Protocolo ADCP M9

PROTOCOLO PARA EL USO Y OPERACIÓN DEL
PERFILADOR ACÚSTICO DE EFECTO DOPPLER – ADCP

MULTIFRECUENCIA SONTEK M-9
Presidenta Ejecutiva del SENAMHI

Ing. Amelia Díaz Pabló
Director General de Hidrología y Recursos Hídricos

Ing. Oscar Felipe Obando
Director de Hidrología Aplicada

Phd. Ing. Waldo Lavado Steven
Elaboración: Ing. Jorge Carranza Valle
Colaboración: Bach. Nilton Fuertes M.

Bach. Miriam Casaverde R.
Revisión: Ing. Oscar Felipe Obando
LIMA – PERÚ
2014
CONTENIDO
I. INTRODUCCIÓN.................................................................................. ........... 4
II. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS PARA TENER EN CUENTA ……… ........... 5
III. DESCRIPCIÓN DE LAS COMPONENTES DEL ADCP SONTEK M9 ………. 7
IV. PUESTA EN MARCHA DEL EQUIPO ADCP SONTEK M9 …………..………. 9
V. PROGRAMAS COMPUTACIONALES (River Surveyor Live) ............……… 10

5.1 Configuración de registro del ADCP………………………………………..11
5.2 Visualización de los resultados de las mediciones en el programa.... 15
5.3 VMT: Programa para el post-procesamiento de datos………………… 19
VI. MANTENIMENTO Y LIMPIEZA DEL SISTEMA …......................................... 20

6.1 Descripción General…………………………………………………………. 20
6.2 Limpieza de los Transductores……………………………………………. 20
6.3 Cables y Conectores………………………………………………………… 20
6.4 Juntas Tóricas…………………………………………………………………. 21
6.5 Baterías…………………………………………………………………………. 21
VII. GUÍA RÁPIDA PARA REALIZAR LAS MEDICIONES HIDROLÓGICAS CON EL

ADCP SONTEK M9…..…………………………………………………………… 22
VIII. SOLUCIONES DE PROBLEAS QUE PODRÍASN PRESENTARSE ..……….23
IX. DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS MOSTRADOS POR EL SOFTWARE

RIVERSUVEYOR …………………………………………………………………… 28
X. BIBLIOGRAFÍA .......................................................................................... .. 30
XI. GALERIA FOTOGRÁFICA SOBRE CAPACITACIÓN Y AFOROS CON ADCP

SONTEK M9 ……………………………………………………………………….. 31
DIRECCIÓN GENERAL DE HIDROLOGÍA Y RECURSOS HÍDRICOS - DGH

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PROTOCOLO PARA EL USO Y OPERACIÓN DEL PERFILADOR

ACÚSTICO DE EFECTO DOPPLER –ADCP
I. INTRODUCCIÓN:
Durante los últimos veinte años, la posibilidad de disponer de sistemas

informáticos, electrónicos y con mejores baterías a precios reducidos ha
conducido al desarrollo de instrumentos electrónicos para medir la
velocidad lo que ha contribuido al trazado de mapas de las condiciones
hidrodinámicas de los ríos, algo que anteriormente, hubiera sido imposible.
Ahora, los medidores electrónicos de velocidad que utilizan técnicas
acústicas (de radar o por imágenes) están revolucionando la medida de
caudales del agua de la superficie y la dinámica de corrientes. En la mayor
parte de emplazamientos de medida, estos sistemas están remplazando a
los instrumentos mecánicos; lo que los convierte en los instrumentos
predilectos para medir la velocidad. Estas herramientas ofrecen ventajas
superiores en términos de eficacia, rendimiento y seguridad. Además, los
instrumentos electrónicos pueden medir velocidades con mayor rapidez en
áreas más extensas, con una mayor resolución espacial y a un costo más
razonable que los instrumentos mecánicos previos.
En el marco del Proyecto de Modernización de la Gestión de los Recursos

Hídricos que viene impulsando la Autoridad Nacional del Agua en Convenio
con el SENAMHI, han sido adquiridos equipos de última generación del
tipo ADCP modelo M-9, con los cuales se impulsará un intensivo
programa de aforos en las cuencas piloto del Proyecto. Por otro lado con
el Programa Presupuestal de Reducción de la Vulnerabilidad y Atención
de Emergencias por Desastres-PREVAED, también han sido adquiridos
estos mismos equipos. Ante este nuevo contexto tecnológico que implica
la modernización del instrumental de aforos, la Dirección General de
Hidrología y Recursos Hídricos del SENAMHI, en base a su experiencia
de campo, ha elaborado el presente Protocolo operacional que oriente el
trabajo del personal hidrólogo que realiza actividades hidrométricas en las
diferentes regiones del país y a las cuales han sido transferidos estos
equipos.

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Figura 1. Funcionamiento del ADCP

Fuente: Sontek
II. CARACTERISTICAS TÉCNICAS DEL ADCP M9 SONTEK PARA

TENER EN CUENTA
 El ADCP M9 Sontek posee 9 haces de rayos acústicos que se

encuentran inclinados en 25° con respecto a la vertical. Gracias a
estos haces es que pude medirse la velocidad en tres direcciones
ortogonales. Tiene dos sistemas de transductores medidores de la
velocidad, ambos con una configuración Janus - cuatro transductores
de 3.0-MHz, cuatro transductores de 1.0-MHz y un haz acústico
vertical de 0.5-MHz (sonda acústica) que proporciona la batimetría y
topografía del fondo de la sección hidráulica. Ver Figura 2.
 Este equipo está destinado para trabajar desde embarcaciones

dispositivos flotantes móviles o estáticos tanto en canales poco
profundos como profundos.
 Es multifrecuencia, debido a que emite múltiples frecuencias

acústicas fusionadas con un control preciso del ancho de banda para
obtener las mediciones más robustas y continúas, de poco profundas
a profundas que se hayan conseguido con un ADCP. Un micro
controlador determinista que se le asigne automáticamente a la
acústica y combinación de impulsos adecuados a medida que se

5
cruza el río. Esto permite centrarse en la técnica de medición, y no en

la configuración del instrumento. El resultado final de estos ajustes
automáticos es la mejor configuración de la medición posible en todo
momento, sin importar la profundidad y la velocidad del río.
 Todos los cálculos se realizan dentro del ADCP. Esto le da la mayor

flexibilidad para recoger datos, desconectarse del sistema, y volver a
conectarse al sistema durante la recopilación de datos sin detener el
proceso de recopilación de datos y sin el temor de perder datos. Se
evita cualquier posibilidad de pérdida de datos si se pierde la
comunicación o se convierte en intermitente. Uno mismo puede
incluso cambiar los dispositivos de comunicaciones (a/desde el PC o
dispositivo móvil) durante una medición de caudal si es necesario.
 Al ir de aguas poco profundas a profundas, el tamaño de la celda se

ajusta automáticamente para optimizar el rendimiento y la resolución.
Esta característica mejora aún más su capacidad para medir de forma
continuada en condiciones de dinámicas.
Figura 2. Descripción del instrumento utilizado

Fuente: Sontek

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III. DESCRIPCIÓN DE LAS COMPONENTES DEL ADCP SONTEK M9
 Un módulo de energía y comunicación, o “PCM” por sus siglas en

inglés (Power and Communications Module), el cual posee dos
funciones básicas: proporcionar una alimentación de energía al ADCP
mediante una batería recargable, y permitir comunicaciones remotas
del equipo con una computadora o con un teléfono celular a través de
un enlace con ondas de radio. Ver Figura 3.
 Un dispositivo Bluetooth de tecnología avanzada y largo alcance, de

tal forma de que se permita la comunicación remota con el equipo
receptor de la señal (en el caso del instrumento se disponible de una
computadora personal). Al operar con una computadora, puede
lograrse un alcance de hasta 200 metros con la señal, mientras que
con los teléfonos celulares regulares pueden lograrse alcances de
hasta 60 metros aproximadamente.
 Un GPS, el cual se coloca en la misma balsa sobre la cual se

encuentra el ADCP, de tal forma de poder comparar las señales de
movimiento del equipo (obtenidas con este elemento) y las del ADCP,
y para poder referenciar geográficamente la sección de las
mediciones desde otros programas. El dispositivo GPS se conecta
también al PCM.
 Una computadora portátil o dispositivo móvil capaz de soportar el

programa computacional RiverSurveyor Live v.2.00 y el soporte
RiverSurveyor v1.00 del instrumental, para ejecutar y correr el
programa que recibe, ordena y muestra los datos registrados por el
ADCP en tiempo real, permitiendo realizar un seguimiento de los
resultados de manera simultánea con la medición misma.
 Cada uno de los elementos nombrados debe verificarse de tal forma

de que el conjunto trabaje de forma correcta, y que no haya
interferencias entre las señales de los distintos dispositivos. Ver
Figura 4.

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Figura 3. Módulo de energía y comunicación (extraído del folleto RiverSurveyor – Sontek).

Fuente: Sontek
Figura 4. Elementos necesarios para el correcto funcionamiento del ADCP.

Fuente: Sontek

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IV. PUESTA EN MARCHA DEL EQUIPO ADCP SONTEK M9
Para la puesta en marcha del equipo, deben realizarse una serie de

tareas. Las mismas comprenden, en orden de ejecución:
 Todos los elementos deben ir desarmados para su transporte, por lo

que se necesita desacoplarlos. Se comienza por el sistema de
flotación o embarcación, el cual consiste en una superficie flotante
sintética que traslada el ADCP, GPS, y demás elementos.
 Para empezar a realizar las mediciones se colocan y aseguran el

ADCP y el PCM en los espacios asignados a tal fin, procurando evitar
golpes, y considerando que es muy importante que el cabezal de
medición del ADCP no sea golpeado en la operación.
 Empotrar y asegurar el GPS en el barco y se conectan posteriormente

todos los dispositivos, verificando que enciendan.
 Conectar con Bluetooth el equipo y la computadora.
 En la proa del barco, se asegura un arnés de sujeción el cuál lo

vinculará con la soga destinada para trasladar todo el conjunto. Sin
embargo, no se amarra el barco a la soga hasta no terminar la
calibración del programa. El equipo queda así completamente armado
y puede procederse a su configuración.
 En la Figura 5 se pueden apreciar las distintas partes que componen

el equipo en su conjunto. Además de los elementos enunciados, puede
apreciarse que el barco posee a sus costados dos amarres que son de
utilidad en el traslado del equipo y a la hora de realizar la calibración.
 Debido a su tamaño y su peso, no es fácil manipular el barco, y

además debe tenerse sumo cuidado porque un golpe podría afectar
seriamente a cualquiera de los dispositivos, los cuales quedarán
obsoletos para la realización de la medición, con las correspondientes
pérdidas económicas y en tiempo que generan los equipos rotos y las
campañas fallidas.

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Figura 5. Barco de medición con todos los dispositivos instalados (YSI/Sontek).

Fuente: Folleto River Surveyor-Sontek
V. PROGRAMAS COMPUTACIONALES (River Surveyor Live).
La configuración de registro del ADCP, y la recepción y visualización de

los datos no puede ser realizada si no se cuenta con el programa
computacional específico. Para el modelo de ADCP Sontek M9, será
necesario instalar el programa RiverSurveyor Live (Figura 6). El mismo
que permite configurar el instrumento y registrar toda la información
enviada por el equipo y generar resultados en forma de tablas, gráficos e
imágenes, permitiendo además exportar los resultados a otros programas
para un análisis más detallado, tales como Microsoft Excel o Matlab.
Figura 6. Interfaz del programa RiverSurveyor.

Fuente: Software River Surveyor-Live

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La interfaz del programa es amigable, y el mismo no requiere gran poder

de procesamiento, por lo que prácticamente cualquier dispositivo puede
soportarlo. Este programa es capaz de definir la configuración de registros
y analizar los datos que envía el ADCP en tiempo real, permitiendo al
usuario la lectura de resultados parciales mientras la medición se está
llevando a cabo. Sin embargo, para poder analizar los datos de manera
correcta, el programa necesita cierta información que debe ser
proporcionada antes de realizar las mediciones. La puesta a punto del
programa para su utilización será detallada en la configuración del ADCP
Sección 5.1. El programa viene incluido en la adquisición de los productos,
y puede ser actualizado a través de la página de YSI/Sontek, desde donde
también puede pedirse soporte técnico y repuesto, entre otras cosas.
5.1 Configuración de registro del ADCP
Para la definición de la configuración de registro se deben seguir los

siguientes pasos:
 Se inicializa el programa River Surveyor Live y se abre la hoja de

configuración del sistema. Allí debe introducirse toda la información
referente al lugar, siendo conveniente no solamente completar los
campos que el programa requiere, si no también escribir una
descripción detallada sobre la medición, ya que esto muchas veces
ayuda a posteriori para describir las tareas realizadas y para poder
ordenar las diferentes campañas. Se ingresan entonces la fecha,
características del lugar de la campaña, operarios de los equipos, etc.,
según se muestra en la Figura 7.
 Luego se introducen los ajustes del sistema (Figura 8), los cuales en
valores que, a diferencia de lo introducido anteriormente, sí van a
afectar de forma directa los resultados de la medición. Los mismos
son: profundidad del transductor: que se refiere a la distancia
vertical que hay desde el pelo del agua hasta la base del haz vertical,
obteniéndose este valor en base a pruebas con cada tipo de bote (“P”
en la Figura 9) para los equipos disponibles en el SENAMHI ésta
profundidad en de 14,5 cm (valor que depende de la turbulencia de
las aguas); distancia de monitoreo: que es la distancia vertical entre
la base del haz vertical y la sección a partir de la cual se comienzan a
registrar datos (“L” en la Figura 9); salinidad, la cual debe medirse
con algún elemento in situ; declinación magnética: referente a dicha
magnitud en la zona de la sección a medir, la cual puede obtenerse
del software Declimag instalado en las LapTop o de la siguiente
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página web:
http://www.ngdc.noaa.gov/geomagmodels/struts/calcDeclination,
introduciendo los valores de latitud, longitud y día de la medición;
referencia de fondo: para el cálculo de las velocidades, en donde
debemos elegir si el seguimiento de las coordenadas del instrumento
se hace con respecto al fondo (Bottom Track) o utilizando GPS;
referencia de profundidad: en donde debe seleccionarse si se utiliza
el haz vertical o el valor promedio de los cuatro haces inclinados, de
manera de obtener la batimetría; y sistema de coordenadas: de tal
forma de poder referenciar los datos medidos, eligiendo entonces
ENU (este-norte-vertical).
Figura 7. Información general de la medición.

Figura 8. Ajustes del sistema.


12
SISTEMA DE FLOTACIÓN
Figura 9. Profundidad del transductor -P- y distancia de monitoreo -L-.

Fuente: Sontek
 Se define antes de monitorear cada transecto cuál es el margen desde

el que se comenzará a medir. Además, en caso de tenerse una
estimación de caudal por otro medio (por ejemplo, a partir de un nivel
y una curva altura-caudal), puede colocarse el caudal esperado de tal
forma de que exista un elemento de control (Figura 10). Es importante
tener en cuenta que en caso de no introducir correctamente el sentido
de medición (de margen derecha a margen izquierda, o al revés) los
caudales resultarán negativos en aquellas mediciones en las que se
haya introducido el origen erróneamente. Este error, sin embargo,
puede ser subsanado corrigiendo luego en la hoja de información de
cada transecto en particular el origen.
 Antes de colocar el equipo en el agua, debe realizarse la calibración

de la brújula, girando el ADCP a través de dos círculos completos que
deben ser realizados en un tiempo mayor a 60 segundos y menor a
120 segundos al variar cabeceo y balanceo, girando sobre un eje e
inclinando la barca hacia los costados con ángulos menores a 15º,
hacia atrás y hacia adelante, simulando el movimiento del agua. De

13
esta manera se compensan los efectos de campos magnéticos para

que no se produzcan variaciones, ya que el equipo utiliza el norte
magnético para referenciarse espacialmente. Esta tarea debe
verificarse simultáneamente con el programa correspondiente, el cual
nos indicará al final de la calibración la calidad de la misma mediante
dos valores, uno precedido de la letra M (que debe ser lo menor
posible) y un valor precedido de la letra Q (que debe ser lo más
cercano a diez posible). De esta forma el equipo está listo para
comenzar las mediciones, por lo tanto se le debe colocar en el agua y
presionar el botón de inicio en el programa para que comience a
registrar datos. En caso de presentarse inconvenientes, los mismos
podrán notarse en la interfaz del programa.
Figura 10. Ajustes sobre la medición.

 Debe llevarse un registro escrito del nombre de los archivos, sobre

todos de aquellos que no serán tomados en cuenta en el posterior
análisis debido a distintas causas.

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5.2 Visualización de los resultados de las mediciones en el programa
El programa permite varias maneras de muestrear datos. Incluso permite

que los resultados mostrados en el resumen de la medición sean
calculados en base a distintos métodos. Es por esto que es importante
conocer las opciones que el programa permite configurar y su incidencia
sobre los resultados, así como saber ubicar las herramientas necesarias
para poder ordenar rápidamente los archivos y obtener la información
deseada sin pérdidas de tiempo.
Como se puede apreciar en la Figura 11, la interfaz del programa cuenta

con distintas partes fácilmente diferenciables: en primer lugar, arriba a la
izquierda puede verse la lista de los Comandos Básicos, en donde
básicamente pueden ajustarse los parámetros descriptos en la sección
5.1, de tal forma de establecer los criterios de procesamiento de los datos;
desde allí también es posible la apertura de archivos y el cambio en la
disposición de la información mostrada en la interfaz. Por otro lado, en la
parte superior al centro y a la derecha pueden encontrarse los archivos
que se encuentran abiertos, visualizados en orden de apertura (por
defecto, el programa abre los archivos de una campaña en el orden que
fueron obtenidos, pero esto puede modificarse). En la parte izquierda de
la pantalla se encuentra un breve resumen de cada archivo, de tal forma
de obtener los datos que uno seleccione junto con las imágenes de la
sección. Además, en la parte inferior izquierda se encuentra una serie de
pestañas que se corresponden con las Opciones de Visualización, desde
las cuales puede elegirse qué ver en la pantalla. En la figura mostrada se
eligió la opción “Sección Transversal”, mostrándose así un corte de la
sección con las velocidades en el fondo de la sección obtenido con el haz
acústico vertical y el promedio de los ocho haces inclinados, y el recorrido
del barco utilizando GPS y el sistema de seguimiento de fondo. La opción
mostrada en la figura 11 es la más útil visualmente, pero para el
procesamiento de datos se eligen otras opciones que muestran la
información en otro formato, como se la opción “Muestra”, que da en
pantalla una tabla con los datos de cada celda relevada.

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Figura 11. Interfaz del programa RiverSurveyor Live

Para los análisis de los resultados hidráulicos la pestaña que más nos
interesa es la denominada “Muestras”, ya que aquí se encuentran los
datos de magnitud de velocidad de flujo promediados en la vertical. La
información que se tiene es la siguiente:
 Paso: se refiere al lugar de la sección al cual corresponden los datos

medidos (Margen Inicio, En sección transversal, Margen Final).
 Muestra y Hora: cantidad de datos medidos y la hora registrada por

el instrumento. Como se explicó antes, la frecuencia de registro de
datos del instrumento es 1 dato por segundo.
 Distancia de la medida: es la distancia que realmente recorre el

equipo a lo largo de la sección, sea el recorrido curvo, recto, o en
cualquier dirección, incluso bucles.
 DMG (Distance Made Good): es la distancia desde la posición inicial

hasta la posición actual, es decir, la distancia en línea recta entre
ambos puntos.
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 Profundidad: es la distancia medida hasta el lecho del río.
 Número de Celdas: es lo que va a definir la mayor o menor resolución

en los resultados, ya que el aparato va ajustando el número de celdas
para la toma de datos en las distintas partes de la sección, tomando
un gran número de celdas en los márgenes (bajas velocidades).
 Satélites: muestra la cantidad de satélites presentes durante la

medición. A mayor cantidad de satélites, hay menor posibilidad de
errores o interferencias.
 Velocidad Promedio: es la magnitud de velocidad media del flujo en

la vertical.
 Caudal Total: va registrando el caudal acumulado hasta la medición

actual, considerando las distintas áreas y velocidades medidas en
cada parte de la sección.
La forma con la que se visualiza la pestaña “Muestra” es mostrada en la

Figura 12. Dentro de los Comandos Básicos, hay una opción que permite
visualizar (Figura 13) el resumen de todas las mediciones de la sección
elegida, obteniéndose para cada transecto el tiempo empleado en
completarla, el caudal obtenido, la velocidad promedio, el área de sección
relevada, la longitud de la sección y la hora en que fue realizada, entre
otras cosas, permitiendo así compararlas, de tal forma de identificar
valores alejados de la media, y poder definir si la calidad de las mediciones
es aceptable o si las mismas deben realizarse de nuevo. La planilla
incluye las desviaciones en cada una de las variables tomadas en cuenta,
y además permite incluir o no algunas transectos en el cálculo de los
promedios, para realizar un análisis de sensibilidad con la inclusión o no
de alguna de las series de datos medidas. Así mismo cabe señalar que si
deseamos exportar ésta data a formato Excel lo único que haríamos es
posicionarnos con un clic en donde dice “Profundidad” luego hacer un
anticlic (clic derecho) con el mouse y nos dirá el programa guardar en
porta papeles aceptar y luego pegarlo en una hoja Excel para un mejor
análisis de la información mostrada en el software. Ver Figura 14.

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Figura 12. Visualización de la pestaña "Muestras" en el programa.

Figura 13. Planilla de resumen de todas las transectos realizadas en una determinada sección

18
Figura 14. Información hidrológica del transecto exportada a Excel en una determinada sección
5.3 VMT: Programa para el post-procesamiento de datos
Al realizar mediciones con el ADCP, tal cual se explicó, se efectúan varias

transectos (en general más de cuatro) en cada sección elegida. El ADCP
registra un perfil de las tres componentes del vector velocidad cada un
segundo (frecuencia = 1 Hz). A medida que se desplaza en la sección
transversal los perfiles transversales registrados presentan fluctuaciones
debido a los patrones medios de flujo presentes, a los procesos
turbulentos y al ruido Doppler. Para minimizar estas dos últimas
contribuciones se recomienda promediar múltiples transectos en la misma
sección.
Para calcular los perfiles medios de velocidad se procede al análisis de

los mismos con VMT, según su nombre en inglés, Velocity Mapping Tool.
VMT es un programa computacional desarrollado en Matlab para el
procesamiento y visualización de los datos recopilados a lo largo de
múltiples transectos ADCP en ríos u otros cuerpos de agua. VMT permite
un rápido procesamiento, visualización y análisis de una serie de
conjuntos de datos medidos con ADCP, e incluye utilidades para exportar
datos de ADCP a archivos compatibles con ArcGIS, Tecplot y Google

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Earth. El programa computacional puede ser utilizado para explorar

patrones de movimiento del fluido tridimensional a través de varios
métodos para el cálculo de los flujos secundarios. El programa
computacional también incluye capacidades para el análisis de la
retrodispersión acústica y los datos batimétricos del ADCP. Una interfaz
gráfica de usuario (GUI) mejora la funcionalidad del programa y
proporciona fácil acceso a los datos. Además, las funciones de graficado
en tres dimensiones permiten una visualización rápida del campo de la
velocidad del flujo, la retrodispersión, y los datos de batimetría.
(http://hydroacoustics.usgs.gov/movingboat/VMT/VMT.shtml)
VI. MANTENIMIENTO Y LIMPIEZA DEL SISTEMA
6.1 Descripción general
En condiciones normales, el ADP requiere poco mantenimiento durante

años de rendimiento fiable. Este punto analiza algunos de los
procedimientos rutinarios de mantenimiento que deben seguirse para
garantizar el funcionamiento a largo plazo de su sistema.
6.2 Limpieza de los transductores
La limpieza periódica de la superficie de los transductores del ADCP

puede ser necesaria para mantener un rendimiento óptimo en zonas de
alta actividad biológica o acumulación mineral.
Para eliminar la acumulación de material sobre la superficie del

transductor, simplemente limpie con un cepillo rígido (no metálico) o
aplique agua y jabón y limpie con una esponja. Los transductores están
protegidos con una resina dura de epoxi y son muy duraderos.
Los pequeños arañazos son normales en la superficie del transductor con

el paso del tiempo y no le supondrán daño ni afectarán a su rendimiento.
Deben evitarse los impactos directos ya que esto podría romper la
superficie del transductor y permitir que la humedad entre en el
compartimento electrónico, así como causar daño al transductor en sí.
6.3 Cables y Conectores
Los cables y conectores utilizados con el ADCP son a menudo la parte

más vulnerable del sistema. Todos los cables estándar de Sontek tienen

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una envoltura duradera de poliuretano que proporciona una excelente

resistencia a largo plazo al desgaste y a la abrasión. También se utilizan
resistentes conectores flexibles subacuáticos junto con conectores de
metal de alta calidad para evitar fallos de conexión. Sin embargo,
cualquier cable o conector utilizado en el campo de trabajo es susceptible
al daño y deben tomarse precauciones razonables. Inspeccione todos los
cables y los conectores del ADCP en busca de daños de forma regular y
reemplácelos si es necesario.
Los cables y conectores del GPS son de tipo estándar industrial (TNC
macho a macho) y se pueden reemplazar en caso de daños con un
proveedor local de GPS/equipos de topografía, o poniéndose en contacto
con SonTek directamente.
Para los conectores, es útil una ligera capa de grasa o spray de silicona
para facilitar las conexiones. Sin embargo, asegúrese de que la silicona
no contiene limpiadores o disolventes que puedan dañar la parte de goma
del conector. Inspeccione los pines de los conectores macho y hembra
para asegurarse de que están libres de suciedad y de exceso de grasa, lo
que podría interferir con la conexión o dificultar el pleno acoplamiento de
los conectores.
6.4 Juntas tóricas
Asegúrese de que las juntas tóricas en el compartimento de la batería del

PCM están completamente limpias y libres de suciedad. Asegúrese de
que la junta tórica esté colocada correctamente, y de que no esté torcida
o rota. Es importante mantener un sello hermético para la integridad del
instrumento.
6.5 Baterías
Lo primero que hay que hacer con un nuevo sistema es cargar las
baterías. Por favor, usar el cargador que se suministra. Siga los siguientes
pasos:
1. Enchufe el cargador en la red y espere a que el LED se ponga de color

naranja.
2. Inserte la batería en el cargador. Asegúrese de que los contactos
metálicos de la batería están alineados con los muelles de metal en el
soporte de carga.

21
3. El LED debe estar de color rojo mientras se está cargando. Una carga
completa llevará alrededor de 1-2 horas.
4. La carga está completa cuando el LED se pone de color verde.
5. Retire la batería del soporte de carga.
6. Espere a que el LED se vuelva de color naranja para cargar otra batería.
7. Repita los pasos 2 a 6 para cargar otra batería.
Se puede encontrar en la parte inferior del cargador una descripción de

todos los posibles patrones de luz.
Es importante utilizar sólo baterías de SonTek completamente cargadas.

Una batería completamente cargada debe tener cerca de 16-18 voltios si
usted lo comprueba con un voltímetro. Asegúrese de que la batería está
completamente seca antes de colocarla en el cargador. También
asegúrese de que el compartimento de la batería en el PCM está
completamente seco antes de insertar la batería cargada. No trate de
modificar los paquetes de baterías que se suministran con el producto. No
se admiten baterías de otros suministradores. Los daños ocasionados por
el uso de baterías suministradas por terceros anularían la garantía.
VII. GUÍA RAPIDA PARA REALIZAR LAS MEDICIONES HIDROLÓGICAS

CON EL ADCP SONTEK M9
A continuación se describe una guía rápida para realizar las mediciones

hidrológicas con el ADCP M9 Sontek:
 Realizar actividades previas al trabajo de campo: Como

recomendación, hacer una lista de chequeo que contemple revisar
baterías (del ADCP y de los dispositivos móviles de recepción de
datos), herramientas, barco y accesorios del mismo, soga o elemento
de traslación del barco (en caso de que no sea autopropulsada), etc.
La comisión precisa de al menos tres operarios, dos para mover el
barco con el equipo de lado a lado, y uno que maneje el equipo de
recepción (computadora portátil o teléfono celular).
 Selección de la sección a aforar con buena accesibilidad, ya sea para

operar el instrumento desde las márgenes y/o desde los puentes.
 Armado del instrumental: colocación del ADCP junto con el módulo de

energía y comunicación y el receptor GPS sobre la embarcación.

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 Parametrización del instrumental utilizando el programa

computacional específico incorporando los datos requeridos que son
específicos de cada localización (declinación magnética, sumergencia
del perfilador, etc.).
 Calibración de la brújula del instrumento para que el equipo pueda

realizar las correcciones de posición frente a los balanceos y cabeceos
de la embarcación.
 Colocación de la embarcación (junto con todo el instrumental) en una

margen del río.
 Realización de al menos 4 transectos o cruces desde las márgenes o

desde puentes, manteniendo constantes la velocidad y dirección de la
embarcación, obteniendo así las velocidades, y profundidades de flujo
que permiten determinar caudales en cada cruce. El valor de caudal
adoptado se obtiene promediando los valores de los 4 cruces
realizados.
 Al realizar las transectos, debe mantenerse la velocidad de la

embarcación constante a fines de que las mediciones no se vean
afectadas. Es importante también lograr que la velocidad de avance
de la embarcación o sistema de flotación sea siempre menor a la
velocidad del agua, de tal forma que el error relativo sea el mínimo
posible.
 No siempre se puede acceder a ambas márgenes del río, o bien llegar

por tierra a una de ellas no es viable por el tiempo que requiere. En
dichos casos, es necesario contar con un bote o kayak capaz de
transportar personas de lado a lado del río
 Para la determinación de la temperatura y la conductividad

sencillamente se colocará el sensor de la sonda multiparamétrica
dentro del agua y se tomará la lectura en el lector correspondiente.
Estas mediciones se realizaron desde una de las márgenes de los
cursos de agua.
VIII. SOLUCIONES DE PROBLEMAS QUE PODRIAN PRESENTARSE
1. Comunicaciones:
a) PCM (Módulo de Alimentación y Comunicaciones):

23
a. Asegúrese de que el conector terminal está instalado y el cierre está

asegurado
b. Asegúrese de que la batería del PCM está completamente cargada
c. Radios Bluetooth
• Las comunicaciones Bluetooth (BT) del PCM siempre están activas y
tienen una antena interna. Asegúrese de que las comunicaciones BT
están activas en el dispositivo móvil o el PC.
• La antena Bluetooth requiere de energía del puerto USB del PC.
d. Radios de Espectro Expandido (SS)

• La base de radio SS requiere de baterías recargables. Asegúrese de
que la batería está completamente cargada.
b) Software:
a. Si el puerto COM muestra una luz roja en vez de verde, está ocupado
por otro programa. La causa más común es que este programa sea
Microsoft ActiveSync. Deshabilite este programa. Si la luz roja no se
vuelve verde, reinicie el equipo.
2. Interconexiones y cables:
a. Por favor, asegúrese de seguir las instrucciones de montaje para
interconectar correctamente y así mantener conexiones seguras.
b. Asegúrese de que todos los cables estén correctamente conectados.

Las conexiones entre el transductor (M9) y el PCM deben ser firmes.
Asegúrese de que los cierres estén apretados.
3. Recolección de datos:
a. La barra de estado en el software RiverSurveyor Live es un buen lugar
para empezar a diagnosticar posibles problemas. Aquí hay una lista de
los iconos y sus descripciones, así como sugerencias de medidas
correctivas.
 El Bluetooth en el sistema no está activado. Actívelo en el

dispositivo móvil como se indica arriba y asegúrese de que la antena
está correctamente instalada.

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 Bottom Track no está funcionando. Por favor, compruebe la

conexión del cable entre el PCM y el ADP S5 o M9. Compruebe
también que los transductores están limpios y sin obstrucciones.
Algunas condiciones ambientales (tales como las condiciones del
cauce o malas hiervas/malezas), también pueden provocar
detecciones inválidas del fondo.
 Datos de calidad GPGGA RTK (precisión de 3 cm o menos).

No se requiere acción por el usuario. Nota importante: Después de
encender ambos sistemas (estación base y RiverSurveyor), por lo
general tarda aproximadamente 10 minutos en conectarse al
sistema y lograr esta calidad de datos.
 calidad de los datos GPGGA Diferencial (con una precisión

inferior al metro). Por lo general tarda aproximadamente 5 minutos
para conectarse a este nivel de calidad de datos. No se requiere
acción por parte del usuario a menos que se requiera calidad RTK.
Asegúrese de que los sistemas (la Estación Base y River- Surveyor)
tienen la antena con clara visión del cielo y que las conexiones SS
son correctas.
 y/o GPS lock, indica la existencia de comunicaciones

establecidas entre los sistemas y los satélites, pero no hay ninguna
corrección diferencial. La precisión es superior a 1 metro. Los
usuarios deben asegurarse de que tienen una visión clara del cielo.
Es necesario establecer una conexión entre el Sistema y los
Satélites: 5 minutos para datos de calidad Diferencial o 10 minutos
adicionales para datos de calidad RTK.
 y/o la conexión no es válida. Medidas requeridas: Revise

todas las conexiones de cables y asegúrese de tener una visión
clara del cielo para la antena. Asegúrese de que la batería está
suficientemente cargada.
 y/o GPS no disponible o no instalado. Si está utilizando

un GPS externo conectado en serie, asegúrese de que tiene la

25
velocidad de transmisión correcta (38400) y que las cadenas de

datos $GPGGA y $GPVTG salen de su unidad de GPS.
 Datos GPVTG de calidad diferencial (los datos VTG de más

alta calidad, no RTK). Normalmente tarda aproximadamente 5
minutos en conectarse. No se requiere ninguna acción ya que este
es el nivel más alto de los datos VTG disponible. Para mantener
este nivel de calidad en los datos, asegúrese de que la antena del
RiverSurveyor tiene una clara vista del cielo y que las conexiones
SS son correctas.
 y/o GPS lock, indica la existencia de comunicaciones

establecidas entre sistema y satélites. Los usuarios deben
asegurarse de que tienen una vista clara del cielo. Para establecer
una conexión con datos de calidad Diferencial entre la Estación
Base y los Satélites se requieren normalmente 5 minutos.
 El calado medio de Bottom track se utiliza para el cálculo del

calado.
 El calado del Haz Vertical se utiliza para el cálculo del calado.
 No se detecta calado, ya sea para el Bottom track o el Haz

Vertical. Algunas condiciones ambientales (tales como las
condiciones del cauce o malas hiervas/ malezas), también pueden
provocar detecciones inválidas del calado.
 Bottom Track no disponible o no instalado.
 El nivel de la batería del sistema es en un 10%. Finalice la

recogida de datos inmediatamente, o correrá el riesgo de perder
datos. Las comunicaciones tendrán que restablecerse después de
cambiar la batería por otra batería recargada.
 El dispositivo de recogida de datos (PC o dispositivo móvil) no

está recibiendo datos. Esto no significa que el sistema no esté
26
recogiendo datos. El sistema seguirá recogiendo datos incluso si se

pierde el enlace de comunicaciones. Si está utilizando una conexión
inalámbrica, como Bluetooth (rango de 60 m) o radio de Espectro
Expandido (rango de 2 km), puede que el sistema esté fuera de
alcance o que haya obstáculos que impidan la comunicación.
Procure mantener una línea de visión directa entre el sistema y el
dispositivo de comunicaciones en todo momento. Si está utilizando
una conexión directa, lo más probable es que el cable esté
desconectado.
4. Los cálculos múltiples de caudal a través del mismo transecto no

coinciden
a. Las condiciones de la corriente pueden haber cambiado desde que

completó el último transecto. Este puede ser el caso en zonas con gran
variación en las mareas o cuando la sección de medición está aguas
abajo de una estructura artificial que regularmente altera las
condiciones de la corriente. El que haya un nivel constante de agua no
indica que las condiciones de la corriente se hayan mantenido.
b. Asegúrese de mantener un registro escrito del nivel del agua en el

emplazamiento durante la medición de caudal. Puede tomarse como
referencia para el nivel del agua una escala hidrométrica que esté
permanentemente instalada o una vara que se pueda instalar
temporalmente en la margen del agua.
c. Asegúrese de que el calado y la localización de la primera medida del

transecto coinciden con los valores medidos en la segunda medición
del transecto. Es posible que usted se haya movido aguas arriba o
abajo desde el último transecto.
d. Siempre es una buena guía al hacer una medición el disponer de hitos

o puntos de referencia visibles. Compruebe las mediciones de posición
y calado en los dos transectos.
e. Asegúrese de que la distancia entre la posición inicial y final (DMG) es

constante entre los transectos.
f. Normalmente, un error aceptable entre dos-cuatro mediciones tiene el

valor del 2 al 5%, pero puede ser potencialmente mayor en función de
cómo haga usted la medición y de las condiciones de la medición.

27
g. Las posiciones en la margen deben ser las mismas o muy cercanas.

Por lo tanto las distancias hacia las márgenes deben ser las mismas o
similares para todos los transectos.
5. GPS
a. Asegúrese de que la antena(s) del GPS tenga una visión clara del cielo.
Los árboles grandes o estructuras como puentes y edificios cercanos
pueden obstruir las señales del satélite. Aléjese de cualquier
obstrucción que supere la altura de la cabeza para evitar errores en la
trayectoria o interrupciones del GPS.
b. La antena del GPS del ADP debe estar conectada al PCM mediante el
cable coaxial.
c. Calidad del GPS

 “Zero” indica que no se detecta señal GPS.
 “One” indica señal GPS no-diferencial detectado.
 “Two” indica señal GPS diferencial (DGPS) detectada.
 “Four” indica señal GPS RTK detectada.
d. HDOP GPS.
 Dispersión de la precisión o incertidumbre horizontal GPS es un
término utilizado para describir la fuerza geométrica de la
configuración satélite en la precisión del GPS.
IX. DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS MOSTRADOS POR EL

SOFTWARE RIVERSUVEYOR
En el Cuadro N° 1, se describen los parámetros que se pueden mostrar

durante la recolección de datos utilizando el software RiverSurveyor Live.
Durante la recolección de datos hay disponibles varias vistas. Se puede
acceder a cada una de estas vistas seleccionando la correspondiente
opción de visualización en el menú. Por lo general, se muestran de seis a
doce parámetros o ajustes a la vez.

28
Cuadro N° 1: Descripción de los parámetros mostrados por el RiverSurveyor
Fuente: Manual ADCP M9 Sontek

29
X. BIBLIOGRAFÍA
 Batista A.; Configuración L.A.D.C.P., 2005.
 Coelho R. CNPq- São Simão. Treinamento com o sistema ADCP.

2010
 Mueller D. OSW. Best practice for calibrating SonTek River Surveyor

M9/S5 Compass. August 30, 2012.
 SonTek. River Surveyor S5/M9 System Manual Firmware Version

1.50.
 WMO. Curso de formación sobre aforo de caudales. Medición de

caudal con métodosacústicos.

30
XI. GALERIA FOTOGRÁFICA SOBRE CAPACITACIÓN Y AFOROS CON

ADCP SONTEK M9
Foto 1: Hidrológica Naranjos: Cuenca del río Utcubamba Foto 2: Hidrológica Pte. Corral Quemado: Cuenca del río Marañón
Foto 3: Capacitando en la DDRR Puno Foto 4: Capacitando a profesionales de la DDRR Lambayeque y

Cajamarca
Foto 5: Hidrológica Alamor: Cuenca del río Chira Foto 6: ADCP M9 Sontek

31

Protocolo ADCP M9

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PROTOCOLO PARA EL USO Y OPERACIÓN DEL

PERFILADOR ACÚSTICO DE EFECTO DOPPLER – ADCP

Presidenta Ejecutiva del SENAMHI

Director General de Hidrología y Recursos Hídricos

Director de Hidrología Aplicada

Elaboración: Ing. Jorge Carranza Valle

Colaboración: Bach. Nilton Fuertes M.

Revisión: Ing. Oscar Felipe Obando

II. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS PARA TENER EN CUENTA ……… ........... 5

III. DESCRIPCIÓN DE LAS COMPONENTES DEL ADCP SONTEK M9 ………. 7

IV. PUESTA EN MARCHA DEL EQUIPO ADCP SONTEK M9 …………..………. 9

V. PROGRAMAS COMPUTACIONALES (River Surveyor Live) ............……… 10

VI. MANTENIMENTO Y LIMPIEZA DEL SISTEMA …......................................... 20

VII. GUÍA RÁPIDA PARA REALIZAR LAS MEDICIONES HIDROLÓGICAS CON EL

VIII. SOLUCIONES DE PROBLEAS QUE PODRÍASN PRESENTARSE ..……….23

IX. DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS MOSTRADOS POR EL SOFTWARE

XI. GALERIA FOTOGRÁFICA SOBRE CAPACITACIÓN Y AFOROS CON ADCP

DIRECCIÓN GENERAL DE HIDROLOGÍA Y RECURSOS HÍDRICOS - DGH

PROTOCOLO PARA EL USO Y OPERACIÓN DEL PERFILADOR

Durante los últimos veinte años, la posibilidad de disponer de sistemas

En el marco del Proyecto de Modernización de la Gestión de los Recursos

DIRECCIÓN GENERAL DE HIDROLOGÍA Y RECURSOS HÍDRICOS - DGH

Figura 1. Funcionamiento del ADCP

II. CARACTERISTICAS TÉCNICAS DEL ADCP M9 SONTEK PARA

 El ADCP M9 Sontek posee 9 haces de rayos acústicos que se

 Este equipo está destinado para trabajar desde embarcaciones

 Es multifrecuencia, debido a que emite múltiples frecuencias

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cruza el río. Esto permite centrarse en la técnica de medición, y no en

 Todos los cálculos se realizan dentro del ADCP. Esto le da la mayor

 Al ir de aguas poco profundas a profundas, el tamaño de la celda se

Figura 2. Descripción del instrumento utilizado

DIRECCIÓN GENERAL DE HIDROLOGÍA Y RECURSOS HÍDRICOS - DGH

III. DESCRIPCIÓN DE LAS COMPONENTES DEL ADCP SONTEK M9

 Un módulo de energía y comunicación, o “PCM” por sus siglas en

 Un dispositivo Bluetooth de tecnología avanzada y largo alcance, de

 Un GPS, el cual se coloca en la misma balsa sobre la cual se

 Una computadora portátil o dispositivo móvil capaz de soportar el

 Cada uno de los elementos nombrados debe verificarse de tal forma

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Figura 3. Módulo de energía y comunicación (extraído del folleto RiverSurveyor – Sontek).

Figura 4. Elementos necesarios para el correcto funcionamiento del ADCP.

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IV. PUESTA EN MARCHA DEL EQUIPO ADCP SONTEK M9

Para la puesta en marcha del equipo, deben realizarse una serie de

 Todos los elementos deben ir desarmados para su transporte, por lo

 Para empezar a realizar las mediciones se colocan y aseguran el

 Empotrar y asegurar el GPS en el barco y se conectan posteriormente

 Conectar con Bluetooth el equipo y la computadora.

 En la proa del barco, se asegura un arnés de sujeción el cuál lo

 En la Figura 5 se pueden apreciar las distintas partes que componen

 Debido a su tamaño y su peso, no es fácil manipular el barco, y

DIRECCIÓN GENERAL DE HIDROLOGÍA Y RECURSOS HÍDRICOS - DGH

Figura 5. Barco de medición con todos los dispositivos instalados (YSI/Sontek).

V. PROGRAMAS COMPUTACIONALES (River Surveyor Live).

La configuración de registro del ADCP, y la recepción y visualización de

Figura 6. Interfaz del programa RiverSurveyor.

DIRECCIÓN GENERAL DE HIDROLOGÍA Y RECURSOS HÍDRICOS - DGH

La interfaz del programa es amigable, y el mismo no requiere gran poder

5.1 Configuración de registro del ADCP

Para la definición de la configuración de registro se deben seguir los

 Se inicializa el programa River Surveyor Live y se abre la hoja de