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Estudia el movimiento de las cosas, y dentro de esto encontramos varios conceptos básicos como
es el de la Partícula; que es una forma sin masa que se mueve. O el móvil; que es un cuerpo puntual
que se mueve.
Parte de la mecánica que trata del movimiento en sus condiciones de espacio y tiempo, sin tener
en cuenta las causas que lo producen. Para el estudio de la cinemática se necesita un punto de
referencia que en este caso viene a ser un eje ortogonal. △ t= tf – to
El evento cinemático en un tiempo determinado en el gráfico se observa los vectores ro y rf que
solo es necesario trazar una línea recta para llegar del punto A al B. Es la distancia más cercana
tA=0
△r
A
B tB=0
rf
ro
G
A
C P
ro + △r = rf fórmula de desplazamiento
△ r = rf – ro desplazamiento cambia de posición para asi encontrar △r.
△r1 + △ r2 = △ r los desplazamientos parciales al ser sumados dan el total.
O Po Pf ro rf △ r tray d △ ri
P G A RG GA GA GPCA D(GPCA) GP,PC,CA
A G A AG O GA GPCA D(GPCA) GP,PC,CA
G G A O GA GA GPCA D(GPCA) GP,PC,CA
El observador debe estar en el punto de partida del estudio cinemático. Para así tener una mejor
percepción de lo que está observando.
A △r G
△ r3 △r1
C △r2 P
Y como se observa en la gráfica existen varias △r que al ser sumados podemos formar un △r total
y asi poder sacar el resultado querido.
VECTORES
Magnitud contiene los siguientes conceptos los cuales son:
Cantidad; 3; 25; sen30o; ln5; a; b; c; x; y; z
Escalar; masa, longitud, carga eléctrica, tiempo, temperatura a[u] unidades
Vector; módulo que es el tamaño del vector,
dirección que es hacia donde si dirige el vector (línea del vector)
sentido que es hacia dónde?
Normalizada en i j k
Otros conceptos básicos con son el punto y el vector nulo, donde el punto es el lugar por donde va
a pasar el vector al unir dos puntos con una línea, y el vector nulo se caracteriza porque su módulo
es 0, y termina en el mismo punto.
A//B A UC = - UB
UA = UB B UC = - UA
C
F` F
EJES ORTOGONALES:
REGLAS:
Que el uno sea horizontal y el otro vertical.
Punto de corte el origen.
X,Y
En los ejes de haber una escala.
Crece desde el origen hacia arriba y decrece desde el origen hacia abajo.
EJE TANGENCIAL
EJE NORMAL
2) En función de sus vectores base
Axi [u] = Axi [u] unitario horizontal A= Ax = Axi [u] Ax y Ay: Son vectores
base del vector,
Ayj [u] = Ayj [u] unitario vertical Ay = Ayj [u] también llamados
componentes rect.
EJEMPLO#1:
Hacer un eje polar con los siguientes datos:
100𝑚
M= 5km; 40o 1km| 1𝑘𝑚
100𝑐𝑚
| 1:100000
1𝑚
M
My
My M
40o
△OM x M : recto
sen α = My/M cos α= Mx/M
My= 3,21 km Mx=3,83 km
α y β son complementarios βA
son agudos
Forman 90o αA
α es obtuso y β es agudo βB
α= 90 + β
Son antihorarios αB
Ambos ángulos obtusos βc
Suman 270o
αc
αD
βD
α agudo β obtuso
β=90o + α
son horarios
1) V= V(u); ϴo r 3) V = Vx i + Vy j [u]
4) V= V(u); αo; βo
2) V= Vx= Vx i [u] 5) V= (vx;vy) (u)
Vy= Vy j [u]
6) Coordenadas rectangulares
V= v[u]; N o S θo E u O
M= 5 km; N 500 E
𝑉𝑥 𝑖+𝑉𝑦 𝑗
Uv= 𝑣(𝑢)
EJEMPLO#2:
3,83 𝑖+3,21 𝑗 (𝑘𝑚)
Um= Um= 0,766 i + 0,642 j [km]
5 𝑘𝑚
M= 5km(0,766 i + 0,642 j )
EJEMPLO#3:
Escribir los vectores de las 8 formas posibles el siguiente vector:
T= 40 m; S 600 O
ϴT=270o – 60o T=40m (cos210o i + sen210o
j)
ϴT= 210o
2) T=-34, 64 i – 20 j [u] 5) T=40m(-0,866 i – 0,5)
3) T = Tx= -34,64 [u] 6) T=40m ; 150o; 120o
Ty= -20 j [u]
4) T= (-34,66;-20)[u]
7) T=40m; 210o
D= 95m;30o; 120o
7) T= 95m; 150O
1) T= 95m(cos 150o i + sen 150o j)
2) T= -82,27 i + 47,5 j (m)
ϴ
3) T= Tx= -82,27 i (m)
θ
Tx= 47,5 j (m) β
α
5) T= 95m(-0,866 I + 0,5 j )
4) T=(-82,26;47,8)m
6) T= 95m; S 331O E
OPERACIONES VECTORIALES
Tipos suma se divide en dos métodos, el método gráfico y el método analítico;
en el método gráfico tenemos el paralelogramo y el polígono.
Producto tenemos algunos tipos que entre esos está
la cantidad V, escalar V, [V][V] interior y externo
ϴR=52o
R
R=9,3cm
B=C 40O V R=93u
ϴR
o
R= 93u;35o
𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜−𝑣𝑒𝑟𝑑𝑎𝑑𝑒𝑟𝑜
P= -38,57 i + 45,96 j (m) %error= 100%
𝑣𝑒𝑟𝑑𝑎𝑑𝑒𝑟𝑜
58,86𝑚
θ=arctg48,41𝑚
θ=50,6o
R=√48,412 + 58,862
R=76,21m
93𝑚−76,21𝑚
%error= 100%
76,21𝑚
ESCALAR V:
A[u] V(u) = M[u2]
M= aM [u2]
dirección M
sentido M
PRODUCTO INTERNO (ESCALAR, PUNTO)
ϴmenor ángulo de un ángulo menor interno
A . B = a(u2) = AB cosϴ (u2)
A= Ax i + A xj (u)
B= Bxi + By j (u)
A . B = AxB i . j
ϴ= 161,57o
2) CÁLCULO DE LA PROYECCIÓN DE UN VECTOR A SOBRE OTRO
AB=?
OCA: recto
AB=AB UAB
𝐴𝐵
cosϴ= 𝐴
AB= A cosϴ
A . B = AB cosϴ
𝐴 .𝐵
AB= ( 𝐵2 𝑩)
Ejemplo:
M yN M= 30m; N40oO M=30m(cos130o;sen130oj)
N= 10 i + 20 j (m) M= -19,28 i + 22,98 j (m)
(−19,28)(10)+(22,98)(20)𝑚.𝑚
MN= (10 i + 20 j)
√102 +202 (𝑚)
A X B= Ax Ay k[u2]
Bx By
base=|AC|
θ x
h senϴ=h/|AB|
|AB X AC|=|AB| |AC| senϴ
|𝑨𝑩+𝑨𝑪|
h= |𝑨𝑪|
VECTORES EN 3D
+ =agudo -= obtuso
OCTANTE α X β Y ϴ
Z
I + Derecho + Arriba + Adelante
II + Derecho + Arriba - Atrás
III - izquierdo + Arriba - Atrás
IV - Izquierdo + Arriba + Adelante
V + Derecho - Abajo + Adelante
VI + Derecho - Abajo - Atrás
VII - Izquierdo - Abajo - Atrás
VIII - izquierdo - abajo + adelante
PRISMA RECTANGULAR ADSCRITO
y
Elevación y y
N
O x x
z
S Depresión z
△ OVxzV: recto
△ OVxV: recto
△ OVzV: recto
△OVyV: recto
TP: Triángulo rectangular cuya hipotenusa es la correcta para el estudio
△OVxVyz:recto
△ OVzVxz:recto
T.S.: hipotenusa es la proyección del vector en uno de los planos principales
Ángulos directores
0o<β o α o δ <360o
PLANO GEOGRÁFICO
Ángulo cilíndrico 0o< ϴ <360o
Ángulo esférico
Eje tangencial
UTx= cosϴ i UNx= -sen θ i
UTy= sen ϴj UNy= cos θ j
UT= cos ϴ i + cos ϴj UN= - senθ i + cosθ j
COORDENADAS ESFÉRICAS
UTZ= UTcos k
UTZ= cosβ k
UTX= (senβ cosϴ i) + (senβ senϴ j) + (cosβk) Unitario tangencial en función de sus unitarios
normalizados.
A= Axi + Ayj + Azk (u)
B= Bxi + Byj + Bzk (u) el vector resultante AXB
A X B = Ax Ay Az Ax Ay
Bx By Bz Bx By
Ejemplo:
1.105 Con los puntos del ejercicio 13.52 hallar el ángulo entre los vectores BA y BC y calcular la
proyección del vector CA sobre CB.
A=(-20;-15;-10)km
B=(-10;-10;-20)km
C=(-10;20;-15)cm
ϴ= 64,6o
(−10)(20)+(−35)(−30)+(5)(−5)𝑐𝑚
CACB= √202 +302 +52 𝑐𝑚
(20i -30j -5k)
2900𝑚2
√𝐴𝑧 = √𝑡𝑎𝑛2 68,2+1= 20m
Az en 3
Ax= 20 tan 58,2o
Ax= 50m
EJERCICIO 1,28
BC= 10i -27j
10𝑖−27𝑗+8𝑘
UBC=√102
+272 +82
EJERCICIO 1.22
at= Av at V
a V=3i –j +k an
v A= i + j + 4k a
AT + AN = A
AN= A + (-AT)
(3.1)+(−1𝑋1)+(1.2)
AV= (3i –j +k) AV= 1,63i -0,54j + 0,54k = At
11
AXV = Ax Ay Az Ax Ay
Vx Vy Vz Vx Vy
Dinámica
m1=40kg t=2s
m2=95kg Vo= 1cm/s
a1=2a2
DCL m1 N
∑ 𝑓(𝑡)= m1 at ∑ 𝑓(𝑛)=0
N1 Te= m1 a1 N1-w1=0
N1=mg
Te Tan Te= 242,076
W1
DCL m2
N ∑ 𝑓(𝑛)= m1 a2
W2 -2T = m2 a2
2T m2g – 2m1a1 = m2a2
m2g – 4m1a2 = m2a2
W2
W, P, E
α
WFr = Fx Δr = Fxd cosβ (+)
Ww = Wx Δr = mxgxd cosθ (-) θ=90+α
WFr= Frx Δr = uxNxd cos(180°)= -u(mxg cosα- Fsinβ)d
661,8266
= aT d= (1/2)at2
135
N
DATOS:
m= 1.8 F Tan
u=0,33 Fr
V0=0
Vf=12kph 23°
t= 8s
d=200m
a=0,222 m/s2
Tm=1800kg
t=60,06
EJERCICIO:
A VA=0
vc=0
m=600g
VA= 40 m/s h´<h
h’=2,2m
HALLAR: h´
I?
R? B B
F?
Cuando Δt=0.15 s
P0= m V
Vo2=VA2+2gh
Vo= √((40)2+2x9,8x3)
Vo=40,73 m/s V0= -40,73j [m/s]
Pf= m Vf
Vf2=VA2+2gh
0=Vf2+2gh
√(2gh)= Vf
6.57 m/s= Vf
Vf = 6,57 j [m/s]
I= ΔP = Pf – P0
I = 0.6kg(6.57 j [m/s])-0.6kg(-40.73 j [m/s])
I =28.38 [Ns]
r=(6.57 m/s)/(40.73 m/s)=0.1613
I = F x Δt
F= (I/Δt) = (28.38 Ns)/(0.15 s)
F=189.2 j [N]
CHOQUES
Es un choque o contacto entre 2 masas que pueden ser iguales o diferentes. Que tienen cantidad
de movimiento. Existe el choque plástico y el choque elástico.
1)
ΣEcT0=ΣEcTf
1/2mAV0A2+1/2mBV0B2=1/2mAVfA2+1/2mBVfB2
mAV0A2+mBV0B2=mAVfA2+mBVfB2
2)
ΣEcTo=ΣEcTf
EJERCICIO
Vo1= 35 m/s
Vf1= 10 m/s
ΣP0x(+)=ΣPfx(+)
28° 18°
ΣP0=ΣPf 40° 25°
ΣP0y(+)=ΣPfy(+)
EJERCICIO:
DATOS:
M pist.= 1360 g
M b = 180 g ΣP0=ΣPf
Vb= 420 m/s
Vpi= ? (-mbVfb)/(mp) = Vfp
F= 10 kp Vfp= (-180 g*420 m/s)/(1360 g)
t= ? Vfp -55,59i [m/s]
I= ΔP
ΔP = Pf – P0
I= mp* Vfp
I=1.36 kg(-55,59 i [m/s])
I= -75,62 i [kg m/s]
Δt=(I/F)= (75,62 Ns/98 N)
Δt= 0,775 s
EJERCICIO:
DATOS
m= 250 g
Vo= 10 m/s
Vf= 2 m/s 10°
Δt= 0,1 s 60° 10°
Fp ?
Vfp= 1,97 i + 0,,35 j [m/s]
I=P
Vop= 5i – 8,66 j [m/s]
P = Pf – P0
EJERCICIO:
DATOS DCLD
Vo=0 y
g= 10 m/s2
m= 2 kg
TB? x
w
10R= 40-40R
50R=40
R=4/5
EPG(A)+EPE(A)+ECT(A)= EPG(D)+EPE(D)+ECT(D)
g=(VD2/R)
mgh(A)= mgh(D)+(1/2)mVD2
2(gh(A)- gh(D))= VD2
2g(h(A)- h(D))= VD2
VD2 =40-40R
R= l-z
z=2-4/5
z=6/5 m
EJERCICIO:
A
B C
75
0.2 m P
0.2 m
DATOS
VO=0
µ=0.1
m=5 kg
h?
WFR?
2x5,02
V(B)= √( )
5
V(B)=1,41 m/s
EJERCICIO:
DATOS A hasta B
m=1 kg ET(A)=ET(B)
VA=? EPG(A)+EPE(A)+ECT(A)= EPG(B)+EPE(B)+ECT(B)
VB=3VA mgh(A)+1/2mV(A)2=1/2mV(B)2
Hallar gh(A)+1/2V(A)2=1/2V(B)2
VA?
hA= 10 m
Ec?
HC=5 m
VB?
HD=8 m
DE?
u=0.2
V(A)=√( gh(A))/4
4,94 m/s = V(A)
B hasta C
ET(B)=ET(C)
EPG(B)+EPE(B)+ECT(B)= EPG(C)+EPE(C)+ECT(C)
(1/2)mV(B)2= mgh(C)+(1/2)mV(C)2
(1/2)V(B)2= gh(C)+(1/2)V(C)2
C hasta D
EPG(C)+EPE(C)+ECT(C)= EPG(D)+EPE(D)+ECT(D)
mgh(C)+(1/2)mV(C)2= mgh(D)+( (1/2)mV(D)2
gh(C)+(1/2)V(C)2= gh(D)+ (1/2)V(D)2
V(D)= √2(g(h(C) + h(D)) ) + (1/2)V(C)2 = 7,9289 m/s
d= V(D)t+ (1/2)at2
d=(7,9289 m/s)( 4,045 s)+(1/2)( -1,96 m/s2)( 4,045 s)2 d=16,0376 m
ELASTICIDAD
lo al
R F Elasticidad
Fenómeno físico que actúa en todos los cuerpos para que surja un reordenamiento molecular.
At: 2𝜋T lo + 2𝜋T2 presión
Longitudinal
Esfuerzo: (o) Presión: (P) Módulo Young longitudinal
δ =F P= F αd.u
A AT Hooke δ = Y d.u
F = Y l
A lo
du = l
lo
deformación
unitaria
-2
F = ML = MT L-7
L2 T2 L2
S . I (m k s) = k g m = N/m2
Tradi S 2 m2
c. g. s = g c d/ cm2
s2 c2
f p s = lb pie = p d
Esfuerzo tangencial o Cizalladora:
l
lo
Ø Ø
δ= F
A
d.u.= l = ton Ø
lo
α d.u
F = S tan Ø
A
Esfuerzo Volumétrico
F
F
F
F
P=F d.u = v
A Vo
P d . u. P= -B v
Vo
Torsión:
= Fr
=πSr u= = π Sr
2L 2L
A
L = rad
F
C B
Teorema de Varignov
7,22)
l 2
Hallar l =? 650 1
9 250
dia = 2cm
me = 50 qq
mv = 20 qq Para el cable 2
lon v = 9 m + 0
l = 1,5 m ∑ fy = m ∑ ray (+)
lac = 3 m Te 2 - we
2
Calcula el esfuerzo α= ?
2
d.u=?
𝑇2 − 𝑚𝑔 = 0
𝑇2 = 𝑚𝑔
100𝑙𝑏 1𝑘𝑔 𝑚
𝑇2 = 50𝑞𝑥 𝑥 𝑥9,8 2 = 2226,25 𝑁
1𝑞𝑞 2,2046𝑙𝑏 𝑠
𝑇2 2226,25 𝑁 𝑁 𝑀𝑁
𝜎2 = = = 70748351,08 = 70,7484
𝐴2 𝜋(0,01𝑚)2 𝑚2 𝑚2
∆𝑙
𝜎2 = 𝑌
𝑙𝑜
𝑁
70748351.08 ∗3m
𝑚2
∆𝑙 = 𝑁 =
207000∗106 2
𝑚
∆𝑙 =0.00103m
Varignou: ∑ 𝝉𝟎 = Γ ∑ 𝜶
𝝉𝟎 = 𝑭 𝑥 𝒓
100𝑙𝑏 1𝑘𝑔
𝝉𝑻𝟏 𝑨= 𝑻𝟏 𝑥 𝒓𝑻𝟏 𝑚𝑣 = 20𝑞𝑞 ∗ ∗ 2.2046𝑙𝑏 = 907.19 𝐾𝑔
1𝑞𝑞
𝜏 𝑇1 𝐴= 𝑇1 𝑙𝑣 𝑠𝑒𝑛57 (+)
9
8890.50𝑁𝑥 2 𝑚𝑥𝑠𝑒𝑛58 + (9 − 1,5)𝑚𝑥𝑠𝑒𝑛58𝑥2226,25 𝑁
𝑇1 = = 23223.93 𝑁
9𝑚 ∗ 𝑠𝑒𝑛57
𝑇1 23223.93 𝑁 𝑁
𝜎1 = = 2
= 739224065,15 2
𝐴1 𝜋(0.01𝑚) 𝑚
DADE: ley de senos
𝑙𝑣 1 𝑙
= 𝑠𝑒𝑛58
𝑠𝑒𝑛65
𝑙1 = 8.42𝑚
∆𝑙
𝜎1 = 𝑌
𝑙1
𝑁
739224065.15 ∗8.42m
𝑚2
∆𝑙 = 𝑁 =
207000∗106 2
𝑚
∆𝑙 =0.003m
Ejercicio 7.20
DATOS
V.cob
𝑙𝑐 = 0.32𝑚
V.hierro
𝑙ℎ = 0.28𝑚
3 2,54𝑐𝑚 1𝑚
= ix x = 0,019m
4 1𝑖𝑛 100𝑐𝑚
1000𝐾𝑔 𝑚
𝐹 = 3𝑇𝑚 ∗ ∗ 9,8 𝑠2
1𝑇𝑚
1000𝐾𝑔 𝑚
3𝑇𝑚 ∗ ∗ 9.8 2
𝜎=
1𝑇𝑚 𝑠 = 103693192,8 𝑁
2
0.019 𝑚2
( 2 𝑚) ∗ 𝜋
𝑁
103693192.8 ∗0.32m
𝑚2
∆𝑙 = 𝑁 = 0.00028m
117000∗106 2
𝑚
𝑁
𝜎 = 103693192.8
𝑚2
𝑁
103693192.8 ∗0.32m
𝑚2
∆𝑙 = 𝑁 = 0.00032m
89600∗106 2
𝑚
𝒍𝒇
𝒍𝟎
𝑆0 = 𝑙0 𝑎0
𝑆𝑓 = 𝑙𝑓 𝑎𝑓
𝜶
𝑭
𝑇0 𝒍𝒇 = 𝒍𝟎 (𝟏 + 𝛼∆ 𝑇 )
𝑻𝒇 > 𝑻𝟎 𝒂𝒇 = 𝒂𝟎 (𝟏 + 𝛼∆ 𝑇 )
𝜹 = 2𝛼
𝑇𝑓 𝒍𝒇 . 𝒂 𝒇 = 𝒂𝟎 𝒍𝟎 (𝟏 + 𝛼∆ 𝑇 )𝟐
𝑆𝑓 = 𝑆0 (1 + 2𝛼∆ 𝑇 + 𝛼 2 ∆ 𝑇 2 )
𝑆𝑓 = 𝑆0 (1 + 𝛿∆ 𝑇) 𝑆𝑓 − 𝑆0 = ∆ 𝑆 𝛼 𝑆0 ∆ 𝑇 𝑆0 𝛿∆ 𝑇
𝑆𝑓 = 𝑆0 1 + 𝑆0 𝛿∆ 𝑇
DILATACION VOLUMETRICA
𝒆𝟎
𝑭
𝑇0
𝑇𝑓 > 𝑇0
𝜶
𝒂𝟎 𝑭
𝒍𝒇 = 𝒍𝟎 (𝟏 + 𝛼∆ 𝑇 )
𝒍𝒇 𝒂𝒇 = 𝒂𝟎 (𝟏 + 𝛼∆ 𝑇 )
𝑭
𝒆𝒇 𝒆𝒇 = 𝒆𝟎 (𝟏 + 𝛼∆ 𝑇 )
𝑭
𝜶
𝒂𝒇 𝑭
𝑉𝑓 = 𝑉0 (1 + 𝛽∆ 𝑇)
Ejercicio 11.16
La sección transversal de una barra de acero es de 1.5 pulgadas cuadradas. ¿Cuál es la fuerza que
se debe ejercer sobre esta para llevarla a su longitud inicial luego de que se ha enfriado desde
520℃ hasta 68℉?
DATOS:
2.542 𝑐𝑚2 1𝑚2
𝐴 = 1.5 𝑖𝑛2 ∗ ∗ 1002 𝑐𝑚2 = 9.6774 ∗ 10−4 𝑚2
1𝑖𝑛2
𝑇𝑓 = 520℃ 𝑇𝑓 = 20℃
𝐹 = 𝐴. 𝑌𝛼 ∆ 𝑇
𝑵
𝐹 = 96774𝑚2 ∗ 20700 ∗ 106 𝒎𝟐 (520℃ − 20℃ )12 ∗ 10−6 ℃−1
𝑭 = −𝟏𝟐𝟎𝟏𝟗𝟑𝟑. 𝟎𝟖 𝑵
Ejercicio 11.2
Un recipiente está lleno completamente con 272 g de mercurio a 0℃. ¿De qué material será este,
si a 40℃ entran 270.3476 g de mercurio?
DATOS:
𝜚𝐻𝑔0℃ 𝑚
𝑚𝑜 = 272𝑔 𝜚𝐻𝑔40℃ = 1+𝛽∆ 𝑇 𝜌= Densidad
𝑉
𝑔
13.6 𝑔
𝑐𝑚3
𝑚𝑓 = 270.3476𝑔 𝜚𝐻𝑔40℃ = = 13.5027 𝑐𝑚3
1+180∗10−6 ℃−1 (40−0)℃
𝑇𝑜 = 0℃
𝑚 270.3476𝑔
𝑇𝑓 = 40℃ 𝑉𝑓 = = 𝑔 = 20.022𝑐𝑚3 = 𝑉𝑓𝑅
𝜚𝑉𝑓 13.5027
𝑐𝑚3
𝛼 =?
𝑉𝑓𝑅 = 𝑉𝑜𝑅 (1 + 3𝛼𝑅 ∆ 𝑇)
Newton:
∑ 𝑭𝑦 = 𝑚 ∑ 𝒂
Γ: Momento de Inercia
Varignoun:
∑ 𝝉𝟎 = Γ ∑ 𝜶
𝑑
(+)∑ 𝜏0 = Γ ∑ 𝜶 (+) Anti horario 𝑠𝑒𝑛𝛽 = 𝑟
𝑇
(+) ∑ 𝜏0 = 0
𝝉𝑻𝒂= 𝑻 𝑥 𝒓𝑻 𝑑 = 𝑟𝑇 𝑠𝑒𝑛𝛽 Brazo de
palanca
𝜏 𝑇𝑎= 𝑇 𝑑 = 𝑇 𝑟𝑇 𝑠𝑒𝑛𝛽 [Nm]
Brazo de palanca:
Perpendicular levantada desde su línea de acción que llega al punto de inminente giro.
Ejercicio 3.3
𝛽 = 60°
𝐹𝑅 = 𝜇. 𝑁 𝜇=
(+) ∑ 𝐹𝑦 = 0 (+) ∑ 𝐹𝑥 = 0 𝜇 = 0.7763
𝑁 − 𝑊𝑒 − 𝑊𝑛 = 0 𝐹𝑟 − 𝑅𝑥 = 0
𝑁 = 𝑊𝑒 + 𝑊𝑛 𝐹𝑟 = 𝑅𝑥
∑ 𝝉𝟎 = Γ ∑ 𝜶
Anti horario (+) ∑ 𝜏𝐴 = 0
𝜏𝑅𝑥 𝑎 −𝜏𝑊𝑒𝑎 −𝜏𝑊ℎ 𝑎=0
𝑙
𝑑𝑅𝑥 𝑎 = 𝑙𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑅𝑥 . 𝑙𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑚𝑒 𝑔 2 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑚ℎ 𝑔0.85𝑠𝑒𝑛𝜃 = 0
𝑙
𝑙 𝑚𝑒 𝑔 𝑠𝑒𝑛𝜃+𝑚ℎ 𝑔0.85𝑠𝑒𝑛𝜃
2
𝑑𝑊𝑒𝑎 = 2 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑅𝑥 = = 722.75 𝑁
𝑙𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑑𝑊𝑒𝑎 = 0.85𝑠𝑒𝑛𝜃
∑ 𝝉𝟎 = Γ ∑ 𝜶 𝑎 𝑇 = 𝛼𝑟
𝑭 𝑥 𝒓 = 𝐹𝑟 𝑠𝑒𝑛∅ 𝑑 = ∆𝜃𝑟
Ejercicio 2
Un cilindro hueco de 22cm de radio externo y 16 cm de radio interno con una masa de 2 Kg. Gira
sin resbalar descendiendo por una rampa de 25 grados de inclinación con respecto a la horizontal.
Halla
Aceleración que lleva su centro
La fuerza de rozamiento que ejerce la superficie con el cilindro
El coeficiente de fricción entre el cilindro y la superficie
Si gira durante 2.5 seg partiendo del reposo a una altura de 7 m calcular.
La rapidez tangencial del cilindro al cabo de ese tiempo.
mgsin(25°)-Fr=M αre
𝑟𝑖 2 +𝑟𝑒 2
Fr*re= m𝑚( )𝛼
2
mgsin() − Fr = m α re
𝑚 𝑟𝑖 2 + 𝑟𝑒 2
mgsin() − ( ) 𝛼 = 𝑚 𝛼 𝑟𝑒
𝑟𝑒 2
𝑚 𝑟𝑖 2 + 𝑟𝑒 2
mgsin() = mαre + ( )𝛼
𝑟𝑒 2
𝑚 𝑟𝑖 2 + 𝑟𝑒 2
mgsin() = (mre + ( )) 𝛼
𝑟𝑒 2
𝑚𝑔 sin(𝜃)
=𝛼
𝑚 𝑟𝑖 2 + 𝑟𝑒 2
mre + 𝑟𝑒 ( )
2
𝑚
2𝐾𝑔 ∗ 9.8
2 sin25 𝑟𝑎𝑑
𝛼= 𝑠 = 10.67 2
2
2Kg (0.16𝑚) + (0.22𝑚) 2 𝑠
2Kg ∗ 0.22m + 0.22m ( )
2
𝑎 𝑇 = 𝛼𝑟𝑒 𝐹𝑟 = 𝜇𝑁
𝑟𝑎𝑑 𝒎 𝐹𝑟 3.589 𝑁
𝑎 𝑇 = 10.67 0.22𝑚 = 12.3274 𝒔𝟐 𝜇= = = 0.2
𝑠2 𝑁 17.76𝑁
1
∆𝜃 = 𝑊𝑜 𝑡 + 𝛼𝑡 2
2
1 𝑟𝑎𝑑
∆𝜃 = 10.67 2 (2.5𝑠)2 = 33.44 𝑟𝑎𝑑
2 𝑠
𝑑 = ∆𝜃. 𝑟𝑒 ℎ𝐵 = ℎ𝐴 − y
𝑑 = 33.44 𝑟𝑎𝑑. 0.22𝑚 = 7.34𝑚 ℎ𝐵 = 7𝑚 − 3.9𝑚
𝑦 = 𝑑𝑠𝑒𝑛∅ ℎ𝐵 = 3.9𝑚
𝑦 = 7.34𝑚 𝑠𝑒𝑛25 = 3.1𝑚
𝐸𝑡𝐴 = 𝐸𝑡𝐵
𝐸𝑐𝑇.𝐴 + 𝐸𝑝𝑔.𝐴 + 𝐸𝑝𝑒.𝐴 + 𝐸𝑐𝑅.𝐴 = 𝐸𝑐𝑇.𝐵 + 𝐸𝑝𝑔.𝐵 + 𝐸𝑝𝑒.𝐵 + 𝐸𝑐𝑅.𝐵
1 1
𝑚𝑔ℎ𝐴 = 𝑚𝑉𝐵 2 + 𝑚𝑔ℎ𝐵 + Γ 𝑊𝐵 2
2 2
𝑉𝐵 = 𝑊𝐵 𝑟𝑒
1 2 1 𝑟𝑖 2 + 𝑟𝑒 2 𝑉𝐵 2
𝑚𝑔ℎ𝐴 = 𝑚𝑉𝐵 + 𝑚𝑔ℎ𝐵 + 𝑀 ( ) 2
2 2 2 𝑟𝑒
1 1 𝑚 𝑟𝑖 2 + 𝑟𝑒 2
𝑚𝑔ℎ𝐴 − 𝑚𝑔ℎ𝐵 = [ 𝑚 + ( )] 𝑉𝐵 2
2 2 𝑟𝑒 2 2
𝑚𝑔ℎ𝐴 − 𝑚𝑔ℎ𝐵
𝑉𝐵 2 =
1 1 𝑚 𝑟𝑖 2 + 𝑟𝑒 2
𝑚 + 2 𝑟𝑒 2 ( )
2 2
𝑚 𝑚
2Kg. 9.8 2 ∗ 7𝑚 − 2Kg. 9.8 𝑠 2 ∗ 3.9𝑚
𝑉𝐵 2
= 𝑠
1 1 2Kg (0.16𝑚)2 + (0.22𝑚)2
2Kg + 2 ( )
2 2 (0.22m) 2
𝑚2
𝑉𝐵 = √34.43 =
𝑠2
VB=5,86 m/s