Laboratorio de Física, ICF238, ICI‐I, ICI‐B, ICI‐M, ICE, ICEL 

Universidad de La Frontera 
Facultad de Ingeniería, Ciencias y Administración 
Departamento de Ciencias Físicas 

SESION   Nº  10 

TORQUE Y EQUILIBRIO 

INTRODUCCION: 

Para comprender lo que es TORQUE, se debe considerar: 
 
1. CUERPO RIGIDO: es aquel en que las posiciones relativas de sus partículas no cambian. aunque éste sea 
sometido a la acción de fuerzas externas, mantiene invariable su forma y volumen. 
El movimiento general de un cuerpo rígido es una combinación de movimiento de traslación y de rotación. Para 
hacer su descripción es conveniente estudiar en forma separada esos dos movimientos. 
 
ACCIÓN DE UNA FUERZA EN UN CUERPO RÍGIDO 
 

Una fuerza aplicada a un cuerpo rígido puede generar dos efectos : 
 

  G
  F
 

(a) 
G
  rota respecto de un eje
F

(b) 

a)  traslación  
b)  rotación 
 

Obviamnte lo anterior no es posible realizarlo en forma directa sobre  fluidos. 

El primer caso ya a sido analizado y hoya analizaremos el segundo de los casos. 

Departamento de Ciencias Físicas‐Universidad de La Frontera  [1]
 Laboratorio de Física, ICF238, ICI‐I, ICI‐B, ICI‐M, ICE, ICEL 

TORQUE O MOMENTO DE FUERZA: 
 

“Torque”  el cual representamos por la letra   τ , es una  palabra que proviene del latín torquere, el cual significa 
“torcer ” . 
Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, el cuerpo tiende a realizar un movimiento de 
rotación en torno a algún eje (caso b). La aplicación de una fuerza perpendicular a una distancia r (denominado 
brazo) del eje de rotación fijo produce un torque, un giro, es decir rotación  del objeto. 
El torque de una fuerza depende de la magnitud y dirección de F y de su punto de aplicación respecto de un origen 
O. 
Torque es el producto de la magnitud de la fuerza perpendicular a la línea que une el eje de rotación con el punto 
de aplicación de la fuerza por la distancia (r) entre el eje de rotación y el punto de aplicación de la fuerza. Esto es: 

G G G
τ = r×F  
Si la fuerza no es perpendicular al radio, sólo produce torque en la componente perpendicular a éste. 
 
 
G G G
τ = r F senθ  

G  
r  

  α
G G
F⊥ F
 

  G
F&
 
 
 
 
Al observar la figura, uno puede notar que si la fuerza la aplico desde el plano superior, cambia el sentido de giro 
del objeto, por lo tanto podemos definir dos sentidos de giro. 

1. En el sentido de las manecillas del reloj , el Torque se define negativo 
2. En el sentidos opuesto a las manecillas del reloj, el Torque se define positivo. 

 
 
FUERZAS QUE NO PRODUCEN TORQUE: 
 

Departamento de Ciencias Físicas‐Universidad de La Frontera  [2]
 Laboratorio de Física, ICF238, ICI‐I, ICI‐B, ICI‐M, ICE, ICEL 

 
 

No produce torque una fuerza si es aplicada   

• Paralela al brazo. 

• En el eje de rotación. 

 
OBJETIVOS GENERALES 
 
1. Definir torque 
2. Describir condiciones de equilibrio traslacional y rotacional 
 
OBJETIVOS ESPECIFICOS 
 
Después de realizar estas actividades experimentales el estudiante debe ser capaz de: 
 
1. Determinar el eje de giro de un cuerpo rígido, cuando éste puede rotar. 
2. Determinar la magnitud, brazo (o radio de giro) y punto de aplicación de una  fuerza. 
3. Encontrar la relación matemática entre la fuerza aplicada y el brazo de la fuerza.        
4. Determinar la sumatoria de las fuerzas y la sumatoria de los torques que actúan sobre un cuerpo.  
5. Determinar las condiciones de equilibrio traslacional y rotacional. 
 
EXPERIENCIA Nº 1 
 
Usted dispone de un soporte universal, una barra rígida con orificios, una nuez, una prensa, un pequeño eje y de 
tres newtómetros de distintos rangos. 
 

 
 
 
1. Del  soporte  universal  suspenda  la  barra  rígida  desde  su  extremo,  de  modo  que    pueda  girar 
libremente. Asegure el soporte universal con la prensa y asegúrese que la barra no se salga del 
eje, por seguridad, pues ésta es muy pesada y puede caerse sobre usted. 

Departamento de Ciencias Físicas‐Universidad de La Frontera  [3]
 Laboratorio de Física, ICF238, ICI‐I, ICI‐B, ICI‐M, ICE, ICEL 

2. Del otro extremo levante la barra hasta ponerla en posición horizontal. ¿Cuánta fuerza necesita 
ejercer para lograr su posición horizontal? Mida esta fuerza con un newtómetro.                                             
3. Levante la barra aplicando una fuerza en diferentes puntos de aplicación, llamemos BRAZO o RADIO ® a la 
distancia desde el punto de aplicación de la fuerza al centro de giro de la barra. 
La fuerza aplicada para llevarla a su posición horizontal, ¿depende del punto de aplicación? 
 
4. Realice  los  pasos  necesarios  para  encontrar  la  ecuación  matemática  que  exprese  esta  relación.  Exprese 
sus conclusiones. 
 
5. ¿La relación encontrada, es una magnitud escalar o vectorial?, si es vectorial exprésela así. 
¿Bajo qué condiciones diría usted que la relación encontrada es máxima? ¿Cuándo es nula? 
 
6. Mida la fuerza mínima necesaria para abrir la puerta. Mida la distancia entre la línea de acción de  esta 
fuerza y el eje de giro, y determine el torque mínimo necesario para abrir la puerta. ¿porqué la manilla se 
ubica en el extremo alejado de la bisagra y a la altura de su brazo? 
 
EXPERIENCIA Nº 2 
 
Además de los materiales de la experiencia 1 usted dispone de una balanza de torsión y pesas de diferentes masas, 
entre 50 [g] y 200 [g]. 
 

 
 
 
1. Desde el soporte universal suspenda el newtómetro de rango    10 [N], y de éste la balanza de torsión. 
Calibre ahora su newtómetro en cero. 
2. Suspenda  una  pesa  de  200  [g]  entre  el  punto  de  suspensión  y  un  extremo,  registre  esta  posición  y 
manténgala fija.  
3. Ahora entre el punto de suspensión y el otro extremo cuelgue otras pesas hasta lograr el equilibrio. 
4. Registre las masas utilizadas, las fuerzas aplicadas, el brazo de cada fuerza peso y la lectura del 
newtómetro. 
5. Calcule la fuerza neta sobre la balanza de torsión y el torque neto. 
6. Vuelva a equilibrar con otras pesas y repita la actividad anterior. 
 
¿Qué conclusiones puede obtener de esta experiencia? 
 
Establezca  las  condiciones  para  que  un  cuerpo  esté  en  equilibrio  traslacional,  en  equilibrio  rotacional  y  total 
equilibrio. 
 
BIBLIOGRAFÍA 
F. SEARS, ZEMANSKY                

Departamento de Ciencias Físicas‐Universidad de La Frontera  [4]
 Laboratorio de Física, ICF238, ICI‐I, ICI‐B, ICI‐M, ICE, ICEL 

FÍSICA GENERAL          Capitulo: ROTACIÓN 
 
 
                                                                                     
 
 
 
 
                   
 
 
 
 
   

Departamento de Ciencias Físicas‐Universidad de La Frontera  [5]