ZADATAK 1.

Za prenosnik za glavno kretanje ugrađen na strugu zadato je:

- Faktor stupnjeva geometrijske promjene φ=1,25;
- Broj stupnjeva brojeva obrtaja mn=18;
- nmin=22,4 o/min, Dmin=25 mm;
- Boj obrtaja elektromotora 1440 o/min;
- Snaga elektromotora P=5,5kW;
Potrebno je:
- Konstruktivno razraditi prenosnik, nacrtati strukturni dijagram, dijagram brojeva obrtaja,
kinematsku šemu, formulu kinematske veze i plan uključivanja;
- Na milimetarskom papiru nacrtati testerasti dijagram.

1. Radni (testerasti) dijagram

1.1.Određivanje izlaznih brojeva obrtaja

n1=nmin=22,4 omin Usvajam:

n2=n1∙φ1=22,4∙1,251 = 28,00 o/min n2=28 o/min

n3=n1∙φ2=22,4∙1,252 = 35,00 o/min n3=35,5 o/min

n4=n1∙φ3=22,4∙1,253 = 43,75 o/min n4=45 o/min

n5=n1∙φ4=22,4∙1,254 = 54,69 o/min n5=56 o/min

n6=n1∙φ5=22,4∙1,255 = 68,36 o/min n6=71 o/min

n7=n1∙φ6=22,4∙1,256 = 85,45 o/min n7=90 o/min

n8=n1∙φ7=22,4∙1,257 = 106,81 o/min n8=112 o/min

n9=n1∙φ8=22,4∙1,258 = 133,51 o/min n9=140 o/min

n10=n1∙φ9=22,4∙1,259 = 166,89 o/min n10=180 o/min

n11=n1∙φ10=22,4∙1,2510 = 208,62 o/min n11=224 o/min

n12=n1∙φ11=22,4∙1,2511 = 260,77 o/min n12=280 o/min

n13=n1∙φ12=22,4∙1,2512 = 325,96 o/min n13=325 o/min

n14=n1∙φ13=22,4∙1,2513 = 407,45 o/min n14=450 o/min

n15=n1∙φ14=22,4∙1,2514 = 509,32 o/min N15=560 o/min

n16=n1∙φ15=22,4∙1,2515 = 636,65 o/min n16=710 o/min

1
 n17=n1∙φ16=22,4∙1,2516 = 795,81 o/min n17=900 o/min

n18=n1∙φ17=22,4∙1,2517 = 994,76 o/min n18=1120 o/min

1.2. Ekonomska brzina rezanja

𝑣𝑒 = 𝑛𝑚𝑎𝑥 ∙ 𝜋 ∙ 𝐷𝑚𝑖𝑛 = 1120 ∙ 𝜋 ∙ 25 ∙ 10−3 = 87,92 𝑚/𝑚𝑖𝑛

1.3. Izračunavanje obrtnih prečnika

𝑣𝑒 𝑣𝑒
𝑛1 = → 𝐷𝑚𝑎𝑥 =
𝜋 ∙ 𝐷𝑚𝑎𝑥 𝜋 ∙ 𝑛1
87,92 𝑣𝑒 87,92
𝐷1 = 𝐷𝑚𝑎𝑥 = = 1,250 𝑚 𝐷10 = = = 0,156 𝑚
𝜋 ∙ 22,4 𝜋 ∙ 𝑛10 𝜋 ∙ 180
𝑣𝑒 87,92 𝑣𝑒 87,92
𝐷2 = = = 1,000 𝑚 𝐷11 = = = 0,125 𝑚
𝜋 ∙ 𝑛2 𝜋 ∙ 28 𝜋 ∙ 𝑛11 𝜋 ∙ 224
𝑣𝑒 87,92 𝑣𝑒 87,92
𝐷3 = = = 0,789 𝑚 𝐷12 = = = 0,100 𝑚
𝜋 ∙ 𝑛3 𝜋 ∙ 35,5 𝜋 ∙ 𝑛12 𝜋 ∙ 280
𝑣𝑒 87,92 𝑣𝑒 87,92
𝐷4 = = = 0,622 𝑚 𝐷13 = = = 0,079 𝑚
𝜋 ∙ 𝑛4 𝜋 ∙ 45 𝜋 ∙ 𝑛13 𝜋 ∙ 355
𝑣𝑒 87,92 𝑣𝑒 87,92
𝐷5 = = = 0,500 𝑚 𝐷14 = = = 0,062 𝑚
𝜋 ∙ 𝑛5 𝜋 ∙ 56 𝜋 ∙ 𝑛14 𝜋 ∙ 450
𝑣𝑒 87,92 𝑣𝑒 87,92
𝐷6 = = = 0,394 𝑚 𝐷15 = = = 0,050 𝑚
𝜋 ∙ 𝑛6 𝜋 ∙ 71 𝜋 ∙ 𝑛15 𝜋 ∙ 560
𝑣𝑒 87,92 𝑣𝑒 87,92
𝐷7 = = = 0,311 𝑚 𝐷16 = = = 0,039 𝑚
𝜋 ∙ 𝑛7 𝜋 ∙ 90 𝜋 ∙ 𝑛16 𝜋 ∙ 710
𝑣𝑒 87,92 𝑣𝑒 87,92
𝐷8 = = = 0,250 𝑚 𝐷17 = = = 0,031 𝑚
𝜋 ∙ 𝑛8 𝜋 ∙ 112 𝜋 ∙ 𝑛17 𝜋 ∙ 900
𝑣𝑒 87,92 𝑣𝑒 87,92
𝐷9 = = = 0,200 𝑚 𝐷18 = = = 0,025 𝑚
𝜋 ∙ 𝑛9 𝜋 ∙ 140 𝜋 ∙ 𝑛18 𝜋 ∙ 1120

2
 Slika 1. Testerasti dijagram

1.4.Relativni gubitak brzine

𝑣𝑒 (𝜑−1) 87,92∙(1,25−1)
∆𝑣 = = =17,584 m/min
𝜑 1,25

2. KONSTRUKTIVNA RAZRADA PRENOSNIKA

2.1. Izbor fakora stupnjeva geometrijske promjene

𝑛𝑚𝑎𝑥 1120
Raspon stepenovanja 𝑅𝑠 = = = 50
𝑛𝑚𝑖𝑛 22,4
𝑧−1 18−1
Faktor stupnjeva geometrijske promjene √𝑅𝑠 = √50= 1,259

2.2. Određivanje strukturne formule

Na osnovu tabele T.6. str.14, Projektovanje mašina alatki – MEHANIČKI PRENOSNICI, može
se zaključiti da je za broj stupnjeva brojeva obrtaja mn=18 moguća gradnja prenosnika sa dva
elementarna prenosnika tipa 3 i jednim elementarnim prenosnikom tipa 2 (2x3x3, 3x2x2, 3x3x2)
U ovom zadatku razmatraće se koncepciono rješenje prenosnika sa dva elementarna prenosnika
tipa tri i jednim elementarnim prenosnikom tipa dva, i to u redosljedu gradnje 3x3x2.

3
 2.3. Broj stupnjeva brojeva obrtaja, potreban broj vratila, ukupan broj zupčanika

𝑚𝑛 = 2𝑥 ∙ 3𝑦 ∙ 4𝑧 12 = 21 ∙ 32 ∙ 40
Slijedi da je broj elementarnih prenosnika tipa 2 jednak 1, tipa 3 jednak 2 i tipa 4 jednak 0.
mv=x+y+z+1 mv=1+2+0+1=4
Potreban broj vratila u cjelokupnom prenosniku je 4.
mz=4x+6y+8z mz=4∙1+6∙2+8∙0=16
Ukupan broj zupčanika je 16.

2.4. Analitički proračun

- Usvaja se opseg parcijalne regulacije 5,6,6 (5+6+6=17)

-
Prenosnik A (a=3) i1:i2:i3=φ3: φ4: φ5
-
Prenosnik B (b=3) i4:i5:i6=φ0: φ3: φ6
-
Prenosnik C (c=2) i7:i8=φ-3: φ6

Prenosni odnosi su:

i1=φ3=1,95 i4=φ0=1 I7=φ-3=0,51
i2=φ4=2,44 i5=φ3=1,95 I8=φ6=3,81
i3=φ5=3,05 I6=φ6=3,81
1
≤𝑘≤2
4
φ1=1,25, φ2=1,56, φ3=1,95 – n =3 - tri za ubrzanje
φ4=2,44, φ5=3,05, φ6=3,81 – n =6 - šest za usporenje

2.5.Konstruktivno rješenje i konačna izvedbena varijanta

Usvojeni strukturni diagram

Varijante strukturnog diagrama

4
Usvojeni diagram brojeva obrtaja

Varijante dijagrama broja obrtaja

5
2.6.Određivanje broja zuba, kontrola procesa i obrtaja međuvratila

- Prenosnik A (a=3)

i1=φ3=1,95
i2=φ4=2,44
i3=φ5=3,05

Usvaja se z5=25

𝑧6
= 𝑖1 , 𝑧6 = 𝑧5 ∙ 𝑖1 = 25 ∙ 1,95 = 48,75 = 52
𝑧5

𝑆 = 𝑧5 + 𝑧6 = 25 + 52 = 77

𝑆 77
𝑧3 = = = 22,38 = 21
𝑖2 + 1 2,44 + 1

𝑆 ∙ 𝑖2 77 ∙ 2,44
𝑧4 = = = 54,62 = 56
𝑖2 + 1 2,44 + 1

𝑆 77
𝑧1 = = = 19,01 = 18
𝑖3 + 1 3,05 + 1

𝑆 ∙ 𝑖3 77 ∙ 3,05
𝑧2 = = = 57,99 = 59
𝑖3 + 1 3,05 + 1

6
 Kontrola prenosnih odnosa i broja obrtaja prenosnika A (a=3)

𝑧5 52
𝑖1 = = = 2,08
𝑧6 25
𝑧4 56
𝑖2 = = = 2,667
𝑧3 21
𝑧2 59
𝑖3 = = = 3,278
𝑧1 18
𝑛𝐼 = 𝑛𝑢𝑙 = 1120 𝑜/𝑚𝑖𝑛
𝑛𝐼 1120
𝑛𝐼𝐼1 = = = 538,46 (560) 𝑜/𝑚𝑖𝑛
𝑖1 2,08
𝑛𝐼 1120
𝑛𝐼𝐼2 = = = 420 (450) 𝑜/𝑚𝑖𝑛
𝑖2 2,667
𝑛𝐼 1120
𝑛𝐼𝐼3 = = = 341,69 (355)𝑜/𝑚𝑖𝑛
𝑖3 3,278

- Prenosnik B (b=3)

i4= φ0=1
i5= φ3=1,95
i6= φ6=3,81

Usvaja se z11=49
𝑧11
= 𝑖4 , 𝑧12 = 𝑧11 ∙ 𝑖4 = 49 ∙ 1 = 49 = 47
𝑧12

𝑆 = 𝑧11 + 𝑧12 = 49 + 47 = 96

𝑆 96
𝑧9 = = = 32,54 = 33
𝑖5 + 1 1,95 + 1

𝑆 ∙ 𝑖5 96 ∙ 1,95
𝑧10 = = = 63,46 = 63
𝑖5 + 1 1,95 + 1

𝑆 96
𝑧7 = = = 19,96 = 20
𝑖6 + 1 3,81 + 1

𝑆 ∙ 𝑖6 96 ∙ 1,95
𝑧8 = = = 76,04 = 76
𝑖6 + 1 1,95 + 1

7
 Kontrola prenosnih odnosa i broja obrtaja prenosnika B (b=3)
𝑧12 47
𝑖4 = = = 0,959
𝑧11 49
𝑧10 63
𝑖5 = = = 1,909
𝑧9 33
𝑧8 76
𝑖6 = = = 3,8
𝑧7 20

𝑛𝐼𝐼1 538,46 𝑛𝐼𝐼1 538,46

𝑛𝐼𝐼𝐼1 = = = 561,374 (560) 𝑜/𝑚𝑖𝑛 𝑛𝐼𝐼𝐼4 = = = 282,05 (560) 𝑜/𝑚𝑖𝑛
𝑖4 0,959 𝑖5 1,909
𝑛𝐼𝐼2 420 𝑛𝐼𝐼2 420
𝑛𝐼𝐼𝐼2 = = = 437,872 (450) 𝑜/𝑚𝑖𝑛 𝑛𝐼𝐼𝐼5 = = = 220 (450) 𝑜/𝑚𝑖𝑛
𝑖4 0,959 𝑖5 1,909
𝑛𝐼𝐼3 341,695 𝑛𝐼𝐼3 341,69
𝑛𝐼𝐼𝐼3 = = = 356,235(355) 𝑜/𝑚𝑖𝑛 𝑛𝐼𝐼𝐼6 = = = 178,98 (355) 𝑜/𝑚𝑖𝑛
𝑖4 0,959 𝑖5 1,909

𝑛𝐼𝐼1 538,46
𝑛𝐼𝐼𝐼7 = = = 141,7 (560) 𝑜/𝑚𝑖𝑛
𝑖6 3,8
𝑛𝐼𝐼2 420
𝑛𝐼𝐼𝐼8 = = = 110,526 (450) 𝑜/𝑚𝑖𝑛
𝑖6 3,8
𝑛𝐼𝐼3 341,695
𝑛𝐼𝐼𝐼9 = = = 89,92 (355) 𝑜/𝑚𝑖𝑛
𝑖6 3,8

- Prenosnik C (c=2)

i7= φ-3=0,51
i8= φ6=3,81
Usvaja se z16=76
𝑧16
= 𝑖7 , 𝑧15 = 𝑧16 ∙ 𝑖7 = 76 ∙ 0,51 = 38,76 = 38
𝑧15

𝑆 = 𝑧15 + 𝑧16 = 38 + 76 = 114

𝑆 114
𝑧13 = = = 23,70 = 23
𝑖8 + 1 3,81 + 1

8
 𝑆 ∙ 𝑖8 114 ∙ 3,81
𝑧14 = = = 90,3 = 91
𝑖8 + 1 3,81 + 1

Kontrola prenosnih odnosa i broja obrtaja prenosnika C (c=2)

𝑧16 76
𝑖7 = = = 0,5
𝑧15 38
𝑧14 99
𝑖8 = = = 3,956
𝑧13 23

𝑛𝐼𝐼𝐼9 89,919 𝑛𝐼𝐼𝐼9 89,919

𝑛𝐼𝑉1 = = = 22,727 (22,4) 𝑜/𝑚𝑖𝑛 𝑛𝐼𝑉10 = = = 179,84 (180) 𝑜/𝑚𝑖𝑛
𝑖8 3,956 𝑖7 0,5
𝑛𝐼𝐼𝐼8 110,526 (28)𝑜 𝑛𝐼𝐼𝐼8 110,526 (224)𝑜
𝑛𝐼𝑉2 = = = 27,935 𝑛𝐼𝑉11 = = = 221,053
𝑖8 3,956 𝑚𝑖𝑛 𝑖7 0,5 𝑚𝑖𝑛
𝑛𝐼𝐼𝐼7 141,7 (35,5)𝑜 𝑛𝐼𝐼𝐼7 141,7 (280)𝑜
𝑛𝐼𝑉3 = = = 35,814 𝑛𝐼𝑉12 = = = 283,4
𝑖8 3,956 𝑚𝑖𝑛 𝑖7 0,5 𝑚𝑖𝑛
𝑛𝐼𝐼𝐼6 178,9831 (45)𝑜 𝑛𝐼𝐼𝐼6 178,9831 (355)𝑜
𝑛𝐼𝑉4 = = = 45,237 𝑛𝐼𝑉13 = = = 357,67
𝑖8 3,956 𝑚𝑖𝑛 𝑖7 0,5 𝑚𝑖𝑛
𝑛𝐼𝐼𝐼6 220 (56)𝑜 𝑛𝐼𝐼𝐼6 220 (450)𝑜
𝑛𝐼𝑉5 = = = 55,604 𝑛𝐼𝑉14 = = = 440
𝑖8 3,956 𝑚𝑖𝑛 𝑖7 0,5 𝑚𝑖𝑛
𝑛𝐼𝐼𝐼4 282,051 (71)𝑜 𝑛𝐼𝐼𝐼4 282,051 (560)𝑜
𝑛𝐼𝑉6 = = = 71,287 𝑛𝐼𝑉15 = = = 564,1
𝑖8 3,956 𝑚𝑖𝑛 𝑖7 0,5 𝑚𝑖𝑛
𝑛𝐼𝐼𝐼3 356,235 (90)𝑜 𝑛𝐼𝐼𝐼3 356,235 (710)𝑜
𝑛𝐼𝑉7 = = = 90,037 𝑛𝐼𝑉16 = = = 712,47
𝑖8 3,956 𝑚𝑖𝑛 𝑖7 0,5 𝑚𝑖𝑛
𝑛𝐼𝐼𝐼2 437,872 (112)𝑜 𝑛𝐼𝐼𝐼2 437,872 (900)𝑜
𝑛𝐼𝑉8 = = = 110,671 𝑛𝐼𝑉17 = = = 875,74
𝑖8 3,956 𝑚𝑖𝑛 𝑖7 0,5 𝑚𝑖𝑛
𝑛𝐼𝐼𝐼1 561,374 𝑛𝐼𝐼𝐼1 561,3
𝑛𝐼𝑉9 = = = 141,886 (140) 𝑜/𝑚𝑖𝑛 𝑛𝐼𝑉18 = = = 1122,7 (1120) 𝑜/𝑚𝑖𝑛
𝑖8 3,956 𝑖7 0,5

2.7. Stvarni izalazni brojevi obrtaja, odstupanja i dozvoljena greška

9
 𝑧1 𝑧7 𝑧13 18 20 23
𝑛1𝑠 = 𝑛𝑢𝑙 ∙ ∙ ∙ = 1120 ∙ ∙ ∙ = 22,727 (22,4) 𝑜/𝑚𝑖𝑛
𝑧2 𝑧8 𝑧14 59 76 91
𝑧3 𝑧7 𝑧13 21 20 23
𝑛2𝑠 = 𝑛𝑢𝑙 ∙ ∙ ∙ = 1120 ∙ ∙ ∙ = 27,935 (28) 𝑜/𝑚𝑖𝑛
𝑧4 𝑧8 𝑧14 56 76 91
𝑧5 𝑧7 𝑧13 25 20 23
𝑛3𝑠 = 𝑛𝑢𝑙 ∙ ∙ ∙ = 1120 ∙ ∙ ∙ = 35,814 (35,5) 𝑜/𝑚𝑖𝑛
𝑧6 𝑧8 𝑧14 52 76 91
𝑧1 𝑧9 𝑧13 18 33 23
𝑛4𝑠 = 𝑛𝑢𝑙 ∙ ∙ ∙ = 1120 ∙ ∙ ∙ = 45,237 (45) 𝑜/𝑚𝑖𝑛
𝑧2 𝑧10 𝑧14 59 63 91
𝑧3 𝑧9 𝑧13 21 33 23
𝑛5𝑠 = 𝑛𝑢𝑙 ∙ ∙ ∙ = 1120 ∙ ∙ ∙ = 55,604 (56) 𝑜/𝑚𝑖𝑛
𝑧4 𝑧10 𝑧14 56 63 91
𝑧5 𝑧9 𝑧13 25 33 23
𝑛6𝑠 = 𝑛𝑢𝑙 ∙ ∙ ∙ = 1120 ∙ ∙ ∙ = 71,288 (71) 𝑜/𝑚𝑖𝑛
𝑧6 𝑧10 𝑧14 52 63 91
𝑧1 𝑧11 𝑧13 18 47 23
𝑛7𝑠 = 𝑛𝑢𝑙 ∙ ∙ ∙ = 1120 ∙ ∙ ∙ = 90,037 (90) 𝑜/𝑚𝑖𝑛
𝑧2 𝑧12 𝑧14 59 49 91
𝑧3 𝑧11 𝑧13 21 47 23
𝑛8𝑠 = 𝑛𝑢𝑙 ∙ ∙ ∙ = 1120 ∙ ∙ ∙ = 110,671 (112) 𝑜/𝑚𝑖𝑛
𝑧4 𝑧12 𝑧14 56 49 91
𝑧5 𝑧11 𝑧13 25 47 23
𝑛9𝑠 = 𝑛𝑢𝑙 ∙ ∙ ∙ = 1120 ∙ ∙ ∙ = 141,886 (140) 𝑜/𝑚𝑖𝑛
𝑧6 𝑧12 𝑧14 52 49 91
𝑠
𝑧1 𝑧7 𝑧15 18 20 38
𝑛10 = 𝑛𝑢𝑙 ∙ ∙ ∙ = 1120 ∙ ∙ ∙ = 22,727 (22,4) 𝑜/𝑚𝑖𝑛
𝑧2 𝑧8 𝑧16 59 76 76
𝑠
𝑧3 𝑧7 𝑧15 21 20 38
𝑛11 = 𝑛𝑢𝑙 ∙ ∙ ∙ = 1120 ∙ ∙ ∙ = 27,935 (28) 𝑜/𝑚𝑖𝑛
𝑧4 𝑧8 𝑧16 56 76 76
𝑠
𝑧5 𝑧7 𝑧15 25 20 38
𝑛12 = 𝑛𝑢𝑙 ∙ ∙ ∙ = 1120 ∙ ∙ ∙ = 35,814 (35,5) 𝑜/𝑚𝑖𝑛
𝑧6 𝑧8 𝑧16 52 76 76
𝑠
𝑧1 𝑧9 𝑧15 18 33 38
𝑛13 = 𝑛𝑢𝑙 ∙ ∙ ∙ = 1120 ∙ ∙ ∙ = 45,237 (45) 𝑜/𝑚𝑖𝑛
𝑧2 𝑧10 𝑧16 59 63 76
𝑠
𝑧3 𝑧9 𝑧15 21 33 38
𝑛14 = 𝑛𝑢𝑙 ∙ ∙ ∙ = 1120 ∙ ∙ ∙ = 55,604 (56) 𝑜/𝑚𝑖𝑛
𝑧4 𝑧10 𝑧16 56 63 76
𝑠
𝑧5 𝑧9 𝑧15 25 33 38
𝑛15 = 𝑛𝑢𝑙 ∙ ∙ ∙ = 1120 ∙ ∙ ∙ = 71,288 (71) 𝑜/𝑚𝑖𝑛
𝑧6 𝑧10 𝑧16 52 63 76
𝑠
𝑧1 𝑧11 𝑧15 18 47 38
𝑛16 = 𝑛𝑢𝑙 ∙ ∙ ∙ = 1120 ∙ ∙ ∙ = 90,037 (90) 𝑜/𝑚𝑖𝑛
𝑧2 𝑧12 𝑧16 59 49 76
𝑠
𝑧3 𝑧11 𝑧15 21 47 38
𝑛17 = 𝑛𝑢𝑙 ∙ ∙ ∙ = 1120 ∙ ∙ ∙ = 110,671 (112) 𝑜/𝑚𝑖𝑛
𝑧4 𝑧12 𝑧16 56 49 76
𝑠
𝑧5 𝑧11 𝑧15 25 47 38
𝑛18 = 𝑛𝑢𝑙 ∙ ∙ ∙ = 1120 ∙ ∙ ∙ = 141,886 (140) 𝑜/𝑚𝑖𝑛
𝑧6 𝑧12 𝑧16 52 49 76

2.8.Odstupanje brojeva obrtaja

10
Propisano je odstupanje stvarnih brojeva obrtaja od brojeva izvedenih prema geometrijskom
redu. Ukupno odstupanje čine mehanički dio i električni dio. Dozvoljeno odstupanje mehaničkog
dijela je -2 do +3%.

𝑛1 − 𝑛1𝑠 22,4 − 22,726

∆1 = ∙ 100 = ∙ 100 = −1,46%
𝑛1 22,4
𝑛2 − 𝑛2𝑠 28 − 27,93
∆2 = ∙ 100 = ∙ 100 = 0,23%
𝑛2 28
𝑛3 − 𝑛3𝑠 35,5 − 35,814
∆3 = ∙ 100 = ∙ 100 = −0,89%
𝑛3 35,5
𝑛4 − 𝑛4𝑠 45 − 45,237
∆4 = ∙ 100 = ∙ 100 = −0,53%
𝑛4 45
𝑛5 − 𝑛5𝑠 56 − 55,604
∆5 = ∙ 100 = ∙ 100 = 0,71%
𝑛5 56
𝑛6 − 𝑛6𝑠 71 − 71,288
∆6 = ∙ 100 = ∙ 100 = −0,41%
𝑛6 71
𝑛7 − 𝑛7𝑠 90 − 90,037
∆7 = ∙ 100 = ∙ 100 = −0,04%
𝑛7 90
𝑛8 − 𝑛8𝑠 112 − 110,671
∆8 = ∙ 100 = ∙ 100 = 1,19%
𝑛8 112
𝑛9 − 𝑛9𝑠 140 − 141,886
∆9 = ∙ 100 = ∙ 100 = −1,35%
𝑛9 140
𝑠
𝑛10 − 𝑛10 180 − 179,839
∆10 = ∙ 100 = ∙ 100 = 0,09%
𝑛10 180
𝑠
𝑛11 − 𝑛11 224 − 221,053
∆11 = ∙ 100 = ∙ 100 = 1,32%
𝑛11 224
𝑠
𝑛12 − 𝑛12 280 − 283,4
∆12 = ∙ 100 = ∙ 100 = −1,21%
𝑛12 280
𝑠
𝑛13 − 𝑛13 335 − 357,966
∆13 = ∙ 100 = ∙ 100 = −0,84%
𝑛13 335
𝑠
𝑛14 − 𝑛14 450 − 440
∆14 = ∙ 100 = ∙ 100 = −2,22%
𝑛14 450
𝑠
𝑛15 − 𝑛15 560 − 564,103
∆15 = ∙ 100 = ∙ 100 = −0,73%
𝑛15 560
𝑠
𝑛16 − 𝑛16 710 − 712,47
∆16 = ∙ 100 = ∙ 100 = −0,35%
𝑛16 710
𝑠
𝑛17 − 𝑛17 900 − 875,744
∆17 = ∙ 100 = ∙ 100 = 2,70%
𝑛17 900
𝑠
𝑛18 − 𝑛18 1120 − 1122,75
∆18 = ∙ 100 = ∙ 100 = −0,25%
𝑛18 1120

11
 𝑛9 − 𝑛9𝑠 140 − 141,886
∆9 = ∙ 100 = ∙ 100 = −1,35%
𝑛9 140
𝑠
𝑛10 − 𝑛10 180 − 179,839
∆10 = ∙ 100 = ∙ 100 = 0,09%
𝑛10 180
𝑠
𝑛11 − 𝑛11 224 − 221,053
∆11 = ∙ 100 = ∙ 100 = 1,32%
𝑛11 224

Slika 6. Dijagram greške

12
13
14
Slika 9. Kinematska šema i plan uključivanja

15