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ECUACION GENERAL

𝑚𝑥̈ + 𝑐𝑥̇ + 𝑘𝑥 = 0

𝐽𝜃̈ + 𝑐𝜃̇ + 𝑘𝜃 = 0
Epsilon
𝑐
𝜀=
2𝑚𝑊𝑛
Frecuencia natural

𝐾𝑒𝑞
𝑊𝑛 = √
𝑚𝑒𝑞

Moneto de inercia

Barra :

𝑚𝑙 2
𝐽=
12
Disco;

𝑚𝑅 2
𝐽=
2
Esfera:

2𝑚𝑅 2
𝐽=
5
Para hallar centros de inercia

𝐽0 = 𝐽𝑚 + 𝑚𝑑2
Frecuencia natural amort

𝑊𝑑 = √1 − 𝜀 2
Angulo sin amort

𝜃 = 𝐴𝑠𝑒𝑛(𝑊𝑡 + ∅)

Angulo con amort

𝜃 = 𝐴𝑒 −𝛼𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑊𝑡 + ∅)
𝐶𝑒𝑞 𝑊
𝑡𝑔(∅) =
𝐾𝑒𝑞 − 𝑚𝑊 2

𝑥 = 𝐴𝑒 𝑠𝑡
Periodo
1
𝑇=
𝑓𝑒
𝑓𝑒 = 2𝜋𝑊𝑑(𝑜)𝑛

Razon o factor de amortiguamiento

0 < 𝜀 < 1 sistema subamortiguado

𝜀 > 1 sistema sobreamortiguado

𝜀 = 1sis. Amort. Críticamente

Suma de resortes en serie


1 1 1
= +
𝐾 𝑘1 𝐾2

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