UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS- INGENIERÍA ELECTRÓNICA-LABORATORIO

DE FÍSICA III.
OSCILACIONES.

SISTEMA AMORTIGUADO-ROTACIONAL
Resumen___ Este laboratorio busca analizar un
sistema oscilatorio amortiguado rotacional, y determinar
así la ecuación del sistema.
Términos Relevantes___ Oscilaciones Amortiguadas,
Sistema Amortiguado Rotacional, Momento de Inercia,
Torque.
I.INTRODUCCIÓN
Un sistema amortiguado es un sistema el
cual presenta una exposición a unas fuerzas
externas las cuales fuerzan al sistema a
detenerse en el tiempo, fuerzas como el
rozamiento del aire, corrientes de aire, una
fuerza magnética externa, etc.
amortiguado se da cuando el amortiguamiento no
supera el valor crítico, así el sistema realiza un
movimiento ligeramente amortiguado, semejante al
movimiento armónico simple, pero con una amplitud
que disminuye exponencialmente con el tiempo.
III.II. COMPORTAMIENTO DE
SISTEMA AMORTIGUADO
En el caso del oscilador amortiguado la ecuación de
movimiento se obtiene del producto de la función
seno por otra función (no una constante) cuyo valor
disminuye con el tiempo (amplitud no constante) la
es cual la que hace que el sistema se detenga.
−bo

X ( t )=X o e 2 Ie sen (ωt +ɸ)

II.OBJETIVOS
Que en el caso del sistema en el cual se trabajó la
A) General : ecuación seria:

Realizar un montaje que permita realizar −bo

variaciones sobre el ángulo de un sistema ɵ ( t )=ɵ o e 2 Ie sen (ωt +ɸ)

amortiguado rotacional, para tomar los
datos correspondientes y realizar un análisis Lo cual describiría un movimiento decreciente
adecuado de dicha sistema oscilatorio. exponencialmente en el tiempo.

B) Específicos:

Calcular el momento de inercia de la barra

sobre la que se produce el torque en el
sistema.

De acuerdo a las ecuaciones planteadas en

el marco teórico de este laboratorio y a los
datos tomados durante la práctica, realizar
los cálculos que permitan despejar las
variables y así determinar la ecuación del
sistema.

III. MARCO TEÓRICO Figura 1. Movimiento de un sistema críticamente

amortiguado.
III.I. OSCILACIONES En caso de un sistema amortiguado no se puede
AMORTIGUADAS hablar de una frecuencia angular w 0 como en un
sistema libre de amortiguamiento en este caso
Todos osciladores reales están sometidos a
debemos tomar en cuenta el coeficiente que restringe
alguna fricción o fuerza contraria. Como
al movimiento, haciendo se detenga en el tiempo por
consecuencia, el movimiento está detenido en el
lo tanto ω cambia:
tiempo o amortiguado, salvo que alguna fuerza
externa lo mantenga. Un movimiento críticamente
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d2 θ
ω= −
√(b 2
2m )
+ ( ω 0 )2 θ=
dt2
θ ( t ) =θ A sen(ωt + φ)
III.III. MOMENTO DE INERCIA

El momento de inercia se define con respecto a un

determinado eje de rotación. El momento de inercia
ω=
√ k 0 [ Nm/rad ] 1 /2
I er
=(
kg m 2
) =[s−1 ]

de una masa puntual con respecto a un eje se define F=−bθ

como el producto de la masa por la distancia
n
perpendicular al eje elevada al cuadrado. El
momento de inercia de cualquier objeto extenso, se ∑ τi=τ k +τ t=I er θ́
0
i=1
construye a partir de esa definición básica. La forma
general del momento de inercia involucra una −k 0−b 0 θ=I er θ́(regimen Subamortiguado)
integral.
−b0
III.IV. TORQUE
θ ( t ) =θ e
( ) sen( ωdt+ β )
2 I er
t
0
Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un

√
cuerpo rígido, dicho cuerpo tiende a realizar un k0
movimiento de rotación en torno a algún eje. ω n=
I er
Ahora bien, la propiedad de la fuerza aplicada para
hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud ω d teorico =ω n √ 1−ξ2
física que llamamos torque o momento de la fuerza.
Td

Entonces, se llama torque o momento de una fuerza a e (b /2 I )

0 er

la capacidad de dicha fuerza para producir un giro o θA ¿

rotación alrededor de un punto. θ A θA
=
En el caso específico de una fuerza que produce un θA ¿
giro o una rotación, muchos prefieren usar el nombre
torque y no momento, porque este último lo emplean 2π
ωd medido =
para referirse al momento lineal de una fuerza. td medido
IV. PROCEDIMIENTO, RESULTADOS Y Momento de inercia en una varilla
OBSERVACIONES
A) PROCEDIMIENTO:

En primer lugar se determinó el valor de una

resistencia para la que se cumpliera que ξ <1. B) RESULTADOS:
Luego de acuerdo a las siguientes ecuaciones se R=24,1 cm
despejo el valor de la frecuencia angular, frecuencia θ=30º =0,5235 Rad
y amplitud. F=1,2 N
bθ k θ θ A =R∗F
ξ= <1 R∗F
2 √ k θ∗I er kθ =
θA
τ =−k 0 θ=I er θ 0,241 m∗1,2 N
kθ =
0,5235 Rad
F =Frsenθ i^
τ =⃗r x ⃗ k θ =0,5524 Nm/ Rad
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θ A =300=0,5524 Rad despreciables incidieron en los

0 resultados
θB =20 =0,3490 Rad
 Se puede concluir que entre más
θ
c= A =1,5828 alejada este la masa del centro de
θB rotación, mayor es su inercia.
L=60,8 cm=0,608 m  Se deduce que cuanta más masa
d=0,5 cm=0,050 m tenga un cuerpo que este girando,
mayor deberá ser la inercia
r=0,00241m=0,241cm rotacional que experimente
m=131,1 g=0,1311 kg
0,1311 kg∗( 0,608 m)2 BIBLIOGRAFIA
2 1 [1] Oscilaciones. Gran Enciclopedia
0,1311 kg∗( 0,00241 m ) + ¿
12 Hispánica. [En línea]. Disponible en:
1 http://udistrital.uni.planetasaber.com.bdigital
I er= ¿ .udistrital.edu.co:8080/encyclopedia/asp/Pre
4
−3 2 view15.asp?IdPack=15&IdPildora=5874410
I er=4,039 x 10 kg /m
AUTORES.
Tiempo “s” Tiempo Prom “s”
Juan Pablo Navarro Cabiativa Cód. 20151005402.
1 6,95 Jeisson Fabián Téllez Rincón Cód. 20151005071
2 7,09 Juan David Chica Cód. 20151005073
7,0525
3 7,12 Manuel Fernando Porras Cód. 20151005585
4 7,05 Alejandra Orduz Cód. 20151005014
t 2 −t 1=t Prom=T d
θA
=e(b /2 I )T
θ er d

θ A1
θA
=c
θ A1
c=e(b / 2 I )T
θ er d

ln ( c )=ln ⁡[ e(b /2 I )T ]
θ er d

b
( )
ln ( c )= θ T d
2 I er
2 I er ln ( c )
=bθ
Td
2( 4,039 x 10−3 kg /m2 )∗ln ( 1.5828 )
=b θ
7,0525 s
bθ =5,2597 x 10−4
IV.CONCLUSIONES

 Los resultados obtenidos tuvieron

cierto margen de error debido a
factores como las fuerzas de
rozamiento que, aunque eran