PROBLEMA DE APLICACIÓN - SEGUNDA LEY DE NEWTON

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En el siguiente caso, se presenta un problema de operación de una pala
mecánica de una retroexcavadora, teniendo como referencia el video N° 01 de
la operación de la maquinaria y los siguientes datos:

La masa de la pala mecánica es de 200 kg. Considerando desde t

= 0 s (0:01:10 min. del video) hasta t = 5 s (0:01:15 min. del video), las
funciones que expresan las coordenadas x y y del centro de masa de la
pala son:

x = (0.001t3 + 0.2t2 + 2)
y = (0.01t2 + 0.8t + 2)
donde x y y está expresada en metros, t en segundos.

Figura de la maquinaria en el minuto 0:01:10 del video (condición inicial)

Determine lo siguiente:

1.- las coordenadas x y y del centro de masa de la pala cuando t = 0:01:13 min,
y realice una captura de pantalla acotando los resultados obtenidos.

𝑡 = 3𝑠𝑒𝑔
𝑋 = (0.001(3)3 + 0.2(3)2 + 2) = 3,827𝑚
𝑌 = (0.01(3)2 + 0.8(3) + 2) = 4,49𝑚
 4.49m

3.827m

2.- las coordenadas x y y del centro de masa de la pala cuando t = 0:01:15 min,
y realice una captura de pantalla acotando los resultados obtenidos.

𝑡 = 5𝑠𝑒𝑔
𝑋 = (0.001(5)3 + 0.2(5)2 + 2) = 7,12𝑚
𝑌 = (0.01(5)2 + 0.8(5) + 2) =6,25m
6.25m

7.12m
3.- la fuerza resultante ejercida sobre la pala por sus soportes en el tiempo dado
en el inciso 2 y realice una captura de pantalla graficando en el centro de masa
la FR y el ángulo respecto a la horizontal.

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚. 𝑎𝑥 𝑥 = (0.001𝑡 3 + 0.2𝑡 2 +2)

𝑑𝑥
𝐹𝑥 = 200. (0.006(5𝑠𝑒𝑔) + 0.4) 𝑉= (0.003𝑡 3 + 0.2𝑡 2 + 2)𝑚/𝑠 2
𝑑𝑡
𝑑𝑣
𝐹𝑥 = 86𝑁 𝑎𝑥 = (0.006𝑡 + 0.4)𝑚/𝑠 2
𝑑𝑡

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚. 𝑎𝑦 𝑦 = (0.01𝑡 2 + 0.8𝑡 + 2)
𝑑𝑥
𝐹𝑦 − 𝑤 = 200(0.2) 𝑉= (0.02𝑡 + 0.8)𝑚/𝑠
𝑑𝑡
𝑑𝑣
𝐹𝑦 = 1960 + 200(0.2) 𝑎𝑦 = (0.02)𝑚/𝑠 2
𝑑𝑡
𝐹𝑦 = 1964𝑁

𝐹𝑦
𝐹𝑟 = √𝑓𝑥 2 + 𝑓𝑦 2 tan 𝜃 =
𝐹𝑥
1964𝑁
𝐹𝑟 = √862 + 19642 tan 𝜃 =
86𝑁
𝐹𝑟 = 1965𝑁 𝜃 = 87.7°

4.- La aceleración absoluta y la normal de la pala cuando t = 0:01:10 min.

Datos:

𝐴 = √𝑎𝑥 2 + 𝑎𝑦 2 𝑎𝑥 = (0.006(0) + 0.4)𝑚/𝑠 2

𝐴 = √(0, 42 ) + (0, 022 ) 𝑎𝑥 = 0.4𝑚/𝑠 2
𝐴 = 0.40𝑚/𝑠 2
5.- Si la pala llevaría una carga de 1.2kN, la fuerza resultante ejercida sobre la
pala será mayor, menor o igual en los intervalos t = 0:01:10 min. y 0:01:15
min. del video.

𝐹𝑥 = 𝑚. 𝑎𝑥 𝑤 = 𝑚. 𝑔
𝑤
𝐹𝑥 = 200𝑘𝑔 + 122.44. (0.006(5𝑠) + 0.4) 𝑀=𝑔
1200
𝐹𝑥 = 138.6𝑁 𝑀= 9.8
𝐹𝑥 (0𝑠) = 128.9𝑁 𝑀 = 122,44𝑘𝑔

𝐹𝑦 = 𝑚. 𝑎𝑦 𝐹𝑟 = √𝐹𝑥 2 + 𝐹𝑦 2
𝐹𝑦 − 𝑤 = 𝑚. 𝑎𝑦 𝐹𝑟 = √138.642 + 3166.462
𝐹𝑦 = 322,45(0.02) + 322.45(9.8) 𝐹𝑟 = 3164.44𝑁
𝐹𝑦 = 3166,46

𝐹𝑟(0𝑠) = √𝐹𝑥 2 + 𝐹𝑦 2
𝐹𝑟(0𝑠) = √128.982 + 3166.462
𝐹𝑟(0𝑠) = 3169.44𝑁

No son iguales por poco tal y como se muestra en las fuerzas Fr y Fr(0s)