ACTUADORES NEUMATICOS

PARAMETROS DE CÁLCULO

Diámetros:

Debido a las normas y recomendaciones sobre las dimensiones de los cilindros algunos
fabricantes han desarrollado su programa estándar.

 Diámetros: bastante similares para todos los fabricantes.

 Longitudes: también estándar. Existen longitudes especiales bajo pedido.

Tabla de parámetros normalizados

Fuerza del cilindro:

En la práctica es necesario conocer la fuerza real, para determinarla hay que tener en
cuenta los rozamientos y realizar ciertos cálculos. En condiciones normales de servicio
(presiones de 4 a 8 bar) se puede suponer que las fuerzas de rozamiento representan
de un 3 a un 10% de la fuerza calculada, luego bastará con aplicar factores de corrección
en función de la precisión exigida en la aplicación de dicha fuerza o bien basándonos
en datos facilitados por los fabricantes.

 Cilindro de simple efecto: La fuerza aplicada se calculará como el área del

émbolo por la presión de trabajo menos las fuerzas de rozamiento y
recuperación. F= A*P - (Fr + Ff)

 Cilindro de doble efecto: En este caso la superficie útil del émbolo es distinta
para el avance y para el retroceso, quedando las fórmulas de la siguiente
manera. Avance=> F= A*P - (Fr + Ff) Retroceso=> F= A'*P - Fr donde A'= (D^2
- d^2)*PI/4

Consumo de aire:
Para disponer de aire y conocer el gasto de energía, es importante conocer el consumo
de la instalación neumática. Para una presión de trabajo, un diámetro y una carrera de
émbolo determinado, el consumo de aire se calcula como sigue:

 Relación de compresión: RC= (101,3 + P)/101,3 en kPa tomado a nivel del mar,
P es la presión de trabajo.

 Cilindro de simple efecto: (consumo en L/min) V= S*n*RC*A donde S es la

longitud de carrera, A la superficie útil del émbolo y n el número de operaciones
por minuto.

 Cilindro de doble efecto: V= S*n*RC*PI*((D^2)/2-(d^2)/4)

Velocidad del émbolo:

La velocidad del émbolo en cilindros neumáticos depende: de la fuerza antagonista de

la presión del aire, de la longitud de la tubería, de la sección entre los elementos de
mando y trabajo y del caudal que circula por el elemento de mando. Además, influye en
la velocidad la amortiguación final de carrera. Cuando el émbolo abandona la zona de
amortiguación, el aire entra por una válvula anti retorno y de estrangulación y produce
una reducción de la velocidad. La velocidad media del émbolo, en cilindros estándar,
está comprendida entre 0,1 y 1,5 m/s. Con cilindros especiales (cilindros de impacto) se
alcanzan velocidades de hasta 10 m/s. La velocidad del émbolo puede regularse con
válvulas especiales. Las válvulas de estrangulación, anti retorno y de escape rápido
proporcionan velocidades mayores o menores, pero esto corresponde a la parte de
control realmente.

Longitud del vástago:

La longitud de carrera en cilindros neumáticos no debe exceder de 2000 mm. Con

émbolos de gran tamaño y carrera larga, el sistema neumático no resulta económico por
el elevado consumo de aire. Cuando la carrera es muy larga, el esfuerzo mecánico del
vástago y de los cojinetes de guía es demasiado grande. Para evitar el riesgo de pandeo,
si las carreras son grandes deben adoptarse vástagos de diámetro superior a lo normal.
Además, al prolongar la carrera la distancia entre cojinetes aumenta y, con ello, mejora
la guía del vástago. El valor de pandeo se calcula con las siguientes fórmulas:

 Carga crítica de pandeo: Pk= (PI^2)*Lk*E*I/Lk^2 donde Lk es la longitud libre de

pandeo (cm), E es el módulo de elasticidad (kP/cm2) e I es el momento de
inercia.

 Máxima carga de servicio: Fm= Pk/n donde n es el coeficiente de seguridad (2,5

o 3,5)

Juntas empleadas en los cilindros:

Impiden las fugas de aire comprimido, se clasifican en:

 estáticas: entre piezas que no se mueven

 dinámicas: entre una pieza móvil y otra fija.

Las juntas más empleadas en neumática son:

  Planas: estáticas.

 Tóricas: de sección circular, más difundidas por sus óptimas características de

funcionamiento. Es preferible usarlas como juntas estáticas puesto que pueden
trabajar como juntas estáticas en los cilindros o como juntas dinámicas en las
válvulas.

 Labiadas: dinámicas, con una duración superior a las juntas tóricas.

FUNCIONAMIENTO

La presión de aire actúa sobre el diafragma, que conduce hacia abajo y hace que el
pistón se mueva hacia abajo. Pistón mueve el vástago de la válvula; está conectada a
las partes internas del actuador. Cuando un cilindro se empuja hacia fuera en una
dirección aire empuja hacia atrás en dirección opuesta. En ambos extremos de las líneas
de aire suministra continuamente el aire comprimido. Este flujo de aire es controlado por
las válvulas. Válvulas pueden operarse con una pequeña presión, normalmente dos
veces o tres veces de la fuerza de entrada. Puede aumentar la presión de salida
mediante el aumento de tamaño del pistón. Tamaño del pistón grande también puede
compensar el bajo suministro de aire. Esta presión es muy alta y causa para aplastar a
los objetos grandes.

Ventajas:

• Actuadores neumáticos son actuadores de bajo costo y alta velocidad.

• Estos tienen tolerancia a la sobrecarga hasta la parada completa.
• Estos actuadores pueden fácilmente acumulados y transportados de un lugar a otro.
• Estos consisten en explosión y equipos de seguridad contra incendios.

Desventajas:

• Compresión de aire es difícil y requiere energía extra.

• Estos no pueden trabajar fácilmente a baja velocidad.
• Aire comprimido en estos actuadores requiere altas medidas cautelares.
• Velocidad de uniforme y constante de actuadores tesis de órganos no se puede lograr.

ACTUADORES HIDRAULICOS
PARAMETROS DE CALCULOS

Conocido el valor de la fuerza de empuje (Fe) o elevación necesaria y el tiempo (t)

disponible en realizar una carrera completa por parte del émbolo, se emplearían las
siguientes expresiones para calcular los parámetros geométricos que definen al cilindro
actuador.

Así, el valor del empuje o fuerza de elevación (Fe) capaz de desarrollar un cilindro
hidráulico viene dado por la siguiente expresión:

0,785 · de2 · p
Fe =
104
siendo,
Fe, el valor de la fuerza desarrollada por el cilindro, en kN.
de, es el diámetro del émbolo que discurre por el interior del cilindro, en mm.
p es la presión de servicio a la que se encuentra el aceite hidráulico en el interior del
cilindro, en bar.

Esquema de un cilindro hidráulico

Para cilindros de doble efecto, durante la carrera de retroceso o de recogida del

émbolo, la fuerza que puede desarrollar viene calculada por esta otra expresión:

0,785 · (de2 - dv2)· p

Fr =
104

siendo,
Fr, el valor de la fuerza de retroceso o recogida del émbolo, en kN.
de, es el diámetro del émbolo que discurre por el interior del cilindro, en mm.
dv, es el diámetro exterior del vástago que discurre por el interior del cilindro, en mm.
p es la presión de servicio a la que se encuentra el aceite hidráulico en el interior del
cilindro, en bar.

Si se denomina carrera (L) al recorrido completo del émbolo dentro del cilindro, entonces
el volumen de una carrera (V), también conocido como cilindrada, viene expresada por
el producto de la superficie del émbolo por su carrera, es decir,

π · de2
V= ·L
4

donde,
V, es la cilindrada o volumen de una carrera, en mm3.
de, es el diámetro del émbolo que discurre por el interior del cilindro, en mm.
L, es la longitud de la carrera del vástago, en mm.

Por otro lado, conocida la carrera (L) del vástago y medido el tiempo (t) empleado en su
recorrido, se puede calcular la velocidad (v) con que se mueve el vástago, según la
expresión siguiente:
 L
v=
103 · t

siendo,
v, la velocidad de salida del vástago, en m/s.
L, es la longitud de la carrera del vástago, en mm.
t, es el tiempo empleado en salir completamente el vástago del cilindro, en segundos
(s).

Conocido el volumen de la carrera (V) y el tiempo (t) empleado en la salida del vástago,
se puede conocer el caudal (Q) necesario para realizar una carrera, como

60 · V
Q=
106 · t

donde,
Q, es el caudal de fluido necesario para hacer una carrera, en litros/minuto (l/min).
V, es la cilindrada o volumen de una carrera, en mm3.
t, es el tiempo empleado en salir completamente el vástago del cilindro, en segundos
(s).

No obstante, el anterior valor se trata de un valor teórico. El caudal real (Qr) tenida en
cuenta el rendimiento volumétrico del cilindro donde se reflejan aspectos como la fuga
de fluido por las juntas, viene dado por la siguiente expresión:

Q
Qr =
η

siendo,

Qr, el caudal real de fluido necesario para hacer una carrera, en litros/minuto (l/min).
Q, es el caudal teórico calculado según la expresión anterior, en litros/minuto (l/min).
η, es el rendimiento volumétrico del cilindro que tiene en cuenta las fugas, como general
se toma 0,95.

FUNCIONAMIENTO

El fluido hidráulico actúa básicamente como una fuente de energía. Cambio de la

cantidad de fluido hidráulico provoca el cambio en el movimiento del actuador hidráulico.
Este hecho permite el control de movimiento del actuador al alterar la cantidad de líquido
hidráulico. Contrariamente a los tiempos pasados cuando se utilizó agua como fluido
hidráulico, ahora progreso en Ingeniería lleva al diseño de tal aceite hidráulico que sirven
muy bien el requisito.

La conversión de la energía hidráulica es un principio básico del actuador hidráulico.

Proceso del mecanismo importante tiene lugar en el cilindro. Cilindro consta de pistón
que se mueve hacia adelante y hacia atrás, líquido hidráulico y una abertura en el cilindro
conectado a la línea de suministro. Aceite hidráulico en forma presurizada no puede
sostener más presión porque no se puede comprimir más. Cuando se aplica presión a
la primera final del actuador hidráulico, líquido hidráulico aumenta la presión y los a
movimientos físicos. Es imposible regular el movimiento del actuador sin línea como
regula la cantidad de líquido en el cilindro. Aumento o disminución de operador controla
el movimiento del pistón que está conectado a algún dispositivo externo.

Ventajas:

• Debido a la generación del actuador hidráulico de gran fuerza se utiliza para apretar,
aplastar y stomp.
• Precisión de actuador hidráulico es alta. Cambiar la cantidad de fluido hidráulico
controla el pistón.
• Agilidad ayuda el actuador hidráulico para trabajar como un músculo, es decir, push-
pull de brazo de la máquina hace que la máquina sea más flexible.

Desventajas:

• Ya que consta de líquido así que puede haber fugas.

• Requiere colocar comentarios de repetibilidad
• Bomba hidráulica externa requerida.

Bibliografia.

 Manuel Escalera, A. R. (2009). ACTUADORES NEUMATICOS.

 Delgado, A. (2009). Sistemas Hidraulicos. Mexico.

 http://www.mitecnologico.com/electrica/Main/ActuadoresNeumaticos
 http://www.mitecnologico.com/electrica/Main/ActuadoresHidraulicos