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1.

Obtenha as equações diferenciais que governam o sistema apresentado na figura


abaixo considerando x e  como coordenadas generalizadas. Escreva na forma
matricial.

Resposta:

2. Não precisa ser por lagrangeano!!!

Resposta:
3. Obtenha as equações do movimento do sistema:

Resposta:

4. Determine as frequência e modos naturais normalizados para o sistema apresentado


no exercício 1, considerando os dados:

Resposta:

5.
Resposta:

Sendo

6. Obtenha as frequências e modos naturais normalizados do sistema:

Resposta:

7. Obtenhas as equações do movimento na forma matricial, frequências e modos


naturais do sistema:
8.

9. Mesmo sistema do exercício 5.

Utilize coordenadas normais para resolver o exercício...

Resposta:
10. Repita o exercício anterior considerando um amortecimento viscoso linear de
coeficiente c, em paralelo com os elementos de rigidez, que pode ser considerado
proporcional:

Resposta:
11. Considere o sistema de dois graus de liberdade apresentado na figura abaixo.

a. Calcule as frequências e modos naturais do sistema. Obtenha modos normalizados.


b. Obtenha a resposta no tempo do sistema livre para x1(0)=x10, dx1(0)/dt=v10, x2(0)=x20,
dx2(0)/dt=v20.
c. Determine a resposta dos dois corpos a um forçamento harmônico aplicado ao corpo de
massa m1. Para obter a solução do problema adote um sistema de coordenadas auxiliar
de forma que as variáveis fiquem desacopladas.

12. Determine a resposta a um impulso do sistema semi-definido mostrado na


figura abaixo. Assuma condições iniciais nulas.

13. Um torque T=T0sen(t) é aplicado em J1 do sistema torsional mostrado na


figura abaixo. Especifique um absorvedor de vibrações (J2 e k2) de tal forma que as
frequências de ressonância representem uma variação de 20% em relação à frequência
de excitação (ω1=0.8 e ω2=1.2).
Considere: J1=0.5kgm2; k1=560e3mN/rad;T0=226mN; =103rad/s.