Scorpion XL

Guia de Início Rápido

Obrigado por adquirir o Robot Power Scorpion XL controlador de motor. Este guia é
uma breve explicação de como configurar o modo de funcionamento do Scorpion.

FIGURA 1:

R/C Conexões
O Scorpion XL vem equipado com 3 cabos R/C marcados: LEFT, RIGHT, e COMM
(Esquerda / Direita / Flip). Estes devem ser conectadas ao seu receptor R/C ou fontes
de sinais R/C.

Em modo misto (ver tabela em modo de configuração) o cabo R/C da Direita (RIGHT),
deve ser ligado ao canal do receptor referente à direção e o cabo R/C da Esquerda
(LEFT) ao canal do receptor referente ao acelerador. O cabo R/C de Flip (COMM)
pode opcionalmente ser ligado a qualquer canal R/C de seu receptor e tem apenas a
função de inverter os comandos quando acionado (útil para quando o robô ficar
invertido).
R/C Códigos Luminosos
O Scorpion XL indica o estado do sinal R/C através do LED STAT.

Códigos luminosos:
Sólido – todos os sinais bons, motores ligados.
Piscando lentamente – pesquisando por canais de radio necessários para a operação.
Piscando rapidamente – sinal R/C perdido ou pulsos fora da faixa de alcance.
Piscando muito rápido – Calibrando sinais de rádio (após colocar o “Cal jumper” ver
abaixo)

BEC
O Circuito Eliminador de Bateria é usado para fornecer 5V ao receptor R/C. O
Scorpion XL vem de fábrica com esta função habilitada. Para desativar o BEC
simplesmente corte o jumper localizado sobre os fios do R/C na placa.

Modo de Configuração
Modo M Jumper T Jumper Cabos R/C
1 Mix OFF OFF Direita e Esquerda requerido
2 Espelho/Mix Direita OFF ON Direita e Esquerda requerido
3 Espelho/Mix Esquerda ON OFF Direita e Esquerda requerido
4 Tanque ON ON Direita e Esquerda
5 Espelho não mix ON ON Direita apenas ou Esquerda apenas

Os jumpers para alterar os modos de controle estão localizados no lado oposto ao

lado onde estão os cabos R/C. Pequenas linhas e letras brancas sobre a placa,
mostram onde os jumpers devem ser colocados. O Scorpion XL vem de fábrica com
os jumpers anexados a um só pino do cabeçalho ou seja, estão em OFF, pois não
estão ligando devidamente os pinos. Não é recomendado deixá-los deste modo, pois
podem se soltar em situações de alta vibração. Portando remova completamente da
placa os jumpers que não estão sendo utilizados. A detecção do modo de
funcionamento é feita no ato em que a placa é energizada. Se for selecionado um
modo que exige tanto esquerda e direita dos canais R/C o Scorpion permanecerá no
modo de detecção de rádio até que ambos os sinais sejam detectados.

Direção Exponencial
Um jumper pode ser colocado nos pinos indicados (vide figura 1 – Expo Jumper) para
selecionar resposta de direção exponencial. Este modo dá uma suave ampla faixa
morta ao redor do ponto central e respostas mais rápidas nas faixas mais distantes do
centro. Muitos usuários preferem esta modalidade, pois é menos sensível perto do
ponto central, o que facilita a movimentação para frente, mas ainda permite voltas ou
rotações rápidas se precisar.
HV Jumper

O Scorpion XL está equipado com um jumper rotulado HV. Este é utilizado quando a
tensão da bateria é acima de 16V. Se a tensão nominal é superior a 16V corte este
jumper.

Calibração do Rádio

Sistemas de rádio diferentes têm pontos centrais ligeiramente diferentes e gamas de

freqüências diferentes. Para ajustar o Scorpion XL ao rádio, um jumper está localizado
no cabeçalho do ENC sobre a placa para ativar a função de calibração do rádio (vide
figura 1 - Cal jumper). Para calibrar o Scorpion XL ao rádio, deixe todos os seus
controles (trims) no centro e coloque um jumper sobre os dois pinos indicados na
figura 1. O LED irá piscar rapidamente durante a calibração. Mova os controles do
rádio à sua extensão máxima várias vezes. Ao terminar, centralize os controles e
remova o jumper. O Scorpion XL agora está calibrado e as informações do rádio
armazenadas na memória não-volátil.
Você pode verificar a calibragem armazenada, observando os Leds dos motores,
ambos devem estar desligados com os controles centralizados. Recomendamos que
você desconecte quaisquer motores do Scorpion XL durante a calibração.

Para maiores informações

Em caso de dúvida de funcionamento entre em contato pelo info@robocore.net.

NÃO UTILIZE O SCORPION XL EM APLICAÇÕES QUE POSSAM ULTRAPASSAR

12,5 A.