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Cátedra:instrumentación y control.
Sistemas hidráulicos.
Bachilleres:
El filósofo y científico Blaise Pascal formuló en 1647 el principio que lleva su nombre, con
aplicaciones muy importantes en hidráulica.
Hulton Deutsc Aunque cada ciencia de la Tierra tiene su enfoque particular, todas suelen
superponerse con la geología. De esta forma, el estudio del agua de la Tierra en relación
con los procesos geológicos requiere conocimientos de hidrología y de oceanografía,
mientras que la medición de la superficie terrestre utiliza la cartografía (mapas) y la
geodesia (topografía). Mecánica, rama de la Física que se ocupa del movimiento de los
objetos y de su respuesta a las fuerzas.
Vectores y fuerza neta Con frecuencia, sobre un cuerpo actúan simultáneamente varias
fuerzas. Puede resultar muy complejo calcular por separado el efecto de cada una; sin
embargo, las fuerzas son vectores y se pueden sumar para formar una única fuerza neta
o resultante (R) que permite determinar el comportamiento del cuerpo.
Un sistema de fuerzas que actúa sobre un cuerpo puede ser reemplazado por una fuerza
resultante y por un momento resultante que produzcan sobre el cuerpo el mismo efecto
que todas las fuerzas y todos los momentos actuando conjuntamente.
Hidráulica
2. Hidráulica.- La hidráulica es un método sencillo para la transmisión de grandes fuerzas
mediante fluidos a presión.
Fluido.- Es una sustancia que toma siempre la forma del recipiente donde esta contenido.
a) Líquidos
b) Gases
Las partículas que componen un líquido no están rígidamente adheridas entre sí, pero
están más unidas que las de un gas. El volumen de un líquido contenido en un recipiente
hermético permanece constante, y el líquido tiene una superficie límite definida. En
contraste, un gas no tiene límite natural, y se expande y difunde en el aire disminuyendo
su densidad.
1.-Bomba
2.-Actuadores
3.-Válvula de seguridad
4.-Filtros
5.-Motor
6.-Depósito
Ventajas de la hidráulica.
Fig. 3
Funcionamiento
Los sistemas hidráulicos se utilizan en máquinas que necesitan fuerza hidráulica para
funcionar. La energía hidráulica utiliza un líquido de alta presión denominado fluido
hidráulico. El fluido hidráulico se trasmite por toda la máquina y alcanza los
diferentescilindros y motores hidráulicos de ésta. Las válvulas de control poseen un
completo control sobre los fluidos y lo distribuyen automáticamente por los tubos y
mangueras. La ventaja de utilizar una máquina hidráulica es que puede producir gran
cantidad de poder que se transfiere a sus tubos y mangueras. Todo este poder se utiliza
en los actuadores, dispositivos mecánicos que se usan para controlar y mover un
mecanismo en particular.
Los sistemas hidráulicos funcionan porque la fuerza que se le aplica a un punto se
transmite a un segundo punto mediante el uso de un fluido que no se comprime. Se
ubican dos pistones en dos cilindros de vidrio a los que se los llena con aceite. Una
tubería llena de aceite los conecta entre sí. La tubería puede ser de cualquier forma o
largo. Todo lo que necesita hacer es separar los dos pistones. Algunas veces la tubería
del sistema hidráulico se asemeja a la forma de un tenedor porque, si es necesario, un
tubo maestro puede estar unido a más de un tubo secundario. Primero, uno de los
pistones recibe una fuerza descendente que luego se transmite al siguiente pistón
mediante el uso del aceite ubicado en la tubería. Esto hace que el sistema hidráulico
funcione de forma eficaz porque el aceite no se comprime. Luego se aplica toda la fuerza
en el segundo pistón y así de forma repetida.
Para que un fluido pueda ser empleado como líquido del circuito de un sistema
hidráulico, éste deberá presentar las siguientes propiedades:
• Ser un fluido incompresible para un rango amplio de presiones;
• Ofrecer una buena capacidad de lubricación en metales y gomas;
• Buena viscosidad con un alto punto de ebullición y bajo punto de congelación (el
rango de trabajo debe oscilar entre -70ºC hasta +80ºC);
• Presentar un punto de auto ignición superior, al menos a los 100ºC;
• No ser inflamable;
• Ser químicamente inerte y no corrosivo;
• Ser un buen disipador de calor, al funcionar también como refrigerante del sistema;
• Presentar buenas condiciones en cuanto a su almacenamiento y manipulación.
La forma de denominar a los fluidos hidráulicos está regulada según la norma DIN
51524 y 51525. Así, los fluidos hidráulicos siguiendo esta normativa se denominan
todos con la letra H a la que se le añaden otras letras, para indicar el tipo de aditivos o
propiedades del fluido. A continuación, se muestra la designación de los fluidos
hidráulicos según su tipo:
- HM (ó HLM): aceite mineral tipo HL que incluye además aditivos anti desgaste;
- HV: aceite tipo HM que además incorpora aditivos que mejoran su índice de
viscosidad.
En ocasiones, a las siglas anteriores se les agrega un número que indica el coeficiente
de viscosidad según DIN 51517 (clasificación de viscosidad según ISO). Ejemplo, HLP
68, que indica:
Por otro lado, la propiedad que más distingue un fluido hidráulico de otro es la medida
de su viscosidad. La norma DIN 51524 define los siguientes grados para la llamada
viscosidad cinemática, según la tabla siguiente:
La viscosidad del aceite lubricante se expresa con un número SAE, definido por la
Society of Automotive Engineers. Los números SAE están definidos como: 5W, 10W,
20W, 30W, 40W, etc. En la siguiente tabla se indica la correlación SAE-ISO:
Límite inferior 10
- Además de servir, como uso más inmediato, de dispositivo por donde se realiza
el llenado y vaciado de fluido hidráulico, sirve también como depósito pulmón
desde donde se realiza la aspiración por parte de la bomba.
- Sirve también como elemento disipador de calor a través de las paredes del
tanque, refrigerando así el aceite contenido en su interior. Para ello, es necesario
que el aceite tenga un tiempo de residencia mínimo en el interior del tanque de al
menos 1 ó 2 minutos. Así en función del caudal de la bomba, se podría diseñar
el volumen del tanque. En efecto, para una bomba con un caudal de diseño, por
ejemplo, de 10 l/min, haría falta un tanque con capacidad de al menos 20 litros.
Por otro lado, los tanques ventilados, al estar abiertos a la atmósfera, permiten
que haya compensación de presión cuando se producen cambios en los niveles
o en la temperatura del aceite, y no necesitan de válvula de alivio.
Se adjunta la simbología ISO de los tanques hidráulicos, según el tipo:
2.3- Filtros
La filtración del fluido hidráulico es necesaria para evitar que la suciedad producida por
el funcionamiento normal del sistema termine afectando a elementos sensibles de la
instalación, como puedan ser, válvulas o la propia bomba hidráulica.
La bomba hidráulica es el componente que genera el flujo dentro del circuito hidráulico,
y está definida por la capacidad de caudal que es capaz de generar, como ejemplo,
galones por minuto, litros por minuto, o centímetros cúbicos por revolución. Hay dos
grandes grupos de bombas: rotativas y alternativas.
A) Bombas rotativas:
Para equilibrar los esfuerzos dentro de la bomba se desarrollaron las llamadas bombas
de paletas compensadas. En este tipo se cambia la forma circular de la carcasa por
otra forma geométrica en forma de leva, que consigue equilibrar las presiones
interiores.
3. Bombas de pistones axiales: también pueden ser de cilindrada fija o variable. En las
que son de caudal variable, pueden autorregularse.
Bomba de pistones axiales
En la siguiente tabla se resumen los distintos rangos de trabajo de algunos de los tipos
de bombas hidráulicas más empleadas:
Tabla 6. Rangos de trabajos para las bombas hidráulicas
2.5- Cilindro actuador
Los cilindros lineales pueden ser de simple o de doble efecto. En los cilindros de
simple efecto el aceite entra sólo por un lado del émbolo, por lo que sólo puede
transmitir esfuerzo en un sentido. El retroceso se consigue o bien por el peso propio
del cilindro, bien por la acción de un muelle o por una fuerza exterior (ejemplo, la
propia carga que se eleva). Por el contrario, en los cilindros de doble efecto, el aceite
puede entrar por los dos lados del émbolo, por lo que puede transmitir esfuerzo en los
dos sentidos del movimiento.
Donde S es un factor de seguridad de valor 3,5 y K es la carga de pandeo (en kg) que
se calcula mediante la siguiente expresión:
π2 · E · I
K=
L2
Donde,
E es el módulo de elasticidad, de valor 2,1·106 kg/cm2 para el acero;
I es el momento de inercia de la sección trasversal del vástago, de valor π·d2/64
para un vástago de sección circular de diámetro d;
L es la longitud de pandeo del vástago, que depende del método de sujeción
empleado en su montaje.
La longitud de pandeo L, en general no va a coincidir con la longitud real del vástago,
sino que va a depender, como ya se ha dicho de la forma en que se haya realizado el
montaje del cilindro.
En la siguiente tabla se indica cómo se calcula L en función de las distintas situaciones
de montaje del cilindro hidráulico.
2.6- Tuberías hidráulicas
Para la conducción del fluido hidráulico se emplean tanto tuberías rígidas de acero sin
soldadura, como mangueras flexibles, evitándose en todo momento emplear elementos
galvanizados, dado que el zinc presente puede ser muy reactivo con ciertos aditivos
presentes en los fluidos hidráulicos.
De 0-70 8
De 70-175 6
> 175 4
2.7- Válvulas
• Válvulas de caudal que limitan el caudal máximo que circula por el circuito, derivando
el exceso de caudal al tanque de retorno.
• Válvulas direccionales que distribuyen el flujo dentro del circuito hidráulico. Las hay
de varios tipos:
- Válvulas anti retorno: que permiten el paso del fluido en un sentido y lo impiden en el
contrario.
- Válvulas distribuidoras, que pueden ser correderas o rotativas. En las válvulas
correderas las conexiones se suelen denominar: P, para la línea de presión; T, la de
retorno a tanque; A,B..., las distintas líneas a actuadores, como se muestra en la figura
siguiente.
Los vagones tipo tolva, los cuales poseen sistemas hidráulicos de descarga,
que los hacen más complejos desde el punto de vista técnico son utilizados
con regularidad por La empresa Venezolana Ferrominera Orinoco utiliza
para el transporte de mineral de hierro, 350 vagones tipo tolva. Cada uno
posee un mecanismo de palancas de nueve elementos móviles más el
bastidor para abrir y cerrar dos compuertas rotatorias localizadas en el piso
del fondo de los vagones. Se debe proveer un cierre hermético de las
compuertas para evitar que el mineral se derrame y el vagón se descarrile.
Al mismo tiempo, se debe asegurar que el cierre no induzca fuerzas de
apertura excesivas que imposibiliten abrir las compuertas. Este artículo
presenta el desarrollo del modelo matemático que sirve para encontrar
cómo la calibración longitudinal de los cuatro elementos de longitud variable
del mecanismo, permite ajustar con precisión la posición angular de las
compuertas en torno a la posición de cierre hermético. El modelo se obtiene
al tomar la diferencial total de cada una de las ecuaciones de restricción
cinemática que rigen cada ciclo cinemático independiente del mecanismo.
El modelo se utiliza para encontrar los coeficientes de influencia relativa de
la variación longitudinal de cada miembro ajustable sobre la exactitud de
posicionamiento de las compuertas. Los resultados muestran que el error
depende principalmente del correcto posicionamiento del elemento primario.
Se demuestra también que uno de los miembros ajustables en el diseño
original no juega un papel importante en la calibración del cierre.
Conclusión.
Al realizar esta investigación tenemos que tener presente que todas las máquinas
de movimiento de tierras actuales, en mayor o menor medida, utilizan los sistemas
hidráulicos para su funcionamiento; de ahí la importancia que estos tienenen la
configuración de los equipos y en su funcionamiento. Un sistema hidráulico
constituye un método relativamente simple de aplicar grandes fuerzas que se
pueden regular y dirigir de la forma másconveniente. Otras de las características
de los sistemas hidráulicos son su confiabilidad y su simplicidad. Todo sistema
hidráulico consta de unos cuantos componentes relativamente simples y
sufuncionamiento es fácil de entender. Vamos a tratar de describir algunos
principios de funcionamiento así como algunos componentes simples y la forma en
que se combinan para formar un circuito hidráulico. Hay dos conceptos que
tenemos que tener claros el de fuerza y el de presión. Fuerza es toda acción
capaz de cambiar de posición un objeto, por ejemplo el peso de un cuerpo es la
fuerza que ejerce, sobre el suelo, ese objeto. La presión es el resultado de dividir
esa fuerza por la superficie que dicho objeto tiene en contacto con el suelo. La
presión se mide generalmente en Kilogramos/Cm2