TEMA 1.

Introducción a los Sistemas de Comunicación Industrial

DEFINICIONES
Actividad asociada con el intercambio de información. Deriva del latín
Comunicación
communicare, que significa hacerlo común, compartir, dar a conocer.

Actividad de comunicación a distancia. Deriva del griego tele que significa lejos,
Telecomunicación
a distancia, y de comunicación.

Disciplina que trata la transmisión y recepción de información que se desee

Telecomunicaciones
comunicar a cierta distancia (datos, sonidos, imágenes,etc.).

Disciplina o campo de la técnica que estudia la transmisión y recepción de

Teleinformática o
información (telecomunicaciones) y el tratamiento de dicha información
Telemática
(informática).

Disciplina o campo de las telecomunicaciones dedicada al estudio del

Comunicaciones
intercambio de información (datos) entre equipos y dispositivos utilizados para
Industriales
las tareas de control de productos y procesos industriales.

APLICACIÓN DEL COMPUTADOR A EVOLUCIÓN DE LAS Funciones básicas:

LAS TAREAS DE CONTROL Y COMUNICACIONES
GESTIÓN DE LA PRODUCCIÓN DIGITALES
v Tareas de control y gestión de la producción.
v Intercambio y transferencia de datos entre equipos.
v Control de las comunicaciones digitales.
v Coordinación y control de la producción.
COMUNICACIONES INDUSTRIALES
v Monitorización de los procesos.
v Control distribuido. Etc.
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Antecedentes Históricos
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El Sistema CIM (Computer Integrated Manufacturing)

El sistema CIM podemos definirlo como un sistema de fabricación que pretende la integración e interrelación de
todas las áreas de una empresa, mediante la aplicación de las últimas tecnologías informáticas y de
comunicaciones. Este sistema pretende la integración de las técnicas CAE, CAD y CAM, sin olvidar otro aspectos
como la comercialización, la distribución, servicio, control de calidad, etc.

Sistema de fabricación tradicional Sistema de fabricación integral

AYER HOY
Diseño Proceso
Servicio Fabricación Total integración
Descentralizado
Planificación de todas las áreas
Control de calidad Logistica de la empresa
Almacenamiento Inventario
Ventas
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Objetivos del sistema CIM Tecnologías aplicadas en el entorno CIM:

q Instalaciones flexibles. q Ingeniería asistida por ordenador (CAE).

q Gestión actualizada de almacenamiento. q Diseño asistido por ordenador (CAD).

q Rápidos y sencillos cambios en la producción.

q Fabricación asistida por ordenador (CAM).
q Gestión y control de compras optimizada.
q Control numérico (CNC) y Robótica.
q Distribución óptima de tareas.
q Instalaciones industriales de todo tipo.
q Gestión y control total de la calidad.
q Sistemas de supervisión y control de la fabricación.
q Generación de diseños y proyectos integrada.
q Mecánica, Electricidad y Electrónica.
q Procesos de fabricación integrados.

q Centralización de la información.

q Distribución de procesos jerarquizada.

q Gestión y control total de los procesos.

q Reducción de actuaciones en mantenimiento.

q Reducción de costes.

q Aumento de la productividad.
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Pirámide CIM

Niveles
Planificación, gestión de recurs
recursos, I+D, estudio de costes, gestión
EMPRESA administrativa, compras, ventaventas, comercialización, coordinación,
productividad, planificación, etc.

Gestión de fábrica y adminis

administración de recursos: Control de datos,
FÁBRICA gestión del mantenimiento, inventario, ingenierías, etc.

Control y supervisió
supervisión de niveles inferiores, coordinación
ÁREA de celdas de fabricac
fabricación, transportes, control de líneas de
fabricación, control d
de calidad, ensamblado, etc.

Coordinación y control de elementos de los niveles

CELDA inferiores. Celd
Celdas de fabricación.

Mando y control de máquinas, control nivel

ESTACIÓN inferior, información para niveles superiores.

O
Obtención de datos A/D para niveles
MÁQUINA s
superiores. Dispositivos de campo:
s
sensores y actuadores.
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Pirámide CIM. Niveles para automatización.

Ordenadores, Servidores, redes LAN/WAN, Internet

Gran volumen de datos.
Fabrica Velocidad de respuesta pequeña.
Ethernet.

PCs, Servidores, redes LAN, Internet.

Gran volumen de datos. Red de Datos
Planta Velocidad de respuesta mediana.
LAN Industrial (PROFINET), Ethernet y Sistemas SCADA

PLCs gama alta, PCs, CNC, Robots, HMI, Scada.

LAN Industrial (profinet). Buses de campo.
Célula Volumen medio de datos.
Velocidad de respuesta Grande.

PLCs gama alta, PCs, CNC, Robots, HMI, Scada.

LAN Industrial (profinet). Buses de campo.
Campo Volumen medio de datos.
Velocidad de respuesta Alta. Red de Control

PLCs, PC, HMI, sensores, actuadores.

Buses de campo y de dispositivos.
Proceso Volumen pequeño de datos.
Respuesta instantánea.
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Pirámide CIM. Niveles de comunicación industrial.

Otras redes, Internet

RED DE DATOS

NIVEL DE Comunicaciones de factoría, factoría-celdas y otras redes

FABRICA
Gestión de producción
Supervisión y Control
de procesos. CNC DCS

NIVEL DE Comunicaciones de celda, celda-factoría. Controladores.

CELDA
RED DE CONTROLADORES
Intercomunicación.
Supervisión. Control. PLC
Manipuladores, Robots, CNC,
Grupos de máquinas. PLC’s. BUS DE CAMPO

NIVEL DE Comunicaciones de campo: sensores y actuadores

CAMPO
Máquina aislada. Control M Field
y Coordinación. Trans-
device
Sensores, Actuadores, I/O Sensor Drive mitter
PLC’s.
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Redes y Buses industriales

REDES INDUSTRIALES

Tipos: Redes LAN y WAN Ethernet, Ethernet industrial,

Ofimática. Gestión de PROFINET
producción y Procesos.
Supervisión y Control Equipos: Ordenadores, PLC, Servidores, etc.

BUSES DE CAMPO
Intercomunicación.
Supervisión. Control.
Tipos: CompoBus D, Profibus, Interbus-S, WorldFip,
ModCon, Profinet, Modbus.
Equipos: PC, PLC, Máquinas, Tarjetas, panales HMI y
SCADA, Robots, CNC, Instrumentación, etc.

BUSES DE DISPOSITIVO
Simplificación de cableado.
Conexión de Sensores y
Actuadores
Tipos: CompoBus-S, AS-Interface, DeviceNet , CANopen,
Profibus DP, InterBus-S
Equipos: PLC, HMI, Sensores, Actuadores, accionamientos.
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Redes y Buses industriales. Posicionamiento.

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Redes y Buses industriales. Comparativa.

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Redes y Buses industriales de SIEMENS.

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Redes y Buses industriales de SIEMENS.

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Panorámica EQUIPOS SIEMENS.

S7-1500

S5-95U

S7-200

S7-400

PLC Logo

S7-300

HMI PC card
S7-1200 KTP-600
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Panorámica PLCs otros fabricantes.

TSX17 de telemecanique
CQM de Omron

PLC09 de Schneider

CP1H de Omron

CPM2A de Omron
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Elementos necesarios para la comunicación

Emisor/receptor Suministro y recepción de la información. En comunicaciones electrónicas son los

equipos emisores y receptores de la señal.

Canal de Medio o soporte físico capaz de propagar la información. En las comunicaciones

comunicación electrónicas se utilizan medios capaces de propagar señales eléctricas (cable, aire,
fibra óptica, infrarrojos, etc.).

Mensajes Contienen la Información que se transfieren entre emisor y receptor (sonidos, datos,
imágenes, etc.)
Protocolo Conjunto de normas y reglas comunes que posibiliten la comunicación.

Código Lenguaje común utilizado en la comunicación.

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Sistemas electrónicos de comunicación

1. Fuente de información. Donde se genera la información y se transforma en mensaje.

2. Transductor (de entrada). Convierte el mensaje en una señal eléctrica (voltaje o corriente).
3. Transmisor. Adapta la señal de entrada al medio de transmisión (cable, aire, F.O., etc.)
4. Medio. Medio físico que une el transmisor con el receptor. La señal toma la forma de ondas
electromagnéticas, las cuales se deterioran debido al ruido, distorsión y atenuación.
5. Receptor. Recupera la señal del medio y realiza las operaciones inversas del transmisor.
6. Transductor (de salida). Convierte la señal de salida en un mensaje para el destinatario.
7. Destinatario. Destinatario de la información.

El transmisor, el medio y el receptor constituyen el sistema de transmisión.

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Sistema telemático simplificado

Ø Equipos terminales de datos (DTE, Data Terminal Equipment): Equipos emisores o receptores de
datos y que realizan el control de la transmisión (control de errores, codificación, etc.). En este apartado
se encuentran los PCs, PLCs, HMI, Sistemas Scada, etc.

Ø Equipos de comunicación de datos (DCE, Data Communications Equipment): Equipos hardware

que tratan la señal de los DTE para realizar la adecuación de la señal y la coordinación de la
comunicación a través del medio físico. Son dispositivos interface como los modem, tarjetas de red,
switch, hardware E/S, pararelas, router, adaptadores de norma, etc.).

Ø Línea de transmisión (LT, Transmisión Line): Soporte o medio físico que une a los DCE. Este
puede ser guiado o no guiado: (cable, F.O, infrarrojos, radiofrecuencia, etc.)
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Dudas y cuestiones que se plantean: Temas que hay que abordar:

§ ¿Qué informaciones se intercambiarán ?
§ ¿ Qué modo de comunicación utilizaremos?
§ ¿Cómo se gestionará dicha información ?
§ ¿Qué lenguaje utilizaremos?
§ ¿Quién y cómo comienza el diálogo?
§ ¿Cómo realizar el intercambio de información ?
§ ¿Qué elementos utilizaremos?
§ ¿ Qué formato de señal utilizaremos ?
§ ¿Quién puede transmitir en cada momento?
§ ¿Cómo empezará y terminará la comunicación?
§ ¿Qué medio físico utilizaremos?
§ ¿Qué problemas nos encontraremos?
§ ¿Qué normativas utilizaremos?
§ Etc.
§ Señales: tipos y características.
§ Medios de transmisión. Características.
§ Perturbaciones en la transmisión.
§ Métodos de transmisión de las señales.
§ Modos de comunicación.
§ Modos de sincronización.
§ Métodos de detección de errores.
§ Parámetros de la transmisión de datos.
§ Tipos de redes de comunicación.
§ Estructura de las Redes de comunicación.
§ Normativa de las comunicaciones.
§ Etc.
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Organismos de normalización
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Normas que afectan a las comunicaciones industriales

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El modelo OSI El Modelo OSI (Modelo de Referencia de Interconexión de Sistemas Abiertos), creado por la ISO,
es un estándar formado por 7 capas, y define las fases por las que deben pasar los datos para
viajar de un dispositivo a otro en una red de comunicaciones.

Funcionamiento del modelo OSI: Queremos enviar un fichero «datos» desde el equipo «Transmisión» al equipo «Recepción». El
fichero «datos» entra en la capa de «Aplicación», donde se añade la cabecera y aumenta el tamaño; a continuación pasa a la capa
de «Presentación» y se añade otra cabecera más, y así sucesivamente hasta la capa «Físico», que conecta con el equipo
«Recepción». El fichero «datos» es ahora bastante más grande. Ahora el fichero «datos» entra al equipo «Recepción» por la capa
«Físico» y se suprime la cabecera correspondiente a esa capa; a continuación, en la capa de «Enlace» se suprime su cabecera, y así
hasta la capa de «Aplicación», en que el fichero «datos» llega al usuario final.
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El modelo OSI. Niveles o Capas

Nivel 7. APLICACIÓN: Utilización de los datos.

APLICACIONES - PROTOCOLOS

Nivel 6. PRESENTACIÓN: Representación y encriptación de los

datos.

Nivel 5. SESIÓN: Para el control del inicio y finalización de la

conexión.

Nivel 4. TRANSPORTE: División de los datos en paquetes de

envío. Protocolos TCP en Ethernet.

Nivel 3. RED: Interviene en el direccionamiento de paquetes

ÁREA DE ACTUACIÓN DE LOS BUSES DE CAMPO

de datos cuando hay varias redes. Protocolos IP en Ethernet.
Buses de campo y Profinet.
FLUJO DE DATOS - REDES

Nivel 2. ENLACE: Estructuración del paquete o trama de datos

y envío a la capa Física. Control y detección de errores.
Control de acceso al medio.

Nivel 1. FÍSICA: Se encarga de la transmisión de bit de datos

al canal de comunicación. Define los niveles de la señal
eléctrica según la norma utilizada. Adecúa la señal al medio
utilizado (cable, FO, radiofrecuencia, etc.). Codificación y
decodificación de datos. Controla la velocidad de transmisión.