DISCIPLINA: ROBÓTICA - 116682

UNIDADE DE ENSINO 1: CONCEITOS FUNDAMENTAIS SOBRE SISTEMAS ROBÓTICOS

COMPETÊNCIAS: Compreender e aplicar os conceitos fundamentais sobre sistemas robóticos em automação
RESULTADO DE Aplicação dos conceitos fundamentais de sistemas robóticos em automação.
APRENDIZAGEM:
SEÇÃO 1: Fundamentos e conceitos (Teórico)
CONTEÚDO: Aplicações dos Robôs: uma visão geral
Automação e Robótica
Classificação dos Robôs
Definições básicas
SEÇÃO 2: Sistemas Robóticos (Teórico)
CONTEÚDO: Componentes de um Sistema Robótico
Estruturas Mecânicas
Sistemas de Acionamento e sensores
Sistemas de Controle de Robôs
SEÇÃO 3: Modelagem do comportamento (Teórico)
CONTEÚDO: Cinemática Direta
Cinemática Inversa
Modelagem geométrica de um robô
Notação de Denavit-Hartenberg
UNIDADE DE ENSINO 2: MÉTODOS DE PROGRAMAÇÃO DE ROBÔS INDUSTRIAIS
COMPETÊNCIAS: Compreender as técnicas de programação aplicadas a robôs industriais.
RESULTADO DE Aplicação de métodos e linguagens de programação de robôs industriais.
APRENDIZAGEM:
SEÇÃO 1: Programação e simulação (Teórico)
CONTEÚDO: Ambientes de Simulação de robôs
Linguagens de programação
Programação off-line
Programação on-line
SEÇÃO 2: Ensaios de programação - Parte I (Prático)
CONTEÚDO: Conexões de entrada e saída
Conhecimento do ambiente de programação
Definindo os elementos para programação de posicionamento
Validação dos movimentos
SEÇÃO 3: Ensaios de programação - Parte II (Prático)
CONTEÚDO: Definição dos modelos
Programação de trajetórias
Testes de campo de trabalho
Validação das trajetórias
UNIDADE DE ENSINO 3: SISTEMAS DE SENSORIAMENTO, TELEOPERAÇÃO E MOVIMENTAÇÃO DE ROBÔS
COMPETÊNCIAS: Conhecer e investigar mecanismos de interação de robôs com o meio externo, recursos de teleoperação e uso
de flexibilidade operacional para navegação.
RESULTADO DE Estudo da interação de robôs com o meio externo, recursos de teleoperação e flexibilidade operacional para
APRENDIZAGEM: navegação.
SEÇÃO 1: Sensoriamento e reatividade (Teórico)
CONTEÚDO: Processamento de imagens
Reconhecimento de objetos
Sensores externos
Sensores internos
 SEÇÃO 2: Teleoperação (Teórico)
CONTEÚDO: Arquiteturas de controle
Conceito de web service
Interface com o usuário
Sistemas de teleoperação em robótica
SEÇÃO 3: Classe de robôs móveis (Teórico)
CONTEÚDO: Evolução dos Robôs Móveis
Robô submarino
Robôs Aéreos
Veículos Autônomos de Transporte
UNIDADE DE ENSINO 4: SISTEMÁTICA PARA O PLANEJAMENTO DE APLICAÇÕES DE ROBÔS INDUSTRIAIS
COMPETÊNCIAS: Compreender e utilizar os conceitos de sistemas robóticos aplicados em soluções de automação.
RESULTADO DE Aplicação de sistemas robóticos para soluções de automação: definição do escopo, análise das necessidades e
APRENDIZAGEM: verificação do desempenho.
SEÇÃO 1: Uso de robôs na indústria (Teórico)
CONTEÚDO: Características gerais para avaliação das atividades repetitivas
Projeto de células de manufatura robotizadas
Robôs de montagem e inspeção
Robôs manipuladores e de processamento em estações de trabalho
SEÇÃO 2: Estudo de caso de automação robótica - critérios para seleção de uma solução (Prático)
CONTEÚDO: Análise de desempenho
Análise inicial e detalhada para implantação de um sistema robótico
Definição dos processos e métodos de trabalho
Integração com os operadores
SEÇÃO 3: Estudo de caso de automação robótica - validação quantitativa por simulação (Prático)
CONTEÚDO: Avaliação quantitativa
Definição das entidades
Definição dos processos
Representação do ambiente do sistema produtivo