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PLATAFORMAS ELEVADORAS DE SILLAS DE RUEDAS PARA AUTOBUSES Castellanos Edgar ( 1 ) ; Gomez
PLATAFORMAS ELEVADORAS DE SILLAS DE RUEDAS PARA AUTOBUSES Castellanos Edgar ( 1 ) ; Gomez

PLATAFORMAS ELEVADORAS DE SILLAS DE RUEDAS PARA AUTOBUSES

Castellanos Edgar (1) ; Gomez Jesus (2) Universidad Nacional Experimental Politécnica “Antonio José de Sucre” Vicerrectorado, Puerto Ordaz Departamento de Ingeniería Mecánica Puerto Ordaz, 8050 Venezuela e-mail: (1) Edgarc_90@hotmail.com.com

(2)

RESUMEN

El presente proyecto, tiene como fin el desarrollar una maquina que permita simplificar los

problemas cotidianos de las personas con movilidad reducida de bajos recursos económicos al

movilizarse en el transporte público de ciudad Guayana. Con los conocimientos adquiridos en los

años d formación dentro de la especialidad de ingeniería mecánica en la Universidad Nacional

Experimental Politécnica Antonio José de Sucre, se planea el diseño del elevador de silla de

ruedas, cumpliendo con los objetivos de asegurar una fácil operación y un bajo costo. Una silla de

rueda es una ayuda técnica que consiste en una silla adaptada con al menos tres ruedas, aunque

lo normal es que disponga de cuatro. Estas sillas están diseñadas para permitir el desplazamiento

de aquellas personas con problemas de locomoción o movilidad reducida, debido a una lesión,

enfermedad física (paraplejia, tetraplejia, etc.) o psicológica La ingeniería inversa comprende tres

fases: la fase uno consiste en las elección, estudio preliminar, manuales (registro de los procesos)

de operación, control y mantenimiento de la máquina que este caso es una Plataforma de silla de

ruedas para autobuses y en el caso de nuestro grupo una parte específica de dicha máquina que

es el Sistema Hidráulico; la fase dos contempla en esencia lo que es fabricación inversa que

consiste en la planificación y ejecución del desensamblaje/ensamblaje, medición, elaboración de

planos y lista de materiales de la máquina de referencia, ensamblaje de subconjuntos mecánicos

así como también la adquisición e instalación de los sub-conjuntos de accionamiento y control de la

máquina prototipo hasta la realización de las pruebas finales de funcionamiento; en este caso, se

trata como prueba final la elaboración de una base en la cual se fijará la plataforma estudiada en

SIDOR-HISESO para realizarle las respectivas pruebas. Con la aplicación de esta metodología es

posible absorber la tecnología incorporada en las máquinas deducida o detectada las huellas de

los procesos de fabricación de las piezas y ensamblaje de los conjuntos hasta fabricar una

máquina prototipo y lograr su funcionamiento.

Palabras

INGENIERÍA INVERSA,

claves:

INNOVACIÓN

TECNOLÓGICA,

BASE

PRUEBA.

ESTUDIO

PRELIMINAR,

WHEELCHAIR ELEVATOR PLATFORM FOR OMNIBUS

Abstract

This project is aimed at developing a machine that allows simplifying the everyday

problems of people with disabilities from low-income to mobilize public transport in Ciudad

Guayana. With the knowledge acquired in the years d training in the art of mechanical engineering

at the Universidad Nacional Experimental Politécnica Antonio José de Sucre, the design of the

wheelchair lift is planned, fulfilling the objectives of ensuring easy operation and low cost. A

wheelchair is a technical aid consisting of a chair fitted with at least three wheels, but usually that

has four. These chairs are designed to allow movement of those with mobility problems or reduced

mobility due to injury, psychological, physical illness (paraplegia, quadriplegia, etc.) or Reverse

engineering involves three phases: Phase one consists of the choice , preliminary study manuals

(registration process) operation, control and maintenance of the machine that this case is a platform

wheelchair buses and in the case of our group a specific part of the machine that is the Hydraulics ;

phase two covers essentially what is reverse manufacturing involves planning and execution of the

disassembly / assembly, measurement, preparation of drawings and BOM reference machine,

mechanical sub-assembly as well as the purchase and installation of sub-sets of drive and control

of the machine prototype to completion of the final test runs; in this case, as a final test is the

development of a base in which the studied SIDOR-HISESO to Give you the respective test

platform is fixed. With the application of this methodology is possible to absorb the built-in machines

inferred or detected traces of the manufacturing processes of assembling the parts & assemblies to

manufacture a prototype machine and achieve their performance technology.

Keywords: INEERING, TECHNOLOGICAL INNOVATION, BASE TEST. PRELIMINARY STUDY, REVERSE ENG

INTRODUCCION

El proyecto de la Plataforma de Sillas de Ruedas cuenta con la finalidad de aplicar los conocimientos aprendidos en clase como lo es la aplicación de la ingeniería inversa empezando desde las especificaciones y el producto mejorado hasta terminar en lo que sería el producto original, es decir, en la concepción de la idea, pasando por el proceso de comprensión del qué hace, cómo funciona, cuál es su finalidad, entre otros aspectos que se irán desarrollando a los largo de los avances, por ahora, este avance, trata de documentar un poco el origen de la Plataforma de las Sillas de Ruedas, la semejanza que pueda existir entre mecanismo y otros que se encuentren en el mercado, así como general el Centro de Interés (a quien va dirigido dicho producto) pasando también por el Estudio Preliminar (Normas, Leyes, Patentes) para poder así tener una idea clara y específica de la aplicación y lo indispensable que puede ser dicha Plataforma para algún sector de la población mundial.

Se debe de tener en cuenta también los distintos tipos de plataformas existentes a nivel mundial, cuáles son sus condiciones y restricciones así como las distintas aplicaciones presentes, pero es un poco de forma genérica porque se estudiará la Plataforma marca RICON debido a que esta es la es la marca que se encuentra en SIDOR. También se estudiará el mecanismo hidráulico con el que trabaja esta plataforma.

FASE I: ASIMILACIÓN TECNOLÓGICA

ELEVADOR DE SILLA DE RUEDAS

Un elevador de silla de ruedas un dispositivo diseñado como lo dice su nombre elevar una silla de ruedas, este dispositivo fue diseñado por la necesidad que tenían las personas discapacitadas que hacen permanencia en una silla de rueda ya sea por inamovilidad de las piernas temporal o permanente, para facilitar su acceso ya sea

para montarse en un automóvil o evitar subir escaleras de gran altura sin la ayuda de terceros.

PRINCIPALES COMPONENTES DEL

ELEVADOR.

la ayuda de terceros. PRINCIPALES COMPONENTES DEL ELEVADOR. Los elevadores de silla de ruedas fueron diseñados

Los elevadores de silla de ruedas

fueron diseñados para que un individuo que

se encuentre en uso permanente de estas

sillas, pueda llegar a lugares difíciles con la

ayuda de sus propias manos y se vea

obligado siempre a pedir ayuda para los

diferentes casos debido a estas necesidades

hasta ahora se encuentran distintos tipos de

elevadores entre los que podemos encontrar:

ELEVEDOR DE SILA DE RUEDAS

PARA AUTOS.

Utilizados para la elevación sencilla

de subir al vehículo automotor generalmente

camionetas tipo van y autobuses como en algunos países que se dispone de esta modalidad.

como en algunos países que se dispone de esta modalidad. ELEVADOR DE SILLA DE RUEDAS EN

ELEVADOR DE SILLA DE RUEDAS EN ESCALERAS

Utilizados en escaleras para subir de nivel ya sea de un numero mínimo de escalones que el ocupante no pueda realizarlo por su propia cuenta o para llegar de una planta baja a una alta sin la ayuda de terceros.

CONCEPTUALIZACIONDE PLATAFORMAS ELEVADORES DE SILLAS DE RUEDAS PARA AUTOBUSES

Elevadores de sillas de ruedas facilita

el acceso con sillas de ruedas a furgonetas y

autobuses. El movimiento patentado garantiza suavidad y seguridad en la entrada

y salida y una fácil elevación hasta 800 libras

o más. Debe ser manejado por un operario

formado. El elevador cuenta con una potente bomba electro-hidráulica que incluye una bomba manual de emergencia incorporada. Si el elevador se queda sin alimentación

eléctrica, la plataforma se puede elevar o descender manualmente.

Mediante Ios controles del elevador, éste se despliega hacia el lateral del vehículo (extendido). El usuario sube a la amplia plataforma antideslizante y el operador usa los interruptores de control para hacer descender suavemente la plataforma hasta el suelo. En cuanto el usuario se baja, la plataforma se levanta y se pliega dentro del vehículo (replegada). El elevador también está disponible con una plataforma que se abre y se dobla cuando se almacena, para permitir un fácil acceso al vehículo.

Personas con

Discapacidad en Venezuela. Según el Artículo 5 de la Ley para las Personas con Discapacidad, en su última publicación en el 2006, define:

Ley

para

Artículo

5.

Son

todas

aquellas

personas

que

por

causas

congénitas

o

adquiridas

presenten alguna disfunción

o

ausencia de sus capacidades de orden físico,

mental,

intelectual,

 

sensorial o

combinaciones

de

ellas;

de carácter temporal,

permanente o

con diversas

intermitente, que al interactuar

barreras

impliquen

desventajas

que

dificultan

o

impidan

su

participación,

inclusión e integración

a

la vida familiar y

social, así como el ejercicio pleno de sus

derechos

humanos

en

igualdad de condiciones

con

los

demás.Se reconocen como personas con

discapacidad: Las sordas, las ciegas, las sordo-ciegas, las que tienen disfunciones

motoras

de cualquier tipo, alteraciones

y de baja talla, con

cualesquiera combinaciones de algunas de las disfunciones o ausencias mencionadas, y quienes padezcan alguna enfermedad o trastorno discapacitante científica, técnica y profesionalmente calificadas de acuerdo con la Clasificación Internacional del Funcionamiento, la Discapacidad y la Salud de la Organización Mundial de la Salud.

visuales,

auditivas,

intelectuales,

de la integración la capacidad cognoscitiva, las las autistas,

y

Asientos para personas con discapacidad:

Artículo 36. Las empresas públicas, privadas o mixtas y los particulares que presten servicios de transporte colectivo de pasajeros y pasajeras, deben destinar en cada una de sus unidades, por lo menos un puesto, adaptado para personas con discapacidad con seguridad de sujeción inmovilizadora. Tales puestos serán identificados con el símbolo internacional de discapacidad y podrán ser ocupados, mientras no haya alguna persona con discapacidad que requiera su uso.

Adaptación

Transporte:

de

Unidades

de

Artículo 37. Las unidades de transporte colectivo a que se refiere el artículo 36 de esta Ley, deben poseer estribos, escalones y agarraderos; así como rampas o sistemas de elevación y señalizaciones auditivas y visuales, que garanticen plena accesibilidad, seguridad, información y orientación a las personas con discapacidad. Las unidades de transporte colectivo ensambladas en el país e importadas deben contar con los accesorios descritos en este artículo, antes de entrar en circulación.

CONAPDIS. Adscrito al Ministerio del Poder Popular Para las Comunas y Protección Social, el Consejo Nacional Para Las Personas con Discapacidad (CONAPDIS) es un instituto autónomo con personalidad jurídica que tiene como finalidad coadyuvar en la atención integral de las personas con discapacidad, así como también en la prevención y promoción de cambios culturales en relación con la discapacidad.

Misión:

Dignificar la calidad de vida de las personas con discapacidad, mediante las políticas públicas desarrolladas por el Gobierno Nacional garantizando así, la atención integral, la prevención de la discapacidad y la inclusión participativa y protagónica de este colectivo y sus familiares en la sociedad de la República Bolivariana de Venezuela.

Visión:

generar avances

significativos

en

la

Ser el órgano nacional de en brindar

prevención,

atención

y

promoción

de

de manera eficaz y oportuna las respuestas

cambios

culturales

en

relación

con

la

necesarias en materia de discapacidad a

todos los ciudadanos (as) de la República

Bolivariana de Venezuela, enfocados en

- IRAM-840

Cables de Acero para ascensores.

- ISO 9386-1

- ISO 9386-2

REFORMAS AMPLIACIONES Y MODIFICACIONES

- NORMA COVENIN:

Norma COVENIN Fabricación de la Unidad.

El fabricante del chasis, el de la carrocería o el del conjunto completo, es responsable del cumplimiento de los aspectos específicos que lo involucran dentro de los requisitos exigidos en esta norma.

Los fabricantes de carrocería deben trabajar en conjunto con los fabricantes de chasis, para facilitar la adecuación y acoplamiento de los elementos según los requisitos de esta norma. Cuando sea necesario realizar modificaciones al chasis para cumplir con los requisitos de esta norma, el carrocero debe obtener del fabricante del chasis la autorización para realizar tales modificaciones o cumplir lo establecido en el manual de carrozado.

No debe existir ningún obstáculo o impedimento técnico en la entrada o salida del vehículo que se constituya en una barrera física para las personas con discapacidad. Para que el ascenso y descenso a un vehículo de transporte de personas comprendido dentro del alcance de esta norma sea considerado accesible, el mismo debe poseer al menos una de las siguientes prestaciones para traspasar la frontera entre

-

Cables de Acero para ascensores.

IRAM-840

discapacidad.

Normas Generales.

Fabricante de chasis Fabricantes de carrocerías Obstáculos o impedimentos Puerta de acceso

ÁREAS RESERVADAS PARA SILLAS DE RUEDA Long: área>1300mm Ancho: área>800mm

la calle y el compartimiento de pasajeros:

Vehículo con rampa.

Vehículo de piso bajo con silla de trasbordo.

Vehículo piso alto equipado con plataforma de elevación.

Vehículo

piso

alto

con

silla

de

trasbordo.

Una combinación de las anteriores.

Todos los vehículos de transporte de personas sujetos a esta norma, deben estar provistos de al menos una puerta de acceso, diferente a la del conductor o tripulación, a nivel de embarque y desembarque, con un sistema de ayuda para cruzar la frontera de acceso, con un ancho mínimo libre de 950 mm. No debe existir ningún obstáculo o impedimento técnico en la entrada o salida del vehículo que se constituya en una barrera física para las personas con discapacidad.

Normas Generales.

- ISO 9386-1

- ISO 9386-2

REFORMAS AMPLIACIONES Y MODIFICACIONES

- NORMA COVENIN:

Fabricante de chasis Fabricantes de carrocerías Obstáculos o impedimentos

Norma COVENIN Fabricación de la Unidad. El fabricante del chasis, el de la carrocería o el del conjunto completo, es responsable del cumplimiento de los aspectos específicos que lo involucran dentro de los requisitos exigidos en esta norma.

Los fabricantes de carrocería deben trabajar en conjunto con los fabricantes de chasis, para facilitar la adecuación y acoplamiento de los elementos según los requisitos de esta norma. Cuando sea necesario realizar modificaciones al chasis para cumplir con los requisitos de esta norma, el carrocero debe obtener del fabricante del chasis la autorización para realizar tales modificaciones o cumplir lo establecido en el manual de carrozado.

No debe existir ningún obstáculo o impedimento técnico en la entrada o salida del vehículo que se constituya en una barrera física para las personas con discapacidad. Para que el ascenso y descenso a un vehículo de transporte de personas comprendido dentro del alcance de esta norma sea considerado accesible, el mismo debe poseer al menos una de las siguientes prestaciones para traspasar la frontera entre

Puerta de acceso

ÁREAS RESERVADAS PARA SILLAS DE RUEDA Long: área>1300mm Ancho: área>800mm

la calle y el compartimiento de pasajeros:

Vehículo con rampa.

Vehículo de piso bajo con silla de trasbordo.

Vehículo piso alto equipado con plataforma de elevación.

Vehículo piso alto con silla de trasbordo.

Una combinación de las anteriores.

Todos los vehículos de transporte de personas sujetos a esta norma, deben estar provistos de al menos una puerta de acceso, diferente a la del conductor o tripulación, a nivel de embarque y desembarque, con un sistema de ayuda para cruzar la frontera de acceso, con un ancho mínimo libre de 950 mm. No debe existir ningún obstáculo o impedimento técnico en la entrada o salida del vehículo que se constituya en una barrera física para las personas con discapacidad.

Norma COVENIN Área reservada para silla de ruedas.

Todos los vehículos de transporte de personas comprendidos en el alcance de esta norma deben disponer como mínimo, de un área reservada para la colocación

segura de una silla de ruedas.

El área reservada para la silla de ruedas debe estar próxima o al frente de la puerta de embarque y desembarque.

de

ruedas en la unidad de transporte debe realizarse en uno de los dos sentidos indicados a continuación:

En dirección longitudinal al sentido de la marcha del vehículo y en dirección longitudinal al sentido contrario de la marcha del vehículo

El

posicionamiento

de

la

silla

El área reservada para la ubicación de la silla de ruedas no debe ser menor a 1 300 mm de longitud por 800 mm de ancho, siendo el mínimo 1 200 mm para la maniobra y facilidades de la silla con relación a la alineación vertical del guarda cuerpo. NOTA: Las dimensiones de las sillas de ruedas utilizadas como referencia para determinar el área reservada son 1 200 mm de largo por 700 mm de ancho.

Norma COVENIN Embarque y desembarque

La plataforma de elevación para la silla de ruedas debe cumplir con lo siguiente:

-Capacidad de elevación: La capacidad de elevación neta del elevador debe ser de 250 kgf como mínimo. Para este requisito queda excluido el peso de la plataforma y elementos desplazables con la misma.

-Mando de accionamiento: El accionamiento para subir y bajar la plataforma debe ser del tipo pulsación continua, que requiera una presión constante manual y que detiene la maniobra instantáneamente al dejar de pulsar el mando correspondiente. Debe proporcionarse una orden de ciclo de forma que no pueda realizarse una maniobra sin que la plataforma este situada en el punto correspondiente para el inicio, de manera que la plataforma no debe subir ni bajar si no está completamente desplegada y no debe plegarse ni desplegarse si no se encuentra en un punto previsto. Igualmente debe proporcionarse la posibilidad de rectificación de la maniobra una vez iniciada la misma. Los mandos de control para el ascenso y descenso, de la plataforma y otros accesorios deben estar ubicados en el interior del vehículo, donde el conductor o ayudante, ya sea directamente o con la ayuda de espejos, tenga dominio visual de la plataforma de elevación y del acceso a ésta por parte del usuario. Como medida de seguridad imprescindible, debe tenerse en cuenta que ante cualquier accionamiento en los mandos, debe corresponderse una respuesta inmediata a la maniobra.

-Despliegue y repliegue de la plataforma: El despliegue y repliegue de la plataforma puede ser de tipo automático o manual dependiendo de la tecnología utilizada.

-Sistema de bloqueo del vehículo:

Deben proporcionarse los mecanismos necesarios para asegurar que el vehículo no pueda ponerse en marcha mientras se encuentre(n) abierta(s) la(s) puerta(s) de acceso para los pasajeros.

-Dispositivo de emergencia: Deben proporcionarse los medios necesarios para asegurar que el elevador efectúe un mínimo de maniobras de emergencia igual al número de plazas para silla de ruedas de que disponga el vehículo, en caso de avería del sistema principal.

-Bloqueo del elevador: Se deben disponer los medios necesarios para asegurar que la plataforma de elevación de personal no opere mientras el vehículo esté en movimiento.

el

desplazamiento de la plataforma: Deben proporcionarse los medios para evitar que el despliegue de la plataforma se realice a una velocidad superior a la velocidad de diseño. En caso de falla de este control se deben proporcionar los medios necesarios para asegurar que la velocidad no sea superior al doble de la velocidad de diseño.

-Falla

mecánica

en

su

accionamiento: El piso de la plataforma de elevación debe estar provisto de las protecciones necesarias con una altura mínima de 50 mm que aseguren que la silla de ruedas no se salga de la misma. En el extremo del acceso a la plataforma, vista

-Barrera

de

protección

y

desde el exterior del vehículo, debe colocarse una sección abatible que se adapte al suelo para asegurar el desplazamiento de la silla de ruedas. De la misma forma, esta sección debe proporcionar la protección necesaria descrita en el punto anterior, para evitar el desplazamiento de la silla una vez que la plataforma de elevación ha iniciado su desplazamiento.

-Barandas: La plataforma de elevación en posición de trabajo debe disponer de al menos una baranda lateral la cual se debe desplazar conjuntamente con la plataforma. La baranda debe de tener una altura mínima de 750 mm y una longitud mínima del 80% de la profundidad de la plataforma.

-Superficie: La superficie del piso de la plataforma de elevación debe ser de un tipo antideslizante.

-Dimensiones: La plataforma debe tener un ancho mínimo útil de 850 mm y una profundidad mínima útil de 1 100 mm.

Flexión: En cualquier momento de su recorrido y ensayada con una carga de 250 kg, la plataforma de elevación no debe flexionar más de 3 grados en cualquier dirección.

La

velocidad de desplazamiento de la plataforma de elevación no debe ser superior a 0,22 m/s. Para dispositivos automáticos, la velocidad de las operaciones de despliegue y

Velocidad

de

desplazamiento:

repliegue de la plataforma no debe ser superior a 0,30 m/s.

-Acceso: La plataforma de elevación se debe diseñar de tal forma que permita su cómodo acceso por sus dos frentes de uso. Se debe garantizar el acceso cómodo de la persona en silla de ruedas cuando ésta esté en marcha hacia adelante o hacia atrás.

Vibraciones: Todo los componentes de la plataforma de elevación deben estar diseñados de forma tal que no se aflojen con

La

rampa

debe

tener

un

mínimo de 850 mm.

ancho

-Flexión de la rampa de acceso: Las rampas deben diseñarse para soportar un peso de 250 kgf y ningún punto de su recorrido debe flexionarse más de 3º.

Seguridad de la rampa de acceso:

Una vez situada la rampa de acceso, la misma debe quedar fija al vehículo para impedir su deslizamiento. La superficie de la rampa de acceso debe ser de tipo antideslizante.

A partir de estas características descritas se puede realizar un diseño y/o mejora de los buses presentes en el Estado Bolívar para la adición de este tipo de sistema de plataformas en los medios de transportes públicos.

las vibraciones del vehículo.

-Diseño del conjunto: La plataforma de elevación debe estar proyectada de forma tal que ocupe el mínimo espacio en el interior del vehículo. Estando el elevador replegado en su situación normal de reposo, no debe sobresalir lateralmente ni afectar el aspecto exterior del vehículo. Igualmente, no debe sobresalir por la parte inferior del vehículo más que la parte más baja del tren motriz más próximo a este.

accionamiento manual o automático u otra pertinente para personas el acceso de personas en silla de ruedas.

Dimensiones de la rampa de acceso: mínima de 100 mm.

Tolerancia: La separación de la plataforma de elevación en su posición a nivel con respecto al piso

Plataforma RICON Manual de Operación.

Operación eléctrica del elevador.

del

elevador es electrohidráulico y toma la energía necesaria de la batería del vehículo.

El

funcionamiento

normal

Descendiendo del vehículo:

Rampa

de

acceso:

Debe

Durante el periodo de reposo, el elevador permanece plegado en posición

proporcionarse

una

rampa

de

acceso

de

vertical para ocupar el menor espacio posible

dentro del vehículo. El funcionamiento normal del elevador es electrohidráulico y toma la energía necesaria de la batería del vehículo.

1. La primera acción

de la batería del vehículo. 1. La primera acción del elevador es desplegar la plataforma de

del elevador es desplegar la plataforma de sustentación a su posición horizontal, la cual

queda al mismo nivel del piso del vehículo. Los brazos de sujeción también se despliegan durante ésta operación. El mecanismo Auto-Stop del elevador detiene el despliegue cuando se ha alcanzado la posición horizontal. En éste momento es seguro colocar la silla de ruedas sobre la plataforma. Cerciórese que el cinturón de seguridad se encuentra cerrado.

2. La segunda acción a realizar es el

descenso de la plataforma, para lo cual el sistema de pistones se libera y la plataforma

desciende suavemente manteniendo siempre

la horizontal. Tanto

el

despliegue como

el

descenso no

toman

la

energía del

vehículo,

descenso no toman la energía del vehículo, pues bajan por gravedad. En todo momento del descenso,

pues bajan por gravedad. En todo momento del descenso, las barreras de seguridad de la plataforma permanecen en su sitio protegiendo al usuario. Cuando la plataforma se posa sobre el piso, la barrera frontal desciende para permitir el tránsito. Ahora la silla de ruedas puede retirarse del elevador.

Ascendiendo al vehículo:

Para subir la silla de ruedas al vehículo, es necesario realizar los pasos anteriores de despliegue y descenso. Una vez la plataforma en el suelo, debe colocar la silla de ruedas sobre la plataforma y cerrar el cinturón de seguridad.

ascender

de nuevo, el sistema de pistones toma energía de la batería del vehículo y sube la plataforma en posición horizontal. Ésta se detiene automáticamente al llegar al nivel del piso del vehículo. Ahora puede introducir con seguridad la silla de ruedas al vehículo.

3.

Para

con seguridad la silla de ruedas al vehículo. 3. Para 4. Utilice ésta función para regresar

4. Utilice ésta función para regresar el elevador a su posición de guardado. La plataforma y los brazos se pliegan nuevamente. Coloque la botonera en su sitio y cierre las puertas del vehículo.

la botonera en su sitio y cierre las puertas del vehículo. Fig. 1 La botonera o

Fig. 1 La botonera o control de mando del elevador es el que envía las 4 señales de acción al mismo. Se instala siempre cerca del elevador y al alcance del operador

es el que envía las 4 señales de acción al mismo. Se instala siempre cerca del
Fig. 2 Esquema de movimiento de la plataforma Operación manual del elevador. Cuando por algún

Fig. 2 Esquema de movimiento de la plataforma

Operación manual del elevador.

Cuando por algún problema, la corriente eléctrica del vehículo no llega hasta la unidad de potencia del elevador, éste puede operar gracias a su sistema hidromanía de respaldo.

Descendiendo del vehículo:

Durante el periodo de reposo, el elevador permanece plegado para ocupar el menor espacio posible dentro del vehículo.

1. Tome la palanca que está situada en la parte delantera de la unidad de potencia.

2. Coloque la palanca en la válvula

de aceite (Figura A). La palanca tiene dos cortes que embonan con ésta.

3. Gire la válvula a la izquierda ¼ de

vuelta (Zona verde). (Figura B)

Escuchará que el sistema de pistones se

Fig. 3 Figura A
Fig. 3 Figura A

libera y la plataforma se mueve ligeramente hacia adelante. Ciérrala nuevamente.

4. La placa o barrera posterior se encuentra sujeta por un pestillo o tope de seguridad. Debe levantarla con su mano hasta que escuche que el pestillo la ha liberado.

Fig. 3 Figura B y Figura C
Fig. 3 Figura B y Figura C

5. Abra la válvula nuevamente (¼ a la izquierda); la plataforma se desplegará por sí sola, por acción de la gravedad. Puede

regular la velocidad de despliegue dependiendo de qué tanto abra la válvula. Cuando ésta llegue a su posición horizontal, debe cerrar la válvula nuevamente. En éste momento es seguro colocar la silla de ruedas en el elevador.

la

plataforma y el cinturón abrochado, abra nuevamente la válvula. Ahora comenzará la operación de descenso al suelo. Al llegar a éste, la barrera frontal bajará. Ahora es seguro bajar la silla de ruedas del elevador.

6.

Una

vez

la

silla

esté

en

Ascendiendo al vehículo:

Para subir la silla de ruedas al vehículo, es necesario realizar los pasos anteriores de despliegue y descenso. Una vez la plataforma en el suelo, debe colocar la silla de ruedas sobre la plataforma y cerrar el cinturón de seguridad.

7. Para ascender el elevador,

primero cerciórese que la válvula se encuentra cerrada, de lo contrario el aceite seguirá fluyendo y no habrá presión para lograr el levante en los pistones.

8. Usando la misma palanca,

colóquela ahora en el receptor situado justo sobre la válvula (Figura C). Comience a bombear de arriba hacia abajo; la plataforma comenzará a subir al ritmo del bombeo. Continúe hasta que ésta alcance el nivel del piso del vehículo. Cuando note que el bombeo se vuelve más pesado, es el momento de parar y mover la silla de ruedas.

9. Para regresar el elevador a su posición de guardado, continúe bombeando; el elevador se plegará hasta alcanzar la vertical. Cuando el pestillo de seguridad sujete la placa superior escuchará un sonido. Retire la palanca.

Plataforma RICON Especificaciones técnicas.

Capacidad de carga nominal: hasta 800 lbs. / 363 kg

Levantar Peso: Aprox. 340-370 lbs / kg 154-168

Potencia: Electro-hidráulico

Cilindros hidráulicos: (2) cada uno, de 1,5 "Power-Up / descenso por gravedad

Puntuación Bomba @ 12V DC: 65 amperios promedio. / Ciclo 1500 psi

Bomba Puntuación @ 24VDC: 32,5 amp avg. / Ciclo 1500 psi

Manual Backup (abajo): Válvula de liberación de presión.

Plataforma RICON Ventajas y desventajas. Ventajas:

Fácil Acceso a la Plataforma.

Seguridad mediante cinturones y barreras instaladas en la plataforma.

Sistema alterno mecánico de la plataforma.

Desventajas:

Tiempo de trabajo largo.

crítico:

Elemento

los

cilindros

hidráulicos.

Plataforma RICON Sistema Hidráulico. Datos conocidos del sistema:

Peso neto del sistema: 193*9.8= 1891,4N

Peso por cada cilindro:

1891,4/2= 945,7N por cada cilindro.

Presión de servicio: desconocida.

Factor de carga: 70%

Diámetro del cilindro: 30mm

Eléctrico: Liberación controlada por controlador modal.

Capacidad de carga de cada cilindro de 181Kg aproximadamente.

El fabricante recomienda que la plataforma sea fijada a una altura de 1m aproximadamente para que no haya riesgo de colisión entre la plataforma y el suelo.

Cabe destacar que este tipo de diseño es el más usado a nivel mundial por lo práctico que resulta ser y por lo económico de su mantenimiento.

Planteando

la

ecuación

del

diámetro

del

cilindro:

FASE 2: FABRICACIÓN INVERSA. Fabricación Inversa.

FASE 2: FABRICACIÓN INVERSA. Fabricación Inversa. Sistema hidráulico de simple efecto, con retorno por
FASE 2: FABRICACIÓN INVERSA. Fabricación Inversa. Sistema hidráulico de simple efecto, con retorno por
FASE 2: FABRICACIÓN INVERSA. Fabricación Inversa. Sistema hidráulico de simple efecto, con retorno por

Sistema hidráulico de simple efecto, con retorno por gravedad.

Plataforma RICON Sistema de Accionamiento.

Método de Accionamiento para liberación de fluido:

Manual: Sirve para casos de emergencia de cuando el mando no responda. Cilindros en descenso.

Para nadie es un secreto que en pleno siglo XXI ya están muchas cosas inventadas y para poder inventarse una de la nada hay que tener cierto grado de creatividad y de suerte para que otra persona en el polo opuesto del globo terráqueo se le ocurra inventar lo mismo. De esta premisa parte un poco lo que es la fabricación inversa. Como se verá más adelante las definiciones que posee la ingeniería inversa, esto es sin duda alguna un modelo constitutivo de desarrollo intelectual y de independencia de tecnología ya que al saber cómo funciona las cosas, nos podemos ver en la libertad de poderlas construir. Tal es el caso de la plataforma de silla de rueda. Serviría de mucho incentivo saber cómo funciona y que mejoras se le podrían hacer.

Ingeniería Inversa.

Su nombre radica en el hecho de avanzar en dirección opuesta a las tareas habituales de ingeniería, que consiste en utilizar datos técnicos para elaborar un producto determinado. En general, si el producto u otro material que fue sometido a la ingeniería inversa y fue obtenido en forma apropiada, entonces, el proceso es legítimo y legal.

Hay que tener cierto cuidado con esa fina línea entre poseer el producto de forma legal o en caso contrario de forma ilegal lo que fomenta a la piratería.

De la misma forma, pueden fabricarse y distribuirse aquellos productos que fueron obtenidos mediante su proceso de forma legal, de forma genérica creados a parir de la información obtenida de la ingeniería inversa.

El fin principal de la ingeniería inversa es obtener información o un diseño a partir de un producto accesible al público, con el fin de determinar de qué está hecho, qué lo hace funcionar y como fue fabricado.

Planificación y ejecución del des ensamblaje / ensamblaje, medición y elaboración de planos (maquina de referencia).

Producto original:

La serie RICON de elevadores de sillas de ruedas facilita el acceso con sillas

de ruedas a furgonetas y autobuses. El movimiento patentado garantiza suavidad y seguridad en la entrada y salida y una fácil elevación hasta 800 libras (algunos modelos con potencia reducida levantan hasta 660 libras). Debe ser manejado por un operario formado. El elevador cuenta con una potente bomba electro-hidráulica que incluye una bomba manual de emergencia incorporada. Si el elevador se queda sin alimentación eléctrica, la plataforma se puede elevar o descender manualmente.

la plataforma se puede elevar o descender manualmente. Fig. 4 Plataforma (producto final) Fig. 5 Plataforma

Fig. 4 Plataforma (producto final)

Fig. 5 Plataforma (producto original)

se puede elevar o descender manualmente. Fig. 4 Plataforma (producto final) Fig. 5 Plataforma (producto original)

Aunque la plataforma NO SE PUDO DESENSAMBLAR, la investigación se tuvo que apoyar en documentos propios de la marca RICON no garantizando el encontrar la totalidad de pasos que requiere la ingeniería inversa, sin embargo, acá se documenta la idea y el fin de la ingeniería inversa.

Se procede a la descomposición de la máquina en conjuntos, subconjuntos y piezas sueltas (despiece). De manera que tener una idea de la configuración de los conjuntos mecánicos, eléctricos e hidráulicos, para analizar la función de cada componente dentro del conjunto.

analizar la función de cada componente dentro del conjunto. Fig. 6 Esquema general de la plataforma

Fig. 6 Esquema general de la plataforma RICON

Se encontraron planos de referencia (se acota que son de referencia ya que no se dispone de las medidas reales) de piezas, esquemas, la caracterización de materiales,

de piezas, esquemas, la caracterización de materiales, las mediciones, y los planos de fabricación y de

las mediciones, y los planos de fabricación y de conjunto.

Despiece de la plataforma:

Posiciones de la plataforma:

conjunto. Despiece de la plataforma: Posiciones de la plataforma: Fig. 8 Posiciones Montaje del elevador: Fig.

Fig. 8 Posiciones

Montaje del elevador:

conjunto. Despiece de la plataforma: Posiciones de la plataforma: Fig. 8 Posiciones Montaje del elevador: Fig.

Fig. 9 Montajes.

Sistema de barra de sujeción de la plataforma en bus:

Sistema de barra de sujeción de la plataforma en bus: Fig. 10 Sistema de Sujeción Tendido

Fig. 10 Sistema de Sujeción

Tendido y conexión del cable eléctrico

principal:

Tendido y conexión del cable eléctrico principal:

Fig. 13 Orificio de acceso al cable de alimentación eléctrica

13 Orificio de acceso al cable de alimentación eléctrica Orificios en la placa de base del

Orificios en la placa de base del bus:

eléctrica Orificios en la placa de base del bus: Fig. 11 Orificios de fijación Componentes de

Fig. 11 Orificios de fijación

Componentes de la instalación eléctrica:

de fijación Componentes de la instalación eléctrica: La configuración de instalación sigue una ruta de arriba
La configuración de instalación sigue una ruta de arriba hacia abajo, es decir 1, 5;
La configuración de
instalación sigue una ruta de
arriba hacia abajo, es decir
1, 5; 2, 6; etc.
Fig. 14 Ruta de los cables

Fig. 15 Juego de Protector anti tracción

Fig. 12 Instalación eléctrica

Conexiones a masa:

Fig. 16 Cableado doble de solenoide 24

Fig. 16 Cableado doble de solenoide 24 Interruptor de fin de carrera: Fig. 17 Diagrama de

Interruptor de fin de carrera:

doble de solenoide 24 Interruptor de fin de carrera: Fig. 17 Diagrama de ajuste del interruptor
Fig. 17 Diagrama de ajuste del interruptor de fin de carrera

Fig. 17 Diagrama de ajuste del interruptor de fin de carrera

Fig. 17 Diagrama de ajuste del interruptor de fin de carrera
Fig. 17 Diagrama de ajuste del interruptor de fin de carrera Fig. 18 Espacio de ajuste

Fig. 18 Espacio de ajuste del interruptor de fin de carrera

Inclinación de la plataforma:

interruptor de fin de carrera Inclinación de la plataforma: Fig. 20 Presostato al nivel del piso
interruptor de fin de carrera Inclinación de la plataforma: Fig. 20 Presostato al nivel del piso

Fig. 20 Presostato al nivel del piso

Fig. 21 Bomba hidráulica con presostato

Fig. 20 Presostato al nivel del piso Fig. 21 Bomba hidráulica con presostato
Fig. 20 Presostato al nivel del piso Fig. 21 Bomba hidráulica con presostato
nivel del piso Fig. 21 Bomba hidráulica con presostato Interruptor del sensor de carga: Fig. 22

Interruptor del sensor de carga:

hidráulica con presostato Interruptor del sensor de carga: Fig. 22 Sensor de carga Etiquetas: Fig. 19

Fig. 22 Sensor de carga

Etiquetas:

Fig. 19 Tornillos de fijación de la Presostato de la plataforma:
Fig. 19 Tornillos de fijación de la Presostato de la plataforma:

Fig. 19 Tornillos de fijación de la

Presostato de la plataforma:

Fig. 23 Etiqueta y número de piezas SISTEMA HIDRÁULICO: Como parte del desarrollo de la

Fig. 23 Etiqueta y número de piezas

SISTEMA HIDRÁULICO:

Como parte del desarrollo de la ingeniería inversa

a esta parte específica de la plataforma,

explicando un poco lo que se quiere perseguir en

el avance uno, se detallará a continuación el

diagrama del sistema hidráulico y algunas fotos sacadas en sitio (SIDOR-HISESO)

Circuito hidráulico:

fotos sacadas en sitio (SIDOR-HISESO) Circuito hidráulico: Lubricación: Fig. 26 Circuito hidráulico de la serie S

Lubricación:

Fig. 26 Circuito hidráulico de la serie S Código de los colores de los cables
Fig. 26 Circuito hidráulico de la serie S
Código de los colores de los cables
Letra
Color
Letra
Color
NE
Negro
R
Rojo
Fig. 24 Puntos de lubricación
AZ
Azul
VI
Violeta
MA
Marrón
GR
Gris
VE
Verde
BL
Blanco
Solenoides de la bomba:
NAR
Naranja
AMAR
Amarillo
Solenoides de la bomba: NAR Naranja AMAR Amarillo Fig. 25 Indicadores del estado de los solenoides
Fig. 25 Indicadores del estado de los solenoides de la bomba

Fig. 25 Indicadores del estado de los solenoides de la bomba

Fig. 25 Indicadores del estado de los solenoides de la bomba

Tabla 2. Código de colores S-H

Conector eléctrico:

Fig. 27 Conectores molex Tabla 3. Etiquetas de Diagrama Fotos del sistema hidráulico SIDOR-HISESO Foto

Fig. 27 Conectores molex

Fig. 27 Conectores molex Tabla 3. Etiquetas de Diagrama Fotos del sistema hidráulico SIDOR-HISESO Foto 1.
Tabla 3. Etiquetas de Diagrama

Tabla 3. Etiquetas de Diagrama

Tabla 3. Etiquetas de Diagrama

Fotos del sistema hidráulico SIDOR-HISESO

de Diagrama Fotos del sistema hidráulico SIDOR-HISESO Foto 1. Sistema hidráulico de la plataforma Foto 3.

Foto 1. Sistema hidráulico de la plataforma

SIDOR-HISESO Foto 1. Sistema hidráulico de la plataforma Foto 3. Sistema hidráulico de la plataforma Símbolos
SIDOR-HISESO Foto 1. Sistema hidráulico de la plataforma Foto 3. Sistema hidráulico de la plataforma Símbolos

Foto 3. Sistema hidráulico de la plataforma

Símbolos eléctricos:

Sistema hidráulico de la plataforma Símbolos eléctricos: Fig. 28 Diagrama de símbolos Interruptores de fin de

Fig. 28 Diagrama de símbolos

Interruptores de fin de carrera:

28 Diagrama de símbolos Interruptores de fin de carrera: Fig. 29 Actuación del interruptor de fin
Fig. 29 Actuación del interruptor de fin de
Fig. 29 Actuación del interruptor de fin de

Fig. 29 Actuación del interruptor de fin de

Cableado:

Foto 2. Sistema hidráulico de la plataforma

ISTADO DE PIEZAS: Fig. 30 Elevador con accionador de puerta Fig. 32Unidad hidráulica Monarch 1

ISTADO DE PIEZAS:

Fig. 30 Elevador con accionador de puerta Fig. 32Unidad hidráulica Monarch 1
Fig. 30 Elevador con accionador de puerta
Fig. 32Unidad hidráulica Monarch 1
accionador de puerta Fig. 32Unidad hidráulica Monarch 1 Fig. 31Elevador sin accionador de puerta Tabla 4
Fig. 31Elevador sin accionador de puerta

Fig. 31Elevador sin accionador de puerta

Fig. 31Elevador sin accionador de puerta

Tabla 4 Elevador de silla de ruedas

Fig. 33 Sistema hidráulico de la serie S Tabla 5 Sistema Hidrulico de la Serie

Fig. 33 Sistema hidráulico de la serie S

Fig. 33 Sistema hidráulico de la serie S Tabla 5 Sistema Hidrulico de la Serie Fig.

Tabla 5 Sistema Hidrulico de la Serie

de la serie S Tabla 5 Sistema Hidrulico de la Serie Fig. 34 Circuito hidráulico serie

Fig. 34 Circuito hidráulico serie S bandeja de goteo

Serie Fig. 34 Circuito hidráulico serie S bandeja de goteo Tabla 7. Componente Fig. 35 Sistema

Tabla 7. Componente

hidráulico serie S bandeja de goteo Tabla 7. Componente Fig. 35 Sistema eléctrico de la serie

Fig. 35 Sistema eléctrico de la serie S

Tabla 7. Componente Fig. 35 Sistema eléctrico de la serie S Tabla 8. Componentes Sistema eléctrico

Tabla 8. Componentes Sistema eléctrico

de la serie S Tabla 8. Componentes Sistema eléctrico Fig. 36 Mando colgante serie S Tabla

Fig. 36 Mando colgante serie S

serie S Tabla 8. Componentes Sistema eléctrico Fig. 36 Mando colgante serie S Tabla 9. Componentes

Tabla 9. Componentes Mando colgante

Tabla 9. Componentes Mando colgante

Tabla 1

Fig. 37 Plataforma rígida Fig. 38 Plataforma dividida serie S Tabla 11. Componentes plataforma Fig.

Fig. 37 Plataforma rígida

Fig. 37 Plataforma rígida Fig. 38 Plataforma dividida serie S Tabla 11. Componentes plataforma Fig. 40
Fig. 37 Plataforma rígida Fig. 38 Plataforma dividida serie S Tabla 11. Componentes plataforma Fig. 40

Fig. 38 Plataforma dividida serie S

37 Plataforma rígida Fig. 38 Plataforma dividida serie S Tabla 11. Componentes plataforma Fig. 40 Estructura

Tabla 11. Componentes plataforma

rígida Fig. 38 Plataforma dividida serie S Tabla 11. Componentes plataforma Fig. 40 Estructura de desplazamiento

Fig. 40 Estructura de desplazamiento

Tabla 12. Componentes estructura de desplazamiento Fig. 41Barandilla de posición de pie Tabla 13.Componentes Barandilla
Tabla 12. Componentes estructura de desplazamiento Fig. 41Barandilla de posición de pie Tabla 13.Componentes Barandilla
Tabla 12. Componentes estructura de desplazamiento Fig. 41Barandilla de posición de pie Tabla 13.Componentes Barandilla

Tabla 12. Componentes estructura de desplazamiento

Tabla 12. Componentes estructura de desplazamiento Fig. 41Barandilla de posición de pie Tabla 13.Componentes Barandilla

Fig. 41Barandilla de posición de pie

de desplazamiento Fig. 41Barandilla de posición de pie Tabla 13.Componentes Barandilla de posición de pie Fig.

Tabla 13.Componentes Barandilla de posición de pie

de posición de pie Tabla 13.Componentes Barandilla de posición de pie Fig. 42 Barandilla de posición

Fig. 42 Barandilla de posición de pie

Tabla 14. Componentes Barandilla de posición de pie Fig. 43Conjunto Total Tabla 14. Dimensiones en

Tabla 14. Componentes Barandilla de posición de pie

Tabla 14. Componentes Barandilla de posición de pie Fig. 43Conjunto Total Tabla 14. Dimensiones en pulgadas

Fig. 43Conjunto Total

Barandilla de posición de pie Fig. 43Conjunto Total Tabla 14. Dimensiones en pulgadas PLATAFORMA DE

Tabla 14. Dimensiones en pulgadas

PLATAFORMA DE MANTENIMIENTO.

RICON

-MANUAL

El elevador debe someterse a un plan de mantenimiento regular para preservarlo en óptimas condiciones. Cada 6 meses es necesario que el equipo se someta a una revisión y mantenimiento completo por parte de Carga Fácil y su equipo de técnicos; sin embargo, es importante que el propietario del elevador conozca su funcionamiento y

haga revisiones periódicas para detectar si está generándose un problema.

La siguiente tabla contiene las instrucciones

que se recomienda seguir para detectar fallas

en su equipo. La verificación sugerida debe

ser diaria, cada 2 semanas y cada 3 meses,

o si el uso del elevador es constante,

verifique cuando cumpla 1500 ciclos de operación.

Revisión Diaria:

Condición general: Escuche con atención para ver si detecta ruidos anormales cuando el elevador está funcionando (por ejemplo, ruidos de rechinamiento o de trabajo). Botonera: Verifique que la botonera no esté dañada y que los conectores de los cables estén bien apretados.

Revisión cada dos semanas:

Condición general: Escuche con atención para ver si detecta ruidos anormales cuando el elevador está funcionando (por ejemplo, ruidos de rechinamiento o de trabajo).

Botonera: Verifique que la botonera

no esté dañada y que los conectores de los

cables estén bien apretados.

Circuito eléctrico: Inspeccione el circuito para ver si hay cables deshilachados, gastados por frotación, conectores sueltos, etc.

Calcomanías: Asegúrese que todas las calcomanías están bien pegadas y sean

claramente visibles y legibles. Remplácelas si es necesario.

Barandillas: Asegúrese que todos los tornillos y tuercas de las barandillas se encuentran bien apretados.

Montajes y puntos de soporte:

hace contacto con el suelo, es decir, cuando se abre para permitir el paso a la silla de ruedas.

Unidad motriz hidráulica: Verifique si hay fugas visibles de fluido hidráulico. Asegúrese que la válvula de liberación de la bomba manual esté ligeramente apretada.

Cerciórese de que todos los montajes y puntos se encuentran en buenas condiciones

Precaución:

No

añada fluido sino

y sin daños.

hasta

que

la

plataforma

haya

llegado

al

Asegúrese de que todos los pernos de los montajes estén suficientemente apretados.

suelo.

Pivotes principales de elevación:

Revisión cada seis meses (o cumplirse 1500 ciclos de operación)

al

Revise que todos los pasadores del bastidor del elevador estén instalados correctamente, libres de daños y trabados en su posición correcta.

Plataforma y puntos de sujeción:

Cerciórese de que la plataforma opera correctamente y sin obstrucciones durante las funciones que realiza el elevador. (Despliegue, descenso, elevación y pliegue).

Palanca posterior de seguridad:

Revise que la placa posterior opera apropiadamente y sin obstrucciones durante la operación del elevador. Asegúrese que la placa se extienda completamente cuando la plataforma llega a su posición de despliegue, a nivel del piso del vehículo.

Barrera frontal de seguridad:

Asegúrese que la barrera frontal opera apropiadamente y sin obstrucciones cuando

Asegúrese que todos los tornillos y tuercas de las barandillas se encuentran bien apretados. Limpie el elevador con un jabón suave y séquelo. Evite la oxidación frotando las superficies con un aceite ligero y un paño suave; limpie el exceso de aceite.

Rocíe lubricante (Curtisol® Red Grease No. 88167 o WD-40®) de acuerdo a las instrucciones en el rótulo del recipiente y lubríquelo adecuadamente. Seque el exceso de grasa de las áreas circundantes.

Unidad motriz hidráulica: Estando al nivel del suelo la plataforma, asegúrese de que el fluido hidráulico de la bomba se mantenga en el nivel Full (lleno).

Agregue solamente fluido Texaco #15 o equivalente de especificación militar USA H5606E/F.