I n s ti tu t o d e E d u c a c i ó n y P e d a g o g í a

Á r e a d e E d u c a c i ó n M a te m á ti c a
L i c . e n M a t e m á t i c a y F í si c a

As ignatura :
ELE ME NTO S DE TO PO LO G ÍA Y G EO M ET RÍA D IFERE NC IA L (405086M-01)

P rofesor:
Ev elio Bedo ya M .
evebedo ya@ho tm ail.co m

TALLER #1:

INTRODUCCIÓN A LA GEOM ETRÍA DIF ERENCIAL Y A LA

TOP OLOGÍA: VECTORES, RECTAS Y PLANOS

I. La G e ome tría Dife re ncial (G D) de c urvas y s uperficies propone co noci mientos (concep tos y
mé todos) funda me ntales para estudiar curvas y s uperficies en el plano y en el espacio euclidiano.
En esta sección e mpe zare mos por presentar algunas nociones básicas que son prerrequisitos para
una introd ucción de los conceptos funda me ntales de G e ome tría Dife re ncial (G D) y de To po logía.
Para ello emplearemos el campo escalar de los nú meros reales y lo haremos de tal modo q ue se
articule con nuestras ideas intuitivas sobre conoci mientos geo mé trico, así como de carácter
topológico. Para facilitar las cosas nos basaremos principalme nte e n los espacios euclidianos y
mé tricos  (recta),  2 (plano) y  3 (espacio 3D), pero te nie ndo e n c ue nta q ue la ma yoría de estas
ideas tienen se ntido ta mbién e n el espacio euclidiano más ge neral de cualquier dime nsión n  1 .

n
I.1. VEC TO RES Y RE CTA S EN EL ES PAC IO E UCL IDIANO 

n
Para empezar, aclaremos que un vector x en el espacio euclidiano n-dimensional  , pued e
representar (modelizar) tanto a un p unto P de coorde nadas (x 1 , x 2 , … x n ) como al mis mo vec tor x
cuyas co mpo nentes coinciden con las coordenadas del punto P. De esta for ma, cada punto P del
n
espacio euclidiano n-dime nsional  puede representarse como el extre mo de un vector geo métrico
x = OP tra zado desde el origen. Para definir las ecuaciones de la recta y del plano utilizaremos las
operaciones algebraicas de vectores, tales como mul tiplicación por un escalar, producto i nter no y
n
producto vectorial definidas en  .

1 Pro fe s o r: E velio B e do ya M ., A EM -I E P- U V
Ecuac io ne s ve ctorial y pa ra mét rica de una re cta e n e l e spacio  3

La ec uación vectorial de una recta e n  3 q ue pasa por el p unto P 0 (x 0 , y 0 , z 0 ) y co n dirección dada por
un vector no nulo u = (a, b, c) está dada por:

x = OP 0 + tu donde - < t < + z

Observe ( Fig. I.1 ) que esta recta es paralela a la P

recta x = tu que pasa por el origen y co ntiene al
vector director u. Por otra parte, cada p unto P de P0
coordenadas (x, y, z) sobre la recta coincide con el x
extre mo del vector x = O P = (x, y, z). C ua ndo t varía tu
to ma ndo valores en  el punto P correspondiente u
traza la recta que pasa por P 0 y es paralela al vector y
O
director u.
x
Fig. I.1 .

A partir de esta se obtienen ta mbié n las e cuacione s pa ra mét ricas de la re cta:

x = x 0 + at ; y = y 0 + bt ; z = z 0 + ct ; donde - < t < + .

Si las tres compone ntes a, b, c del vector director u son diferentes de cero, despejando e
igualando se puede obte ner la llamada forma simétrica de la ecuación de la recta que pasa por el
punto P 0 (x 0 , y 0 , z 0 ) en la dirección del vector u = (a, b, c):

x  x0 y  y0 z  z0
a  b  c .

En esta i ntroducción ta mbién es necesario recordar las principale s pro pie da de s de las re ctas
tales como paralelismo, perpendicularidad, segme nto de recta, representación múltiple, etc. Pero
esto se propone co mo un ejercicio de repaso para los estudiantes. E n estas no tas nos li mita mos a
recordar y deducir for mal me nte la propiedad que E uclides formuló co mo un a xio ma e n sus
Eleme ntos: “dos puntos distintos deter mi na n una recta ”.

Las ec uaciones escalares paramétricas de la recta que pasa por dos puntos distintos dados P 1 (x 1 ,
y 1 , z 1 ) y P 2 (x 2 , y 2 , z 2) son:
x = x 1 + (x 2 - x1 )t
y = y 1 + (y 2 - y1 )t - < t < + .
z = z 1 + (z 2 - z 1 )t

Estas ecuaciones nos facilitan, por ejemplo, la co mprobación de si un p unto Q perte nece o no a
una recta dada. Un punto Q está en la recta que pasa por el punto P 0 con dirección u, si los vectores
OP 0 – OQ y u son paralelos (linealme nte dependie ntes).

2 Pro fe s o r: E velio B e do ya M ., A EM -I E P- U V
 Similarme nte, se co ncluye q ue las ecuacio nes del segme nto q ue une los puntos P 1 (x 1 , y 1 , z 1 ) y
P 2 (x 2 , y 2 , z 2) son las mis mas ecuaciones a nteriores, pero con la restricción 0  t  1 .

Final me nte, pla ntea mos q ue la ec uación vectorial paramétrica de la recta q ue pasa por el p unto
P 0 en la dirección u, se puede expresar co mo una funció n vectorial r(t) de una variable (parámetro)
real t. El domi nio de esta función es el conj unto de los nú meros reales y s u recorrido, rango o
ima ge n es el conjunto de p untos sobre la recta r(t) = OP 0 + tu.

Eje m plo s y ejercic io s I.1.

1. Eje m plo s._

(i) D eterm inar s i los punto s Q 1 (1, 1, 2) y Q 2 (3, 0, 5) están en la recta que pasa por e l punto P(1, 2, 3),
para le la a l vector u = (2, -1, 3).

So lución._ Basta com probar s i los vector es O P — O Q i son para le lo s o no al vector d ire ctor u de la recta.

(ii) D eterm inar s i los tres puntos son co linea le s (están en una m ism a recta ).

(a) P(2, 1, 1), Q (3, -1, 1), M (4, 1, -1).

(b) P(2, 2, 3), Q (-2, 3, 1), M (-6, 4, 1).

2. Relac ión “estar entre”. Exp rese esta re lac ió n entre puntos de una recta en térm inos de los va lores
correspond ientes de l pará m etro t.

3. D educ ir la ecuac ió n cartes iana está ndar (punto -pend ie nte) de la recta en el p la no. D efina e l concepto de
vector norm a l n a la recta. Ilustre gráf icam ente.

4. U na recta pasa por e l punto P(1, 1, 1), parale la a l vector u = (1, 2, 3) y otra recta pasa por el punto
Q (2, 1, 0), parale la a l vecto r v = (3, 8, 13). D em uestre que la s dos rectas se interseca n. Encuentre e l punto
de inter secc ión.

5. [Ve r N otas de c lases].

n
I.2. PLANO S E N E L ESP AC IO EU CL ID IA NO 

La e cuació n ve ctoria l de l pla no  q ue pasa por el punto P 0 (x 0 , y 0 , z 0 ) y tiene vector nor mal
n = ( A, B, C ) está dada por:
n  P0P = 0 .

De esto se deduce q ue el punto P(x, y, z) está en el plano  si y sólo si

A(x – x 0 ) + B(y – y 0 ) + C(z – z 0 ) = 0

3 Pro fe s o r: E velio B e do ya M ., A EM -I E P- U V
 O lo que es lo mismo, si

Ax + By + Cz + D = 0 , do nde D = – Ax 0 – Cy 0 – Cz 0 .

Esta últi ma ecuació n se deno mi na e cuació n ca rte siana de l pla no.

De ma nera similar como lo hici mos con las rectas en el espacio, en el curso de GD nos interesa
un trata mie nto vectorial y paramétrico de los planos en  3 . E n este sentido podemos decir que u n
conjunto  de p untos de  3 es un pla no q ue pasa por el p unto P 0 (x 0 , y 0 , z 0 ) si existe n dos vectores
linealme nte i ndepe ndientes u y v tales que

 =  O P 0 + su + tv | s, t  
Estos dos vectores u y v se de no mi nan ve ctore s ge ne radore s del plano. El vector nor mal del
plano está dado por el producto vectorial de estos vectores generadores, esto es, n = u  v. Los dos
parámetros s y t le dan al plano su cualidad bidime nsional. Si P 0 = O, el plano pasa por el origen. Y
si toma mos s = t = 0 , verificamos q ue el punto P 0 está e n el plano.

Si en la ec uación vectorial del plano e xpresamos los vectores en funció n de s us co mpo ne nte s
O P 0 = (x 0 , y 0 , z 0 ) , u = (u 1 , u 2 , u 3) , v = (v 1 , v 2 , v 3 ) , las coordenadas (x, y, z) de cada punto P del plano
se pueden e xpresar mediante las deno mi nadas e cuacione s e scalare s para mét ricas

x = x 0 + su 1 + tv 1 ; y = y 0 + su 2 + tv 2 ; z = z 0 + su 3 + tv 3

Al eliminar los parámetros s y t entre estas tres ecuaciones obtene mos la ecuación cartesiana del
plano de la for ma Ax + By + Cz + D = 0.

No es difícil comprobar que dos planos  =  O P +su+t v|s,t  y  ´ =  O Q +su+tv|s t  ,

ge nerados por los mismos vec tores u y v, coincide n si y sólo si el punto Q está e n .

Por otra parte, si P, Q y M so n tres puntos no situados en una mis ma recta, se p uede de mos trar
que e xiste un pla no  y sólo uno q ue los contiene a los tres. Tal plano está dado por el conjunto

 =  O P + s( O Q - O P ) + t( O M - O P ) | s, t  .
La representación (ecuació n) vectorial paramétrica del plano permite defi nir la función vectorial
de dos variables o parámetros reales s y t.

p(s, t) = O P + su + tv

El do minio de esta función es el co njunto de pares ordenados de nú meros reales (s, t) y s u

recorrido o rango es el conjunto de p untos del plano  =  O P + su + tv | s, t  .

4 Pro fe s o r: E velio B e do ya M ., A EM -I E P- U V
Eje m plo s y ejercic io s I.2.

1. Eje m plo s._ D eterm inar (a) la ecuac ió n vector ia l para m étr ica; (b) las ecua c iones esca lares param é tr icas;
y (c) la ecuac ió n cartes iana cor respond ientes a :

1.1. Al p la no que pasa por e l punto (1, 2, 1) y es generado por los vectore s (1, 1, 4) y (0, 1, 0).

1.2. Al p la no que pasa por los puntos (1, 2, 1), (1, 1, 4) y (0, 1, 0).

So lución._

(i) (a) La ecuac ión vector ia l cor respon d iente es p(s, t) = (1, 2, 1) + s(1, 1, 4) + t(0, 1, 0).

(b) Las tres ecuac iones esc a lares param étr icas son : x = 1 + s, y = 2 + s + t, z = 1 + 4s.

(c) D espejando los par ám etros s y t, y lue go sustituyendo obtenem os la ecuac ión cartes ia na de l p lano : 4x–
z – 3 = 0.

2. Eje rcicio s._ D ados los vec tores u = 2 i + 3j – 4k y v = j + k. (a) O btener la ecuac ió n cartes iana de l p lan o
que pasa por el or igen y es gen erado por estos dos vec tores. (b) O btener la ecuac ión cartes ian a de l plano
que pasa por el pun to (1, 2, 3) y es generado por los vectores u y v. (c) H alle un vecto r norm a l de lon gitu d
la un id ad para e l plano obten id o en (b). D eterm ine los puntos de inter secc ión de los p lan os ha llados con
los ejes de coor denada s. (d) Calcu le la d istanc ia a l or igen de estos do s pla nos. (e) D eterm ine los puntos
de estos planos m ás cercan os a l origen.

3. [Ve r cuaderno de notas de c las es].

I.3. CO NJ UNTO S Y FU NC IO NES (C UR VAS) CO N VE XAS

Co njuntos co nve xos

Un co njunto A   2 es co nve xo si co ntiene a todos los se gme ntos c uyos e xtre mos esté n e n A. O
sea, si a, b  A, ento nces el segme nto [a, b]  A.

Un conj unto E   2 se dice que es estricta me nte co nve xo si todo se gme nto abierto con extre mo s
en E está contenido en el interior de E. O sea, E es un co njunto estricta me nte co nvexo si a, b  A,
ento nces el segme nto abierto (a, b)  int(E). Por ejemplo, un polígo no no es estricta me nte co nve xo.

Func io ne s conve xas y cóncavas

Una función f : I  , I  , es convexa (respectivame nte có ncava) en I si y sólo si

f (ta + (1— t) b)  t f (a) + ( 1— t)f (b), donde a, b  I y 0 < t < 1

(respectivame nte,  f (ta + (1— t) b)  t f (a) + ( 1— t)f (b) ).

5 Pro fe s o r: E velio B e do ya M ., A EM -I E P- U V