Instalação Industrial

Introdução
É certo que durante seu exercício profissional, algum dia vai se deparar com
situações que digam respeito à medição e controle de variáveis industriais, sejam elas de
temperatura, pressão, força, nível, ruído, etc., temas tratados no estudo da
instrumentação industrial.
A engenharia associa a instrumentação no estudo teórico e prático dos
instrumentos e seus princípios científicos, utilizados para monitorar de forma contínua,
ou discreta, o comportamento de variáveis de controle que de alguma forma venham
interessar ao homem nas diversas áreas do conhecimento humano aplicado, ou seja, não
apenas nos processos produtivos industriais.

Alguns Conceitos Importantes

Teoria e Propagação de Erros
As grandezas físicas possuem as seguintes características:
- um valor numérico
- uma indeterminação
- uma unidade
Exemplos: (500±3)°C

Na verdade na maioria das vezes não se fazem necessárias medidas de alta

precisão. Além disso, quanto maior for a precisão requerida, mais demorado e caro
tornar-se-á o processo de medida. O profissional deve buscar o método que lhe forneça
a informação (digital ou analógica) com a precisão necessária ao processo, e nada mais
que isso.

Erros de instrumentos analógicos

• Erro de fundo de escala: de acordo com a medida do fundo de escala, ou seja, o
valor que origina a deflexão total do ponteiro levando-o até o fim da escala.
Normalmente expressa em percentual (%).
Exemplo: um voltímetro usado na escala de 1000V possui um erro de 5%, ou seja,
podemos ter uma medida V = (220±50)V

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 • Erro de paralaxe: ocorre quando é formado um ângulo θ entre a linha de visão
do usuário e uma reta perpendicular à escala de medição do aparelho.
• Erro de interpolação: se origina em função do posicionamento do ponteiro em
relação à escala de medida do instrumento.

Erros em Instrumentos Digitais: aqui os erros são mais complexos de serem

calculados, normalmente são combinações de fatores. Deve sempre ser consultado o
manual do fabricante.

Malhas de Controle
Nesta figura o termo processo
significa a operação de adição de energia
calorífica ao fluido frio. A temperatura do
fluido na saída do trocador é influenciada
por vários fatores, sendo que os principais
são vazão e temperatura de entrada do
fluido a ser aquecido, vazão e
características do vapor utilizado no aquecimento, capacidade calorífica dos fluidos,
perda térmica, etc.

- Sistema em malha aberta: a informação

sobre a variável controlada não é utilizada para
ajustar quaisquer das variáveis de entrada.

- Sistema em malha fechada: regula a

variável fazendo correções em outra variável
do processo, que é chamada de variável
manipulada. O controle de malha fechada pode
ser manual (operador humano) ou automático
(instrumentação).
Exemplo: a mão sente o fluido aquecido e
abre/fecha a válvula de vapor

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Definições
* Faixa de Medida (range): valores da variável medida que estão compreendidos
dentro dos limites superior e inferior;
* Sensibilidade: valor mínimo que a variável deve mudar para obter-se uma variação na
indicação;
* Elevação de zero: é a quantidade com que o valor zero da variável supera o valor
inferior da faixa de medida (range);
* Supressão de zero: é a quantidade com que o valor inferior da faixa de medida
(range) supera o valor zero da variável.

A Pirâmide da Instalação Industrial

Os níveis 0 e 1 se confundem, sendo compostos pelos instrumentos e pelo PLC.

Neste nível que temos os motores, sensores, válvulas, ou seja, a instrumentação da
planta está neste nível.
O nível 2, da supervisão, é basicamente composto por IHM´s. Aqui se
encontram os supervisórios, que são telas de diagnósticos do processo produtivo,
permitindo interação ou não. Isto é definido pelo programador. Um operador pode
mudar um set-point de um PLC para carregar um silo, por exemplo.

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 A partir do nível 3 já é mais de gerenciamento. Hoje o conceito mais encontrado
aqui é o PIMS. Na verdade é o nível onde temos relatórios e os bancos de dados. Os
sistemas PIMS adquirem dados de processos de diversas fontes (integração de várias
IHM´s), os armazena em um banco de dados histórico e os disponibilizam através de
várias formas. É uma ferramenta fundamental para o engenheiro de processos, já que
possibilita visualizar dados em tempo real e histórico da planta.
Na verdade a tendência atual é a integração de todos estes níveis em um nível de
supervisão geral.
Para que tudo isso funcione devemos ter algo fazendo a integração. Neste ponto
entram as redes de comunicação digital. O objetivo destas redes é cada vez mais reduzir
a quantidade de cabos, calhas e espaços utilizados (wireless), integrar vários
fornecedores e conseguir maior velocidade nos tempos de comandos e respostas dos
dispositivos. Alguns dos protocolos existentes são: Profibus, DeviceNet, Hart, Ethernet.

Instrumentos de Medida
Temperatura
O corpo ou matéria, em condições normais de temperatura e pressão, se
apresenta na natureza em um dos seguintes estados físicos:
- sólido
- líquido
- gasoso
Os sólidos, como o ferro, zinco, carbono, etc., apresentam forma e volume
próprios e são virtualmente incompressíveis.
Os líquidos, como a água, o mercúrio e o álcool, têm volume próprio, não têm
forma própria, tomando sempre a forma do recipiente que os contém. Os líquidos são
poucos compressíveis.
Os gases não têm forma própria. Eles tendem a ocupar o maior volume possível
(expansibilidade).

Modos de transferência da Energia Térmica: a energia térmica é transferida de um

sistema a outro de três formas possíveis

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 - condução: processo pelo qual o calor flui de uma região de alta temperatura
para outra de temperatura mais baixa, dentro de um sólido, líquido ou gasoso, ou entre
meios diferentes em contato físico direto.
- convecção: processo de transporte de energia pela ação combinada da
condução de calor, armazenamento de energia e movimento da mistura. A convecção é
mais importante como mecanismo de transferência de energia (calor) entre uma
superfície sólida e um líquido ou gás.
- radiação: processo pelo qual o calor flui de um corpo de alta temperatura para
um de baixa, quando estão separados no espaço, ainda que exista vácuo entre eles.

Escalas de Temperatura
- Fahrenheit: foi a primeira escala de temperatura, em 1714. Foi convencionado 32°F
para a temperatura de congelamento e 212°F para a ebulição da água. A diferença entre
estes pontos foi dividida em 180 partes iguais.

Transformações
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Para a escala Celsius: TC = (TF − 32) e TC = TK − 273
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Medição de Temperatura
Segundo a física clássica, a temperatura quantifica o calor, que é uma forma de
energia associada à atividade molecular de uma substância. Quanto maior a agitação
molecular, maior a quantidade de calor e maior será a temperatura da substância.
∆Q = mc∆T ,
onde ∆Q = variação da quantidade de calor
m = massa
c = calor específica
∆T = variação de temperatura

Um conceito fundamental é que o calor, sendo uma forma de energia, não pode
ser criado nem destruído. A energia só pode ser transformada ou conduzida de um ponto
para o outro.

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 Toda medição de temperatura é indireta, baseada na alteração de alguma
propriedade física de um material, como seu comprimento, volume, resistência elétrica,
etc.

Especificações de Sistemas
- Faixa de Temperatura: na prática industrial a medição é efetuada numa gama muito
extensa (-200°C até milhares de graus positivos). Nenhum sensor individual cobre toda
essa gama de temperatura, e o primeiro critério de escolha será o de melhor atendimento
à faixa requeria para cada aplicação específica.
- Proteção: de forma geral os sensores de temperatura são mecanicamente delicados e
incapazes de resistir quando expostos diretamente às condições agressivas de muitos
processos.

Termômetros
- Termômetro à dilatação de líquidos
Os materiais líquidos se dilatam com o aquecimento e contraem-se com o
esfriamento, segundo uma lei de expansão volumétrica a qual relaciona seu volume com
a temperatura e um coeficiente de expansão que é próprio de cada material. Os
termômetros usam esse fenômeno para mostrar, por meio de uma escala, o nível de
temperatura.
Esta relação é regida pela equação linear:
VT = VO (1 + β∆t )
Os tipos de termômetro de líquido podem variar conforme sua construção em:
- recipiente de vidro transparente
- recipiente metálico

- Termômetro à Dilatação de Líquido em Recipiente de Vidro Transparente

Os termômetros de líquido em vidro são compostos por um
recipiente (bulbo) contendo o líquido de dilatação e um
capilar de vidro, acoplado ao recipiente. Com o aumento da
temperatura o líquido sofre uma dilatação, fazendo com que
ele suba dentro do capilar. O inverso do processo ocorre
quando acontece o resfriamento.

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 - Termômetro à Dilatação de Líquido em Recipiente Metálico: o
líquido preenche todo o recipiente e sob efeito de um aumento de
temperatura se dilata, deformando um elemento extensível (sensor
volumétrico).
É geralmente aplicado na indústria para indicação e registro,
pois permite leituras remotas e é o mais preciso dos sistemas
mecânicos de medição de temperatura. Entretanto, por ter um tempo
de resposta relativamente grande, não é recomendável para controle.

Outros exemplos: termômetros à pressão de gás e à pressão de vapor.

- Termômetros à Dilatação de Sólidos

- Termômetro Bimetálico: aquecendo-se dois materiais metálicos ao mesmo tempo,
cada um sofrerá uma dilatação diferente, devido ao coeficiente de dilatação térmica.
Esses dois metais, colocados de forma justaposta, sofrerão uma flexão para o lado que
αL2 (∆T )
tiver o menor coeficiente. A flexão é dada por f = , onde:
S
α : coeficiente de flexão do par bimetálico
L : comprimento do par bimetálico
∆T : variação da temperatura
S : espessura do par bimetálico

Esta configuração é de baixo custo, fabricada cobrindo faixas diferentes, dentro

dos limites de -50°C a +500°C, com precisão de ±1%.

- Termômetros de Resistência ou termorresistências: estes termômetros se baseiam

na variação do valor da resistência elétrica de um condutor metálico em função da
temperatura.
R = R0 (1 + αT ) , onde:
R0 : resistência elétrica a temperatura de 0°C
α : coeficiente de variação da resistência

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T : temperatura em °C
Os metais mais utilizados são o cobre, o níquel e a platina.

- Cobre: utilizado para medição de temperatura na faixa de 193,15K a 533,15K (-80°C a

260°C). É bastante linear, mas sua baixa resistência à oxidação limita sua faixa de
temperatura de utilização.
- Níquel: utilizado para medição de temperatura na faixa de 213,15K a 453,15K (-60°C
a 180°C). Seu custo é baixo e a sensibilidade alta, porém tem pouca linearidade.
- Platina: utilizado para medição de temperatura na faixa de 25K a 1235K (-248°C a
962°C). É o mais utilizado pela ampla faixa de utilização, boa linearidade e resistência à
oxidação.

- Termômetro de Resistência de Platina (Pt-100): assim chamado por possuir

elemento de platina e resistência padronizada de 100Ω a 0°C, o Pt-100 é o mais
utilizado devido à sua estabilidade, repetibilidade, precisão e ampla faixa de operação.
A estabilidade é um fator de grande importância na indústria, pois é a
capacidade do sensor manter e rproduzir suas carcterísticas. Outro fator importante é
sua capacidade de ser repetitivo. Essa capacidade deve ser medida com leitura de
temperaturas consecutivas, verificando-se a variação encontrada quando da medição
novamente na mesma temperatura.

Outros exemplos de Termorresistências:

- Ni-500 – termoresistência com liga de níquel com uma resistência de 500Ω a
0°C.

Termopares
- Efeito Seebeck: o fenômeno da termoeletricidae foi descoberto em 1821 quando foi
notado que um circuito fechado, formado por dois condutores diferentes A (condutor de
cobre) e B (condutor de ferro), ocorre uma circulação de corrente (FEM) enquanto
existir uma diferença de temperatura (T1-T2) entre as junções. Denominamos a junta de
medição de T1, e a outra, junta de referência, de T2.

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 A existência desta FEM é conhecida como efeito Seebeck. Quando a
temperatura da junta de referência é mantida constante, verifica-se que a FEM térmica é
uma função da temperatura T1 da junção de teste.
O efeito Seebeck se produz pelo fato de que os elétrons livres de um metal
diferem de um condutor para outro, e depende da temperatura. Quando dois condutores
diferentes são conectados para formar duas junções e estas são mantidas a diferentes
temperaturas, a difusão dos elétrons nas junções se produz a ritmos diferentes.

- Efeito de Peltier: em 1834, Peltier verificou que se uma corrente elétrica I flui na
junção entre dois metais diferentes, calor é gerado ou absorvido nesse local numa
quantidade proporcional à intensidade da corrente. Se o calor vai ser gerado ou
absorvido dependerá do sentido da corrente, o que quer dizer que podemos fazer com
que a junção gere ou absorva calor simplesmente invertendo o sentido da corrente,
conforme a figura.
Na prática, os dispositivos de efeito Peltier podem ser usados justamente ara
resfriar um local, pela circulação de uma corrente em sentido apropriado na junção,
embora esse procedimento não seja muito viável tecnicamente dado o baixo rendimento
que apresenta.

O principal dado na interpretação deste efeito é a diferença entre o número de

elétrons livres por unidade de volume nos vários metais. Quando se introduz um
gerador num circuito formado por um par termoelétrico, irá circular uma corrente
elétrica por ele, que pela lei de Ohm é dada por V=RI. A intensidade de corrente elétrica
é definida como a quantidade de carga elétrica que passa por uma secção do condutor
por unidade de tempo, ou seja:

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 ∆Q Ne
I= =
∆t ∆t
onde N = número de elétrons que atravessam uma secção do condutor
e = carga elétrica do elétron (1,6x10-19C)
∆t = intervalo de tempo

Leis Básicas
Como conseqüência destes efeitos foram formuladas três leis práticas, que regem
o uso dos termopares na medição de temperatura.

1. Lei do circuito homogêneo: a força eletromotriz (FEM) que se desenvolve em

um circuito que apresenta juntas quente e fria à temperaturas determinadas T1 e
T2, depende somente dos metais ou ligas que compõem os condutores e das
temperaturas T1 e T2.
2. Lei dos condutores intermediários: a soma algébrica das FEM em um circuito
composto por um número n qualquer de condutores de materiais diferentes é
zero, se todas as junções estiverem à mesma temperatura.
3. Lei da soma das FEM: a FEM total é a soma das FEM pelo caminho da
temperatura inicial até a final.

Agrupando todos estes conceitos temos o funcionamento dos termopares.

Resumindo, se conectarmos as extremidades de dois condutores metálicos X e Y
diferentes, e estas extremidades estiverem a temperaturas diferentes T1 > T2, haverá
circulação de corrente elétrica. Caso este circuito seja aberto em um ponto qualquer,
aparecerá neste ponto uma FEM.

Se uma das junções (Q por exemplo) é mantida a uma temperatura fixa T2, então a
FEM gerada dependerá apenas de T1. Assim, da medida de E pode-se inferir a
temperatura T1 desde que se tenha levantado previamente uma tabela E em função de
T1, relativa a uma temperatura de referência escolhida.

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 A diferença de potencial que aparece independe do ponto escolhido para abrir o par.
Geralmente denomina-se junção quente ao contato que se encontra a temperatura T a
medir, e junção fira aquela na qual está o medidor.

Fios de Compensação e Extensão

Um problema da medição de temperatura com termopares é a distância entre o
ponto de medição e o instrumento. Nestes casos é necessário que o instrumento seja
ligado ao termopar por meio de fios que sejam capazes de compensar as possíveis
perdas em função da distância do ponto de leitura até o ponto de medição, bem como a
ação da temperatura e interferência eletromagnéticas existentes no meio. Se forem
empregados nesta ligação condutores de cobre comum, dois novos termopares são
gerados devido a inserção de um material diferente. A tensão gerada pelo termopar e a
nova junção gerará um erro.
Por outro lado, estender o termopar até a sala de controle seria extremamente
caro, pois estes são fabricados de materiais nobres (platina) ou ligas nobres. A solução
para este problema é o cabo de compensação, os quais possuem o mesmo
comportamento termoelétrico do termopar.
Então os cabos de compensação são empregados para fazer conexão entre o
termopar e o instrumento na sala de controle.

Para alguns tipos de termopares fabricados com ligas mais baratas, pode fazer a
conexão campo e sala de controle através de condutores da mesma liga que o termopar.
Neste caso então estes condutores são chamados de cabos de extensão.

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