UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

FACULTAD DE CIENCIAS DE INGENIERÍA

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La estructura es el conjunto mecánico encargado de soportar y transmitir las

cargas hasta las cimentaciones, donde serán absorbidas por el terreno.

Para ello, las estructuras se encuentran constituidas por una serie de barras
enlazadas entre sí.
Las vigas son los principales elementos estructurales, la cual ofrece resistencia
a la deformación; con exactitud a la flexión.

Existen muchos métodos de conservación de energía, los cuales sirven para el

cálculo de las deflexiones de una viga; el primer método de Castigliano es uno
de ellos, es conocido como el más exacto para estas operaciones, ya que
primero calcula el trabajo realizado por la fuerza cortante que aplica la cargas en
dicha viga, y por último calcula lo que se desea en realidad: cuán deformable es
el material q vamos a utilizar en la fabricación de esta.

Los teoremas y procedimientos relacionados con la energía de deformación

ocupan una posición central en todo cálculo de estructuras. En este trabajo se
intentará determinar la deformación de una viga, utilizando los teoremas de
Castigliano.

Pues calcular el desplazamiento de un cuerpo, sólo se aplica a cuerpos de

temperatura constante, de material con comportamiento elástico lineal; es decir
nos ayuda a calcularlas deflexiones producidas en una viga a causa de una
determinada carga que debe soportar y por ende nos ayuda a elegir el mejor
material para la construcción de éstas según su resistencia y para que propósito
la necesitamos.

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1.- OBJETIVO GENERAL:

 Estudiar y analizar el Método de Castigliano para determinar la deflexión

o la pendiente en un punto determinado de una estructura.

2.- OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

 Investigar los dos teoremas propuestos en el Método de Castigliano para

el cálculo de deflexión y pendiente en una viga, armadura o un marco.

 Identificar cuando podemos utilizar los teoremas de Castigliano para el

cálculo de la pendiente y la deflexión de una estructura.

 Aplicar estos conocimientos mediante ejercicios que vinculen este tipo de

cálculo en la deformación de una estructura y comparando que los
resultados sean iguales a los demás métodos estudiados.

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La manera en la que se llevará a cabo la presente investigación será utilizando

la metodología analítica-sintética, ya que de acuerdo con el tema referido
sobre el Método de Castigliano, estudiaremos el tema en cada una de sus partes
para comprenderlas en forma individual y luego la integramos para aplicarla en
los ejercicios que nos proponemos.

En atención a esta modalidad de investigación, y de acuerdo con la investigación

propuesta se introducirán tres fases en el estudio, a fin de cumplir con los
objetivos establecidos.
En la primera fase, investigaremos el autor de este método, consultaremos el
Método de Castigliano y sus diferentes teoremas para la determinación de la
deflexión y pendiente en la deformación de una estructura.

En la segunda fase de la investigación identificaremos cuando podemos aplicar

este método, porque en el estudio de estructuras encontraremos en varias
ocasiones diferentes tipos de vigas como las determinadas y las indeterminadas
en las cuales tendrán procedimientos específicos a cada una de ellas.
Por última fase, con todos estos conocimientos adquiridos podremos aplicarlos
a los ejercicios propuestos en los diferentes libros de Resistencia de los
Materiales que encontremos a nuestra disposición.

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En 1876, Alberto Castigliano enuncio un teorema que nos permite encontrar

cualquier componente de deflexión de una estructura a partir de la energía de
deformación de la misma.
Al a verlo aplicado a las reacciones redundantes de una estructura
indeterminada, se obtiene un corolario que se conoce también como segundo
teorema de castigliano.
El teorema original dice:
La componente de deflexión del punto de aplicación de una acción sobre una
estructura, en la dirección de dicha acción, se puede obtener evaluando la
primera derivada parcial de la energía interna de deformación estructura con
respecto a la acción aplicada.
El teorema es aplicable tanto a fuerzas como a momentos, obteniéndose en el
primer caso la componente de deflexión en la dirección de la fuerza y en el
segundo la rotación en el plano del momento.
Para demostrarlo se puede utilizar la viga figura mostrada en la que se supone
que existe una relación lineal entre cargas y deflexiones. En la parte (a) de la
misma se considera que la fuerzas P y Q se han aplicado gradual y
simultáneamente y la deflectan según la línea de trazos. En virtud del supuesto
de linealidad entre cargas y deflexiones, el trabajo extremo realizado, que es
igual a la energía interna de deformación, como se demostró anteriormente, está
dado por:

𝐏𝚫𝐩 𝐐𝚫𝑸
𝑾= +
𝟐 𝟐

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Si se le añade ahora el sistema una pequeña carga dP con la misma dirección y
sentido de la carga P original. Se producirá una deflexión adicional según se
indica en la parte (b) de la misma figura. A su vez resulta un trabajo adicional:

𝒅𝑷(𝒅𝜟𝑷)
𝒅𝑾 = 𝑷(𝒅𝜟𝒑) + + 𝑸(𝒅𝜟𝑸)
𝟐

Y si se desprecia el producto de las dos diferenciales dicho trabajo se reduce a:

𝒅𝑾 = 𝑷(𝒅𝜟𝒑) + 𝑸(𝒅𝜟𝑸)

El mismo estado final se podría haber obtenido aplicando desde el principio (P +

dP) y Q, gradual y simultáneamente. Es evidente que en tal caso se obtendría
de una vez la posición deflectada de la parte (b) de la figura y en consecuencia
el trabajo total externo estaría dado por:

𝑷 + 𝒅𝑷 𝑸
𝑾𝑻 = ( )(𝜟𝑷 + 𝒅𝜟𝑷) + (𝜟𝑸 + 𝒅𝜟𝑸)
𝟐 𝟐

Que al despreciar de nuevo el producto de dos diferenciales se convierten en:

𝑷𝜟𝒑 (𝑷 + 𝒅𝜟𝒑) 𝒅𝑷 𝑸𝜟𝑸 𝑸(𝒅𝜟𝑸 )

𝑾𝑻 = + + 𝜟𝑷 + +
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐

Pero dW= WT – W; por consiguiente, de las ecuaciones anteriores se obtiene:

𝑷(𝒅𝜟𝑷) 𝒅𝑷 𝑸(𝒅𝜟𝑸)
𝒅𝑾 = + 𝜟𝑷 +
𝟐 𝟐 𝟐

Despejamos ahora la ecuación:

𝑸(𝒅𝜟𝑸) = 𝒅𝑾 – 𝑷(𝒅𝜟𝑷)

Reemplazando este valor en la ecuación anteriormente obtenida de la ecuación

dW resulta:

𝟐𝒅𝑾 = 𝑷(𝒅𝜟𝑷) + 𝜟𝑷 (𝒅𝑷) + 𝒅𝑾 − 𝑷(𝒅𝜟𝑷)

Y despejando:
𝒅𝑾
𝜟𝑷 =
𝒅𝑷

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Que era lo que quería demostrar, pues el hecho de haber mantenido a Q
constante, equivale matemáticamente a derivar parcialmente con respecto a P.
por lo tanto, el teorema de castigliano se puede expresar en general así:
𝒅𝑾
𝜟𝑷 =
𝒅𝑷

Si el signo de la respuesta da negativo quiere decir que la deflexión es opuesta

al sentido de la acción con respecto a la cual se tomó la derivada. Si se quiere
averiguar la deflexión en un punto donde no hay aplicada ninguna acción, o en
una dirección distinta de la acción aplicada, sencillamente se aplica una acción
imaginaria en el sitio y dirección deseados hasta encontrar la derivada parcial de
la energía de deformación: luego la acción imaginaria se iguala a cero.
Generalmente se ahorra tiempo si la derivación se efectúa antes de integrar las
expresiones que dan la energía de deformación, como se ilustra a continuación.
Por consiguiente, si se requiere averiguar una deflexión lineal en una armadura,
basta aplicar:

∂ S2L ∂S L
(ΔP)a =
Σ = Σ S( )
∂P 2AE ∂P AE
Las deflexiones lineales por flexión estan dadas por:

∂ 𝑴𝟐𝒅𝒙 𝝏𝑴 𝒅𝒙
(𝜟𝑷)𝒇 = ∫ = ∫ 𝑴( )
∂P 𝟐𝑬𝑰 𝝏𝑷 𝑬𝑰

Para secciones rectangulares K - 1.2, circulares; K - 10/9, perfiles W: K ≈ 1 y se

toma como el área del alma.
 Para secciones rectangulares de dimensiones h y b (h>b):

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𝑱 = 𝒄𝒃𝟑𝒉

𝟏 𝟏𝟔 𝒃 𝒃 𝟒
𝑪 = [ − 𝟑. 𝟑𝟔 (𝟏 − )]
𝟏𝟎 𝟑 𝒉 𝟏𝟐 𝒉𝟒

El efecto de corte es:

𝝏 𝑽𝟐𝒅𝒙 𝝏𝑽 𝒅𝒙
(𝜟𝑷)𝑽 = 𝑲∫ = 𝑲∫ 𝑽 ( )
𝝏𝑷 𝟐𝑨𝑮 𝝏𝑷 𝑨𝑮

Y el de torsión:

𝝏 𝑻𝟐𝒅𝒙 𝝏𝑻 𝒅𝒙
(𝜟𝑷)𝑻 = ∫ = ∫𝑻( )
𝝏𝑷 𝟐𝑱𝑮 𝝏𝑷 𝑱𝑮

Si se quieren averiguar rotaciones, en el lado izquierdo de las expresiones

anteriores se escribiría ϴ y las derivadas parciales se tomarían con respecto a
un momento aplicado en el punto de la rotación deseada. En todos los casos es
muy importante dar las fuerzas internas de signos apropiados.

El teorema de castigliano se puede aplicar a cualquier componente de reacción.

Si se tiene en cuenta que la deflexión correspondiente es nula, es claro que en
tal caso los lados derechos de las ecuaciones de deflexiones deberían dar cero.
Esta observación constituye en el corolario del teorema y resulta muy útil para
evaluar las reacciones redundantes en estructura estáticamente indeterminadas.
Corolario: La derivada parcial de la energía interna de deformación de una
estructura cargada, con respecto a un componente de reacción, es igual a cero.
Si el significado matemático del enunciado anterior y se aplica a una estructura
indeterminada, el corolario puede expresarse en una forma alterna.
En cualquier estructura indeterminada sometida a carga los valores de las
redundantes deben ser tales que hagan mínima la energía total interna de
deformación elástica que resulta de la aplicación del sistema de carga dado.
Aplicando en esta forma da origen al método del trabajo mínimo, que resulta muy
efectivo para analizar estructuras articuladas indeterminadas y en la formulación
de las matrices de rigidez utilizadas en el análisis matricial de estructura.

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TEOREMA DE CASTIGLIANO PARA ARMADURAS:

La energía de deformación para un miembro de una armadura está dada por la
ecuación

𝑁2 𝐿
𝑢=
2𝐴𝐸
𝛿𝑈𝑖
Sustituyendo esta ecuación de la ecuación ∆𝑖 = y omitiendo el subíndice (i)
𝛿𝑃𝑖
tenemos

𝛿 𝑁2 𝐿
𝑈= ∑=
𝛿𝑃 2𝐴𝐸
Es generalmente más fácil efectuar la diferencia antes de sumar. En el caso
general, L, A, E son contantes para en miembro dado y por tanto puede
escribirse:
𝛿𝑁 𝐿
∆ = ∑𝑁( )
𝛿𝑃 𝐴𝐸

∆= desplazamiento externo del nudo de la armadura.

P= fuerza externa aplicada al nudo de la armadura en la dirección de la ∆.

N=fuerza interna en un miembro causada por la fuerza P y cargas sobre la

armadura.
L= longitud de un miembro.
A=arca de la sección transversal de un miembro.
E=módulo de elasticidad de un miembro.
La ecuación es similar a la usada en el Método del Trabajo Vertical:
𝑁𝐿
∆= ∑ 𝑛 = 𝐴𝐸

𝛿𝑁
Excepto que se desplaza por . Nótese que para determinar esta derivada es
𝛿𝑃
necesario tratar a P como una variable (no como una cantidad numérica
especifica) y, además, cada fuerza de barra N debe expresarse como función de
𝛿𝑁
P. Por esto, el cálculo de requiere en general algo más de trabajo que el
𝛿𝑃
requerido para calcular cada fuerza n determinada.

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SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO

1.1. Formulación:
Supóngase un sistema elástico cargado con un conjunto de fuerzas
independientes 𝐹𝑖 . De acuerdo con la expresión del teorema de los
trabajos virtuales complementarios puede escribirse

Si los esfuerzos y fuerzas virtuales de la expresión anterior son una

variación de los esfuerzos y fuerzas reales existentes debido a las fuerzas
̅𝑓 = 𝛿𝑀𝑓 , 𝑄̅ = 𝛿𝑄, 𝑁
𝐹𝑖 , se tendrá 𝑀 ̅ = 𝛿𝑁, 𝐹̅ = 𝛿𝐹. Además, como

La expresión puede escribirse:

O sea:

Es decir:

𝜕𝑊
Pero como 𝛿𝑊 = ∑𝑖 𝜕𝐹 𝛿𝐹𝑖 sustituyendo en la ecuación:
𝑖

y como las fuerzas virtuales son arbitrarias

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lo cual constituye la expresión del segundo teorema de Castigliano.

Otra demostración
La energía elástica de la pieza cargada vale 𝑊. Si se incrementa el valor
de una fuerza cualquiera 𝐹𝑖 en un diferencial 𝑑𝐹𝑖 la nueva energía elástica
valdrá

Supóngase seguidamente que la carga se realiza cargando primeramente

la fuerza 𝑑𝐹𝑖 y posteriormente el resto de las cargas. La energía elástica
final valdrá

y puesto que las expresiones deben ser equivalentes

Que constituye la expresión del segundo teorema de Castigliano

1.2. Aplicación del segundo teorema de Castigliano a la

determinación de movimientos

El segundo teorema de Castigliano, uno de los teoremas más importantes de

todo el cálculo de estructuras, tiene dos importantes aplicaciones: por una parte,
en la determinación de los esfuerzos en estructuras hiperestáticas tal como se
verá más adelante, y por otra en la determinación de movimientos, tal como se
expone seguidamente. Cabe considerar varios casos:
a) En el punto en que se desea determinar el movimiento existe una
fuerza concentrada aplicada. En este caso, la aplicación directa del
segundo teorema de Castigliano proporciona el desplazamiento eficaz
en este punto. Para aclararlo, considérese el siguiente ejemplo:

1. Problema resuelto:
Sea la ménsula de la figura sometida a las fuerzas allá indicadas. Se desea
hallar el movimiento vertical del punto B.

Solución

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Las leyes de esfuerzos serán
𝑃
𝑀𝑓 = − (𝐿 − 𝑥1 )2 + 𝐹(𝐿 − 𝑥1 )
2
𝑄 = 𝐹 − 𝑝(𝐿 − 𝑥1 )

La energía elástica valdrá

𝑠 𝑠
1 𝑀𝑓2 1 𝑄2
𝑊= ∫ 𝑑𝑠 + ∫ 𝑑𝑠
2 𝐸𝐼 2 𝑘𝐺𝐴
0 0

A partir de la expresión, se obtiene la flecha B

𝑠 𝑠
∗
𝜕𝑊 𝜕𝑀𝑓 𝑑𝑠 𝜕𝑄
𝑢2𝐵 = 𝑢2𝐵 = = ∫ 𝑀𝑓 + ∫𝑄 𝑑𝑠
𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝐸𝐼 𝜕𝐹
0 0

Y puesto que
𝜕𝑀𝑓
= (𝐿 − 𝑥1 )
𝜕𝐹
𝜕𝑄
=1
𝜕𝐹
𝐿 𝐿
𝑝 𝑑𝑥1 𝑑𝑥1
𝑢2𝐵 = ∫ [− (𝐿 − 𝑥1 )2 + 𝐹(𝐿 − 𝑥1 )] (𝐿 − 𝑥1 ) + ∫[𝐹 − 𝑝(𝐿 − 𝑥1 )]
2 𝐸𝐼 𝑘𝐺𝐴
0 0

𝑝𝐿4 𝐹𝐿3 𝐹𝐿 𝑝𝐿2

=− + + −
8𝐸𝐼 3𝐸𝐼 𝑘𝐺𝐴 2𝑘𝐺𝐴
b) En el punto en que se desea determinar el movimiento según una
determinada dirección no ha, y aplicada ninguna fuerza concentrada en tal
dirección. En este caso se supone aplicada en dicho punto y en la dirección
deseada una fuerza de valor F. Las nuevas leyes de esfuerzos valdrán:

𝑀𝑓𝑡 = 𝑀𝑓 + 𝐹𝑚𝑓

𝑄 𝑡 = 𝑄 + 𝐹𝑞
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𝑁 𝑡 = 𝑁 + 𝐹𝑛

Siendo 𝑀𝑓 , 𝑄 y 𝑁 los esfuerzos en la pieza con las cargas reales, y 𝐹𝑚𝑓 , 𝐹𝑞 y 𝐹𝑛

los esfuerzos en la misma pieza debidos a la fuerza ficticia 𝐹. Lógicamente 𝑚𝑓 , 𝑞
y 𝑛 serán los esfuerzos a una fuerza unidad aplicada en el mismo punto y con la
misma dirección que 𝐹
La energía elástica valdrá
𝑠 𝑠 𝑠
𝑡
1 (𝑀𝑓𝑡 )2 1 (𝑄 𝑡 )2 1 (𝑁 𝑡 )2
𝑊 = ∫ 𝑑𝑠 + ∫ 𝑑𝑠 + ∫ 𝑑𝑠
2 2𝐸𝐼 2 𝑘𝐺𝐴 2 𝐸𝐴
0 0 0

Y de acuerdo con la ecuación, el movimiento total debido a las cargas aplicadas

y a la fuerza 𝐹 será
𝑠 𝑠 𝑠
𝜕𝑊 𝑡 𝑡
𝜕𝑀𝑓𝑡 𝜕𝑄 𝑡 𝜕𝑁 𝑡
𝑢∗𝑡 = = ∫ 𝑀𝑓 𝑑𝑠 + ∫ 𝑄 𝑡
𝑑𝑠 + ∫ 𝑁 𝑡
𝑑𝑠
𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝐹
0 0 0

Y puesto que

𝜕𝑀𝑓𝑡
= 𝑚𝑓
𝜕𝐹
𝜕𝑄 𝑡
=𝑞
𝜕𝐹
𝜕𝑁 𝑡
=𝑛
𝜕𝐹
Sustituyendo en:
𝑠 𝑠 𝑠
𝑑𝑠 𝑑𝑠 𝑑𝑠
𝑢∗𝑡 = ∫(𝑀𝑓 + 𝐹𝑚𝑓 )𝑚𝑓 + ∫(𝑄 + 𝐹𝑞)𝑞 + ∫(𝑁 + 𝐹𝑛)𝑛
𝐸𝐼 𝑘𝐺𝐴 𝐸𝐴
0 0 0

El movimiento 𝑢∗𝑡 y el movimiento 𝑢∗ coincidirán si 𝐹 = 0, por lo que

𝑠 𝑠 𝑠
𝑀𝑓 𝑚𝑓 𝑄𝑞 𝑁𝑛
𝑢∗ = ∫ 𝑑𝑠 + ∫ 𝑑𝑠 + ∫ 𝑑𝑠
𝐸𝐼 𝑘𝐺𝐴 𝐸𝐴
0 0 0

Expresión que proporciona el movimiento eficaz en el punto de interés.

2. Problema resuelto:
Supóngase la viga biapoyada cargada con una carga uniformemente repartida p
y dos momentos M iguales y de signo contrario aplicados en los puntos de apoyo

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A y B. Se desea obtener el giro relativo de A respecto a B. Para mayor simplicidad
se considerará únicamente la deformación debida al momento flector.

Solución:
Las leyes de momentos valdrán

Y sus derivadas respecto a M

Aplicando el teorema de castigliano:

lo cual proporciona el valor del giro relativo entre los extremos A y B.

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 El teorema de castigliano nos hacer ver el tipo de ecuación que debemos

utilizar para el desplazamiento tanto como la de las rotaciones y su
aplicación en distintas estructuras planas
 El teorema se utiliza para calcular la deformación de armaduras en donde
la carga P no es considerada como una carga numérica sino como una
variable
 El teorema está diseñado para aplicarlo en vigas que están solicitadas por
más de una carga puntual en donde utilizando la derivada parcial de la
energía de deformación se pueden calcular las deflexiones y los ángulos
de giro.

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