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La forma más sencilla de incluir estos efectos (sistema multinodal) hace uso de flujos de potencia de
CD (corriente directa). Flujos de potencia de CD es una forma aproximada de resolver las ecuaciones
de flujos de potencia no lineal:
Las pérdidas por transmisión en el elemento que conecta los nodos i y m se determinan como:
PimL = Pim + Pmi = Gim (Vi 2 + Vm2 − 2VV
i m Cosθ im ) (2.22)
Despreciando las pérdidas en la línea que conecta los nodos i y m; esto es, considerando la
conductancia de la línea despreciable, entonces
Pim =
− Pmi = i m Senθ im
−2VV (2.24)
− xim 1
Bim = ≈− (2.27)
r + xim
2
im
2
xim
Pim =
(θi −θ m )
(2.28)
xim
La inyección de potencia activa en el nodo i es igual a la suma de los flujos que salen del nodo i; así
Pi1
Pgi
1
Gi Pi 2
Pin
Pdi 2
i
n
Figura 2.6. Balance nodal de potencia activa
Pi = Pgi − Pdi = Pi1 + Pi 2 + + Pin (2.29)
La formulación general de DE multimodal con curvas de costos cuadráticas, sin pérdidas, y con
representación de límites de transmisión puede ser expresado matemáticamente como:
Ng
Minimizar C T = ∑ Ci ( Pgi ) (2.31)
i =1
Sujeto a Bθ = P (2.32)
θi − θ m
− PimMax ≤ ≤ PimMax ∀ i, m ∈ Nn (2.33)
xim
θiMin ≤ θi ≤ θiMax ∀ i ∈ Nn (2.34)
Pg i
Min
≤ Pgi ≤ Pg i
Max
∀ i ∈ Ng (2.35)
donde la función objetivo (2.31) es una función cuadrática que representa los costos totales de
operación del sistema. La restricción (2.32) representa el balance nodal de potencia activa. La
restricción (2.32) corresponde a los límites de transmisión. La restricción (2.34) representa los límites
en los ángulos nodales. La restricción (2.35) representa los límites operativos de las unidades de
generación.
Ejemplo 2.5. Supóngase que se desea determinar el DE considerando la red de transmisión (sistema
de 3 nodos) sin pérdidas para las tres unidades del problema 2.1.
G1 G2
L1
Pd1 Pd2
1 2
L2 L3
G3
Pd3
Pg1 393.169 MW
Pg 2 334.603 MW
Pg3 122.226 MW
λ1 = 9.148 MWh
λ2 9.1482 MWh
λ3 9.1482 MWh
θ -0.9761
2
θ3 -18.6824
El problema de DE con restricciones de red, flujos de potencia en CD, sin pérdidas en APMonitor se
muestra en la Tabla 2.11.
Tabla 2.11. DE multimodal, con curvas de costo cuadráticas, sin pérdidas en APMonitor
APMonitor Model
Constants !variables que nunca van a variar
X12=0.05
X13=0.05
X23=0.05
Theta1=0
End Constants
End Equations
End Model
θ − θ 2 θ1 − θ3
L = C1 ( Pg1 ) + C2 ( Pg 2 ) + C3 ( Pg3 ) + λ1 Pd1 + 1 + − Pg1
x12 x13
θ − θ 2 θ 2 − θ3 θ − θ3 θ 2 − θ3
+ λ2 Pd 2 − 1 + − Pg 2 + λ3 Pd3 − 1 − − Pg3
x12 x23 x13 x23
∂L ∂C1 ( Pg1 )
= = − λ1 0
∂Pg1 ∂Pg1
∂L ∂C2 ( Pg 2 )
= = − λ2 0
∂Pg 2 ∂Pg 2
∂L ∂C3 ( Pg3 )
= = − λ3 0
∂Pg3 ∂Pg3
∂L θ − θ 2 θ1 − θ3
=
Pg1 − 1 − =
Pd1
∂λ1 x12 x13
∂L θ − θ 2 θ 2 − θ3
=
Pg 2 + 1 − =
Pd 2
∂λ2 x12 x23
∂L θ − θ3 θ 2 − θ3
=
Pg3 + 1 + =
Pd3
∂λ3 x13 x23
Por otra parte, debido a que θ1 es fijo e igual a cero, entonces, solo se define la derivada con respecto
a θ 2 y θ3 :
∂L
=λ1 − λ2 =0
∂θ 2
∂L
=λ1 − λ2 =0
∂θ3
2γ 1 0 0 −1 0 0 0 0
2γ 2 −1 Pg1 − β1
0 0 0 0 0 0
0 0 2γ 3 0 0 −1 0 0 Pg 2 − β 2
1 1 Pg − β
1 0 0 0 0 0 x12 x13 3 3
λ1 Pd1
0 1 0 0 0 0 − ( 1
x12 + 1
x23 ) 1
x23 λ = Pd
2 2
0 0 1 0 0 0 1
x23 − ( 1
x13 + 1
x23 ) λ3 Pd3
0
0 0 1
x12 − ( 1
x12 + 1
x23 ) 1
x23 0 0 θ2 0
θ3 0
0
0 0 1
x13
1
x23 − ( 1
x13 + 1
x23 ) 0 0
El sistema de ecuaciones lineales del problema de DE con restricciones de red sin pérdidas, modelo
lineal de flujos de potencia, se muestra en la Tabla 2.12.
Matlab Clc
clear all
Beta1=7.92;
Beta2=7.85;
Beta3=7.97;
Gamma1=0.001562;
Gamma2=0.001940;
Gamma3=0.004820;
X12=0.05;
X13=0.05;
X23=0.05;
X22=(1/X12)+(1/X23);
X33=(1/X13)+(1/X23);
NGen = 3;
NSegG = 20;
PgMin=[150;100; 50];
PgMax=[600;400;200];
Beta=[Beta1;Beta2;Beta3];
Gamma=[Gamma1;Gamma2;Gamma3];
b=[ -Beta1
-Beta2
-Beta3
850.0
0.0
0.0
0.0
0.0];
X=inv(A)*b
La formulación general de DE multimodal con curvas de costos lineales, sin pérdidas, y con
representación de límites de transmisión puede ser expresado matemáticamente como:
Ng
L
Minimizar CT = ∑ α + ∑ k ∆Pg
i=1
i
l =1
ij il
(2.36)
Sujeto a Bθ = P (2.37)
L
Pgi = ∑ ∆Pg
l =1
il ∀ i= 1, , Ng (2.38)
El problema general de DE multimodal con curvas de costos cuadráticas, sin pérdidas, y con
representación de límites de transmisión mediante PTDFs puede ser expresado matemáticamente
como:
Ng
Minimizar C T = ∑ Ci ( Pgi ) (2.43)
i =1
Ng Nn
Sujeto a i
=i 1 =j 1
∑ Pg − ∑ Pd j =
0 (2.44)
13
Allen J. Wood, Bruce F. Wollenberg, Gerald B. Sheblé, “Power Generation, Operation, and Control” third edition, November 2013, Editorial
Wiley.
El problema de optimización del ejemplo 2.5 basado en PTDF está dado por:
La formulación del problema de DE con restricciones de red sin pérdidas, basado en los PTDF , en
APMonitor se muestra en la Tabla 2.13.
Tabla 2.13. DE multimodal, con curvas de costo lineales, sin pérdidas en APMonitor
APMonitor Model
End Model
La formulación general de DE multimodal con curvas de costos lineales, sin pérdidas, y con
representación de límites de transmisión puede ser expresado matemáticamente como:
Ng
L
Minimizar CT = ∑ αi +
i=1
∑ k ∆Pg
l =1
ij il
(2.47)
Ng
Sujeto a Pd − ∑Pgi =
0 (2.48)
i=1
L
Pgi = ∑ ∆Pg
l =1
il ∀ i= 1, , Ng (2.49)
0 ≤ ∆Pgil ≤ ∆PgilMax =∀ i 1, , =
Ng , ∀ l 1, , L (2.50)
− PimMax ≤ PTDF ( PG − PD ) ≤ PimMax ∀ i, m ∈ Nn (2.51)
PgiMin ≤ Pgi ≤ PgiMax ∀i =1, , Ng (2.52)
El problema de DE multinodal por orden de mérito, con 3 segmentos en costos variables, sin pérdidas,
basado en los PTDF , en Matlab se muestra en la Tabla 2.14.
Tabla 2.14. DE multimodal, con curvas de costo lineales, sin pérdidas en Matlab
APMonitor F = [8.2324 8.8572 9.4820 8.1087 8.6260 9.1433 8.2913 8.9340 9.5767];
LB = [0 0 0 0 0 0 0 0 0];
UB = [200 200 200 133.333 133.333 133.333 66.6667 66.6667 66.6667];
Bineq = [BineqPgs'
BineqRed'
BineqRed'];
Bineq(6)=Bineq(6)-(0.3333*850);
Bineq(9)=Bineq(9)+(0.3333*850);
Tabla 2.15. DE multimodal, con curvas de costo lineales, sin pérdidas en APMonitor
APMonitor Model
Constants
Pg1Max=600
Pg2Max=400
Pg3Max=200
End Constants
End Model