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Projeto e Manufatura Integrados por Computador com base em Features

Pepplow, Luiz Amilton, M.Eng.
e.mail: pepplow@emc.ufsc.br
Engenheiro Eletricista e de Segurança – Doutorando no Programa de Pós Graduação em Engenharia
Mecânica da Universidade Federal de Santa Catarina.

RESUMO
Este artigo de revisão conceitual tem por objetivo apresentar conceitos básicos para a compreensão da
aplicação de Sistemas de Manufatura Integrados por Computador (SMIC) servindo-se de Sistemas Flexíveis de
Manufatura (FMS) utilizando robôs industriais, com o emprego do conceito de Planejamento de Processos
Auxiliados por Computador (CAPP) com a aplicação de Features. O tema reveste-se de relevância por discutir a
aplicação de Sistemas CAD/CAM, Projeto Auxiliado por Computador e Manufatura Auxiliada por Computador
na geração de Features de Projeto e sua aplicação na geração de Features de Manufatura e aplicabilidade em
CAPP. O texto aborda conceitos de: Sistemas CAD/CAM, sua aplicabilidade e integração com sistemas de
manufatura, FMS, SMIC, Robôs industriais, Máquina-Ferramenta NC, CAPP e Features. Este artigo não tem a
pretensão de ser um referencial completo, mas constituir-se de material de apoio para discussão sobre os temas
abordados.
Palavras chave: CAD/CAM; Projeto e Manufatura Integrados por Computador; CAPP

maior aplicabilidade nas instalações na forma de

1 INTRODUÇÃO ferramentas de máquinas do controle numérico, além
das possibilidades de modelagem e simulação de
sistemas de engenharia, processando modelos
Desde a revolução industrial ocorrida no século
matemáticos e analógicos.
XIX, houve mudanças consideráveis nos poderes
De acordo com Toledo (2000, p.1) “a utilização
físicos do homem. Uma nova revolução é presenciada
através da aplicação de sistemas mecânicos,
com computadores oferecendo otimizações para as
eletrônicos e computacionais, para operar e controlar a
capacidades mentais, em face do alto desempenho em
produção, de modo a realizarem os processos, as
grandes números de cálculos e sua utilização na
montagens, as manipulações de materiais e as
engenharia, particularmente no desenho, pelo fato
inspeções das atividades, com pequena ou nenhuma
destes profissionais comumente se comunicarem
participação humana, tornaram a automação da
através de informações gráficas normalmente
produção industrial mais do que realidade”. Pode-se
padronizadas.
afirmar que atualmente a integração dos sistemas
De acordo com Foley (1996 apud Toledo, 2000,
desde o projeto até a manufatura é uma exigência de
p.33) “a computação gráfica cresceu para incluir: a
um mercado cada vez mais globalizado e competitivo,
criação, o armazenamento e a manipulação de modelos
onde as empresas buscam maior produtividade em
e imagens de objetos, preocupando-se com a síntese da
suas práticas industriais. No entendimento de Wang,
imagem destes objetos imaginários ou reais a partir de
Wysk e Chang (1998, p.3) “as novas tecnologias
modelos baseados em computador”. Na mesma
baseadas em computador para projeto e fabricação,
proporção em que a capacidade de processamento e
tem nos habilitado a produzir pequenos lotes de
armazenamento dos computadores aumenta, diminuem
produtos com baixo custo. Muitas funções de tomada
os custos destes equipamentos e dos sistemas
de decisão humana são substituídos ou auxiliados por
integrados de projeto e desenho. Os efeitos mais
computadores. Deste modo, eles favorecem
benéficos destes sistemas vêm de encontro aos efeitos
incrementos na produtividade humana. O
combinados do aumento de custo de materiais, da
desenvolvimento da Inteligência Artificial (IA) e
energia e de outros custos gerais que estão afetando
Sistemas Especialistas suprem com inteligência
diretamente a indústria.
limitada os sistemas de manufatura. Computadores
O desenho de um projeto cobre uma grande
além de substituir o trabalho humano, podem também
variedade de atividades incluindo a geração de idéias,
substituir algum tipo de trabalho mental”.
a criação de formas geométricas, os cálculos de
desempenho e o processo de fabricação. O desenho
para a fabricação tem se tornado mais importante na
medida em que os computadores estão encontrando
 2

2 CONCEITOS De acordo com Besant (1986, p. 21) “o projeto

2.1 Projeto Auxiliado por Computador
A utilização de ferramentas de CAD tem se
constituído em importante aliada dos projetistas, desde
o projeto conceitual ao produto final, não se limitando
apenas a criação de figuras geométricas 2D e 3D, mas
gerando entidades geométricas significativas que
fornecem características construtivas que podem ser
utilizadas em sistemas integrados CAD/CAM que
suportam aplicações tanto de projeto como de
fabricação.
auxiliado por computador (CAD) é uma técnica na
qual o homem e a máquina se misturam formando um
grupo de resolução de problemas, agrupando
intimamente as melhores características de cada um. O
resultado desta combinação dá mais certo do que se
tivéssemos o homem ou a máquina, sozinhos, e
utilizando uma abordagem de múltipla disciplina
temos a vantagem de um trabalho de grupo integrado”.
O quadro 1 apresenta comparações entre as
capacidades do homem e do computador em várias
tarefas, demonstrando que na maioria das vezes os
dois são complementares.

Tarefas Homem Computador

Sistemático e estilizado. Pode ser
Intuitivo por experiência,
1 Módulo de raciocínio e lógica aprimorado com a utilização de
imaginação e julgamento.
Sistemas Especialistas.
Aprende rapidamente, mas é Pouca capacidade de aprendizado,
2 Nível de inteligência. seqüencial. Inteligência não- mas nível de inteligência
confiável. confiável.
Grandes quantidades de entrada
Método de entrada de
3 de uma só vez, através dos Entrada seqüencial estilizada.
informação
sentidos humanos.
Método de saída de Saída seqüencial lento através da Saída seqüencial estilizada rápida
4
informação. fala ou ações manuais. pelo equivalente às ações manuais.
5 Organização da informação. Informal e intuitiva. Formal e detalhada.
Esforço envolvido na
6 Pouco. Muito.
organização da informação.
Armazenamento de informação Pouca capacidade, altamente Grande capacidade, independente
7
detalhada. dependente do tempo. do tempo.
Tolerância para trabalhos
8 Pouca. Excelente.
simples e repetitivos.
Capacidade para extrair
9 Boa. Ruim.
informações significativas.
10 Produção de erros. Freqüente. Rara.
Tolerância de informações
11 Boa correção intuitiva de erros. Altamente intolerante.
errôneas.
Métodos para detecção de
12 Intuitivo. Sistemático.
erros.
Método para a edição de
13 Fácil e instantâneo. Difícil e envolvido.
informações.
Boa análise intuitiva, capacidade Nenhuma análise intuitiva, boa
14 Capacidade de análise.
de análise numérica ruim. capacidade de análise numérica.
Quadro 1 - Características do Homem e do Computador.
Adaptado de Besant, C. B., CAD/CAM Projeto e fabricação com o auxílio do computador. 2. ed. Rio de Janeiro. Campus,
1986, p. 22.

Segundo Besant (1986), a utilização da experiência prosseguir. Identicamente, quando a solução do

combinada com o julgamento é o ingrediente
necessário para o processo de desenho. A construção
do projeto deve então ser controlada pelo projetista. O
computador não pode adaptar-se a nenhum
aprendizado significativo. Isto tem que ser deixado
para o projetista, que tem condições de aprender
através dos projetos anteriores. Muitas vezes, as
informações são necessárias a partir da especificação,
antes que o estágio de solução do projeto possa
projeto se completa, a informação deve, por sua vez,
ser retirada para permitir que o projeto possa ser
fabricado. A Figura 1 mostra a aplicação deste
processo de informação.
Como complemento da análise dos sistemas CAD
pode-se dizer que um computador é bem aplicado no
desempenho dos cálculos analíticos de uma natureza
de análise que são considerados demorados e tediosos
pelo homem.

Especificação
Homem
Esboços Cálculos
Computador
Informação sobre a fabricação
Figura 1 - O processo de desenho utilizando as técnicas
CAD.
Adaptado de Besant, C. B., CAD/CAM Projeto e fabricação
com o auxílio do computador. 2. ed. Rio de Janeiro. Campus,
1986, p. 23
Funções do computador
1 Servir como extensão da memória do projetista.
2 Melhorar o poder analítico e lógico do projetista.
3 Liberar o analista das tarefas de rotinas repetitivas.
Quadro 2 – Características do Homem e do Computador.
Adaptado de Besant, C. B., CAD/CAM Projeto e fabricação com o auxílio do computador. 2. ed. Rio de Janeiro. Campus,
1986.
2.2 Fabricação Auxiliada por
Computador (CAM)
Segundo Besant (1986) o termo Fabricação
Auxiliada por Computador é usado para
procedimentos de fabricação que utilizam
computadores para auxiliar o planejamento e na
produção de processo de fabricação, desde o controle
de inventário à programação das ferramentas da
máquina. A união entre o projeto e fabricação, foi
possível pela adoção de sistemas integrados
CAD/CAM. Estes podem ser definidos como sendo
sistemas, onde a ligação do desenho e a fabricação é
obtida através do uso de um computador.
Anterior a integração dos sistemas, as operações
tinham caráter distintos, onde os desenhos
provenientes dos sistemas CAD eram então
convertidos para um sistema CAM para aplicação à
manufatura. Segundo Besant (1986), um exemplo
desta duplicação de esforços surgiu quando as
ferramentas de máquinas de controle numérico (NC)
foram introduzidas. Os programas de computadores
eram especificamente produzidos para os
departamentos de fabricação para a preparação de fitas
de controle dessas ferramentas de máquinas NC.
O primeiro programa deste tipo foi o Automatically
Programmed Tools (APT). Conceitualmente o APT é
um programa de computador e uma linguagem de
programação. Ele permite que o usuário produza
contornos tridimensionais complexos de movimento
de ferramenta em relação ao projeto complexo
tridimensional. O usuário do APT define a geometria
3
Tanto quanto possível, a análise numérica
envolvida no projeto deve ser feita pelo computador,
deixando o projetista livre para tomar decisões
baseadas nos resultados de sua própria análise
intuitiva. Observa-se no Quadro 2 as diferentes
funções do homem e do computador.
Atividades do projetista
Controle do processo de projeto na distribuição de
informações.
A aplicação da criatividade, da perspicácia e da
experiência.
A organização da informação do projeto.
da peça de trabalho e os movimentos da ferramenta,
utilizando instruções simples semelhantes à língua
inglesa. O APT pode ser utilizado em controles de
formas simples e complexas.
O processador APT é um vasto programa,
normalmente residente em uma unidade de
armazenamento que é executada na maioria das vezes
em um computador de grande capacidade. Ele aceita
programas de etapas APT e produz uma saída que é
chamada de dados da posição de corte (cutter location
data - CLDATA). Estes dados são normalmente
passados para um pós-processador APT que produz
uma fita de controle numérico para uma ferramenta da
máquina específica. Este sistema se tornou um padrão
mundial para as máquinas NC.
2.3 Sistemas CAD/CAM
Na literatura pesquisada pouco se encontrou sobre
as definições e aplicações de sistemas CAM como um
item em separado. O que mais se aplica e discute é a
utilização e implementação de sistemas integrados de
CAD/CAM. O CAD/CAM pode resultar no fim do
trabalho demorado feito pelos homens e é a rota para
um sistema mais produtivo, mais criativo e mais
facilmente gerenciável de fabricação.
O conceito de tais sistemas é baseado na utilização
de informações de dados do processo de CAD
diretamente nos procedimentos CAM, evitando a
geração independente de dados de programas de
computadores na área de fabricação. Portanto, as
informações comuns para um grande número de
programas são geralmente armazenadas em unidades

de armazenamento do computador sempre referidas
como um banco de dados. Esse banco de dados de um
sistema CAD/CAM é ilustrado na Figura 2.
O compartilhamento de informações essenciais
com outros departamentos será rápido, mais preciso e
até certo ponto, automático. Ainda poderá haver uma
fonte comum de informações sobre a fabricação (o
banco de dados) que pode ser mantido e atualizado
com relativa facilidade e rapidez, havendo melhora nas
comunicações.
As várias partes destes sistemas se ajustam em três
áreas gerais: projeto/desenho, planejamento
/escalonamento e fabricação/operação. Há ligações
destas com o Marketing, a contabilidade e outras
atividades auxiliares dentro de uma empresa. Os atuais
sistemas produtivos mais eficientes têm investido um
maior tempo na fase de projeto do produto em relação
ao tempo utilizado na fabricação. Em geral o tempo de
produção de uma peça representa algo em torno de 5%
do ciclo de fabricação na máquina, sendo o tempo
restante investido na instalação (transporte da peça
entre estações de trabalho).
Por esta razão, sistemas CAD/CAM e
produtividade estão intimamente ligados..
CAD
Criação de dados e desenhos
Representação visual
de gráficos Bancos de
Desenho automático dados comum
Análise do desenho
Figura 2 - Divisão geral das tarefas em um sistema integrado CAD/CAM de engenharia mecânica.
Adaptado de Besant, C. B., CAD/CAM Projeto e fabricação com o auxílio do computador. 2. ed. Rio de Janeiro. Campus,
1986, p. 179.
4
2.4 Conceito de Features
Uma alternativa para aumentar a produtividade
industrial, é a aplicação e integração de técnicas
eficientes de projeto e fabricação, transferindo-se
entidades significativas (matemáticas, geométricas e
de detalhes de projeto) do módulo CAD, entre os
diversos módulos que podem ser aplicados, como
CAE, CAM, CAPP, dentre outros, viabilizando ainda a
realimentação (feedback) destes para o sistema
(módulo) CAD.
Pesquisas iniciadas em 1976, em Cambridge,
utilizaram features para automatizar a geração de
programas NC com base em desenhos em CAD.
Segundo Shah, et al (1990), um conceito para a
entidade features, no caso de forma, como elementos
físicos de uma peça que podem ser identificados por
uma forma e por alguns atributos. Outras definições
seguem no Quadro 01, apresentadas por Álvares
(2001).
CAM
Programação de etapas NC
Desenho de ferramentas e
acessórios
Inspeção
Controle de inventário
Escalonamento
Custos
 5

Autor Descrição:
Tipo de Feature: Entidade relacionada com:
De forma Geometria e topologia de uma peça.
Mayer et al De tolerância Desvios aceitáveis nas dimensões de uma peça.
(1990) De material Propriedades mecânicas de uma equipe.
Funcional Funcionalidade da peça.
Montagem Operações de montagem.
Forma geométrica definida por um conjunto de parâmetros que tem significado
Jasthi et al (1994)
especial para engenheiros de projeto e fabricação.
Do ponto de vista do planejamento de processo, pode ser definida como uma
Irani et al (1995) modificação na forma, no acabamento superficial ou nas dimensões de uma peça,
produzida por um determinado conjunto de operações.
Features de forma são tratadas como características de uma determinada peça, com
Erve (1998) uma forma geométrica definida, que podem ser utilizadas para a especificação de
processos de usinagem, fixação e medição.
Um conjunto de informações referentes a forma assim como outros atributos de uma
Solomons et al peça, de tal forma que este conjunto possa ser manipulado em projeto, manufatura e
(1993) montagem. Uma forma geométrica ou entidade cuja presença ou dimensões são
requeridas para realização de pelo menos uma das atividades de um sistema CIM.
Quadro 3 – Características do Homem e do Computador.
Adaptado de Álvares, Alberto José

Para identificar a importância do estudo de dos elementos geométricos parametrizados. Isso é

features, na Universidade Federal de Santa
Catarina, Cunha e Dias (2002) apresentaram um
estudo de features baseada na técnica de evolução
de base de dados no processo de projeto, onde
propõe o projeto de features como unidade de
informação, os quais podem transferir e
compartilhar informações entre as diferentes fases
do projeto.
Álvares (2001, p.59) complementa; “busca-se
uma associação entre feature e forma geométrica.
Isto se dá porque grande parte das aplicações que
utilizam features são voltadas para a área de
planejamento de processos, onde a forma
geométrica é essencial, e o termo feature é utilizado
para se referir a feature de forma. Para que features
possam ser utilizadas com elemento de ligação entre
as atividades do ciclo produtivo devem ser capazes
de armazenar informações geométricas (forma e
dimensão) e outros tipos de informações que sejam
necessárias para a realização de alguma etapa do
ciclo produtivo”.
Dias (2005, p.1) apresentou uma definição de
feature no contexto de Modelamento.
É comum pensar em forma geométrica para o
modelamento e encorpamento do projeto. No
entanto, a forma geométrica é sempre definida num
nível semântico muito baixo, ou seja ´e definida em
termos de vértices, curvas e faces. No processo de
projeto é comum usar um nível semântico mais alto.
Os elementos geométricos devem ser definidos
através de uma parametrização que leve ao
entendimento imediato do que foi declarado através
denominado de “Features”. Diz então, que uma
peça é uma seqüência de features geometricamente
definida, ou seja, formas geométricas que possam
ser descritas parametricamente. As “features” são
criadas através de relacionamentos geométricos
observáveis na forma da peça ou do produto, de
maneira que elas podem ser referenciadas e
associadas as várias ferramentas usadas durante
todo o processo de projeto e manufatura da peça e
produto.
As definições de features apresentadas não
constituem o significado completo do termo, mas
representam uma terminologia usual no
desenvolvimento da interatividade entre as práticas
de projeto de produto e manufatura. A tecnologia
em features, segundo Salomons (1995) ainda está
na sua infância, sendo pesquisas desenvolvidas nas
áreas:
• representação de features, definidas em sua
forma e significado de engenharia;
• definição de features quanto a atributos
geométricos e tecnológicos;
• features e restrições de modo a definir
restrições impostas sobre a peça;
• validação de features definindo condições que
devem ser satisfeitas, por exemplo as relações
entre features negativa e positiva em
manufatura;
• padronização para facilitar o acompanhamento
do ciclo de vida do produto de acordo com os

estudos da norma STEP através de seus
protocolos;
• features e linguagens, para representar e definir
features.
2.5 Controle e Planejamento de
Processos
Após o estabelecimento de um banco de dados
das informações de fabricação, a construção de um
sistema integrado CAD/CAM permitirá a integração
das várias funções que foram computadorizadas,
Quadro 4 – Termos utilizados em controle de operações de manufatura
Fonte: Adaptado de Ferreira, 2005
Planejamento de processos
Envolve a tradução de dados para instruções de
trabalho visando produzir uma peça ou um produto. O
processista utiliza informações apresentadas no
desenho de engenharia e na lista de materiais para
elaborar um plano executável. O planejamento de
processos é ainda preparado manualmente na maioria
das indústrias, podendo este conter detalhes
complicados ou simples. O advento dos computadores
permitiu automatizar a maioria dos passos deste
planejamento, concebendo-se os primeiros sistemas de
Controle Automatizado e Planejamento de Processos –
CAPP. Resumidamente, o planejamento de processos
inclui a seleção de materiais, de operações, seleção de
máquinas, seqüenciamento de operações, seleção de
ferramentas e dispositivos de fixação. Diversos fatores
característicos do produto influenciam no
planejamento, dentre estes a forma geométrica, suas
tolerâncias, acabamento superficial, tamanho, tipo de
material, quantidade e o próprio sistema de
manufatura.
Dois tipos de abordagem são aplicados em CAPP,
denominados variante e genareativa.
A abordagem variante, (novos planos baseados em
planos antigos) utiliza a classificação e codificação das
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envolvendo em um primeiro estágio o desenho do
produto (desenho geral e processo de fabricação),
passando-se então para o estágio de planejamento
detalhado de fabricação. O planejamento de
processos refere-se à formação de uma definição
destas fases para produzir uma peça acabada.
Com o advento do computador para o
planejamento e controle das operações da
manufatura, vários novos termos foram criados. Os
mais importantes são os ilustrados no Quadro 4
peças, muito útil em casos onde existem similaridades
entre os produtos. Nessa emprega-se a padronização
do planejamento de processo, onde modelos não-
parametrizados do produto permitem que o usuário
introduza novos parâmetros para descrição da peça.
A abordagem generativa (mais complexa que a
variante) não emprega padronização, portanto mais
flexível e potencialmente mais útil. Uma nova peça
representa toda uma estruturação de dados de
geometria e parâmetros. De acordo com Ferreira
(2005, p.111), “Pode-se dizer que ainda não exista um
sistema CAPP generativo efetivo. Se uma família de
peças possui elementos de forma (features) comuns,
então é freqüentemente possível descrever macros para
o planejamento desses elementos”.
De acordo com Ferreira (2005), a maioria dos
sistemas CAPP não são generativos. Dentre os
generativos, alguns utilizam os sistemas CAD como
base para o planejamento. Contudo, o gargalo
existente na geração automática do plano de processo
é a questão do reconhecimento de formas e seu
mapeamento em funções que podem originar
operações de usinagem.

Aplicação de features no planejamento de
processos
De modo efetivo, a utilização de features é
elemento essencial para esses sistemas, pois emprega o
conceito de feature: é um elemento geométrico que
contém informações importantes para o projeto e
manufatura de uma peça (p. ex. furo, eixo, etc). Esta
abordagem sugere que se utilize o conceito de projeto
por feature, onde se requer que estas sejam
simbolicamente projetadas na peça de forma que a
peça “se lembre” que ela possui as features.
Descreve Álvares (2001, p. 59)
Quando se utiliza o computador para a geração de
planos de processo, a utilização da tecnologia de
features facilita a análise da peça (Salomons, 1995).
Sendo assim, é interessante que os dados manipulados
por um sistema CAPP estejam na forma de features de
manufatura e associados a estas, no caso de processos
de fabricação com remoção de material temos a
features de usinagem (parte ou porção da peça afetada
pela operação de usinagem).
Pode-se compreender que para o emprego em
CAPP, para se fazer a preparação dos dados de um
produto, utiliza-se o mapeamento de features de
projeto em features de manufatura. Esta descrição
busca descrever a importância da utilização de features
desde o início do desenvolvimento de projeto de
produtos com o auxílio de sistemas CAD e
implementação em sistemas CAM de auxílio à geração
de programas NC.
2.6 Controles Numéricos NC e
máquinas-ferramenta NC
Segundo Besant (1986), o início do processo de
CAD/CAM pode ser encontrado em controles
numéricos (NC). O programa de etapas NC era um
núcleo óbvio de instrução de um arquivo de dados de
fabricação, o banco de dados, o qual proporciona um
controle flexível da ferramenta de máquina individual.
O CAD/CAM pode englobar 100% do processo de
fabricação. Para Besant (1986), “o que o controle
numérico fez para a produtividade da ferramenta da
máquina individual CAD/CAM pode fazer para toda a
instalção da máquina ou para toda a unidade de
produção”.
O controle numérico é uma forma de automação
onde o equipamento é controlado através de um
programa baseado em letras, números e outros
símbolos. Assim sendo, o equipamento adquire certa
independência do operador, não dependendo, portanto,
da habilidade deste e nem sequer da sua atenção. 3
Nas primeiras máquinas ferramentas dotadas de
unidades de controle numérico, o programa era
implementado externamente, e devia ser transferido
para o controlador mediante algum suporte físico. As
correções geométricas devidas a dimensões das
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ferramentas, tinham que ser previstas antecipadamente
durante a programação e o operador deveria montar as
ferramentas segundo as considerações efetuadas.
A programação NC é essencialmente uma questão
de codificar as instruções de ferramenta de máquina
derivadas da matemática e executar os cálculos
matemáticos rapidamente, fato este auxiliado
diretamente pelo computador. Com a introdução dos
sistemas APT, a geometria das peças poderia ser
especificada juntamente com os dados de operação
relevantes para permitir a geração de dados
(instruções) para a ferramenta da máquina.
O desenvolvimento da máquina de controle
numérico (NC) na década de 50 permitiu o controle
programável da posição da ferramenta em relação à
peça. No fim da década de 60 modificadores
automáticos de ferramentas foram adicionados à
máquina NC, e o centro de usinagem foi desenvolvido.
Computadores foram adicionados, e agora a máquina-
ferramenta CNC está disponível para todos os
fabricantes. Veja a Figura 4 para um exemplo de uma
máquina CNC.
2.7 Sistemas de manufatura
De acordo com Ferreira (2005, p. 27) a palavra
sistema é usada para definir de forma abstrata um
agrupamento relativamente complexo de elementos
físicos caracterizados por parâmetros mensuráveis
(Rubinstein, 1975), e tal definição é bem apropriada
para sistemas de manufatura. Os elementos físicos
importantes para todos os sistemas de manufatura são
pessoas, processos e equipamentos de manuseio de
materiais. Matéria-prima e produtos são entradas,
materiais intermediários e saídas do sistema. O sistema
de manufatura contém e serve o chão de fábrica. As
funções de controle de materiais são críticas para o
desempenho do chão de fábrica.
Um sistema de manufatura consiste de funções que
são interligadas por um sistema complexo de
comunicação, muitas vezes controlado por
computador. O computador dá suporte ao
planejamento estratégico e tecnológico, planejamento
e agendamento organizacional, controle da manufatura
e funções de monitoramento e contabilidade. Neste
sistema, o fluxo de informações, de recursos e de
materiais tem que ser controlado de uma maneira
precisa para servir o mercado consumidor com um
produto de alta qualidade e assegurar a saúde
financeira da empresa.
Alguns dos parâmetros mensuráveis mais comuns
para um sistema de manufatura são mostrados na
Figura 3. Estes parâmetros devem ser usados como
medidas de eficiência de um SIM. (Sistema Integrado
de Manufatura).
Sistemas flexíveis de manufatura (FMS);
Produtos fabricados para satisfazer demandas de
uma economia livre e dos mercados consumidores em

massa de hoje, precisam ter mudanças em seu projeto
visando melhorar seu desempenho, bem como, seu
estilo. Portanto, sistemas de automação rígidos
precisam tornar-se o mais flexível possível ao mesmo
tempo em que retêm a habilidade de produzir em
massa. Este reconhecimento levou a uma combinação
da linha transfer com máquinas NC, nascendo assim o
sistema flexível de manufatura (FMS). Os
componentes primários de um FMS são a máquina
NC, um sistema de manuseio de materiais,
ferramentas, dispositivos de movimentação e fixação
de peças (pallets), e redes de computadores.
Figura 3 - Definição de um sistema de manufatura com suas entradas e saídas
Adaptado de Ferreira, 2005
Células de Manufatura
Segundo Ferreira (2005) nas células de
manufatura, as operações e processos são agrupados
de acordo com a seqüência de manufatura que é
necessária para fabricar um grupo de produtos
projetado para flexibilidade. A célula é freqüentemente
configurada possibilitando os trabalhadores a mover
de máquina para máquina, carregando e descarregando
as peças. As máquinas na célula são normalmente
todas de ciclo único, de forma que elas possam
completar o ciclo de usinagem sem supervisão
humana, desligando-se automaticamente quando o
ciclo é terminado.
A célula normalmente inclui todo o processamento
necessário para uma peça ou subconjunto completo.
Células são tipicamente manuais, mas células
automáticas estão começando a emergir com um robô
substituindo o trabalhador. Um projeto de uma célula
robotizada é mostrado na Figura 4 com um robô e três
máquinas CNC. Para a célula operar de modo
autônomo, as máquinas devem possuir capacidade de
controle adaptativo.
Flexibilidade, de acordo com Ferreira (2005) é uma
característica chave de sistemas de manufatura celular
(CMS). O sistema deve reagir a mudanças na demanda
do consumidor e a mudanças no projeto do produto.
Isto torna a fábrica muito orientada para o produto.
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O FMS representa a filosofia da supermáquina por
excelência. Fundamentalmente, pretende-se combinar
a flexibilidade com produtividade. Os dispositivos de
fixação são caros e complexos. O computador que
controla o FMS gerenciar todos os elementos do
sistema, por exemplo: manter a biblioteca de
programas NC e carregá-los nas máquinas, manusear o
agendamento do FMS, rastrear a manutenção das
ferramentas, rastrear o desempenho do sistema, e
imprimir os relatórios de gerenciamento. Não há
nenhuma surpresa no fato de que freqüentemente o
software de FMS’s é o fator que mais limita tais
sistemas.
Elementos físicos:
Máquinas-ferramenta para processamento;
Ferramental;
Equipamentos para o manuseio de
materiais;
Pessoas (consumidores internos)
Parâmetros mensuráveis do sistema:
Tempo de produção;
Taxa de produção;
Estoque intermediário;
% de defeitos;
% de entregas no tempo certo;
Volumes de produção
diários/semanais/mensais
Custo total ou custo unitário
Famílias de peças com projetos similares,
dispositivos de fixação flexíveis, e mudanças de
ferramentas e máquinas programáveis permitem
mudanças rápidas de uma peça para outra. Mudança
rápida significa um setup rápido e “num toque”,
freqüentemente como acender uma lâmpada. Uma
redução significativa de estoque entre as células é
possível, e o nível de estoque pode ser controlado
diretamente. A qualidade é controlada dentro da
célula, e os equipamentos dentro da célula são
mantidos rotineiramente pelo trabalhador.
Talvez o fator mais importante neste sistema é que
o projetista do produto pode facilmente ver como as
peças são fabricadas na célula, pois todos os processos
são realizados juntos. Como técnicas de controle de
qualidade são também integradas às células, o
projetista sabe exatamente a capacidade da célula (isto
é, a precisão das peças feitas pela célula comparada
com as especificações). O projetista pode facilmente
configurar os projetos futuros a serem feitos na célula.
Isto é verdadeiramente o projeto para a manufatura.
A Figura 4 resume a discussão sobre sistemas de
manufatura através da comparação entre sistemas
diferentes, baseado nas suas taxas de produção e
flexibilidade, isto é, o número de peças diferentes que
o sistema pode manusear.
Segundo Ferreira (2005), para células robotizadas,
o robô tipicamente carrega e descarrega peças de uma
das cinco máquinas-ferramenta CNC, mas este número
pode ser aumentado se o robô torna-se móvel. Um
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centro de usinagem representa uma célula com uma
máquina, porém é flexível como uma célula composta
de máquinas simples porque a sobreposição de tempos
de usinagem é eliminada. Layout celulares facilitam a
integração de funções críticas da produção, ao mesmo
tempo em que se mantém a flexibilidade ao produzir-
se produtos de qualidade superior. As células
fornecem a melhoria e o enriquecimento da tarefa para
o trabalhador

Figura 4 - Célula robotizada com máquinas-ferramenta Figura 5 – Comparação de produtividade entre

CNC, um robô para manuseio de materiais, e decouplers diferentes tipos de sistemas de manufatura, com células
(desacopladores) para flexibilidade e capacidade. Fonte: Ferreira (2005)
Fonte: Ferreira (2005)

serão automatizadas através do uso dos robôs

2.8 Robôs industriais e a automação da industriais como a pintura, a soldagem, o transporte de
manufatura materiais e até mesmo as atividades de montagem,
podem se beneficiar destes sistemas”.
De acordo com a RIA - Robotic Industries
Para Toledo (2000, p.71) “os sistemas CAD/CAM,
Association, um robô é um manipulador
embora não sejam projetados especificamente para os
reprogramável, multifuncional, projetado para mover
usuários de robôs, podem oferecer soluções para os
materiais, peças, ferramentas ou outros dispositivos
problemas da programação de robôs fora de linha, com
especiais para execução de uma variedade de tarefas.
várias vantagens. Um banco de dados geométrico, que
As tarefas são executadas de acordo com comandos
define as configurações de robô, pode ser gerado
pré-estabelecidos de movimento e de ações através de
rapidamente, e ser facilmente modificado”. A geração
procedimentos de programação. Tais procedimentos
de trajetória de um manipulador consiste no estudo de
estão ligados ao fornecimento de dados necessários
métodos computacionais para encontrar uma trajetória
para descrever o ciclo de trabalho do robô para
que represente o caminho desejado a ser descrito pelo
execução de uma tarefa desejada.
efetuador final para execução de uma tarefa.
Segundo Groover (apud Toledo 2000), “o método
Segundo Soland (apud Toledo 2000, p.79), “um
de manufatura de um produto é uma função direta do
sistema CAD/CAM pode ser uma ferramenta valiosa.
seu projeto, onde se estabelece a ligação direta entre
O projetista também deve estar familiarizado com o
estes pela interface dos sistemas CAD e CAM”. Deste
processo específico em que o robô será usado, isto é,
modo, Toledo (2000, p. 61) entende que a utilização
necessita conhecer quais as velocidades e torques
dos sistemas CAD/CAM deve ser considerada
permitidos, velocidades de corte, etc. Sem tal
importante na robótica. “As diversas tarefas que são ou

informação, a simulação em um sistema de
CAD/CAM pode ser inútil”.
Parente (apud Toledo 2000, p. 68), destaca que “O
sistema CAD permite que os objetos, ou como é o caso
mais freqüente, o robô em relação aos objetos, seja
posicionado como uma função de acessibilidade
desses objetos”.
Os sistemas CAD/CAM podem gerar dados
geométricos com significado de engenharia, que
Planejamento Programa Controlador
de tarefa
Figura 6 – Diagrama representativo dos sistemas Robóticos Industriais
Fonte: Adaptado de Toledon (2000)
2.9 Sistemas de manufatura integrados
por computador (CIMS);
De acordo com Slack (1997), o FMS integra
atividades de manufatura. Sistemas de contorno
utilizam o computador, tecnologias de informação que
processam dados e usam instruções idênticas ao FMS.
Ao serem integrados com as tecnologias de
processamento de materiais, tem-se o monitoramento
Projeto Controle
CAD CAM
Integrados
CAD/CAM
Figura 7 – Diagrama representativo de integração de um CIM
Fonte: Adaptado de Toledo (2000)
2.10 Integração de projeto e manufatura
por computador com base em
Features
Em um sistema de produção integrado, o modelo
do produto definido no módulo CAD, deve estar
disponível para outros módulos (CAE, CAM, CAPP,
CAQ, etc) para que estes sejam capazes de realizar
10
podem ser armazenados em bancos de dados
apropriados, para que em momento posterior estes
possam ser utilizados na programação de robôs,
aplicando a geometria das peças e à partir destas
encontrar as curvas que definirão a trajetória do
movimento do manipulo dos robôs. O trabalho
desenvolvido por Toledo (2000) avalia com muita
riqueza de informações esta aplicação.
Comando
Dispositivo Realização da
Mecânico tarefa
Realimentação
baseado em computador e controle de todos os
aspectos do processo de manufatura, por intermédio de
um banco de dados comum que se comunica através
de alguma forma de rede de computador. Em resumo,
o CIM se utiliza de tecnologias básicas, que ajudam a
projetar produtos, controlar máquinas que conformam
materiais, transportar materiais e gerenciar alguns dos
aspectos operacionais do processo de manufatura. A
Figura 7 demonstra esta aplicação.
Manuseio Gerenciamento
AGV, Robôs Carregamento
Programação
Monitoração
Integrados
FMS
Integrados
CIM
funções, assim como estes módulos devem ser capazes
de enviar informações em sentido inverso para o CAD,
afim de que alterações que sejam necessárias na peça
possam ser efetuadas ainda na etapa de projeto. Este
procedimento pode ser obtido com a utilização de
features com base de informações de modelagem do
produto.
Para a geração de um plano de processo, é
necessário que uma análise detalhada da peça seja
empreendida. Quando se deseja utilizar o computador

para a geração de planos de processo, a tecnologia de
features facilita a análise da peça (Salomons, 1995).
Deste modo, é interessante que os dados manipulados
por um sistema CAPP estejam na forma de features de
manufatura. Associado as features de manufatura no
caso de processos de fabricação com remoção de
material tem-se as features de usinagem (porção da
peça ou parte da peça afetada pela operação de
usinagem), composta por features volumétricas e de
superfície.
Para o reconhecimento de features, a peça criada
no CAD é representada em termos de um modelo
sólido. As features de manufatura são identificadas
com base neste modelo sólido, de forma automática ou
de forma interativa. Dentre as técnicas mais
comumente utilizadas citam-se: método de seção;
métodos baseados no contorno; decomposição celular.
De acordo com Álvares (2001), detalhes destas
abordagens podem ser encontrados em Henderson et al
(1994), Kim (1994) e Sakuri e Chin (1994), Ferreira
(1990), Abdouo e Cheng (1993).
No mapeamento de features, uma biblioteca de
features de projeto ou de maufatura é colocada à
disposição do projetista, que cria a peça através de
instanciação das features presentes nesta biblioteca.
Desta forma pode-se distinguir duas categorias de
sistemas de projetos baseados em features, sendo
Figura 8 – Diagrama representativo dos sistemas Robóticos Industriais
Fonte: Ferreira (2005)
11
projeto com features de forma e com features de
manufatura. HAN (1996)
O emprego de features em CAPP é uma linha de
pesquisa relativamente recente. Para que o sistema
possa identificar as características da peça, é
necessário que se defina uma forma eficiente de
armazenamento de informações tanto geométricas
quanto tecnológicas e de seu envio do CAD para o
CAPP. De modo geral pode-se definir que o envio de
informações, ou comunicação entre o usuário e o
sistema de fabricação é efetuado através de um
desenho onde são definidas todas as características
funcionais da peça (desenho do projeto). Desta forma a
proposta é que todas as etapas do processo de
planejamento do processo sejam feitas com base nas
operações que foram atribuídas às features.
Do exposto amteriormente, pode-se conceber a
idéia de que em futuro próximo, com o avanço da
pesquisa em projeto e modelagem dinâmicos, sistemas
integrados e inteligentes de controle de produção, bem
como de modelagem e simulação de sistemas de
manufatura com a utilização do computador, os
processos de fabricação partirão diretamente da mesa
do projetista e com o auxílio de robôs e AGV´s
(veículos auto Guiados) será possível a automação e
integração de todo o processo de projeto e manufatura.
A Figura 8 ilustra esta possibilidade
 12

Engenharia Mecânica da Universidade Federal de

Considerações finais. Santa Catarina. 2005

Álvares, Alberto José. Estudo dirigido. Métodos para

A evolução dos sistemas computacionais revolucionou
Projeto, Planejamento do Processo e Fabricação de
os métodos de projeto e manufatura. As crescentes
Peças Assistidas por Computador. Trabalho
pesquisas denotam que em futuro próximo a atividade
apresentado no Curso de Pós-Graduação em
do ser humano ficará ligada a criatividade e
Engenharia Mecânica da Universidade Federal de
gerenciamento da cadeia produtiva, cabendo às
Santa Catarina. Dez/2001.
máquinas efetuarem o trabalho de processamento
matemático e não ergonômicos. A pesquisa aqui
apresentada procurou oferecer subsídios e referencias Howard, L. Lewis, H. The Development of a database
de pesquisa para que os leitores interessados possam system to optimize manufacturing processes during
conhecer com maior riqueza de detalhes as técnicas design. Journal of Materials Processing
que envolvem projeto e manufatura computadorizados. Technology, n 134 p. 374-382.(2003).

Lau, Henry. Jiang, Bing. A generic integrated system

REFERÊNCIAS
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auxílio do computador. Tradução de Ricardo
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Jersey: Prentice-Hall, Inc, 1998.
TEICHOLZ, Eric. CAD/CAM Handbook. McGraw-
Hill, 1985.
from CAD to CAPP: a neutral file-cum-GT approach.
Computer Integrated Manufcturing Systems. Vol. 11 –
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Kang, M.. Han, J.. Moon, J.G.. An approach for
interlinking design ans process planning. Journal of
Materials Processing Thecnology. n 139 p. 589-595.
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Slack, Nigel. Chambers, Stuart. Harland, Christine.
Harrison, Alan. Johnston, Robet. Administração da
Produção. São Paulo. Atlas, 1997.

SLACK, Nigel; CHAMBERS, Stuart; JOHNSTON,

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ASFAHL, C. R..Robots and Manufacturing

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TOLEDO, Leonardo Bastos de. Uma interface

CAD/CAM para programação fora de linha de robôs
industriais. Dissertação de Mestrado do Curso de Pós-
Graduação em Engenharia Mecânica da Universidade
Federal de Santa Catarina. 2000.

DIAS, Altamir; CUNHA, Raimundo R. M.. A feature-

based database evolution approach in the design
process. Revista Robotics and Computer Integrated
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Pergamon, 2002.

DIAS, Altamir. Anotações de aula da disciplina de

Sistemas CAE/CAD/CAM I, do Curso de Pós-
Graduação em Engenharia Mecânica da Universidade
Federal de Santa Catarina. 2005

FERREIRA, João Carlso E.. Apostila Sistemas

Integrados de Manufatura da disciplina de Integração
da Manufatura, do Curso de Pós-Graduação em