Universidad Nacional de San Antonio Abad del Cusco

Carrera Profesional de Ingeniería Eléctrica

Asignatura: Ingeniería Mecánica I

Capítulo I: Torsion

M Sc. Ing. Johonel Caceres Espinoza

 Deformaciones en un eje circular

 Un momento de torsión es
aquel que tiende a hacer girar
un miembro respecto a su eje
longitudinal.
 Su efecto es de interés
primordial en el diseño de ejes
de transmisión, utilizados
ampliamente en vehículos y
maquinaria.
Se puede ilustrar qué ocurre físicamente cuando un momento de
torsión se aplica a un eje circular hecho de un material muy elástico,
como el hule, por ejemplo.

Cuando se aplica el momento torsor, las secciones circulares se

mantienen como tales, experimentando una rotación en el plano del
momento. Las líneas longitudinales se convierten en hélices que
intersectan siempre con el mismo ángulo a los círculos
transversales.
Extraeremos a continuación una porción cilíndrica y consideraremos
un pequeño elemento cuadrado que se encuentre en la superficie de
dicha porción. Luego de aplicar el momento torsor, el elemento
diferencial considerado deja de ser cuadrado y se convierte en un
rombo, tal como se muestra.
Observemos la figura. Si el ángulo g es muy pequeño, se puede
establecer:

𝐴𝐴′ = 𝜌. 𝜃 = 𝐿. 𝛾
Donde AA’ es el arco que recorre
el punto A al deformarse la barra
debido a torsión, θ es el
ángulo de giro (en radianes)
entre dos secciones
transversales separadas una
longitud L, ρ es el radio de la
porción cilíndrica considerada y g
es la deformación cortante, en
radianes.
Ley de Hooke para Torsión
De forma similar al caso de esfuerzos normales, existe
también una relación proporcional entre las
deformaciones cortantes que ocurren en el rango elástico
y los esfuerzos cortantes relativos a dichas
deformaciones.
De forma matemática, podemos expresar dicha relación
como sigue:

𝜏 = 𝐺. 𝛾

Donde “t” es el esfuerzo cortante, “g” es la deformación

cortante y “G” es el módulo de rigidez, que se puede
relacionar con el modulo de elasticidad (“E”)
 Esfuerzos cortantes en barras
circulares debido a torsión
Para realizar la deducción de una expresión que nos permita hallar la
distribución de esfuerzos cortantes en una sección transversal
debido a un momento torsor aplicado en ella, asumiremos lo
siguiente:

 Las secciones circulares permanecen como tales.

 Las secciones transversales se mantienen planas, sin alabearse.
 Las líneas radiales permanecen rectas aún después de la
deformación.
 El eje está sometido a la acción de pares torsores.
 Las deformaciones producidas ocurren en el rango elástico del
material.
Si recordamos la relación de deformación establecida
anteriormente:
𝜃. 𝜌 = 𝛾. 𝐿
Notaremos que para una deformación dada, los valores de “q”
y “L” se mantienen constates, de forma que “g” varía
linealmente con “r”. Podemos establecer entonces el valor
máximo de la deformación “g” :
𝜃. 𝑟 = 𝛾𝑚𝑎𝑥 . 𝐿
Luego: 𝛾𝑚𝑎𝑥 𝜃 𝛾
= =
𝑟 𝐿 𝜌 𝑟

Y, finalmente: 𝜌

𝜌
𝛾 = 𝛾𝑚𝑎𝑥 .
𝑟
Recordando que la deformación se realiza en el rango elástico
del material, podemos aplicar la ley de Hooke sobre la expresión
y nos queda: 𝜌
𝛾 = 𝛾𝑚𝑎𝑥 .
𝑟
Aplicar la primera condición de equilibrio nos aportará una
información que ya conocemos: la variación del esfuerzo
cortante es lineal respecto al radio de la sección. Estudiaremos
entonces que sucede con la segunda condición de equilibrio:
𝜌
𝑇= 𝜌. 𝜏𝑚𝑎𝑥 . . 𝑑𝐴
𝑟
Sacando de la integral los términos constantes, nos queda:

𝜏𝑚𝑎𝑥
𝑇= 𝜌2 . 𝑑𝐴
𝑟
Donde la integral resultante es una propiedad de área
conocida como momento polar de inercia (“J”). Podemos
rescribir entonces la expresión de la forma:
𝜏𝑚𝑎𝑥
𝑇= .𝐽
𝑟
Sustituimos esto en la expresión anterior y nos queda:

𝜏
𝑇 = .𝐽
𝜌
Finalmente, obtenemos lo siguiente:
𝑇. 𝜌
𝜏=
𝐽
Nótese que, para barras de sección
circular, la variación del esfuerzo
cortante es lineal respecto al radio
de la sección. Por otro lado, como
se estudió en el capítulo anterior, el
esfuerzo cortante debe actuar
también en otro plano perpendicular
al de la sección transversal para
conseguir el equilibrio del elemento
diferencial.
Juntemos entonces las expresiones que conocemos. En
primer lugar, encontramos que podemos relacionar el ángulo
“q” con la deformación cortante “g” mediante la expresión:
𝜃. 𝜌 = 𝛾. 𝐿
En segundo lugar, tenemos la ley de Hooke:
𝜏 = 𝐺. 𝛾
Finalmente, la ecuación que relaciona el par torsor con el
esfuerzo cortante, determinada recientemente:
𝑇. 𝜌
𝜏=
𝐽
Si sustituimos las expresiones resultantes del despeje de “g” y
“t” en la ley de Hooke, obtendremos:

𝑇. 𝑟 𝜃. 𝑟
= G. ( )
𝐽 𝐿

Finalmente, para barras de sección circular:

𝑇. 𝐿
𝜃=
𝐽. 𝐺

Esta ecuación resulta de gran utilidad en casos donde las

condiciones de estática resultan insuficientes para determinar
las cargas en distintos elementos de un sistema sometido a
pares de torsión.
Observemos el caso mostrado en
la figura. En ella se presentan dos
barras solidarias, de sección
transversal circular, empotradas
en sus extremos y sometidas a un
par torsor “T” en su unión.
La condición de equilibrio que
puede establecerse es la
siguiente:
𝑇𝐴 + 𝑇𝐶 − 𝑇 = 0
Notemos que tenemos una ecuación y dos incógnitas (“TA” y
“TC”). Un segunda relación se obtiene de las deformaciones
debido a los pares torsores. Para poder establecer esta
relación, es necesario primero definir los pares torsores al
que están sometidos los segmentos “AB” y “BC”.
En primer lugar, estudiemos el tramo AB.
El torsor aplicado sobre este segmento se
define realizando un corte en la estructura
justo antes del punto donde se aplica el
siguiente torsor. Queda entonces:
𝑇𝐴 − 𝑇𝐴𝐵 = 0
Luego, aplicamos un procedimiento
similar para el siguiente tramo. Al
realizar un corte justo antes del punto de
aplicación del siguiente torsor,
obtenemos:

𝑇𝐴 − 𝑇 + 𝑇𝐴𝐵 = 0
La condición de deformación que debe cumplirse es la
siguiente:
𝜃𝐵 = 𝜃𝐵
𝐴 𝐶

Donde “qB/A” es el ángulo que gira la sección “B” respecto a

la “A” y “qB/C” es el ángulo que gira la sección “B” respecto a
la “C”. Nótese que deben ser iguales; entonces:
𝑇𝐴𝐵 . 𝐿𝐴𝐵 𝑇𝐵𝐶 . 𝐿𝐵𝐶
=
𝐽𝐴𝐵 . 𝐺𝐴𝐵 𝐽𝐵𝐶 . 𝐺𝐵𝐶
Sustituyendo “TAB” y “TBC”, obtenemos la segunda ecuación
que necesitamos para resolver el sistema:
𝑇𝐴𝐵 . 𝐿𝐴𝐵 (𝑇 − 𝑇𝐴 ). 𝐿𝐵𝐶
=
𝐽𝐴𝐵 . 𝐺𝐴𝐵 𝐽𝐵𝐶 . 𝐺𝐵𝐶