Topografía Subterránea

INFORME FINAL DE INVESTIGACIÓN: TOPOGRAFÍA SUBTERRÁNEA
UNIVERSIDAD NACIONAL AGRARIA LA MOLINA
FACULTAD DE INGENIERÍA AGRÍCOLA
INFORME FINAL DE INVESTIGACIÓN: TOPOGRAFÍA
SUBTERRÁNEA
CURSO: Topografía II
DOCENTE: Díaz Rimarachin, Jorge Luis
GRUPO: “A7”
CICLO: 2017 - I
INTEGRANTES:
● Arias Zaldívar, Jesús Miguel
● Mayta Mandujano, Héctor Erick

ÍNDICE:
INTRODUCCIÓN: ............................................................................................................................ 3
OBJETIVOS: .................................................................................................................................... 3
MARCO TEÓRICO:.......................................................................................................................... 4
DEFINICIÓN DE LA TOPOGRAFÍA SUBTERRÁNEA: ..................................................................... 4
IMPORTANCIA DE LA TOPOGRAFÍA SUBTERRÁNEA EN LA SOCIEDAD ...................................... 4
CARACTERÍSTICAS DE LOS LEVANTAMIENTOS SUBTERRÁNEOS: .............................................. 4
SITUACIONES PARA EL CAMPO LABORAL DE LA TOPOGRAFÍA SUBTERRÁNEA: ....................... 5
INTRUMENTOS USADOS EN TOPOGRAFÍA SUBTERRÁNEA ....................................................... 5
Señalización de los Puntos de Estación ................................................................................. 5
Medida de Ángulos: .............................................................................................................. 6
Teodolitos, Taquímetros y Estaciones Totales: ................................................................. 6
Brújulas:............................................................................................................................. 7
Eclímetros:......................................................................................................................... 8
El giróscopio ...................................................................................................................... 8
Nivel de Ingeniero ............................................................................................................. 9
Escáner Láser ..................................................................................................................... 9
MÉTODOS TOPOGRÁFICOS SUBTERRÁNEOS: ......................................................................... 10
Método Planímetro ............................................................................................................. 10
Método Itinerario ............................................................................................................ 10
Método de Radiación ...................................................................................................... 11
Método de abscisas y ordenadas .................................................................................... 11
Método Altimétrico ............................................................................................................. 11
Nivelación trigonométrica ............................................................................................... 12
Nivelación geométrica..................................................................................................... 13
METODOLOGÍAS PARA EL LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO SEGÚN (ALCÁNTARA, 2007): ... 14
Metodología en trazos de túneles y lumbreras en obras de minería ................................. 15
PROCEDIMIENTOS AVANZADOS DE LA TOPOGRAFÍA SUBTERRÁNEA: ................................... 18
Sistema de Análisis 3D Callidus según (SÁNCHEZ & S.A., 2010).......................................... 18
DISCUSIONES: ..................................................................................Error! Bookmark not defined.
CONLCUSIONES: .......................................................................................................................... 20
RECOMENDACIONES: .................................................................................................................. 20
INTRODUCCIÓN:
La topografía subterránea se realiza en dos actividades de la ingeniería, la minería y obras
civiles (túneles, lumbreras, caja de máquinas en plantas hidroeléctricas, etc.). En ambos casos,
los procedimientos y métodos ya descritos son completamente aplicables, pero para estas
condiciones de trabajo es necesario adoptar otros instrumentos y otra actitud mental hacia
esas tareas, pues en ocasiones se realizan en condiciones adversas. Las restricciones de
precisión son más altas que algunas que se hacen en trabajos de superficie, además de existir
riesgos, peligro e incomodidades: humedad, cambio de presión, poco aire, poco espacio para
trabajar, movimientos de maquinaria y personal.
“Los trabajos subterráneos tienen fundamental importancia para el trazado de túneles, usados
para distintos tipos de obras, como por ejemplo: en las minas, transporte de los ferrocarriles y
vehículos, alcantarillados, entre otros. En los trabajos subterráneos se usa los mismos
principios que aquellos realizados en la corteza terrestre, sin embargo poseen características
especiales, principalmente en las minas, en cuanto se refiere a los operadores, a los
instrumentos y al modo de aplicar los métodos de levantamiento topográfico. No es lo mismo
trabajar al aire libre que a varios centenares de metros bajo tierra en galerías estrechas, mal
ventiladas, con luz escasa y en un ambiente húmedo, cálido y llena de polvo, cuyas condiciones
son frecuentes. Lo instrumentos de la superficie no son usuales su utilización para el tipo de
trabajo subterráneo, pues estos últimos deben ser inoxidables, recubiertos de barnices, con
cierres herméticos, y con un ambiente iluminado para el trabajo de campo subterráneo”.
(GARCIA, 1998)
A continuación se definirá la Topografía Subterránea, tanto en su importancia en el ámbito

social como las características que poseen estos tipos de levantamientos topográficos, se
mencionará el campo laboral de este estudio, los instrumentos usados para el proceso de
levantamiento, se definirá las metodologías topográficas realizadas en las minas y obras civiles
y se describirá las ventajas de las innovaciones tecnológicas modernas usado para este tipo de
levantamiento, llamado sistema de análisis 3D Callidus, comparadas con las usadas
tradicionalmente.
OBJETIVOS:
- Definir e Identificar la importancia de la topografía subterránea en el ámbito social.
- Identificar las aplicaciones topográficas subterráneas realizadas en el sector minero y
civil.
- Definir y describir los instrumentos topográficos usados en el campo subterráneo.
- Identificar las metodologías usadas en la Topografía subterránea.
- Reconocer y comparar las innovaciones tecnológicas que se aplican en la topografía
subterránea con la tradicional.
MARCO TEÓRICO:
DEFINICIÓN DE LA TOPOGRAFÍA SUBTERRÁNEA:
La topografía subterránea es una rama de la Topografía que tiene por objetivo el estudio de la
corteza terrestre y todo lo que se encuentra debajo de ella. Según el Instituto Nacional de
Estadística y Geografía define a la Topografía Subterránea como: “La disciplina que tiene bajo
su responsabilidad la captación de información física y su procesamiento numérico, para lograr
la representación geométrica, ya sea en forma gráfica o analítica, del espacio físico que nos
rodea tanto de la capa terrestre como en el interior de esta”. (AYALA, FLORES, & MANZANO,
2013)
IMPORTANCIA DE LA TOPOGRAFÍA SUBTERRÁNEA EN LA SOCIEDAD

Para el buen funcionamiento de una sociedad es indispensable la construcción de túneles para
el servicio público de la sociedad, como por ejemplo, drenaje, luz, agua, transporte, etc.
Algunos ejemplos de construcción de túneles son: Túneles para el transporte de personas y
mercancías, túneles de carreteras, líneas de ferrocarril y de transporte urbano, para el
transporte de agua, canales, centrales hidroeléctricas, alcantarillado, entre otros.
(AYALA, FLORES, & MANZANO, 2013)
Cabe destacar que, la construcción de obras subterráneas debe de ser realizados con total
exactitud y precisión, para evitar errores de cimiento y cálculos que podrían generar
accidentes, perdiendo parcial o totalmente la construcción y/o pérdidas humanas. Es por ello
que todo profesional Ingeniero Agrícola encargado de este tipo de construcción deba contar
con un amplio y estricto conocimiento de la construcción de este tipo de obras para poder
realizar un adecuado levantamiento topográfico. (AYALA, FLORES, & MANZANO, 2013)
CARACTERÍSTICAS DE LOS LEVANTAMIENTOS SUBTERRÁNEOS:

Las características que hacen especiales las obras subterráneas, desde la perspectiva de la
topografía, son las siguientes:
- Iluminación:
- Temperatura, humedad:
- Existencia de polvo, gases nocivos y grisú
- Espacios reducidos:
- Levantamiento de puntos de difícil acceso:
- Comunicación entre las labores de interior y las de exterior:
- La complejidad de las labores en el interior:
- Los levantamientos topográficos mineras deben seguir de cerca a los avances de la
exploración.
(GARCÍA & Fernández, 2002)

SITUACIONES PARA EL CAMPO LABORAL DE LA TOPOGRAFÍA

SUBTERRÁNEA:
El levantamiento topográfico estudiado es aplicable para los siguientes tipos de obras
subterráneas:
- Planos de Minas
- Alcantarillados
- Obras del Metro en las grandes ciudades
- Apertura de túneles, tanto para los ferrocarriles como para las autopistas o canales
- Construcción de cavas
- Construcción de grandes bodegas subterráneas
(GARCIA, 1998)
INTRUMENTOS USADOS EN TOPOGRAFÍA SUBTERRÁNEA

Señalización de los Puntos de Estación
En topografía subterránea es muy habitual que las señales que marcan los puntos de estación
no se puedan colocar en el suelo, ya que el paso de personal y de maquinaria podría hacerlas
desaparecer. Por ellos se colocan, normalmente, en el techo de las labores, utilizando una
plomada para proyectarlas sobre el piso.
Para la puesta de la estación proyectaremos el punto sobre el suelo, donde se marcará con un
clavo, y se procederá a estacionar sobre este clavo utilizando el procedimiento habitual. En
muchos casos se prefiere suspender una plomada desde el punto marcado en el techo y
centrar el instrumento con referencia a esta plomada.
Los puntos de estación se elegirán de manera que los recorridos de los itinerarios sean lo más
sencillos posibles y su número de estaciones lo más bajo posible, para evitar acumulación de
errores. Tomar en cuenta que las señales no deben estar sometidas a movimientos. Es por ello
que se debe numerar de forma ordenada y recoger claramente las observaciones necesarias
en las libretas de campo, incluyendo el croquis cuando sea preciso, para facilitar su
localización.
Las estaciones marcadas en el techo de la labor deben ser fáciles de localizar y no estar
expuestas a desaparecer. Para que el punto de estación quede marcado inequívocamente,
emplearemos los siguientes consejos:
- El hueco del cáncamo por el que pasa el hilo de la plomada debe ser de diámetro un
poco superior a este.
- El cáncamo debe situarse en el plano vertical que tenga a la bisectriz del ángulo
formado por las dos visuales a lanzar desde la estación: la de la estación anterior y la
de la siguiente.
- El hilo de la plomada debe introducirse en el ojal siempre en el mismo sentido y
utilizando esta norma para todas las estaciones.
Cuando la entibación es de madera, las señales se clavan con facilidad. Pueden emplearse
grapas de hierro, cerrando un poco la curvatura para aproximarla al grosor del hilo de la
plomada. También puede emplearse un cáncamo normal, con el ojal pequeño.
Ilustración 1: Señalización de estaciones

Fuente:http://www.upct.es/~minaeees/t
opografia_minera.pdf
Cuando la entibación es de metal puede sujetarse con una cuña de madera, mediante grapas,
y proceder como en el caso anterior. También se utiliza una pistola para empotrar tornillos
apropiados, provistos de un ojal, en la entibación.
En labores en roca, puede utilizarse un martillo perforador para hacer un taladro e introducir
en él un taco de madera sobre el que se clavará el cáncamo. También puede emplearse tacos
de plástico por ejemplo. Utilizando cemento mezclado con sosa, para que fragüe rápido, se
pueden sujetar grapas en el techo. Es en este caso que conviene doblar ligeramente las patas
de la grapa hacia fuera y cerrar la curvatura de esta.

Fuente:http://www.upct.es/~minaeees/top
Fuente:http://www.upct.es/~minaeees/topogr
ografia_minera.pdf
afia_minera.pdf
Para la localización de los puntos de manera fácil y rápida, conviene marcar con un círculo rojo
con pintura alrededor de cada uno, una vez puesta la señal que sujetará la plomada.
Medida de Ángulos:
Teodolitos, Taquímetros y Estaciones Totales:
En algunos casos se colocan los instrumentos sobre una barra horizontal, para no interrumpir
el transporte y el trabajo de la obra en curso. En otros casos, si las labores son angostas, el
instrumento se suspende de un perno introducido en el techo de la labor.
Los equipos antiguos se iluminaban mediante el equipo adecuado a través de los puntos de
entrada de luz, de manera que pudieran tomarse lecturas sobre los limbos de estos. En
cambio, los teodolitos electrónicos y las estaciones totales disponen de una pantalla, donde
pueden leerse los resultados de la medición que puede estar iluminada.
La puesta en estación se realiza, generalmente, con relación a una plomada que cuelga de un
cáncamo situado en el techo de la labor (Ilustración 4)
Ilustración 4: Puesta en estación

Fuente:http://www.upct.es/~minae
ees/topografia_minera.pdf
Muchos instrumentos llevan una señal para indicar el centro del anteojo. Se debe situar el
anteojo en posición horizontal, para que esta señal indique el punto sobre el que debe estar la
plomada para conseguir la puesta de estación. Si el aparato no dispone de esta señal, se
materializa estacionando aproximadamente bajo la plomada y marcando con un lápiz el círculo
que describe la punta de esta sobre el anteojo al girar la aliada horizontal. Es decir, el centro
de este círculo es el punto buscado.
Brújulas:
Las brújulas montadas sobre el trípode se utilizan como en topografía de exterior,

estacionando en los puntos señalados por plomadas y midiendo los rumbos correspondientes
a los ejes de los itinerarios o a los puntos levantados por radiación, métodos topográficos que
se explicarán más adelante.
La brújula nos ayuda a orientar al norte magnético una vez liberada la aguja. Sin embargo,
como inconvenientes podemos mencionar:
- Menor precisión
- La declinación magnética varía continuamente
- Pueden existir anomalías en el campo magnético provocadas por minerales metálicos,
maquinarias, vías, líneas eléctricas, etc.
En labores angostas, se emplea la brújula colgada o brújula de minero (Ilustración 5). Esta
brújula se cuelga de un punto intermedio de una cuerda tendida entre los dos puntos
extremos de la alineación a medir. Se monta sobre una suspensión cardán, de manera que
puede nivelarse a pesar de la inclinación de la cuerda de la que esta cuelga.
Ilustración 5: Brújula colgada

Fuente:http://www.upct.es/~minaeees/topografia_minera.pdf
Para evitar que la brújula se deslice sobre la cuerda, si se encuentra muy inclinada, se utilizan
pinzas o se hacen nudos en la cuerda.
Tener en cuenta que la brújula colgada sólo debe emplearse cuando no sea posible utilizar un
instrumento de medición más preciso. No mide ángulos verticales por lo que puede usarse
acompañada de un eclímetro.
Eclímetros:
En labores angostas, sirve para medir el ángulo vertical correspondiente a la alineación

formada por dos puntos. Así se podrá determinar la distancia reducida y el desnivel entre ellos.
Se utilizan colgados de una cuerda tendida entre los puntos, como las brújulas mineras. En el
caso de los eclímetros, si la cuerda es bastante horizontal conviene colgarlo del centro de esta.
En caso contrario, es conveniente suspenderla alternativamente de ambos extremos del hilo, a
un metro de cada uno de ellos, y hallar la media aritmética de las dos lecturas obtenidas.
Ilustración 6: Eclímetro
Se debe anotar si la inclinación está subiendo o bajando, para no cometer errores en el cálculo
del desnivel.
El giróscopio:
El Giroscopio es un instrumento de precisión con una secuencia de mediciones totalmente

automática para trabajos de redes en túneles y minería. Los dos objetivos fundamentales de
este aparato son la de palier los efectos del arrastre de azimutes a lo largo del túnel y evitar los
efectos no deseados de la refracción horizontal en las mediciones angulares. La alta precisión
de las mediciones del gyro puede lograrse principalmente por medio de un desplazamiento
mecánico del giroscopio. El gyro se orienta siempre en dirección del norte geográfico físico,
esto quiere decir que los azimutes con el serán astronómicos. (MONTERO, 2012)
Ilustración 7: Giroscopio
Fuente:https://prezi.com/zn2d5fqdq5q4/implementos-
topograficos-usados-en-la-mineria-subterranea/
Nivel de Ingeniero:
Llamado también nivel de ojo y equialtímetro, es un instrumento compuesto por un anteojo

que lleva unido un nivel tubular cuyo conjunto puede girar alrededor de un eje vertical y que
va montado sobre un trípode. Este instrumento se emplea para determinar diferencias de
altura, es decir, desniveles, y esta operación se llama nivelación. (MONTERO, 2012)
Ilustración 8: Nivel de Ingeniero

Fuente:https://prezi.com/zn2d5fqdq5q4/implementos-
Escáner Láser:
El escáner láser es un instrumento especial de medición que tiene capacidad de medir y

guardar la distancia entre el láser y el objeto que haya que levantar, ofreciendo en la toma de
datos y la calidad de los puntos obtenidos para cada estación de trabajo. (MONTERO, 2012)
Ilustración 9: Escáner láser Fuente:

https://prezi.com/zn2d5fqdq5q4/implementos-
MÉTODOS TOPOGRÁFICOS SUBTERRÁNEOS:

Método Planímetro
Método Itinerario
El procedimiento operativo consiste en estacionar en dos puntos conocidos, tan alejados entre
sí como sea posible, y visar desde cada uno de ellos al otro punto conocido y al punto que se
desea medir. Como sabemos, las coordenadas planas de este último punto pueden calcularse a
partir de las de los puntos conocidos y de las lecturas horizontales obtenidas. Esta operación
puede realizarse también, como hemos visto, con distanciómetros o estaciones totales láser,
siempre que la distancia al punto de estación no supere el alcance del equipo.
- Itinerario cerrado: Los itinerarios cerrados son aquellos en los que el punto final
coincide con el inicial. Los aplicaremos siempre que sea posible, estableciendo un
recorrido por las labores que interesa levantar hasta volver, por éstas o por otras ya
levantadas, al punto inicial. Para relacionar las coordenadas de los puntos visados con
las de los vértices del levantamiento exterior, necesitaremos conocer las coordenadas
de la primera estación del itinerario y disponer de una dirección de acimut conocido
(1- 1’ en la Ilustración 7), que nos permita orientar el itinerario. Esta orientación puede
haberse transmitido a través de un pozo o de una rampa.
Ilustración 10: Itinerario Cerrado

Fuente:http://www.upct.es/~minaeees/topograf
ia_minera.pdf
- Itinerario Encuadrado: En ocasiones se dispone de dos puntos de coordenadas
conocidas, entre los que se puede establecer un itinerario encuadrado. En los
itinerarios encuadrados de exterior, la orientación se consigue lanzando visuales entre
las dos estaciones extremas (D y H en la Ilustración 8), lo que no suele ser posible en
interior ya que es raro que estos dos puntos sean visibles entre sí. Los puntos de
interior de coordenadas conocidas pueden corresponder a dos pozos, cuyas
coordenadas se han calculado mediante un itinerario de exterior ligado a la red
geodésica. Mediante plomadas situadas en los pozos marcamos las estaciones en el
interior y sus coordenadas planas (X e Y) coincidirán con las de exterior y serán, por
tanto, conocidas. Las coordenadas del punto de interior también pueden haberse
medido a través de una rampa.
Ilustración 11: Itinerario Encuadrado

Método de Radiación
El método de radiación se aplica desde las estaciones de los itinerarios. Como sabemos, se
puede trabajar con el instrumento topográfico orientado, midiendo directamente los acimutes
de las alineaciones visadas. Si optamos por no orientar el instrumento, será preciso lanzar una
visual a una dirección de acimut conocido (normalmente la estación anterior del itinerario)
para poder trabajar mediante corrección de orientación. Lo más adecuado es realizar
conjuntamente los itinerarios y la radiación, siempre que sea posible.
Ilustración 12: Estación Destacada

Fuente:http://www.upct.es/~minaee
es/topografia_minera.pdf
Método de abscisas y ordenadas:
Este método puede aplicarse cuando las distancias se miden con cinta métrica. Se emplea para
levantar puntos de detalle a partir de una alineación. Con una segunda cinta levantamos las
ordenadas de los puntos, llevándola perpendicularmente a la primera cinta, que actúa como
eje de abscisas.
Ilustración 13: Método de las abcisas y ordenadas

Método Altimétrico
Los trabajos altimétricos de interior deben estar relacionados con los de exterior. Para
determinar la altitud de los puntos de interior, a partir de los de exterior, utilizaremos alguno/s
de los siguientes métodos: • Medir, con hilo de acero o cinta metálica, la profundidad del pozo
desde la embocadura hasta cada uno de los niveles de la explotación. • Medir con
distanciómetro, o estación total, la profundidad del pozo mediante una visual vertical. •
Realizar un itinerario altimétrico a través de una rampa de acceso al interior. Una vez calculada
la altitud de algún punto del interior, se arrastra a todos los puntos que se levanten, sean
estaciones de itinerarios o puntos radiados. Como en planimetría, conviene que los itinerarios
altimétricos sean cerrados o encuadrados, para poder calcular y compensar los errores de
cierre.
Nivelación trigonométrica
Se emplea cuando los requerimientos de precisión no son muy estrictos. La nivelación

trigonométrica tiene la ventaja de que puede efectuarse en paralelo a los itinerarios
planimétricos, aprovechando las mismas puestas en estación, pero es menos precisa que la
nivelación geométrica. También la emplearemos para calcular la Z de los puntos radiados. En
función de que las referencias se sitúen en el techo o en el suelo, podemos encontrarnos con
los siguientes casos:
 El punto de estación y el punto visado se materializan en el piso de la labor.
Ilustración 14: Nivelación trigonométrica

Fuente:http://www.upct.es/~minaeees/topo
grafia_minera.pdf
 El punto de estación se materializa en el piso y el punto visado en el techo de la labor.
Ilustración 15: Nivelación Trigonométrica (2)

Fuente:http://www.upct.es/~minaeees/topogra
fia_minera.pdf
 El punto de estación se materializa en el techo y el punto visado en el piso de la labor.

fia_minera.pdf
 Ambos puntos se materializan en el techo de la labor.
Nivelación geométrica
Se emplea en los casos en que los requerimientos en precisión altimétrica sean grandes. Se

afia_minera.pdf
realizan itinerarios altimétricos con nivel, independientes de los planimétricos, tal como se
hace en topografía exterior. Las miras empleadas suelen ser más cortas (2 ó 3 m) para poder
situarlas en el interior de las labores. Se aplica el método del punto medio, estacionando el
nivel en un punto aproximadamente equidistante de aquellos cuyo desnivel se quiere
determinar. Las miras se sitúan en el piso, normalmente sobre los carriles del transporte, si se
hace por vía férrea. En ocasiones se nivela por el techo, utilizando miras que cuelgan desde
éste.
 Nivelación por el piso de la labor.
Ilustración 18: Nivelación geométrica (1)

fia_minera.pdf
 Nivelación por el techo de la labor.
Ilustración 19: Nivelación geométrica (2)

afia_minera.pdf
METODOLOGÍAS PARA EL LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO SEGÚN

(ALCÁNTARA, 2007):
A continuación se da una lista de los trabajos topográficos requeridos para la minería y las
obras civiles:
A. Apoyo de Superficie:
a) Configuraciones y planos de detalle.
b) Poligonales perimetrales de apoyo, así como poligonales secundarias
c) Triangulaciones y /o trilateraciones, o ambas cosas.
d) Nivelaciones
e) Replanteos o trazos
B. Traslado de coordenadas y direcciones al interior por medio de:
a) Plomeos
b) Cableado
c) Cintas y alambres invar
d) Colimadores verticales de funcionamiento
e) Colimadores verticales a base de rayos infrarrojos laser
C. Trabajos en el interior
a) Trazo
b) Levantamientos
c) Nivelaciones
d) Orientaciones
e) Comprobaciones y conexiones con el exterior
f) Ubicaciones
Estos levantamientos se pueden realizar siguiendo los procedimientos de las poligonales,

referencias y detalles planímetros, así como perfiles y secciones transversales que
corresponden a la altimetría. En gabinete se pueden obtener áreas y volúmenes, así como los
dibujos correspondientes.
Ilustración 20: Planta y alzado de un levantamiento subterráneo

Fuente: (ALCÁNTARA, 2007)
En topografía de minas, los levantamientos planímetros son más frecuentes que en las obras
civiles, debido a la explotación de los minerales. Sin embargo, los levantamientos altimétricos
y la cuantificación de volúmenes tienen igual aplicación en ambos casos.
Las poligonales se señalan, ya sea en el piso o en el cielo de las minas; los ángulos se pueden
medir a la izquierda o derecha, interiores o exteriores, pero es mejor el procedimiento de
conservación de acimut, que consiste en medir ángulos de deflexión conservando los acimut
de las líneas precedentes (Ilustración 2)
Ilustración 21: Planta y perfil de un túnel con pozos de vista

Definida la dirección A-B, se fija el tornillo de movimiento particular, se fija el aparato en B, con
el movimiento general libre se observa el punto A; se sujeta este movimiento y se invierte el
telescopio de modo que se prolongue la recta AB, se suelta el movimiento particular y se
observa el punto C. Luego se describe el Angulo Δ₁, que se suma al acimut A, ya acumulado,
con lo que se tiene el acimut de la línea BC y así sucesivamente.
Por lo general, las distancias que se miden son inclinadas, por lo que deben reducirse al
horizonte, para los lados de la poligonal y para las referencias del levantamiento de los
detalles.
En los levantamientos topográficos del interior de una mina a veces se utiliza la plancheta. Es
muy útil pero esto no siempre es posible, dadas las condiciones de movimientos, iluminación,
humedad, y otros obstáculos, en el interior de los túneles.
Metodología en trazos de túneles y lumbreras en obras de minería

Una vez que se tienen definidos los objetivos y las metas, se analiza si la obra se acomete en
un solo frente o en más de uno.
Se deben realizar trabajos de topografía tanto en la superficie como al interior; nivelaciones y

establecimientos de bancos de nivel externos e internos, transporte al interior de coordenadas
y acimuts, medición de ángulos y distancias, determinación de cotas y desniveles y, sobre todo,
la definición del trazado de la línea en su posición horizontal y vertical.
Localizadas en el proyecto la entrada y salida del túnel, apoyándose en poligonales de

precisión o en triangulaciones previas, se traza el túnel por la superficie, marcando los puntos
de las líneas para penetrar y continuar el trazado al interior. Así, por vía superficial y cuidando
los requerimientos de precisión lineales, angulares, en acimut, de nivelación y otros, se ubica
una serie de puntos de verificación de trazado del interior, por medio de pequeños pozos o en
las excavaciones que constituirán las lumbreras.
Este trazo se lleva a cabo:
 Con Plomadas con pendientes de hilos de acero, de latón o de invar con la ayuda del
teodolito. (Ilustración 3 y 4)
Ilustración 23: Con plomada (forma 1) Ilustración 22: Con plomada (forma 2)
Fuente: (ALCÁNTARA, 2007) Fuente: (ALCÁNTARA, 2007)
 Mediante lentes acodados en un teodolito o utilizando un prisma cenital colocado en

el objetivo del telescopio del teodolito (fig. 9-15).
Ilustración 24: Uso de Acodados en un teodolito

 Por medio de colimadores verticales de tipo óptico.
Trazo y traslado de acimut y coordenadas con verificaciones por medio del cálculo y
comprobaciones con puntos desde la superficie; también es frecuente utilizar un giroscopio
para la verificación del acimut.
El uso del colimador láser para el trazo del túnel, control de avance, colocación de cimbra,
dirección del uso de escudos de perforación y otras aplicaciones, ha resuelto problemas de
trazos y medición apoyados por los distanciómetros electrónicos y los giróscopos, en los
trabajos subterráneos para túneles del metro, plantas hidroeléctricas, así como en las minas,
tanto para la superficie como para el interior.
Introducción de coordenadas, acimuts y cotas al interior del túnel:
En ocasiones el teodolito debe ser colocado pendiente del techo o a un costado del túnel
(Ilustración 6)
Ilustración 25: Formas de colocación del teodolito

Los túneles son largos y la frecuencia de lumbreras son tales, que cualquier error pequeño
puede ser absorbido, pero cuando no se cuida la frecuencia y espacio de bancos de nivel (cada
50 m al interior y cada 100-50 m al exterior), verificación de coordenadas y acimut por medio
de pozos, los errores resultan costosos.
Usar marcas en lumbreras y túneles ayuda a la construcción, a los trazos y las verificaciones.
El alineamiento y la bajada de puntos requieren las mismas técnicas de trabajo que se realizan
en la superficie, pero se deben tomar en cuenta los aspectos siguientes:
 El equipo debe ser robusto e impermeable, tener lentes que permitan enfocar a corta
distancia y otras cualidades que dejen bajar puntos o medir distancias por medio de
una lumbrera utilizando plomadas (de 20 kg), suspendidas con alambres de acero,
latón o invar de 2 mm de diámetro y hasta 1000 m de longitud, o utilizarse cintas de
los mismos materiales, con una sección de 10 a 13 mm de ancho y 0.2 a 0.4 mm de
espesor, con una longitud de 1000 m. Influyen mucho las ráfagas de aire, al
alargamiento, el peso de las cintas y las plomadas y los cambios de temperatura.
Si se utilizan colimadores verticales del tipo óptico, no pueden realizarse a más de 100
m, debido a las diferencias de la densidad del aire.
Respecto a los colimadores electrónicos, funcionan óptimamente en profundidades de
250 a 400 metros.
Con el equipo para medidas y trazos lineales, en dirección, angulares y de nivelación,

es recomendable utilizar:
a) Teodolitos de un segundo de aproximación.
b) Giróscopos para la determinación de la meridiana con verificaciones desde la
superficie aplicando métodos astronómicos.
c) Distanciometro y colimadores electrónicos.
d) Niveles y estadales de precisión.
e) Equipo y accesorios necesarios
f) En los lugares no magnéticos pueden emplearse brújulas y dispositivos

diseñados para los trabajos subterráneos.
 Se debe contar con la información suficiente del proyectista, para proceder en el trazo
y control topográfico. Esta información es la siguiente: Planta de eje de trazo,
cadenamientos, ubicación y referencia de bancos de nivel, localización exacta de las
lumbreras, datos de la línea y datos complementarios de curvas horizontales;
secciones del túnel con caldeamiento y debidamente acotadas, referencias para el
trazo, localización de pozos de control, planos de perfil con indicaciones de cotas y
pendientes, así como todos los datos de curvas verticales.
 Se deberán controlar y supervisar el trazo del túnel y las lumbreras, los bancos de
nivel, tanto de la superficie como interiores, se verificaran cotas y pendientes, los
volúmenes de excavación y colocación de revestimiento según lo proyectado.
PROCEDIMIENTOS AVANZADOS DE LA TOPOGRAFÍA SUBTERRÁNEA:

Sistema de Análisis 3D Callidus según (SÁNCHEZ & S.A., 2010)
La topografía de obras subterráneas ha sido una de las especialidades más beneficiadas por los
avances técnicos de la última década. La aparición de las estaciones totales con medición sin
prima y láser visible simplificó de modo notable el replante de los tajos y la guía de
maquinaria. De igual modo, el procedimiento y almacenamiento de la toma de datos se ha
venido beneficiado con la modernidad de los instrumentos.
Los sistemas de barrido tridimensional revolucionó completamente el proceso de la Topografía

Subterránea, alterando los métodos de trabajo y mejorando la información disponible de la
obra en curso.
Método de Trabajo: Cualquiera que sea la clase de túnel, la medición de una excavación tiene
dos fases: La toma de datos y el procesado de la información obtenida.
Ilustración 26: Sistema Callidus Fuente:

http://www.concretonline.com/index.php?option=com_content&task=view&id=956
La primera fase involucra un equipo de campo, con instrumental adecuado, y unas ventanas de
tiempo ajustadas en función a las labores de producción. Los sistemas de barrido 3d poseen
mayor rapidez que otros sistemas comunes usados en este campo topográfico. Es decir, la
toma de datos apenas requiere de un total de 18-20 minutos, sin interrupción de la obra,
obteniendo datos reales de la excavación, pudiendo verificarse la geometría inmediatamente
en un ordenador.
En segundo lugar, la densidad de información obtenida es elevada comparado con los

obtenidos de instrumentos comúnmente usados en la Topografía Subterránea, por lo que se
puede capturar toda la geometría de la zona estudiada en el mismo momento de la toma, sin
la necesidad de volver al tajo para completar el levantamiento si se detectan deficiencias en el

lugar.
Lo ventajoso de este sistema es que al necesitar un procesado sumario de datos, se puede

detectar los fallos y corregirlos en el instante. Además de la cantidad de información obtenida
es mayor al de los procedimientos tradicionales.
Por ejemplo, una toma de datos por perfiles típica, con una estación total robotizada y
medición sin prisma, con el programa de cálculo adecuado, viene a obtener unos 250 puntos
en 40 metros del túnel, con la información concentrada en 9 franjas de algunos centímetros de
ancho.
Ilustración 27: Ordenador de control durante la toma de datos Fuente:

http://www.concretonline.com/index.php?option=com_content&task
=view&id=956
Sin embargo, con el sistema Callidus obtenemos, con ese mismo espacio de 40 metros
aproximadamente 1.100.000 puntos, definiendo una malla de un tamaño medio de 5x5 cm y
una fracción del tiempo empleado con la estación. Inclusive, la nube de puntos se encontraría
distribuida por toda el área medida. Es decir, esta característica hace que la segunda fase, el
procesado de la información, sea aún más productiva con un sistema como Callidus, que los
usados con un método tradicional de estación total robotizada.
Además, el proceso clásico requiere descargar el programa 3D Extractor, donde son

procesados. Sin embargo, si se trabajó con aplicaciones más avanzadas como INROADS, se
puede seleccionar los puntos obtenidos como texto o DXF para generar modelos 3D con sus
respectivas herramientas del programa. Es decir, se puede obtener perfiles transversales con
un intervalo deseado, exportarlos para realizar su debido análisis o hacer análisis geométrico
directo sobre la nube de esos puntos.
Ilustración 28: Panoráma de un trabajo topográfico subterráneo usando el programa INROADS

Fuente: http://www.concretonline.com/index.php?option=com_content&task=view&id=956
CONLCUSIONES:
- Se pudo reconocer a través de este trabajo los procedimientos para el levantamiento
subterráneo de una mina, de igual modo la importancia.
- Se concluye que la topografía subterránea está enfocada mayormente en el ámbito
minero y civil a través de la construcción de túneles automovilísticos, de ferrocarril, de
la minería y otras estructuras con características similares como las antes
mencionadas.
- Existen más variedad de instrumentos topográficos para el levantamiento en el campo
subterráneo, esto se debe a las circunstancias del ambiente, al ser más angosto,
oscuro y sin obstruir otros tipos de labores realizados en el lugar.
- A través del informe trabajado se concluye que la topografía subterránea lleva en
suma la mayor parte de técnicas aplicadas en superficie, añadiendo a este las
adaptaciones de los instrumentos al ambiente de trabajo y de otros modos o técnicas
de levantamiento en estas circunstancias.
- Debido a la aplicación de la tecnología los trabajos topográficos subterráneos vienen
siendo más eficaces y económicos en función del tiempo y calidad de trabajo, esto se
demuestra gracias a la aplicación de la tecnología 3D Callidus.
RECOMENDACIONES:
- Se debe tener en cuenta que al realizar una obra subterránea el estudio geológico es
de vital importancia ya que la dificultad del trabajo dependerá de este factor.
- La precisión de los datos obtenidos en la superficie serán determinantes para lograr
una buena precisión del levantamiento interno.
BIBLIOGRAFÍA:
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subterranea/
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https://es.slideshare.net/luisrenequiton/topografa-de-tneles
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SOSA, A. G., & IBAZETA, A. D. (2010). Topografía Subterránea, Unidad 8. Recuperado el 07 de

Julio de 2017, de ftp://ftp.unsj.edu.ar/agrimensura/Topografia%20Aplicada/4%20-
%20Topograf%C3%ADa%20Subterr%C3%A1nea.pdf
TAPIA, A. (1997). Topografía Subterránea. España: Barcelona: UPC.

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INFORME FINAL DE INVESTIGACIÓN: TOPOGRAFÍA SUBTERRÁNEA

UNIVERSIDAD NACIONAL AGRARIA LA MOLINA

FACULTAD DE INGENIERÍA AGRÍCOLA

INFORME FINAL DE INVESTIGACIÓN: TOPOGRAFÍA

DOCENTE: Díaz Rimarachin, Jorge Luis

● Arias Zaldívar, Jesús Miguel

● Mayta Mandujano, Héctor Erick

A continuación se definirá la Topografía Subterránea, tanto en su importancia en el ámbito

IMPORTANCIA DE LA TOPOGRAFÍA SUBTERRÁNEA EN LA SOCIEDAD

(AYALA, FLORES, & MANZANO, 2013)

CARACTERÍSTICAS DE LOS LEVANTAMIENTOS SUBTERRÁNEOS:

(GARCÍA & Fernández, 2002)

SITUACIONES PARA EL CAMPO LABORAL DE LA TOPOGRAFÍA

INTRUMENTOS USADOS EN TOPOGRAFÍA SUBTERRÁNEA

Ilustración 1: Señalización de estaciones

Ilustración 2: Señalización de estaciones

Ilustración 4: Puesta en estación

Las brújulas montadas sobre el trípode se utilizan como en topografía de exterior,

Ilustración 5: Brújula colgada

En labores angostas, sirve para medir el ángulo vertical correspondiente a la alineación

El Giroscopio es un instrumento de precisión con una secuencia de mediciones totalmente

Llamado también nivel de ojo y equialtímetro, es un instrumento compuesto por un anteojo

Ilustración 8: Nivel de Ingeniero

El escáner láser es un instrumento especial de medición que tiene capacidad de medir y

Ilustración 9: Escáner láser Fuente:

MÉTODOS TOPOGRÁFICOS SUBTERRÁNEOS:

Ilustración 10: Itinerario Cerrado

Ilustración 11: Itinerario Encuadrado

Ilustración 12: Estación Destacada

Método de abscisas y ordenadas:

Ilustración 13: Método de las abcisas y ordenadas

Se emplea cuando los requerimientos de precisión no son muy estrictos. La nivelación

 El punto de estación y el punto visado se materializan en el piso de la labor.

Ilustración 14: Nivelación trigonométrica

 El punto de estación se materializa en el piso y el punto visado en el techo de la labor.

Ilustración 15: Nivelación Trigonométrica (2)

 El punto de estación se materializa en el techo y el punto visado en el piso de la labor.

Ilustración 16: Nivelación Trigonométrica (3)

 Ambos puntos se materializan en el techo de la labor.

Ilustración 17: Nivelación Trigonométrica (4)

 Nivelación por el piso de la labor.

Ilustración 18: Nivelación geométrica (1)

 Nivelación por el techo de la labor.

Ilustración 19: Nivelación geométrica (2)

METODOLOGÍAS PARA EL LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO SEGÚN

Estos levantamientos se pueden realizar siguiendo los procedimientos de las poligonales,

Ilustración 20: Planta y alzado de un levantamiento subterráneo

Ilustración 21: Planta y perfil de un túnel con pozos de vista

Metodología en trazos de túneles y lumbreras en obras de minería

Se deben realizar trabajos de topografía tanto en la superficie como al interior; nivelaciones y

Localizadas en el proyecto la entrada y salida del túnel, apoyándose en poligonales de

 Mediante lentes acodados en un teodolito o utilizando un prisma cenital colocado en

Ilustración 24: Uso de Acodados en un teodolito

 Por medio de colimadores verticales de tipo óptico.

Introducción de coordenadas, acimuts y cotas al interior del túnel:

Ilustración 25: Formas de colocación del teodolito

Con el equipo para medidas y trazos lineales, en dirección, angulares y de nivelación,

f) En los lugares no magnéticos pueden emplearse brújulas y dispositivos

PROCEDIMIENTOS AVANZADOS DE LA TOPOGRAFÍA SUBTERRÁNEA:

Los sistemas de barrido tridimensional revolucionó completamente el proceso de la Topografía

Ilustración 26: Sistema Callidus Fuente:

En segundo lugar, la densidad de información obtenida es elevada comparado con los

la necesidad de volver al tajo para completar el levantamiento si se detectan deficiencias en el

Lo ventajoso de este sistema es que al necesitar un procesado sumario de datos, se puede