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𝑚𝑥̈ + 𝑐𝑥̇ + 𝑘𝑥 = 0
𝐽𝜃̈ + 𝑐𝜃̇ + 𝑘𝜃 = 0
Epsilon
𝑐
𝜀=
2𝑚𝑊𝑛
Frecuencia natural
𝐾𝑒𝑞
𝑊𝑛 = √
𝑚𝑒𝑞
Moneto de inercia
Barra :
𝑚𝑙 2
𝐽=
12
Disco;
𝑚𝑅 2
𝐽=
2
Esfera:
2𝑚𝑅 2
𝐽=
5
Para hallar centros de inercia
𝐽0 = 𝐽𝑚 + 𝑚𝑑2
Frecuencia natural amort
𝑊𝑑 = √1 − 𝜀 2
Angulo sin amort
𝜃 = 𝐴𝑠𝑒𝑛(𝑊𝑡 + ∅)
𝜃 = 𝐴𝑒 −𝛼𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑊𝑡 + ∅)
𝐶𝑒𝑞 𝑊
𝑡𝑔(∅) =
𝐾𝑒𝑞 − 𝑚𝑊 2
𝑥 = 𝐴𝑒 𝑠𝑡
Periodo
1
𝑇=
𝑓𝑒
𝑓𝑒 = 2𝜋𝑊𝑑(𝑜)𝑛