FUNDAMENTOS BÁSICOS DE BIOMECÁNICA DEL MOVIMIENTO HUMANO

Tema 1. Cinemática

1. Conocimiento previos: lo que hay que saber

1.1 Movimiento en una dimensión (1D)
1.2 Movimiento en dos y tres dimensiones (2D y 3D)
1.3 Principales ecuaciones cinemáticas (1D y 2D)
2. Análisis de casos prácticos
3. Importancia de la cinemática angular

4. Consultas recomendadas (trabajo autónomo)

Física para la Ciencia y la Tecnología (Tipler / Mosca), Volumen 1 (Mecánica)

Biomecánica Deportiva (Marcos Gutiérrez Dávila)
Biomecánica y Bases Neuromusculares de la Actividad Física y el Deporte (M. Izquierdo)

© Manuel Servando Romero Cano – Departamento de Química y Física (Sección de Física)

 Conocimientos previos: lo que hay que saber

Movimiento en una dimensión (1D)

Posición y desplazamiento: la descripción del movimiento consiste en

saber la posición de una partícula y cómo la posición cambia con el
movimiento de la partícula

Desplazamiento: ∆x = xf − xi

Es importante darse cuenta de la diferencia entre desplazamiento y distancia recorrida

“vector” versus “escalar”

© Manuel Servando Romero Cano – Departamento de Química y Física (Sección de Física)

Módulo de la velocidad media:

Frecuentemente estamos interesados en el módulo de la velocidad o

celeridad (escalar). Definimos el módulo de la velocidad media como:

Módulo de la velocidad media = distancia total / tiempo total = s / ∆t

Una magnitud más útil es la velocidad (vector). Definimos la velocidad

media en la dirección del eje x como:

∆x x f − xi
vm x = =
∆t t f − ti

© Manuel Servando Romero Cano – Departamento de Química y Física (Sección de Física)

Para conocer los detalles del movimiento hay que saber cuál ha sido la
velocidad en cada instante. A primera vista puede parecer imposible, pero no
lo es…
Velocidad instantánea:

∆x dx L m
v x (t ) = lim = [v] =  
∆t → 0 ∆t dt T s

Es un vector. A partir de ahora hablaremos de “velocidad“ y “módulo de

velocidad”

© Manuel Servando Romero Cano – Departamento de Química y Física (Sección de Física)

¿Qué ocurre cuando un corredor de 1500 m esprinta durante los últimos
100 m?

Aceleración: es la tasa de cambio de la velocidad instantánea

∆v x v fx − v xi
Aceleración media am x = =
∆t t f − ti

∆v x dv x d (dx / dt ) d 2 x
Aceleración instantánea a x = lim = = = 2
∆t → 0 ∆t dt dt dt

L /T L m
Dimensiones [a] = = 2  2
T T s 

Es un vector. A partir de ahora hablaremos de “aceleración“.

© Manuel Servando Romero Cano – Departamento de Química y Física (Sección de Física)

Movimiento en dos y tres dimensiones (2D y 3D)

Todo se simplifica si sabemos algo de matemáticas* (cálculo vectorial) …

 
 ∆r dr
v (t ) = lim =
∆t → 0 ∆t dt

 
 ∆v dv
a = lim =
∆t → 0 ∆t dt

Considerando un sistema de coordenadas cartesiano, el vector de posición

sería:

2D r = xiˆ + yˆj

3D r = xiˆ + yˆj + zkˆ

* Seminario: Bases matemáticas y físicas para el análisis del movimiento.

© Manuel Servando Romero Cano – Departamento de Química y Física (Sección de Física)

¡Ya estamos preparados para conocer las principales ecuaciones cinemáticas!

… pero, ¿de dónde salen estas ecuaciones? … ¡ vamos a practicar un poco!

Aceleración constante (1D)

v x = v0 x + a x t

vm x =
1
(v0 x + vx )
2

∆x = x − x0 = vm x t =
1
(v0 x + vx ) t
2

1
∆x = x − x0 = v0 x t + a x t 2
2

v x2 = v02x + 2a x ∆x

© Manuel Servando Romero Cano – Departamento de Química y Física (Sección de Física)

 Movimiento de proyectiles sin rozamiento con el aire (2D)

ax = 0 ay = −g

¿ejemplos?
¿trayectoria?

… no es más que un movimiento

v x (t ) = v0 x + a x t v y (t ) = v0 y + a y t
con aceleración constante

1 1
∆x = v0 x t + a x t 2 ∆y = v0 y t + a y t 2 donde v0 x = v0 cos θ 0 v0 y = v0 sin θ 0
2 2

El alcance se obtiene multiplicando vx por el tiempo de vuelo

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 Cinemática de la rotación: velocidad angular y aceleración angular (2D)

Recordamos:
at
v ∆S ∆S dS
v = lim =
ac ∆t → 0 ∆t dt
∆θ

r dS = r dθ θ en radianes

v=
d
(rθ ) = r dθ = rω ω=
dθ
dt dt dt

La velocidad angular ω también es un vector

También podemos hablar de aceleración angular α, otro vector

dω d 2θ
α= = 2 caso particular
dt dt

© Manuel Servando Romero Cano – Departamento de Química y Física (Sección de Física)

 dv d dω
at = = rω = r = rα
dt dt dt

v 2 ( rω ) 2
ac = = = rω 2
r r

Caso general: movimiento curvilíneo

Las ecuaciones de cinemática de rotación con aceleración constante tienen la misma

forma que las de aceleración lineal constante. Las ecuaciones en las que aparecen tanto
magnitudes de traslación como de rotación son válidas sólo si los valores de los ángulos
están expresados en radianes.

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 1
Análisis de casos prácticos (*)

Calcule la velocidad media de una nadador que realiza 50 m en 21 s

(*) Biomecánica y Bases Neuromusculares de la Actividad Física y el Deporte (M. Izquierdo)

© Manuel Servando Romero Cano – Departamento de Química y Física (Sección de Física)

 2
Consideremos a un alumno de educación
física que camina de derecha a izquierda en
el laboratorio de Biomecánica, con una pared
de fondo oscuro sobre una tarima, siguiendo
una línea recta. Realizamos cinco fotografías
continuas tomadas a una frecuencia de dos
fotogramas por segundo. Calculemos la
velocidad media en el eje OX de una
articulación, por ejemplo, el codo.

Nota: las fotografías se realizan a intervalos

de tiempo constantes de 0.5 s y en cada una
medimos las coordenadas (x, y) de la
articulación del codo.

e = longitud real / longitud de la foto = 26.5

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 3

Un jugador de baloncesto va a realizar un mate y salta verticalmente 80 cm. Calcule el tiempo

que tarda en recorrer los primeros 15 cm de elevación del centro de gravedad del jugador y los
últimos 15 cm antes de alcanzar la altura máxima. Considere que el salto es completamente
vertical.

© Manuel Servando Romero Cano – Departamento de Química y Física (Sección de Física)

 4

Lanzamos una pelota desde el suelo a 25 m/s formando un ángulo de 30º con la horizontal y
queremos saber qué altura máxima alcanza, cuál es la distancia horizontal que recorre (alcance)
y el tiempo que tarda en hacerlo (tiempo de vuelo).

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 5

Consideramos un jugador de baloncesto que desea lanzar un tiro a 7 m del centro de la canasta.
La distancia vertical del punto de lanzamiento al centro de la canasta es de 0.9 m. Calcule los
ángulos posibles de enceste sabiendo que el lanzamiento se produce a una altura de 2.15 m del
suelo. ¿Podría impedir el enceste un contrario que se encuentra a 3 m del jugador y que es
capaz de llegar con la punta de sus dedos a una altura de 3.05 m?

© Manuel Servando Romero Cano – Departamento de Química y Física (Sección de Física)

 1
Importancia de la cinemática angular (*)

(*) Biomecánica y Bases Neuromusculares de la Actividad Física y el Deporte (M. Izquierdo)

© Manuel Servando Romero Cano – Departamento de Química y Física (Sección de Física)

 2

¿Qué calle sería más “cómoda” en las curvas? ¿La 1 o la 5?

© Manuel Servando Romero Cano – Departamento de Química y Física (Sección de Física)

 3

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 CONSULTAS RECOMENDADAS

Cap. 4 “Cinemática: descripción del movimiento”

Biomecánica Deportiva (Marcos Gutiérrez Dávila)

Cap. 11 “Traslación lineal de los cuerpos: cinemática lineal”

Biomecánica y Bases Neuromusculares de la Actividad Física y el Deporte (M. Izquierdo)

Cap. 13 “Movimiento angular de los cuerpos: cinemática angular”

Biomecánica y Bases Neuromusculares de la Actividad Física y el Deporte (M. Izquierdo)

© Manuel Servando Romero Cano – Departamento de Química y Física (Sección de Física)