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UNIVERSIDAD NACIONAL DE
PIURA

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

TRABAJO DE INVESTIGACIÓN CIENTÍFICA

Realizado por:
Ing° Carlos Silva Castillo

Tema:
MÉTODO GENERAL PARA DETERMINAR LA RIGIDEZ
LATERAL DE UN PÓRTICO RECTANGULAR

1
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ÍNDICE

Resumen 01

Parte I. Discusión del método. Cálculos y deducciones 01

1 Preliminares 01

2 Coeficientes de rigidez 05

3 Matriz de rigidez 06

4 Condensación de la matriz de rigidez 06

5 Casos particulares 09

5.1 Pórtico simétrico con columnas de igual altura 09

5.2 Pórtico simétrico de la misma sección transversal:

6 Estudio de los casos extremos 11

6.1 Valor mínimo 11

6.2 Valor máximo 12

Parte II. Algunas Aplicaciones 13

Parte II. Conclusiones y recomendaciones 16

Parte III. Bibliografía 17

Anexos 18

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MÉTODO GENERAL PARA DETERMINAR LA RIGIDEZ

LATERAL DE UN PÓRTICO RECTANGULAR

Resumen

Dos fueron las razones que impulsaron la elaboración del presente trabajo. Primero, tiene por
finalidad desarrollar un método general que permita determinar la rigidez lateral de un pórtico
rectangular que trabaja dentro del rango elástico y que se supone axialmente rígido, que sea del
material que fuese (concreto armado, acero, madera, etc.) siempre y cuando el pórtico en cuestión esté
hecho de un mismo material. La importancia de conocer o calcular la rigidez lateral, estriba en que
prácticamente todos los parámetros dinámicos del pórtico (tal como la frecuencia natural de
vibración, por ejemplo) dependen de este valor. Segundo, la información existente en el medio se
presenta, casi siempre, en otros idiomas que no sea el español, lo que hace tedioso el estudio para un
alumno que, además de la Dinámica de Estructuras, tiene que estudiar el idioma Inglés ya que la
información brindada en nuestro idioma materno no siempre está completa o se da de una manera
sesgada e incompleta. Para su deducción se ha empleado el método de la condensación estática de la
matriz de rigidez, se deducen y estudian varios casos particulares, terminando con algunos ejemplos
prácticos donde se ilustran el poder del método obtenido.

Parte I: Discusión del Método. Cálculos y deducciones

1 Preliminares:

Se hace necesario conocer, para ensamblar la matriz de rigidez, los coeficientes de rigidez para
un miembro sea este una viga o columna sometido a diferentes efectos tales como la flexión o el corte.
Es posible aplicar los diversos métodos del Análisis Estructural y demostrar que en tales circunstancias
se tienen los siguientes resultados:

Fig N° 01: Coeficientes de rigidez

Usando este resultado elemental, estamos en la capacidad de formar la matriz de rigidez para
el pórtico mostrado:

3
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Fig N° 02: Pórtico empotrado en sus bases y con características generales

Donde:

H = Altura de la columna de la izquierda

h = Altura de la columna de la derecha
L = Longitud de la viga
E = Módulo de elasticidad (se supone que todo el pórtico es del mismo material)
Ic1 = Momento de inercia de la columna de la izquierda
Ic2 = Momento de inercia de la columna de la derecha
Iv = Momento de inercia de la viga

El sistema tiene tres grados de libertad (en el futuro, GDL) tal como de muestra en la figura
siguiente:

Fig N° 03: Grados de libertad del pórtico suponiéndolo rígido axialmente

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2 Coeficientes de rigidez:

Dado que el sistema tiene 3 GDL, la matriz de rigidez será de 3  3 y para obtener cada
columna de dicha matriz, por definición de coeficiente de rigidez, se dan desplazamientos o rotaciones
unitarias según la dirección del GDL empleándose en cada caso los resultados de la Fig. N° 01.

 Para determinar la primera columna de la matriz de rigidez, se realiza un desplazamiento

unitario a lo largo del GDL x1, manteniéndose los otros GDL nulos. O sea x1  1 y x2  x3  0 ,
obteniéndose:

Fig N° 04: Coeficientes de rigidez cuando x1  1 y x2  x3  0

 Para determinar la segunda columna de la matriz de rigidez, se realiza una rotación unitaria a
lo largo del GDL x2, manteniéndose los otros GDL nulos. O sea x2  1 y x1  x3  0 ,
obteniéndose:

Fig N° 05: Coeficientes de rigidez cuando x2  1 y x1  x3  0

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 Para determinar la tercera columna de la matriz de rigidez, se realiza una rotación unitaria a
lo largo del GDL x3, manteniéndose los otros GDL nulos. O sea x3  1 y x1  x2  0 ,
obteniéndose:

Fig N° 06: Coeficientes de rigidez cuando x3  1 y x1  x2  0

3 Matriz de rigidez:

Habiendo calculado los coeficientes de rigidez, estamos en condiciones de formar la matriz de

rigidez del pórtico, obteniendo al ensamblar:

  Ic1 Ic2  6 EIc1 6 EIc2 

12 E  H 3  h3  
 
2 2
H h
 
 6 EIc1  Ic Iv  2 EIv 
K  4E  1    (1.1)
H L
2
 H L 
 6 EIc2 2 EIv  Ic Iv 
 4E  2  
 h L 
2
 h L

4 Condensación de la matriz de rigidez:

El término condensación se refiere a la disminución en tamaño de un sistema de ecuaciones

por la eliminación de determinados GDL. Físicamente equivale a sustituir todo el pórtico por un
sistema cuyo modelo matemático está dado por una masa puntual y un resorte de rigidez k*
(condensada de la matriz). Para determinar una expresión general de condensación de la matriz de
rigidez para una fuerza lateral, como se supone que el trabajo del pórtico es bajo el rango elástico, es
aplicable la Ley de Hooke:

 K   F  (1.2)

6
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Donde:

 K  = Matriz de rigidez
 = Matriz de desplazamientos
F = Matriz de fuerzas

La matriz columna de fuerzas tiene sólo un elemento no nulo que es el primero+ ya que sólo se
está suponiendo un comportamiento lateral del pórtico, esto es a la largo del GDL x1. Debido a esto las
otras dos componentes son nulas (o sea, las que se ubicarían a lo largo de los GDL x2 y x3) ya que no
hay fuerzas en dichas direcciones. Representando la ecuación (1.2) en su forma particionada, se
obtiene:
 kaa kab    a   f 
k    (1.3)
 ba kbb    b   0 

Desarrollando el producto matricial, obtenemos el sistema:

 kaa  a    kab b    f  (1.4)

 kba  a    kbb b   0 (1.5)

Despejando  b  de la ecuación (1.5):

 b     kbb   kba  a 

1
(1.6)

Reemplazando en (1.4) y factorizando  a  :

 k aa    kab  kbb   kba   a    f 

1
(1.7)

Definiendo la expresión entre paréntesis como matriz condensada k* , y arreglando para que
tenga el aspecto de la ley de Hooke:

 k * a    f  (1.8)

De donde, por definición de matriz condensada:

 k *   kaa    kab  kbb   kba 

1
(1.9)

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Fig N° 07: Interpretación física de la condensación de la matriz de rigidez

Condensando la matriz de rigidez del pórtico dada por la ecuación (1.1):

1
  Ic1 Iv  2 EIv   6 EIc1 
4E  H  L    2 
 Ic Ic   6 EIc 6 EIc2     L
  H 
k *  12 E  13  32    2 1  (1.10)
H h   H h  
2
 Ic Iv  
4E  2    2 2 
2 EIv 6 EIc

 L  h L    h 


Llevando a cabo las operaciones matemáticas y simplificando algebraicamente:

k* 
 
12 E H 3 LIc22 ( HIv  LIc1 )  h 4 Ic1 Iv(3HIv  LIc1 )  hIc2 3H 4 Iv 2  HLIc1 Iv  4h 2  3hH  4 H 2   h 2 L2 Ic12 
(1.11)
h H 3hHIv  4 LIv  hIc1  HIc2   4 L Ic1 Ic2 
3 3 2 2

Dividiendo a numerador y denominador entre Iv tenemos:

  Ic 2  
12 E  H 3 LIc22 ( H  L 1 )  h 4 Ic1 (3HIv  LIc1 )  hIc2 3H 4 Iv  HLIc1  4h 2  3hH  4 H 2   h 2 L2 1  
Ic
 Iv  Iv   (1.12)
k* 
 Ic Ic 
h3 H 3 3hHIv  4 L  hIc1  HIc2   4 L2 1 2 
 Iv 

Esta expresión es precisamente la que andamos buscando, es aquella que nos da el valor de la
rigidez lateral del pórtico en estudio. Observamos su aspecto exterior complicado y de forma poco
agradable para su memorización, razón por la cual se prefiere en un ejercicio práctico comenzar por
la formación y ensamblaje de la matriz de rigidez y luego llevar a cabo el cálculo de su condensada,
antes que usar una fórmula general de muy complicado aspecto. Pero veamos algunos casos
particulares en que esta expresión adopta formas más manejables y simples. En lo que sigue, siempre
que se hable de rigidez del pórtico se refiere al valor que se obtiene al condensar la matriz de rigidez,
por lo simplemente hablaremos de rigidez. O sea k *  k

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5 Casos particulares:

5.1 Pórtico simétrico con columnas de igual altura:

Para el caso en que las dos columnas del pórtico tienen la misma altura, teniendo cada una
diferente sección transversal, esto es si = ℎ, reemplazando en (1.6) se obtiene:

Fig N° 08: Pórtico simétrico, con columnas de diferente momento de inercia

 Ic  Ic 2  
12 E  h 3 LIc22 ( h  L 1 )  h 4 Ic1 (3hIv  LIc1 )  hIc2  3h 4 Iv  11h 3 LIc1  h 2 L2 1  
 Iv  Iv   (1.13)
k
 Ic Ic 
h 6 3h 2 Iv  4hL  Ic1  Ic2   4 L2 1 2 
 Iv 

Podemos observar que aún conserva su aspecto poco amigable aunque sólo un poco
simplificada.

5.2 Pórtico simétrico con columnas de igual altura y de la misma sección transversal:

Además de la condición = ℎ, debe cumplirse que Ic1  Ic2  Ic . Imponiendo esta condición
en (1.7), obtenemos:

Fig N° 09: Pórtico simétrico, con columnas de igual momento de inercia

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 Ic 
12 EIc  6h  L 
k  Iv 
(1.14)
 Ic 
h3  3h  2 L 
 Iv 

Dividiendo a numerador y denominador entre L y reordenado, se tiene:

 h Ic 
6 
12 EIc  L Iv 
k   (1.15)
h3  3 h  2 Ic 
 L Iv 

Para simplificar la ecuación anterior y hacerla más manejable, introducimos los siguientes
Ic h
parámetros   y j  , la ecuación anterior queda:
Iv L

12 EIc  6 j   
k   (1.16)
h 3  3 j  2 

6j
Llamando   , estudiemos la variación de  como función de los parámetros  y
3 j  2
j , se obtiene el gráfico siguiente para diferentes valores del parámetro j :

Fig N° 10: Variación del parámetro 

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Analizando este gráfico llegamos a determinar los valores extremos que puede tomar este
parámetro  , el mínimo valor es 0.5 y el máximo es 2

0.5    2 (1.17)

Este resultado es muy importante, quiere decir que el valor de la rigidez lateral de un pórtico
simétrico rectangular que tiene idénticas secciones transversales en las columnas, está limitado entre
dos extremos. De la ecuación (1.16) y de la definición del parámetro  :

12EIc
k  (1.18)
h3

Introduciendo los valores extremos que puede tomar el parámetro  y que se resumen en la
ecuación (1.17), obtenemos finalmente los valores extremos de la rigidez:

EIc EIc
6 3
 k  24 3 (1.19)
h h

6 Estudio de los casos extremos:

6.1 Valor mínimo

EIc
km í n  6 (1.20)
h3

Matemáticamente hablando, se tiene este valor ante dos posibilidades:

a. j  0 que ocurre, a su vez, cuando la altura del pórtico es nula ( h  0 ) o despreciable en

comparación con la longitud de la viga ( L   )

b.    que solamente puede ocurrir si el momento de inercia de la viga es nula o despreciable

( Iv  0 ). Esto quiere decir, cuando la viga no tiene rigidez alguna. Formalmente hablando,
este se da cuando la rigidez de la viga ( EIv ) es cero o despreciable ( EIv  0 )

Se podría haber llegado más rápidamente a este resultado analizando el pórtico en estudio para el
caso en que la viga carece de rigidez ( EIv  0 ), como se puede observar en la siguiente Fig N° 11. En
este caso, la rigidez lateral está dada por la suma de rigideces de columnas en ausencia de viga:

EIv EIv
k 
columnas
3
h 3
6 3
h
(1.21)

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Fig N° 11: Caso del pórtico con viga de rigidez despreciable

6.2 Valor máximo

EIc
km áx  24 (1.22)
h3

Matemáticamente hablando, se tiene este valor ante dos posibilidades:

a. j   que ocurre, a su vez, cuando la altura del pórtico es infinita ( h   ) o muy grande en
comparación con la longitud de la viga ( L  0 )

b.   0 que solamente puede ocurrir si el momento de inercia de la viga es infinita o muy

grande en comparación con el de las columnas ( Iv   ). Esto quiere decir, cuando la viga es
completamente rígida. Formalmente hablando, este se da cuando la rigidez de la viga ( EIv ) es
muy grande o infinita1 ( EIv   ). Es posible que también se halla llegado a este resultado
cuando el momento de inercia de las columnas es nula o despreciable ( EIc  0 ), pero por
obvias razones de estabilidad y seguridad estructural es absurdo que se tenga una columna
carente de rigidez ¡Pues el pórtico se desploma!

Se podría haber llegado más rápidamente a este resultado analizando el pórtico en estudio para el
caso en que la viga se puede suponer como completamente rígida ( EIv   ), como se puede observar
en la siguiente Fig N° 12. En este caso, la rigidez lateral está dada por la suma de rigideces de
columnas:

EIv EIv
k 
columnas
12
h 3
 24 3
h
(1.23)

1
Esto es lógico por cuanto la rigidez de un elemento no sólo está dada por la forma de la sección transversal sino
también por su módulo de elasticidad. Pensemos en dos barras de las mismas dimensiones pero una de plástico
y la otra de acero. Tienen el mismo momento de inercia, pero diferente módulo de elasticidad, razón por la cual
más rígida será la barra de acero que la de plástico, ya que tiene mayor valor del módulo de elasticidad.

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Fig N° 12: Caso del pórtico con viga completamente rígida

Parte II: Algunas aplicaciones

Ejemplo 01:

Determinar la rigidez lateral del siguiente pórtico de concreto armado con f 'c  210 kg / cm 2
las dimensiones de los elementos son Col 1 = 0.40m0.40m, Col 2 = 0.35m0.35m y viga =
0.30m0.60m.

La manipulación matemática se detalla en la siguiente hoja de cálculo, usando la Ec. (1.12):

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Ejemplo 02:

Determinar la frecuencia natural de vibración para un pórtico de concreto armado con

f 'c  280 kg  f / cm 2 las dimensiones de los elementos son Col 1 = 0.50m0.45m, Col 2 =
0.45m0.40m y viga = 0.30m0.50m. Se puede suponer una masa distribuida uniformemente en el
techo de 25 t/m, despreciar la masa del pórtico.

La manipulación matemática se detalla en la siguiente hoja de cálculo, usando la Ec. (1.13):

Calculamos la masa como una cantidad puntual:

m  25  4.20  105 t  105000 kg

Finalmente hallamos la frecuencia natural de vibración:

k 3447.6815 kg / s 2
   0.1812 rad/s
m 105000 kg

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Ejemplo 03:

Hallar una expresión general que permita determinar la rigidez lateral de un pórtico
rectangular simétrico, donde tanto la viga como las columnas tienen el mismo momento de inercia I;
además, la longitud de la viga es el doble del valor para la altura de las columnas.

Este ejemplo se resuelve aplicando directamente la Ec. (1.16), donde los valores de los
Ic I h h 1
parámetros ahí encontrados son    1 y j    . Reemplazando estos resultados en la
Iv I L 2h 2
citada ecuación:
 1 
6 1 
12 EI  2 96 EI
k 3  
h  3   2  1  7 h3
1
 2 

Ejemplo 04:

Hallar el gráfico tridimensional de la variación del parámetro  en función de  y j. O sea,

6j
graficar la función  
3 j  2

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Parte III: Conclusiones y recomendaciones

1. El conocimiento del parámetro llamado rigidez lateral es fundamental para la determinación

de muchos parámetros mecánicos de un pórtico, sin cuyo valor nada podría hacerse para
calcular el periodo de vibración, por ejemplo.

2. Se ha desarrollado un método general para determinar la rigidez lateral de un pórtico

rectangular axialmente rígido y que trabaja en el rango elástico, empleando fórmulas y
métodos algebraicos en vez de métodos matriciales, pero deducidos de éstos,
fundamentalmente del método estático de condensación de la matriz de rigidez.

3. Los ejemplos resueltos en este trabajo empleando las fórmulas algebraicas obtenidas para el
cálculo de la rigidez lateral de un pórtico rectangular, han sido verificados empleando los
softwares Mathematica® y la hoja de cálculo Excel®. Los resultados de dichas verificaciones se
adjuntan en el anexo correspondiente.

4. Los ejemplos planteados y resueltos, tuvieron (dentro de la precisión de los cálculos y del
programa usado) los mismos resultados, quedando verificado que los métodos algebraicos y
deducidos en este trabajo son fiables y seguros.

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Parte IV: Bibliografía

1.0 PAZ, Mario – LEIGH, William.

“STRUCTURAL DYNAMICS – Theory and Computation – Updated with SAP2000”
KLUGER ACADEMIC PUBLISHERS
Printed in the United States of America – 2004 – 844 pp

2.0 ZALKA, Karoly A.

“GLOBAL STRUCTURAL ANALYSIS OF BUILDINGS”
E & FN SPON
London – 2000 – 334 pp

3.0 CHOPRA, Anil K.

“DYNAMICS OF STRUCTURES - Theory and Aplications to Earthquake Engineering”
PRENTICE HALL
Printed in the United States of America – 1995 – 730 pp

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12  G  Ic1  H3  Ic2  h3  6  G  Ic1  H2 6  G  Ic2  h2

In[4]:= K 6  G  Ic1  H2 4  G  Ic1  H  Iv  L 2  G  Iv  L
6  G  Ic2  h2 2  G  Iv  L 4  G  Ic2  h  Iv  L

12 G ,
Ic1 Ic2 6 G Ic1 6 G Ic2
Out[4]=  , ,
H3 h3 H2 h2

 ,  
6 G Ic1 Ic1 Iv 2 G Iv 6 G Ic2 2 G Iv Ic2 Iv
,4G  , , ,4G 
H 2 H L L h2 L h L

In[5]:= G  15 000  210

Out[5]= 15 000 210

In[14]:= Ic1  40  403  12

640 000
Out[14]=
3

In[15]:= Ic2  35  353  12

1 500 625
Out[15]=
12

In[16]:= Iv  30  603  12
Out[16]= 540 000

In[17]:= H  420
Out[17]= 420

In[18]:= h  310
Out[18]= 310

In[19]:= L  515
Out[19]= 515

In[20]:= K

10 10

 ,
117 152 040 625 21
16 000 000 21 112 546 875 210
Out[20]= , ,
4 379 277 7 961

10 10

 ,
16 000 000 21
202 000 000 000 21 3 240 000 000 210
, ,
7 103 103

 
112 546 875 210 3 240 000 000 210 278 162 187 500 210
, ,
961 103 3193
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2 Untitled-1

In[21]:= 12  G  Ic1  H3  Ic2  h3    6  G  Ic1  H2 6  G  Ic2  h2 .

4  G  Ic1  H  Iv  L 2  G  Iv  L 6  G  Ic1  H2
.
2  G  Iv  L 4  G  Ic2  h  Iv  L 6  G  Ic2  h2
Inverse

10 105
215 247 461 950 557 846 875 28 967 052 932 409 375
 
21 2
In[22]:= 
8 645 537 871 461 967 117 626 365 598 122

10 105
215 247 461 950 557 846 875 28 967 052 932 409 375

21 2
In[24]:= N 
8 645 537 871 461 967 117 626 365 598 122
Out[24]= 15 396.2
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12  G  Ic1  H3  Ic2  h3  6  G  Ic1  H2 6  G  Ic2  h2

In[4]:= K 6  G  Ic1  H2 4  G  Ic1  H  Iv  L 2  G  Iv  L
6  G  Ic2  h2 2  G  Iv  L 4  G  Ic2  h  Iv  L

12 G ,
Ic1 Ic2 6 G Ic1 6 G Ic2
Out[4]=  , ,
H3 h3 H2 h2

 ,  
6 G Ic1 Ic1 Iv 2 G Iv 6 G Ic2 2 G Iv Ic2 Iv
,4G  , , ,4G 
H 2 H L L h2 L h L

In[25]:= G  15 000  280

Out[25]= 30 000 70

In[26]:= Ic1  50  453  12

759 375
Out[26]=
2

In[27]:= Ic2  45  403  12

Out[27]= 240 000

In[28]:= Iv  30  503  12
Out[28]= 312 500

In[29]:= H  325
Out[29]= 325

In[30]:= h  325
Out[30]= 325

In[31]:= L  420
Out[31]= 420

In[32]:= K

 ,
14 277 600 70 109 350 000 70 69 120 000 70
Out[32]= , ,
2197 169 169

10

 ,
20 882 500 000 7
109 350 000 70 10
, , 312 500 000
169 13 7

10

 
16 189 000 000 7
69 120 000 70 10
, 312 500 000 ,
169 7 13
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2 Untitled-1

In[33]:= 12  G  Ic1  H3  Ic2  h3    6  G  Ic1  H2 6  G  Ic2  h2 .

4  G  Ic1  H  Iv  L 2  G  Iv  L 6  G  Ic1  H2
.
2  G  Iv  L 4  G  Ic2  h  Iv  L 6  G  Ic2  h2
Inverse

 
791 359 496 773 200 70
Out[33]=
188 392 976 291


791 359 496 773 200 70
In[34]:= N
188 392 976 291
Out[34]= 35 144.6