo 256 de los datos de
usuario bastidor (no los datos de usuario de enlace). Se trata de
los datos entre el último carácter de inicio y la suma de
comprobación, octetos L para el cuadro variable.
I. Orden de Informacion
Los bits se transmiten comenzando con el byte menos
significativo (LSB) y terminando con el byte más significativo
(MSB). Sin embargo, cuando se representa la estructura de un
mensaje en términos de bytes u octetos, el MSB está a la
izquierda, y el LSB está a la derecha, que es consistente con la
ponderación numérica de los bits. Una buena manera de FIG 6
resolver esto es mentalmente prever
el octeto está desplazada a la derecha de un registro UART en K. Transmision no balanceada y equilibrada
el canal de comunicación. Del mismo modo, para bytes, el byte Los términos "transmisión desequilibrada" y "transmisión
menos significativo (LSB) se transmite primero, y el más equilibrada 'están relacionados con los términos
byte significativo (MSB) es transmitida pasado. 'Primaria y secundaria'. Transmisión desequilibrada se refiere a
la configuración en la que la estación de control actúa como
principal en el enlace, y uno o acto estaciones más controlado

como estaciones secundarias. Las estaciones no están peer-to-

peer en el nivel de enlace, y por lo tanto no están equilibradas
en su funcionalidad. Esto se debe a que no pueden iniciar las
transmisiones por su cuenta. La ventaja de la comunicación
desequilibrada es que no existe la posibilidad de colisiones
entre las estaciones controladas de intentar transmitir
información al mismo tiempo.

FIG 7.
L. Los procedimientos de servicio
FIG 5.
El plazo es descriptivo de la función de la capa de enlace, que
ofrece servicios específicos para el usuario, que es la capa de
III. CONCEPTOS CAPA DE ENLACE
aplicación, para llevar a cabo la transmisión de datos.
J. Primaria y secundaria
Hay tres tipos principales de los servicios proporcionados por
Los términos primario y secundario se refieren a la capacidad la capa de enlace de datos, los cuales tienen los siguientes
de una estación para iniciar las comunicaciones en un canal de nombres:
comunicación. Sólo una estación primaria puede iniciar las
comunicaciones. Estaciones secundarias deben esperar hasta 1. Enviar / No Reply
que sean consultados por la estación primaria antes de que 2. Enviar / Confirmar
3. Solicitud / Responder.
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funciones de solicitud de estado de enlace hasta obtener un

estado de respuesta de enlace. Las secuencias se muestran
siguiendo para ambos modos no balanceadas y equilibradas.
Estación / inicialización de enlace, modo desequilibrado:

• Master envía solicitud de estado de enlace hasta que recibió el

estatus de enlace
• Master envía reinicio enlace
• Enlace está activo en el recibo de ACK
• Esclavo genera inicialización estación de evento complete.
Estación / inicialización de enlace, modo equilibrado:
• Cada estación envía solicitud de estado de enlace hasta que se
reciba el estado de enlace
• Cada estación envía reinicio enlace
• Enlace está activo en el recibo de ACK en cada estación
FIG 8. • Uno o ambos pueden generar inicialización estación de
evento complete.
Procedimientos de transmisión desequilibrada
Se requieren procedimientos de transmisión no balanceadas
para los enlaces que no sean de punto a punto, es decir enlaces
multi-punto. Para estos enlaces la estación de control debe
controlar el tráfico de datos sondeando las estaciones remotas
de datos. Sólo cuando el control o estación primaria en un
enlace urnas una estación secundaria en particular puede que
FIG 9. responden estación.

Los procedimientos de transmisión son un conjunto de reglas

que aseguran que las transmisiones se realizan con éxito en
respuesta a enlazar las peticiones del usuario. Ellos deben ser
capaces de hacer frente a errores en el canal de transmisión
que pueden introducir errores, o causar la información que se
pierdan.

FIG 11.

Tabla 3.

1. POCO PRIMARIA
2. BITS DE RECUENTO DE FOTOGRAMA
3. BIT DE CONTROL DE FLUJO DE DATOS
4. ACCESO POCO LA DEMANDA
FIG 10. 5. CAMPO DE DIRECCION
6. PROCEDIMIENTO DE TRANSMISION
M. Enlace de inicialización.
Enlace de inicialización es un servicio de enlace de datos
llevado a cabo después de una estación ha sido fuera de línea y IV. DATA LINK SECURITY
primero vuelva a estar disponible. Mientras que la estación N. Enlace vs datos de la aplicación.
esclava está fuera de línea el maestro envía periódicamente las Hay una diferencia entre los datos de enlace y los datos de
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nivel de aplicación que es sutil y puede ser difícil de entender a

primera vista. Se deriva del hecho de que los mensajes de nivel
de aplicación son tratados simplemente como datos a nivel de
capa de enlace.
O. APLICACIÓN
Esta información se presenta en la siguiente secuencia:

• Estructura general de mensajes

• Estructura ASDU
• Direccionamiento y enrutamiento de mensajes
• Elementos de información
• Conjunto de ASDU.
P. ESTRUCTURA GENERAL DE MENSAJES
El único punto importante a tener en cuenta sobre la relación
entre la ASDU y el marco de la capa de enlace es que se permite
un máximo de sólo un ASDU por cuadro. Esto establece un
límite superior para el tamaño de la ASDU a 255 octetos, menos
2-3 octetos para los campos de control de enlace y de dirección.

V. CONCLUSIONES:
 Las diferentes topologías nos ayudan a conocer el
procedimiento de comunicación ya sea como
primaria o secundaria de conocer quien empieza o
como se puede empezar la transmisión.
 Se pueden omitir las capas del modelo OSI siempre y
cuando se tenga la seguridad de que la comunicación
no se verá afectada por errores.
 Para poder conseguir codificar o entender la trama de
comunicación se debe tener en cuenta el orden de la
lectura de los bits caso contrario los datos serán
erróneos.
VI. REFERENCIAS
[1]. Practical Industrial Data Communications, ElSEVIER,
2005