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ENFOQUE:
OBJETIVO GENERAL:
OBJETIVO ESPECÍFICO:
Controles Electromecánicos 1
CAPITULO I
DEFINICIONES DE CONTROL
En la industria de hoy en día, la mayoría de los procesos industriales son realizados por maquinaria
electromecánica, es decir maquinaría que utiliza la energía eléctrica para realizar labores mecánicas, desde
el simple encendido de una lámpara, hasta sistemas tan complicados con la inversión de giro de un motor
trifásico.
Toda maquinaria que realice cualquier labor requiere de un control para su activación, funcionamiento y
desactivación, este control por excelencia es un control basado en sensores y actuadores que activan ó
desactivan el flujo de energía eléctrica a distintas partes de la maquinaria permitiendo poder controlarla sin la
intervención directa del ser humano.
Un ejemplo simple lo tenemos en sistema de conteo de cajas, la banda es movida por un motor, el cual es
activado por el operador, mientras las cajas fluyen por la banda, el sensor de presencia detecta cada caja y
manda una señal por cada caja detectada, la señal es transmitida y procesada por un control, el cual cuenta
acumulando el dato en memoria, al detectar que son en número de cajas programadas, detiene la banda
desactivando al actuador, el cual detiene al motor y por los tanto a la transportadora, aguardando a que
llegue un nuevo embarque.
SENSOR DE PRESENCIA
REFLECTIVO
Un transductor es un dispositivo
que es capaz de transformar una
variable física (calor, presión,
flujo, etc.) a una variable
eléctrica o electrónica.
Por los tanto se puede decir que
un sensor funciona como un
transductor.
ACTUADOR
ARRANCADOR
ELECTROMAGNÉTICO
CONTROL
AUTOMÁTICO Y
MANUAL DE
SISTEMA
Controles Electromecánicos 2
Otras aplicaciones de los controladores pueden ser en el campo, la medicina e incluso la alimentación.
CONTROL MANUAL
CONTROL AUTOMÁTICO
Un sistema se considera de control automático cuando sus elementos que lo componen, se pueden apagar
o encender automáticamente, en el ejemplo siguiente, la banda transportadora se detiene automáticamente
por lo tanto es control automático.
Es necesario hacer notar que se puede encender y apagar manualmente el sistema, por ello aunque el
sistema contenga partes manuales podemos decir que el control es automático.
Controles Electromecánicos 3
DISPOSITIVOS DE CONTROL
FUSIBLE ( FUSE )
Dispositivo de protección de sobrecarga que se funde cuando existe una sobre – corriente en el circuito
interrumpiendo el paso de corriente a través de él. Son de metal fusionable y calibradas de tal manera que se
fundan cuando alcancen una corriente determinada. Estos fusibles se colocan en serie con la carga, por lo
cual al fundirse abren completamente el circuito.
USO: Forma parte del interruptor de seguridad como parte del circuito de desconexión principal, y son
diseñados para ser reemplazables.
FUSIBLE
SÍMBOLO NEMA
Es necesario entender que cuando arranca un motor, esté tendrá un consumo de corriente muy elevada al
encendido, si el fusible no presenta retardo para fundirse, cada vez que encendamos el motor tendremos que
cambiar un fusible quemado. Por lo tanto se utilizan estos fusibles con retardo a la fusión, si el consumo
excesivo de corriente se sostiene más allá del encendido, ahora sí el fusible de retardo se quemará para
protección del circuito del motor.
Controles Electromecánicos 4
INTERRUPTOR DE SEGURIDAD ( DISCONNECT )
Se entiende por interruptor de seguridad, un equipo eléctrico que es capaz de suspender la corriente que
fluye a través de el mismo, este debe interrumpir todos los circuitos activos, es decir, todos los conductores de
corriente que no estén conectados a tierra.
Estos interruptores presentan por lo general un sistema mecánico de palanca de mano para realizara la
desconexión de las navajas que interrumpen y desactivan al circuito en cuestión.
Nema 1.- Usos generales. Servicio interior, condiciones atmosféricas normales, construido de lámina metálica.
Nema 2.- A prueba de Goteo. Protección contra goteo de líquidos corrosivos
Nema 3.- Servicio Intemperie. Servicio exterior, protección contra aire húmedo y polvo, resistente a la corrosión.
Nema 3R.- A prueba de Lluvia.
Nema 4.- A prueba de Agua y polvo.
Nema 5.- A prueba de polvo. Protección hermética.
Nema 7.-A prueba de Gases Explosivos.
Nema 9.-A Prueba de Polvos Explosivos.
Nema 12.- Servicio Industrial. Servicio interior, protección contra polvos, pelusas, fibras, goteo, salpicadura, insectos, aceite,
líquidos refrigerantes, requiere d conectores d sello, soportes exteriores de montaje.
Nema 13.- Servicio Industrial. Hermético al aceite y al polvo. Servicio interior, protección contra polvos, líquidos
refrigerantes y aceites.
INTERRUPTOR DE SEGURIDAD
SIMBOLO *NEMA
Controles Electromecánicos 5
ELEMENTOS DE PROTECCIÓN
INTERRUPTORES TERMOMAGNÉTICOS
Dispositivo con capacidad de interrumpir el flujo eléctrico a través de un contacto mecánico, además
presenta la característica de protección contra sobrecorrientes e interrupción de circuitos en sistemas donde
puedan presentarse elevadas corrientes de falla.
USO:
Para interrumpir y proteger cargas eléctricas que sean susceptibles a fallos y sobrecargas de
corriente.
Como breakers o botadores en caso de alguna sobrecarga.
Como circuito de protección para el interruptor general y la carga de servicio pesado.
Otro dispositivo de protección por disparo térmico es la aleación eutéctica, la cual cuando detecta
una temperatura más alta de lo nominal, se funde y permite que el mecanismo de disparo abra los
contactos ante una sobrecarga de corriente.
El disparo magnético es más rápido que el disparo térmico, este se presenta para protección en
estados exagerados de corriente. La corriente pasa a través de una armadura interna en el
interruptor la cual si es mayor que la corriente nominal (corriente de trabajo), dispara a mecanismo
para abrir los contactos antes de que ocurra alguna daño en el circuito.
INTERRUPTOR TERMOMAGNÉTICO
Controles Electromecánicos 6
BREAKER
BREAKER
USO:
Se utilizan como interruptores principales así como para protección de circuitos derivados.
CARÁCTERÍSTICAS:
Para calcular el tipo de interruptor magnético y breaker se requiere tomar en cuenta los siguientes factores:
Controles Electromecánicos 7
SISTEMA DE PROTECCIÓN PARA ALIMENTACIÓN DE UN CIRCUITO
L1 L2 L3
INTERRUPTOR DE
SEGURIDAD
FUSIBLES
20 AMP
BREAKER
15 AMP
N L1 L2 L3
Todo sistema que se encuentre conectado a una alimentación de voltaje alterno por Norma Oficial Mexicana
( NOM ) debe obedecer las siguientes recomendaciones.
2.- Después del interruptor general dependiendo de la instalación que se trate, es posible acoplar un sistema
de breakers para que el sistema se proteja contra cortos circuitos momentáneos. Este sistema es llamado
centro de carga y se puede instalar de acuerdo a los requerimientos del fabricante para controlar la
alimentación directamente a un sistema eléctrico de potencia.
Controles Electromecánicos 8
INTERRUPTORES MANUALES ( MANUAL SWITCH )
Se describe a un interruptor como un accionador que abre o cierra un juego de contactos, por medio de un
movimiento mecánico, se utiliza para interrumpir el flujo de corriente a través de un circuito. Presenta
protección de sobrecarga entre sus terminales. El mecanismo de disparo de sobrecarga, puede ser por
sistema bimetálico, relación eutéctica.
USO: Arrancador manual de motores de baja y mediana potencia, además de utilizarse como interruptor de
encendido de usos múltiples.
CARÁCTERÍSTICAS: Para control y protección de motores monofásicos hasta de 1 HP VCA.
SW DPDT
Controles Electromecánicos 9
CONTROLES ELECTROMECANICOS PRACTICA No. 1
Introducción:
Este tipo de simple de arranque de un motor de AC por medio de un ARRANCADOR MANUAL, los circuitos
de protección contra sobre carga están integrados en el arrancador, es importante recalcar que el objetivo es
el arranque por medio del relevador, esta no es la forma más eficiente de encender un motor de c.a sobre
todo si se trata de motores c.a de más de un H.P de potencia, para ello se utilizaran otro tipo de conexiones.
Nota.- Recuerda que esta conexión se desenergiza cuando existe una ausencia de voltaje de línea
alimentación y se activa cuando el voltaje de línea regresa, por lo cual puede resultar peligroso
conectar de esta manera algun motor de un torno, o fresadora, porque el equipo si el arrancador
manual por descuido se deja encendido durante un ausencia de voltaje de línea, cuando regrese el
voltaje el motor encenderá repentinamente pudiendo generar un accidente.
Procedimiento:
120 VAC
L1 N
SW1
OL
#1
M
NOMBRE:
OBSERVACIONES:
Controles Electromecánicos 10
PROTECCIÓN PARA SOBRE CARGA ( OL )
Circuito para protección de sobre carga, conocido como elemento térmico, con capacidad de interrumpir el
flujo eléctrico, al detectarse una sobre carga en el circuito, su funcionamiento es en base a la expansión
térmica que sufren los elementos bimetálicos al presentarse una exceso de carga en el sistema.
Es necesario aclarar que existe otro dispositivo de protección por disparo térmico es la aleación eutéctica, la
cual cuando detecta una temperatura más alta de lo nominal,se funde y permite que el mecanismo de disparo
abra los contactos ante una sobrecarga de corriente.
CARÁCTERÍSTICAS: Otra dispositivo de protección por disparo térmico es la aleación eutéctica, la cual
cuando detecta una temperatura más alta de lo nominal,se funde y permite que el mecanismo de disparo abra
los contactos ante una sobrecarga de corriente.
TIPOS DE
ELEMENTOS DE
SOBRECARGA
Controles Electromecánicos 11
INTERRUPTOR DE LIMITES ( LIMIT SWITCH )
Es un dispositivo de control que convierte el movimiento mecánico en una señal de control eléctrica, el
interruptor contiene una palanca o brazo mecánico que al ser accionada físicamente, cierra o abre sus
contactos internos indicando así la presencia o no de un objeto.
USO: Arranque, paro en inversión de movimiento de un motor, banda transportadora, etc. Es común utilizar el
interruptor de limite como paro automático al detectar un objeto físico, o como contador de eventos en una
banda transportadora.
SIMBOLO NEMA
Controles Electromecánicos 12
MICROINTERRUPTORES INDUSTRIALES
Controles Electromecánicos 13
CONTROLES ELECTROMECANICOS PRACTICA No.2
MATERIAL Y EQUIPO:
PRECAUCIÓN: Antes de efectuar los puntos
3 INTERRUPTORES DE LIMITE siguientes, léalos cuidadosamente y consulte
3 LAMPARAS INDICADORAS a su instructor.
3 MODULOS DE CONTROL
1 RELE DE SOBRECARGA
1 CONTACTOR
1 MOTOR AC MONOFASICO JAULA DE ARDILLA
45 CABLES DE CONEXIÓN
1 TABLERO DE CONTROL CON FUENTE DE ALIMENTACIÓN 120 V.
Introducción:
En el caso de la siguiente práctica explica un control de indicadores de etapas a través de una banda
transportadora cuando p.ej. una caja se mueve a través de ella, de la siguiente manera, el LSW1 NO, al ser
activado por medio de un movimiento objeto mecánico en uno de sus brazos, presentara continuidad
eléctrica encendiendo a la bobina CR1 enclavando y encendiendo la lámparas indicadoras ( Roja zona de
pintado ) y quedando enclavados por sus contactos hasta que el objeto pasa por la zona de embarque aquí
el LSW2 se activa enclavando a la bobina CR2, esta desactivará a la bobina CR1 por medio de los contactos
NC CR2-2 en este punto se activa la lámparas indicadoras ( Verde zona de secado ), al activarse el LSW3
este activará enclavando a la bobina CR3, desactivando a la bobina CR2 por medio de sus CR3-2 NC,en este
punto se activará la lámparas indicadoras ( Amarilla zona de embarque ) y se encenderá el motor de otra
banda para llevar las cajas a la zona de embarque.
El inicio y final de la explicación del circuito de control termina cuando entra una nueva caja por LSW1
este de nuevo activará y enclavar a la bobina CR1, desactivando a la bobina CR3 por medio de los contactos
NC CR1-2 apagando la lámpara indicador Amarilla.
Procedimiento:
1.- Identificar terminales y los puntos de voltaje en el tablero de control.
2.- Alambrar el circuito de acuerdo con el diagrama mostrado.
3.- Checar conexiones.
4.- Pedir al instructor visto bueno.
5.- Explicar el funcionamiento de este circuito y donde lo podría aplicar en su trabajo.
6.- Implementar un circuito que
Controles Electromecánicos 14
DIAGRAMA DE CONTROL
L1 120 VAC N
#1 R
NO
NC
# 1- A
CR1
CR1-1
ZONA DE SECADO
CR3-2
LSW2
#2 V
NO NC
# 2- A CR2
CR2-1
ZONA DE EMBARQUE
CR1-2
LSW3
#3 A
NO NC
# 3- A CR3
CR3-1
M
NO
MOTOR AC JAULA DE
ARDILLA
MONOFÁSICO
CIRCUITO DE POTENCIA
NOMBRE:
OBSERVACIONES:
Controles Electromecánicos 15
INTERRUPTOR DE PEDAL ( FOOT SWITCH )
USO: Dispositivo de control para interrumpir el paso de la corriente eléctrica, empleado donde se requiere
trabajar con las manos libres.Los interruptores de pedal comúnmente presentan contactos momentáneos,al
presionarlos, por lo tanto es necesario agregar un sistema de control para ser usado como sistema de
contacto sostenido con eclavamiento.
CARÁCTERÍSTICAS: Los interruptores de pedal poseen dos polos de tiro sencillos de doble interrupción,
apertura y cierre rápidos. Los contactos están eléctricamente separados no existe resticción de polaridad, por
lo general la fuerza de aplicación sobre el pedal es de aproximadamente de 1.36 Kg ( 3 lb).
Los pedales de servicio pesado presentan seguro mecánico para sostener en funcionamiento una maquinaria,
este mecanismo de trabe se libera fácilmente por medio de un pedal auxiliar localizado ala derecha del pedal
principal.
PRECAUCIÓN: Una mala aplicación de este control, en perjuicio de las reglas de seguridad básicas
establecidas para la estación de trabajo, puede causar serios daños al operador de ésta.
SIMBOLO NEMA
Controles Electromecánicos 16
CONTROLES ELECTROMECANICOS PRACTICA No. 3
MATERIAL Y EQUIPO:
1 INTERRUPTORES DE PEDAL PRECAUCIÓN: Antes de efectuar los puntos
1 RELE DE SOBRECARGA siguientes, léalos cuidadosamente y consulte
1 CONTACTOR a su instructor.
1 MOTOR AC MONOFASICO JAULA DE ARDILLA
11 CABLES DE CONEXIÓN
1 TABLERO DE CONTROL CON FUENTE DE ALIMENTACIÓN 120 V.
Introducción:
El interruptor de pedal PSW1 normalmente abierto, se activa cerrando su contactos al ser presionado por el
pie del operador, la continuidad eléctrica enciende a la bobina CR, la bobina cerrará sus contactos asociados
CR-1, poniendo en marcha al motor, si se desea detener, solo se necesita dejar de presionar el pedal de
control. El relevador de sobrecarga se activará si se detecta una sobrecarga en el motor, abriendo los
contactos térmicos, y abriendo los contactos NC OL para evitar que encienda la bobina, la bobina si se
produce una sobrecarga solo podrá encender de nuevo si la sobre carga se corrige.
Nota.- Recuerda que esta conexión se desenergiza cuando existe una ausencia de voltaje de línea
alimentación y se activa cuando el voltaje de línea regresa, por lo cual puede resultar peligroso
conectar de esta manera algun motor de un torno, o fresadora, porque el equipo si el arrancador
manual por descuido se deja encendido durante un ausencia de voltaje de línea, cuando regrese el
voltaje el motor encenderá repentinamente pudiendo generar un accidente.
Procedimiento:
1.- Identificar terminales y los puntos de voltaje en el tablero de control.
2.- Alambrar el circuito de acuerdo con el diagrama mostrado.
3.- Checar conexiones.
4.- Pedir al instructor visto bueno.
120 VAC
L1 N
FSW1
NO
#1 CIRCUITO DE CONTROL
CR
O.L
INTERRUPTOR
DE PEDAL
120 VAC
L1 N
CR-1 O.L
#2 CIRCUITO DE POTENCIA
M
NO
MOTOR AC JAULA DE
ARDILLA MONOFÁSICO
NOMBRE:
OBSERVACIONES:
Controles Electromecánicos 17
INTERRUPTOR DE NIVEL ó FLOTADOR ( LEVEL SWITCH )
Los interruptores de nivel o flotador, son dispositivos de control que permiten abrir o cerrar un circuito eléctrico
como resultado de un incremento o disminución en el nivel del líquido de un tanque.
USO: Aplicable a tanques de agua abiertos, sumideros(cisternas) y tanques cerrados con tapa desmontable.
También son utilizables como Indicador e interruptor de nivele.
CARÁCTERÍSTICAS: Consta de flotador ( de material plástico), varilla con topes y soporte metálicos para
montajes del interruptor y guía de la varilla.
SIMBOLOS NEMA
Controles Electromecánicos 18
CONTROLES ELECTROMECANICOS PRACTICA No.4
MATERIAL Y EQUIPO:
PRECAUCIÓN: Antes de efectuar los puntos
2 INTERRUPTORES DE NIVEL
siguientes, léalos cuidadosamente y consulte
1 LAMPARAS INDICADORAS
a su instructor.
1 RELE DE SOBRECARGA
1 CONTACTOR
1 MOTOR AC MONOFASICO JAULA DE ARDILLA
15 CABLES DE CONEXIÓN
1 TABLERO DE CONTROL CON FUENTE DE ALIMENTACIÓN 120 V.
Introducción:
Los interruptores de nivel o flotador, son dispositivos de control que permiten abrir o cerrar un circuito
eléctrico como resultado de un incremento o disminución en el nivel del líquido de un tanque.
El control de tanque cerrado es comúnmente utilizado en los hogares para llenar el tanque de
abastecimiento en la parte superior de la casa. Al encender el interruptor de dos posiciones,habilita al circuito,
por ello el interruptor de nivel normalmente cerrado activa a la bobina CR,la cual activa a sus contactos
asociados CR-1, arrancando al motor ac de la bomba, llenando al tanque, este se llenará hasta que el nivel
del líquido mueva al flotador y abra los contactos normalmente cerrados del interruptor d nivel, en este
momento el motor de la bomba se detiene, esperando a que baje el nivel de nuevo. El interruptor de dos
posiciones activará o desactivara a todo el circuito completo.
Los térmicos OL se abrirán en caso de sobrecarga protegiendo al motor y al circuito de control.
Procedimiento:
1.- Identificar terminales y los puntos de voltaje en el tablero de control.
2.- Alambrar el circuito de acuerdo con el diagrama mostrado.
3.- Checar conexiones.
4.- Pedir al instructor visto bueno.
INTERRUPTOR DOS
POSICIONES 120 VAC
N
L1 0 1
INTERRUPTOR
A
DE NIVEL
NC
B
#1 CR
O.L
# 1- A R
120 VAC N
L1
CR-1 O.L
#2
M
NO
MOTOR AC DE LA
BOMBA MONOFÁSICO
CIRCUITO DE POTENCIA
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INTERRUPTOR ACCIONADO POR TEMPERATURA ( TEMPERATURE SWITCH )
Los interruptores térmicos se diseñan para el control automático del equipo que mantiene una temperatura
constante o bajo un rango prestablecido.
USO:Los interruptores de este tipo se utilizan en circuitos de control para accionar calefactores, sopladores,
ventiladores, válvulas solenoides, bombas, líquidos refrigerantes. Etc.
CARÁCTERÍSTICAS: Usualmente se le puede conocer como termostato, eléctricamente el termostato es un
dispositivo piloto para interrumpir el flujo de la corriente por medio de la expansión de los metales que lo
conforman los cuales pueden tener distintos coeficientes de expansión y al ser calentados se abren a una
temperatura específica. Algunos de ellos pueden ser sumergibles en líquidos o capaces de soportar altas
presiones y corrosión.
INTERRUPTOR DE INTERRUPTOR DE
TEMPERATURA N.C TEMPERATURA N.A
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