Operacao Basica - P200M

Centro de Usinagem
Comando OSP P200M

Jan. 2010
Manual:
Operação – 3 eixos
Okuma Latino Americana
C1 Manual de Operação – 3 eixos

Índice de Conteúdo
Operação página
CRONOGRAMA DO CURSO DE OPERAÇÃO ............................................................................ C4
PAINEL DE EDIÇÃO ...................................................................................................................... C6
PAINEL DE OPERAÇÃO................................................................................................................ C7
TECLAS DO PAINEL...................................................................................................................... C8
Para seleção do modo de operação ............................................................................................... C8
Para seleção do modo de definição de dados ................................................................................ C8
Símbolos de sinalização de status do NC...................................................................................... C9
Outros controles no Painel de Edição ......................................................................................... C10
Controles no Painel de Operação ................................................................................................ C12
Painel de troca manual da ferramenta pelo eixo-árvore .............................................................. C19
Painel de troca manual da ferramenta pelo magazine ................................................................. C19
LIGAR A MÁQUINA .................................................................................................................... C20
DESLIGAR A MÁQUINA ............................................................................................................. C20
1 – PROCEDIMENTOS DE EDIÇÃO ........................................................................................... C21
1.1 – Visualizar arquivos nos diretórios da máquina .................................................................. C21
1.2 – Criar uma pasta na memória da máquina ........................................................................... C21
1.3 – Acessar uma pasta na memória da máquina ...................................................................... C21
1.4 – Criar um arquivo novo ....................................................................................................... C21
1.5 – Editar um arquivo já existente na memória da máquina .................................................... C22
1.6 – Fazer uma cópia de arquivo na memória da máquina ........................................................ C22
1.7 – Copiar um arquivo de uma pasta para outra pasta: ............................................................ C22
1.8 – Como utilizar a Pen Drive:................................................................................................. C22
1.9 – Copiar um arquivo da memória da máquina para uma Pen drive ...................................... C22
1.10 – Copiar um arquivo da pen drive para a memória da máquina. ........................................ C23
1.11 – Copiar vários arquivos da memória da máquina para a pen drive ................................... C23
1.12 – Como retirar a Pen Drive : ............................................................................................... C23
1.13 – Apagar um arquivo da memória da máquina ................................................................... C24
1.14 – Alterar o nome de um arquivo ......................................................................................... C24
1.15 – Verificar memória livre da máquina ................................................................................ C24
1.16 – Proteger um arquivo ......................................................................................................... C24
1.17 – Desproteger um arquivo ................................................................................................... C24
1.18 – Copiar uma sentença de um programa para outro............................................................ C24
1.19 – Editar dois programas simultaneamente .......................................................................... C24
1.20 – Substituir sentenças dentro do arquivo ............................................................................ C25
2 – PROCEDIMENTOS DE OPERAÇÃO .................................................................................... C26
2.1 – OPERAÇÃO BÁSICA ...................................................................................................... C26
2.1.1 – Movimentar os eixos em modo MANUAL ................................................................ C26
2.1.2 – Movimentar os eixos em modo MANUAL usando a manopla .................................. C26
2.1.3 – Rotacionar o eixo-árvore em modo MDI .................................................................... C26
2.1.4 – Rotacionar o eixo-árvore em modo MANUAL .......................................................... C26
2.1.5 – Orientar o eixo-árvore em modo MANUAL .............................................................. C26
2.1.6 – Destravar eixo-árvore em modo MANUAL ............................................................... C26
2.1.7 – Orientar eixo-árvore numa posição angular diferente de zero grau ............................ C27
2.1.8 – Ativar ponto zero máquina .......................................................................................... C27
2.2 – LIGAR E DESLIGAR ÓLEO REFRIGERANTE E SOPRO DE AR .............................. C28
2.2.1 – Habilitar tela para ligar e desligar as funções de óleo refrigerante ............................. C28
2.2.2 – Habilitar tela para ligar e desligar as funções de sopro de ar ...................................... C29
2.3 – OPERAÇÃO DO ATC (TROCADOR AUTOMÁTICO DE FERRAMENTAS) ............ C30
2.3.1 – Verificar situação atual do ATC ................................................................................. C30
Manual de Operação – 3 eixos C2

2.3.2 – Cancelar ferramenta ativa no eixo-árvore. .................................................................. C31

2.3.3 – Definir ferramenta no eixo-árvore. ............................................................................. C31
2.3.4 – Cancelar ferramenta ativa no magazine. ..................................................................... C31
2.3.5 – Definir ferramenta no magazine. ................................................................................ C31
2.3.6 – Definir ferramenta como pesada e diâmetro grande ................................................... C31
2.3.7 – Fazer correção de comprimento de ferramenta. .......................................................... C32
2.3.8 – Fazer uma troca de ferramenta. ................................................................................... C32
2.3.9 – Guardar ferramenta deixando eixo-árvore vazio ........................................................ C33
2.3.10 – Como retirar uma ferramenta diretamente do eixo-árvore........................................ C33
2.3.11 – Como colocar uma ferramenta diretamente no eixo-árvore...................................... C33
2.3.12 – Como proceder numa troca de ferramenta que foi interrompida por algum motivo. C34
2.3.13 – Como indexar o magazine em manual para o próximo pote..................................... C34
2.4 – OPERAÇÃO DO APC (TROCADOR AUTOMÁTICO DE PALLET) ........................... C35
2.4.1 – Verificar situação atual do APC.................................................................................. C35
2.4.2 – Trocar o pallet em MDI .............................................................................................. C35
2.4.3 – Trocar o pallet em MANUAL. .................................................................................... C36
2.4.4 – Como proceder numa troca de pallet que foi interrompida por algum motivo. .......... C37
2.5 – PREPARAÇÃO DA MÁQUINA ...................................................................................... C38
2.5.1 – Definir ponto zero peça no eixo “Z” ........................................................................... C38
2.5.2 – Definir ponto zero peça no eixo “X” e “Y” ................................................................ C38
2.5.3 – Medir comprimento de ferramenta sem pressetador ................................................... C39
2.5.4 – Selecionar programa PRINCIPAL (MIN) para executar em automático ................... C39
2.5.5 – Selecionar programa SCHEDULE (SDF) para executar em automático ................... C39
2.5.6 – Desenhar ferramenta para simulação gráfica .............................................................. C39
2.5.7 – Testar um programa em simulação gráfica ................................................................. C40
2.5.8 – Testar um programa em bloco a bloco ........................................................................ C40
2.5.9 – Como interromper a execução de um programa usando MID. AUTO MANUAL .... C40
2.5.10 – Como reiniciar a usinagem de uma determinada linha do programa ........................ C40
2.5.11 – Comandos de configuração para simulação gráfica .................................................. C41
2.6 – MÉTODOS DE SELEÇÃO DE PROGRAMAS PRINCIPAIS (A, B e S) ....................... C42
2.7 – FUNÇÃO LIBRARY PROGRAM .................................................................................... C43
2.7.1 – Criar um programa com extensão LIB ........................................................................ C43
2.7.2 – Associar o subprograma a um código G ou M............................................................ C44
2.7.3 – Registrar o LIBRARY PROGRAM. ........................................................................... C44

CRONOGRAMA DO CURSO DE OPERAÇÃO
1. Introdução.
2. Panorama geral dos componentes da máquina. (ligar e desligar a máquina, segurança da
máquina antes de ligar e desligar, verificar nível dos fluídos e pressão pneumática etc.).
3. Operação da máquina em manual.
- Movimentar eixos em manual.
4. Operações da máquina em modo MDI.
5. Operações do spindle.
- Rotacionar, orientar, desorientar etc.
6. Operações do ATC (Ferramenta).
- Trocar ferramenta, definir ferramenta no pote, definir ferramenta grande e pesada para a
máquina, operar o painel de operação do ATC etc.
7. Operações do APC (Pallet).
- Trocar pallet, operar painel de operação do APC etc.
8. Conhecimento e aplicação de todas as funções do painel de operação da máquina.
9. Conhecimento e aplicação de todas as funções do painel de edição da máquina.
10. Preparação da máquina.
- Selecionar programa, definir ponto zero, fazer offset de ferramenta e testar programa bloco a
bloco.
11. Executar programa em automático.
12. Interromper a usinagem em modo MID AUTO-MANUAL.
13. Reiniciar a usinagem em um determinado ponto do programa (RESTART).
14. Analisar os alarmes da máquina.
15. Restabelecer ao normal uma troca de ferramenta ou de pallet quando estes forem interrompidos
por queda de energia ou algo parecido.
16. Conhecimento das funções de parâmetros.
Opcionais:
1. Operar o touch setter (pressetador de ferramenta automático).

2. Operar o touch probe (offset automático de ponto zero e medidas da peça).
3. Utilizar funções de simulação gráfica.
4. Utilizar gerenciamento de vida de ferramenta.
5. Utilizar monitoramento de carga de ferramenta.


PAINEL DE EDIÇÃO

PAINEL DE OPERAÇÃO
Painel de Operação Adicional

TECLAS DO PAINEL
Para seleção do modo de operação
(1) Tecla AUTO

Usado para selecionar o modo de operação automático, onde um programa
armazenado na memória (MD1) é lido para uma memória de trabalho do NC
e executado.
(2) Tecla MDI

Usado para selecionar o modo de operação MDI, onde no máximo uma linha
de programa pode ser digitada via teclado do painel de operação do NC. A cada
execução, uma nova linha deve ser digitada.
(3) Tecla MANUAL

Usado para selecionar o modo de operação manual, onde as teclas de operação
manual que se encontram no painel de operação ficam habilitadas para operar a
máquina manualmente.
Para seleção do modo de definição de dados
(1) Tecla EDIT.

Usado para selecionar o modo de edição, onde arquivos em geral podem ser
editados, copiados, visualizados e apagados.
(2) Tecla PARAMETER

Usado para selecionar o modo de parâmetro, onde todos os dados de parâmetro
necessários para o controle NC podem ser definidos, alterados e visualizados:
System Parameter, User Parameter, Common Variables, NC Optional
Parameter, Machine System Parameter e Machine User Parameter.
(3) Tecla ZERO SET

Usado para selecionar o modo de ponto zero, onde os dados de ponto zero
usado de acordo com o programa da peça podem ser definidos, alterados e
visualizados.
(4) Tecla TOOL DATA

Usado para selecionar o modo de dados de ferramenta, onde os dados de
corretor de ferramenta, de compensação de raio, de contorno de ferramenta e
monitor de carga podem ser definidos, alterados e visualizados.
(5) Tecla MACMAN

Usado para selecionar o modo MacMan, onde a função gerenciamento de
produção pode ser utilizada.

Símbolos de sinalização de status do NC
(1) Indicador RUN

Esse indicador fica aceso no momento em que a máquina está operando em
modo automático ou MDI.
(2) Indicador S.T.M

Esse indicador fica aceso quando operações auxiliares que não sejam
movimentos de eixo tais como troca de ferramenta e rotação do fuso estão
sendo executadas.
Quando um comando de movimento de eixo e um comando S, T ou M são
designados na mesma linha do programa, o movimento de eixo só é
executado após a finalização da operação S, T ou M.
Se um comando S, T ou M é trocado usando a função intervenção manual
(MID AUTO MANUAL), o indicador S.T.M ficará piscando.
(3) Indicador SLIDE HOLD

Esse indicador acende quando o botão SLIDE HOLD do painel de operação
é pressionado em modo automático ou MDI.
(4) Indicador PROGRAM STOP

Esse indicador acende quando uma parada de programa (M00) ou uma
parada opcional (M01) no modo automático ou MDI for executada.
Esse indicador fica piscando durante a execução da função pausa (G04).
(5) Indicador LIMIT

Esse indicador acende quando um dos eixos (X; Y ou Z) alcança seu limite
variável de fim de curso.
(6) Indicador ALARM

Esse indicador acende quando ocorre um mau funcionamento da máquina
ou quando um comando incorreto é executado.

Outros controles no Painel de Edição
(1) Teclas de Função: F1 à F8

Quando o operador for selecionar uma determinada tela ou operação, as funções (operações)
estarão disponíveis na linha inferior da tela. As funções (F1 à F8) correspondem às funções
descritas acima delas.
(2) Tecla “HELP”

Essa tecla está localizada à esquerda da tecla de função [F1].
Esse recurso é utilizado para visualizar a descrição de alarmes que ocorrem
durante a operação da máquina. Também é utilizado como ajuda na edição
de programas e operação básica da máquina.
(3) Tecla de extensão

Essa tecla está localizada à direita da tecla de função [F8].
Ela pode ser utilizada somente quando uma marca de triângulo é mostrada
no canto superior direito dos menus de função. Ela é utilizada quando todos
os menus de função não podem ser visualizados ao mesmo tempo.
Pressionando essa tecla uma vez, é possível visualizar mais opções de menu
que atualmente não estão sendo mostrados.
(4) Tela de visualização

Ela mostra os dados da posição atual, os dados do programa da peça, os dados de um
determinado bloco, os valores do ponto zero, os valores dos corretores de ferramenta, os
dados de parâmetro, as descrições de alarmes, etc.
O formato básico dessas telas é mostrado na figura abaixo:

(5) Tecla ENTER

Pressionar essa tecla para selecionar uma operação e para
confirmar um dado após digitá-lo.
(6) Tecla BS (Backspace)

Usado quando você digitou um caractere errado. A cada vez que
essa tecla é pressionada, o último caractere é apagado.
(7) Tecla CANCEL

Usado quando você digitou uma linha errada. Ao pressionar essa
tecla, a linha que ainda não foi confirmada será apagada.
(8) Seleção de torre (A/B)

Essas teclas são usadas para tornos com opção de duas torres
(torre-A e torre-B). Para os centros de usinagem estas teclas não
têm função.
(9) Teclas de cursor

Essas teclas movem o cursor da tela nas direções indicadas nas
teclas.
(10) Tecla PAGE

Se as informações a serem visualizadas forem mostradas em mais
de uma página, essas teclas são usadas para trocar de página.
(11) Teclas de operação matemática

Essas teclas são usadas quando for necessária a digitação de
sinais de operações matemáticas durante a edição de programa ou
quando for necessária a correção de dados.
(12) Teclas de caractere

caracteres durante a edição de programa ou determinados
comandos de operação.
Para introduzir o caractere mostrado no canto superior direito de
uma tecla, é necessário manter pressionado a tecla SHIFT
enquanto estiver pressionando a tecla desejada. Se a tecla CAPS
LOCK estiver ativa, os caracteres serão digitados em letra
maiúscula.
(13) Teclas de numeração

números durante a edição de programa ou determinados
comandos de operação

Controles no Painel de Operação
Botão [CONTROL ON]

Esse botão liga o comando CNC da máquina. Ele opera somente após a
chave geral da máquina ter sido ligada.
Após o comando ser ligado, a luz interna desse botão fica aceso.
Se o botão EMERGENCY STOP for pressionado, a luz interna apaga. Para
cancelar o alarme de parada de emergência, pressione o botão CONTROL
ON novamente.
Botão [CONTROL OFF]

Esse botão desliga o comando CNC da máquina.
Quando for desligar a máquina, pressionar esse botão e só depois desligar a
chave geral da máquina.
Tecla [RESET]
Ao pressionar essa tecla, o comando CNC é restabelecido.
Usado para colocar a máquina em operação normal quando for
interrompido devido, por exemplo, a um alarme.
Chave do painel NC
Quando a posição UNLOCK é selecionada, todas as operações do NC e
do painel de operação da máquina estão habilitadas.
Quando a posição EDIT LOCK é selecionada, operações de edição de
programa (modo EDIT AUX) e definição de parâmetros (modo
PARAMETER) estão desabilitadas.
Quando a posição LOCK é selecionada, todas as operações no painel de
operação NC estão desabilitadas.
Botão [CYCLE START]

É utilizado para iniciar a operação da máquina de acordo com o
programa a ser executado. Também é usado para executar um comando
que foi digitado em modo de operação MDI.
Botão [SLIDE HOLD]

Ao pressionar esse botão, os movimentos dos eixos X, Y, e Z são
interrompidos imediatamente. Para reiniciar o movimento, pressionar o
botão CYCLE START
Botão [EMERGENCY STOP]

Pressionar esse botão numa eventual emergência.
Causará uma interrupção da operação geral da máquina, mantendo
apenas o comando ligado.
Para liberar a máquina da condição de emergência, liberar o botão
[EMERGENCY STOP] e pressione o botão [CONTROL ON].

Tecla [RESTART]
Reinicia o programa no momento em que ele foi interrompido pela abertura da
porta.
Tecla [AXIS SELECT]

Usado para selecionar o eixo a ser movimentado manualmente.
Pressionar PULSE HANDLE para utilizar a manopla.
Tecla [RAPID]
Usado para movimentar o eixo selecionado no sentido desejado.
A velocidade de deslocamento depende da (%) selecionada na chave
seletora RAPID OVERRIDE.
Tecla [JOG]
Usado para movimentar o eixo manualmente em avanço de corte
(mm/min).
A velocidade de deslocamento depende do avanço selecionado
na chave seletora JOG SPEED.
Para parar, basta pressionar o botão
Indicador da porcentagem de rotação

Usadas para aplicar uma porcentagem em cima da rotação do
eixo-árvore especificada no programa. Pressionando estas
teclas, a porcentagem será alterada de 10 em 10%.
Tecla {ORIENTATION]
Orienta o eixo-árvore em modo manual.
Pressionar essa tecla simultaneamente com a tecla INTERLOCK RELEASE.
Tecla [RELEASE]
Cancela orientação do eixo-árvore.
Posição neutra do eixo-árvore.

Teclas [CW, STOP e CCW]
CW: Rotaciona o eixo-árvore no sentido horário em modo

manual.
STOP: Interrompe a rotação do eixo-árvore em modo
manual.
CCW: Rotaciona o fuso em manual no sentido anti-horário
Para as teclas CW e CCW, pressioná-las simultaneamente com a tecla INTERLOCK

RELEASE.
Chave seletora [RAPID OVERRIDE]

Usado para definir a velocidade (%) de deslocamento de
um eixo em avanço rápido (G00).
No máximo em 10% com a porta aberta.
Chave seletora [FEEDRATE]

Usado para definir a velocidade (%) de deslocamento de
um eixo em avanço de usinagem (G01, G02 ou G03) em
modo automático ou MDI.
Chave seletora [JOG SPEED]

Usado para definir a velocidade (%) de deslocamento
de um eixo em avanço de usinagem em modo
manual.
Também usada para controlar a velocidade de
retorno de um eixo para uma posição de reinicio.
Tecla [LIGHT]
Liga a iluminação interna da máquina.

Chave de segurança da porta

I – Desabilita operação da máquina em modo manual com a porta aberta.
O – Habilita operação da máquina em modo manual com a porta aberta.
Tecla [OIL COOLANT STOP]

Usada para desligar todas as funções relacionadas ao óleo de refrigeração e
sopro de ar que estiverem sendo executadas, seja no modo AUTO, MDI ou
MANUAL.
Tecla [SETTING CONFIRMATION]

Ao pressionar esta tecla, uma visão geral de várias funções executadas pela
máquina poderá ser visualizada na mesma tela.
Caso o operador deseje alterar alguma função, deverá tocar o campo
desejado para a máquina mostrar um campo adicional. No exemplo abaixo o
campo [COOLANT] foi habilitado.
Tecla [SINGLE BLOCK]

Executa um programa em modo automático bloco a bloco, necessitando
pressionar a tecla CYCLE START a cada execução de um bloco.
Tecla [BLOCO SKIP]

Quando acionada, o comando irá executar as linhas que tiverem um sinal de
barra (/) no início.
Quando não acionada, o comando executa essas linhas normalmente.

Tecla [OPTIONAL STOP]

Quando acionada, o comando interrompe a usinagem ao ler o código M01
no programa.
Quando não acionada, o comando não interrompe a usinagem mesmo lendo
o código M01 no programa.
Tecla [DRY RUN]

Quando acionada, o comando transfere o controle do avanço de usinagem da
chave seletora [FEEDRATE] para a chave seletora JOG SPEED.
Pressionar essa tecla simultaneamente com a tecla INTERLOCK RELEASE
Tecla [MACHINE LOCK]

Usada para executar um programa sem os movimentos reais da máquina.
A coordenada atual dos eixos no painel NC é atualizada mesmo a máquina
não executando os movimentos reais. A coordenada atual retorna para a
coordenada correta assim que essa tecla for desativada.
Pressionar essa tecla simultaneamente com a tecla INTERLOCK RELEASE
Tecla [INTERLOCK RELEASE]

Usada para acionar algumas teclas consideradas perigosas.
Deve ser pressionada simultaneamente com a tecla a ser acionada. Se
pressionada sozinha, não terá função.
Tecla [SEQUENCE RESTART]

Usada para reiniciar um programa de um determinado bloco.
Também usada para retornar um eixo na posição em que ele foi retirado
em modo MID AUTO-MANUAL.
A chave seletora JOG SPEED irá controlar a velocidade dos eixos.
Tecla [MID AUTO MANUAL]

Usada para executar alguns comandos em modo manual sem a
necessidade de cancelar a execução do programa.
Tecla [PULSE HANDLE SHIFT]

Usada para adicionar deslocamentos num determinado eixo durante
execução de um programa.
Tecla [CYCLE STOP]

Se acionada durante execução do SCHEDULE PROGRAM, o comando
termina o programa principal e espera por um CYCLE START.
Se não acionada, o comando executa o SCHEDULE PROGRAM
normalmente.

Tecla [ATC]
Habilita a tela com as funções do trocador automático de ferramentas.
(Ver detalhes na seção “Operação do ATC”).
Tecla [APC]
Habilita a tela com as funções do trocador automático de pallets.
(Ver detalhes na seção “Operação do APC”).

Tecla [COOLANT]
Habilita a tela com as funções relacionadas com o sistema de óleo refrigerante.
Tecla [AIR BLOW]

Habilita a tela com as funções relacionadas com o sistema de sopro de ar.
Tecla [MIRROE IMAGE]

Habilita a tela de opções de espelhamento dos eixos.
Quando acionada, a máquina espelha a coordenada do eixo correspondente ao
ponto zero. Para ativar esta função é necessário pressionar o eixo em questão
simultaneamente com a tecla INT LOCK RELEASE.
Tecla [NC OPERATION]

Habilita as funções NC conforme abaixo:
PROGRAM BRANCH 1 e 2 – Utilizadas para executar uma função de “desvio” durante a

execução do programa (Ver detalhes no Manual de programação fornecido com a máquina).
STM LOCK - Quando acionada, o comando não executa as funções S, T e M.
AXIS CMD CANCEL - Quando acionada, o comando não executa os movimentos de

aproximação no eixo-Z.
Tecla [MIST]
Habilita na tela as funções relacionadas com o sistema de refrigração por névoa.

Painel de troca manual da ferramenta pelo eixo-árvore
Painel de troca manual da ferramenta pelo magazine
Modelo Vertical Modelo Horizontal

LIGAR A MÁQUINA
1. Ligar a chave geral.

Posição vermelha – Máquina ligada
Posição verde – Máquina desligada
2. Pressionar o botão [CONTROL ON] no painel da máquina.
3. Aguardar para que a máquina carregue o software.
4. Soltar os botões de emergência da máquina.
5. Pressionar o botão [CONTROL ON] novamente.
6. Pressionar a tecla MANUAL.
7. Pressionar a tecla AUTO.
DESLIGAR A MÁQUINA
1. Pressionar o botão de emergência.

2. Pressionar o botão [CONTROL OFF]
3. Aguardar que o painel desligue completamente.
4. Desligar a chave geral.
Nota: Nunca desligue a máquina diretamente na chave geral. Seguir sempre o procedimento acima
para ligar e desligar a máquina.

1 – PROCEDIMENTOS DE EDIÇÃO
Tecla EDIT
1.1 – Visualizar arquivos nos diretórios da máquina

1. Pressionar a tecla EDIT no painel de operação da máquina.
2. Pressionar a tecla F1 [DIR DISPLAY]
3. Pressionar a tecla:
a. F1 [MD1] – máquina
b. F2 [FD0] – disquete
c. F3 [TC] – rede interna [computador adicional]
d. F4 [MD1 & FD0] – máquina e disquete simultaneamente
e. F5 [MD1 & TC] – máquina e rede interna
f. F6 [ANOTHER DISPLAY] - F1 [MD1] – máquina
- F2 [FD0] – disquete
- F3 [US0 UPPER] – porta USB superior
- F4 [US1 LOWER] – porta USB inferior
g. F7 [REFRESH] – atualizar conteúdo do diretório
1.2 – Criar uma pasta na memória da máquina

2. Pressionar a tecla F3 [NEW FILE].
3. Pressionar a tecla F3 [DIR].
4. Digitar o nome do diretório. Exemplo: “PROGRAMAS”.
5. Pressionar a tecla ENTER.
6. Pressionar a tecla F7 [OK].
1.3 – Acessar uma pasta na memória da máquina

2. Posicionar o cursor sobre o diretório desejado.
1.4 – Criar um arquivo novo

2. Posicionar o cursor sobre a pasta desejada
(Somente se desejar criar o programa dentro de uma pasta específica feita conforme
procedimento 1.1. Se não desejar criar o programa dentro de uma pasta continue do passo
4).
4. Pressionar a tecla F3 [NEW FILE].
5. Pressionar a tecla F1 [NC PROGRAM] ou [I-MAP]
6. Digitar o nome do arquivo.

9. Editar o programa.
10. Pressionar a tecla F8 [QUIT/STOP] para sair da tela de edição.
F6 [YES] – para sair e salvar
F7 [NO] – para sair e não salvar
F8 [CANCEL] – para cancelar o comando
1.5 – Editar um arquivo já existente na memória da máquina

2. Levar o cursor até o arquivo desejado.
4. Tocar a tecla F8 [QUIT/STOP] para sair da tela de edição.
1.6 – Fazer uma cópia de arquivo na memória da máquina

3. Pressionar a tecla F5 [COPY].
4. Digitar um nome para o arquivo.
6. Pressionar a tecla F1 [MD1 COPY]
1.7 – Copiar um arquivo de uma pasta para outra pasta:

2. Acessar a pasta onde está o arquivo que deseja copiar.
5. Pressionar a tecla F4 [ANOTHER COPY]
6. Posicionar o cursor no campo FILE NAME.
7. Digitar o nome da pasta onde deseja copiar o arquivo seguido do nome do arquivo caso
deseje alterar o nome:
Ex: /TREINAMENTO/TESTE.MIN
Obs.: Sempre que for copiar programa de uma pasta para outra pasta, é necessário colocar barra
(/) antes e após o nome da pasta.
1.8 – Como utilizar a Pen Drive:

1. Colocar a Pen Drive na entrada USB do painel de operação.
2. Aguardar a janela de Windows abrir.
3. Tocar em CANCEL.
4. Nesse momento a Pen Drive pode ser acessada via OSP através dos diretórios US0 e US1.
1.9 – Copiar um arquivo da memória da máquina para uma Pen drive

1. Inserir uma PEN DRIVE na porta USB no painel de operação da máquina.
[US0: UPPER] - Saída superior
[US1: LOWER] - Saída inferior
4. Pressionar a tecla F4 [ANOTHER COPY].
5. Pressionar a tecla:
F3 [US0: UPPER] – caso sua pen drive esteja conectada na saída superior
F4 [US1: LOWER] – caso sua pen drive esteja conectada na saída inferior

1.10 – Copiar um arquivo da pen drive para a memória da máquina.

1. Acessar o diretório da porta USB onde a pen drive está conectado.
2. Levar o cursor até o programa desejado.
4. Pressionar a tecla F1 [MD1 COPY].
Nota: caso o programa já exista, aparecerá a seguinte mensagem:

“FILE EXIST OVERWRITE? (YES/NO)”
F6 [YES] – copiar por cima do arquivo existente

F7 [NO] – cancelar o comando
F8 [NAME CHANGE] – trocar o nome do arquivo
1.11 – Copiar vários arquivos da memória da máquina para a pen drive

2. Pressionar a tecla [►].
3. Pressionar a tecla F1 [FILE OPERATE].
5. Preencher os primeiros campos conforme abaixo:
DEVICE = MD1: (memória da máquina)
FILE NAME = digitar o nome do arquivo e a extensão
Nota: utilizar o símbolo * para “todos”
Exemplo: *.MIN (todos programas com extensão .MIN)
6. Posicionar o cursor no segundo campo [DEVICE] para informar o diretório de destino.
7. Pressionar a tecla F2 [NEXT] até a opção [OTHERS]
8. Digitar [US0] ou [US1]
9. Pressionar a tecla [ENTER] no painel de Operação da maquina.
1.12 – Como retirar a Pen Drive :
1. Tocar a tecla [EVIRONMENT SETTING KEY:] na tela da máquina.
2. Tocar a tecla [REMOVE HARDWARE] na tela da máquina.
3. Após abrir a janela, tocar a tecla [STOP].
4. Tocar em [OK] na tela da maquina.

5. Tocar em [CLOSE] na tela da maquina para sair.
6. Retirar a Pen Drive da entrada USB do painel de operação.

1.13 – Apagar um arquivo da memória da máquina

2. Levar o cursor até o nome do arquivo a ser apagado.
3. Pressionar a tecla F7 [DELETE].
4. O comando irá fazer a seguinte pergunta:
DELETE OK? (Y/N)
5. Pressionar a tecla F6 [YES] para confirmar ou F7 [NO] para cancelar o comando.
1.14 – Alterar o nome de um arquivo

3. Pressionar a tecla F6 [RENAME].
4. Digitar um novo nome.
1.15 – Verificar memória livre da máquina

3. Pressionar a tecla F2 [DEVICE].
4. Pressionar a tecla F2 [NEXT].
MD1 – máquina
FD0 – disquete
OTHERS US0 – porta superior USB
US1 – porta inferior USB
5. Pressionar a tecla F7 [REDRAW].
6. Pressionar a tecla F8 [CLOSE] para sair.
1.16 – Proteger um arquivo

1. Pressionar a tecla EDIT no painel de operação da máquina.Levar o cursor até o arquivo a ser
protegido.
2. Pressionar a tecla F8 [PROTECT/UNPROTECT].
3. Pressionar a tecla F6 [PROTECT].
1.17 – Desproteger um arquivo

2. Levar o cursor até o arquivo a ser desprotegido.
3. Pressionar a tecla F8 [PROTECT/UNPROTECT].
4. Pressionar a tecla F7 [UNPROTEC].
1.18 – Copiar uma sentença de um programa para outro

1. Entrar na edição do arquivo desejado.
2. Levar o cursor até o começo da sentença a ser copiada.
4. Levar o cursor até a última linha a ser copiada.
6. Levar o cursor até a linha a ser inserida a sentença ou entrar em outro programa.
7. Pressionar a tecla [PASTE].
1.19 – Editar dois programas simultaneamente

2. Levar o cursor até o primeiro arquivo desejado.

3. Pressionar a tecla F2 [EDIT].

4. Pressionar a tecla F7 [ANOTHER FILE].
5. Levar o cursor até o segundo arquivo desejado.
6. Pressionar a tecla F2 [EDIT].
7. Usar a tecla F7 [L/R CHANGE] para alternar de arquivo.
1.20 – Substituir sentenças dentro do arquivo

1. Entrar na edição do arquivo desejado.
3. Pressionar a tecla F1 [FIND/REPLACE].
4. Digitar a sentença a ser encontrada.
6. Digitar a sentença substituta.
8. Pressionar a tecla [FIND] para localizar e a tecla [REPLACE] para substituir.
Nota: para substituir todas as sentenças de uma vez, siga as instruções abaixo:
1) Pressionar a tecla [►].

2) Pressionar a tecla F7 [ALL DISPLAY].

2 – PROCEDIMENTOS DE OPERAÇÃO
2.1 – OPERAÇÃO BÁSICA

Tecla MANUAL
Tecla MDI
2.1.1 – Movimentar os eixos em modo MANUAL

2. Pressionar a tecla do eixo desejado no painel de operação.
3. Abrir a chave seletora RAPID OVERRIDE (até 10% com a porta aberta)
4. Pressionar a tecla + ou - em RAPID conforme sentido desejado.
Obs.: Caso você deseje movimentar os eixos com a porta aberta, posicionar a chave DOOR
INTERLOCK na posição “0” e abrir a chave seletora RAPID OVERRIDE no máximo 10%.
2.1.2 – Movimentar os eixos em modo MANUAL usando a manopla

2. Pressionar a tecla PULSE HANDLE.
3. Selecionar o eixo desejado na manopla.
4. Selecionar o avanço desejado na manopla.
5. Girar o manípulo conforme sentido desejado.
(Sentido horário = Positivo e Sentido anti-horário = Negativo)
2.1.3 – Rotacionar o eixo-árvore em modo MDI

1. Pressionar a tecla MDI.
2. Digitar o comando M3 (SH) ou M4 (SAH) seguido do comando “S” de rotação.
Ex.: M3 S500
4. Pressionar o botão CYCLE START.
5. Pressionar RESET ou executar em MDI o comando M5 para parar o eixo-árvore.
2.1.4 – Rotacionar o eixo-árvore em modo MANUAL

2. Pressionar a tecla INTERLOCK RELEASE simultaneamente com a tecla CW ou CCW
conforme sentido de rotação desejado.
3. Pressionar a tecla STOP para parar o eixo-árvore.
2.1.5 – Orientar o eixo-árvore em modo MANUAL

2. Pressionar a tecla INTERLOCK RELEASE simultaneamente com a tecla ORIENTATION.
2.1.6 – Destravar eixo-árvore em modo MANUAL

2. Pressionar a tecla RELEASE.

2.1.7 – Orientar eixo-árvore numa posição angular diferente de zero grau

2. Digitar o comando M19 seguido do comando RS= valor do ângulo desejado.
Ex.: M19 RS=45 (Para orientar o eixo-árvore em 45°).
2.1.8 – Ativar ponto zero máquina

2. Digitar o comando G15 H0.

2.2 – LIGAR E DESLIGAR ÓLEO REFRIGERANTE E SOPRO DE AR
Tecla COOLANT
Tecla AIR BLOW
2.2.1 – Habilitar tela para ligar e desligar as funções de óleo refrigerante
1. Pressionar a tecla COOLANT no painel de operação da máquina.

2. Pressionar a tecla F1 [COOLANT] para ligar refrigeração externa.
3. Pressionar a tecla F2 [SHOWER COOLANT] para ligar ducha de lavagem da área de
trabalho da máquina.
4. Pressionar a tecla F3 [OIL HOLE] para ligar refrigeração interna.
5. Pressionar a tecla F8 [CLOSE] para fechar a tela.
Observação:
Caso o operador deseje desligar todos os óleos refrigerantes simultaneamente, pressionar a

tecla abaixo:

2.2.2 – Habilitar tela para ligar e desligar as funções de sopro de ar
1. Pressionar a tecla AIR BLOW no painel de operação da máquina.

2. Pressionar a tecla F1 [AIR BLOW NOZZLE] para ligar sopro de ar externo.
3. Pressionar a tecla F3 [THROUGH AIR] para ligar sopro de ar interno.
4. Pressionar a tecla F8 [CLOSE] para fechar a tela.
Observação:
Caso o operador deseje desligar todos os sopros de ar simultaneamente, pressionar a tecla

abaixo:

2.3 – OPERAÇÃO DO ATC (TROCADOR AUTOMÁTICO DE FERRAMENTAS)
Tecla ATC
Tecla TOOL DATA
2.3.1 – Verificar situação atual do ATC

1. Pressionar a tecla ATC no painel de operação da máquina.
2. Verificar as condições do ATC na seguinte tela:
ATC SEQ. NO. - Número da seqüência de troca de ferramenta.

Deve ser “1” a não ser que tenha uma ferramenta na espera.
MAGAZINE POS. - Pote posicionado no magazine para receber ferramenta.
ACT TOOL NO. - Número da ferramenta ativa no eixo-árvore.
NXT TOOL NO. - Número da ferramenta posicionada para troca (espera).
RET POT NO. - Número do POT a ser posicionado em MANUAL.
CONDITION:

START OK - Pronta para iniciar ciclo de troca de ferramenta.

CYCLE RUN - Troca de ferramenta em execução.
MG INT. - Intervenção manual no magazine.
2.3.2 – Cancelar ferramenta ativa no eixo-árvore.

3. Levar o cursor até a linha ACT TOOL NO.
4. Pressionar a tecla F1 [SET].
5. Pressionar a tecla F5 [TOOL No. CLEAR].
2.3.3 – Definir ferramenta no eixo-árvore.

1. Montar uma ferramenta no eixo-árvore.
4. Levar o cursor até a linha ACT TOOL NO.
5. Pressionar a tecla F1 [SET] no painel de operação da máquina.
6. Digitar o número da ferramenta.
7. Pressionar a tecla [ENTER]
2.3.4 – Cancelar ferramenta ativa no magazine.

1. Pressionar a tecla TOOL DATA.
2. Pressionar a tela F8 [DISPLAY CHANGE].
3. Levar o cursor até a linha [POT. NO. / TOOL NO. TABLE].
5. Levar o cursor até o pote da ferramenta que será apagada.
7. Pressionar a tecla F5 [TOOL NO. CLEAR].
2.3.5 – Definir ferramenta no magazine.

5. Levar o cursor até o pote desejado.
2.3.6 – Definir ferramenta como pesada e diâmetro grande

5. Levar o cursor até o pote desejado.
9. Posicionar o cursor na linha:
[LARGE-DIA] – marcar esta opção para ferramenta grande.

[HEAVY] – marcar esta opção para ferramenta pesada
10. Pressionar a tecla [OK].
Nota: Verificar qual o diâmetro e o peso máximo da ferramenta no manual “Operation &
Maintenance” da sua máquina.
2.3.7 – Fazer correção de comprimento de ferramenta.

2. Pressionar a tecla F7 [ITEM] até encontrar a tela [TOOL OFFSET/COMPENSATION].
3. Levar o cursor até o número da ferramenta a ser corrigida.
4. Pressionar a tecla F2 [ADD].
5. Digitar o valor de correção. (“+” para afastar da peça ou “–“ para aproximar da peça).
2.3.8 – Fazer uma troca de ferramenta.
Antes de executar uma troca, verificar na tela ATC se a seqüência (ATC SEQ. NO.) está em “1”.
Caso esteja em outra seqüência, executar o seguinte procedimento.

3. Pressionar a tecla F4 [RETURN CYCLE].

4. Verificar se a seqüência voltou para “1”.
Estando a seqüência na “1”, executar a seqüência abaixo.

2. Digitar o número da ferramenta mais o código de troca de ferramenta.
Ex.: T2 M6
4. Fechar a porta.
6. Abrir a chave seletora RAPID OVERRIDE para 100%.
7. Verificar se a seqüência terminou na “1”.
Nota: Se por algum motivo a troca não ocorrer, analisar os itens abaixo.
- A chave seletora RAPID OVERRIDE está aberta?

- A chave MANUAL INT. do painel do magazine está na posição O?
- O botão TOOL CHANGE CYCLE está desligado?
- A tecla MACHINE LOCK está desativada?
Se todos esses itens estiverem corretos, verificar se há mensagem no campo ATC DIAG.
2.3.9 – Guardar ferramenta deixando eixo-árvore vazio
Antes de executar uma troca, verificar na tela ATC se a seqüência (ATC SEQ. NO.) está em “1”.

4. Verificar se a seqüência voltou para “1”.
Estando a seqüência na “1”, executar a seqüência abaixo.

3. Fechar a porta.
4. Pressionar a tecla F3 [1 CYCLE START].
6. Verificar se a seqüência terminou na “1”.
2.3.10 – Como retirar uma ferramenta diretamente do eixo-árvore.

2. Pressionar o botão TOOL CHANGE CYCLE.
3. Pressionar o botão TOOL UNCLAMP.
4. Segurar a ferramenta e aguardar aproximadamente três segundos para pinça abrir.
5. Retirar a ferramenta.
2.3.11 – Como colocar uma ferramenta diretamente no eixo-árvore.

2. Pressionar o botão TOOL CHANGE CYCLE.
3. Pressionar o botão TOOL UNCLAMP.

4. Colocar a ferramenta no eixo-árvore. Antes de colocar a ferramenta, limpar o cone e

verificar a posição correta da chaveta.
5. Pressionar o botão TOOL CLAMP.
6. Verificar se o “LED” do botão TOOL CHANGE CYCLE apagou.
2.3.12 – Como proceder numa troca de ferramenta que foi interrompida por algum motivo.
3. Pressionar a tecla F5 [1 STEP ADVANCE] ou F6 [1 STEP RETURN] para voltar a
seqüência 1.
4. Caso necessário pressione a tecla F2 [INT. LOCK RELEASE] simultaneamente.
5. Pressione a tecla F8 [CLOSE] para sair.
Nota: A tecla F2 [INT. LOCK RELEASE] inibe a verificação da orientação do eixo-árvore.

Portanto, tenha certeza que o eixo-árvore esteja orientado antes de pressionar essa tecla.
2.3.13 – Como indexar o magazine em manual para o próximo pote.
Todos os procedimentos abaixo devem ser executados no painel de operação do magazine.
1. Girar a chave MANUAL INT. para a posição I. (O LED MANUAL INT. deverá acender).
2. Pressionar a tecla CW (Sentido horário) ou CCW (Sentido anti-horário) em INDEX
START.
3. Manter o botão pressionado até a ferramenta desejada.
Obs.: Sempre voltar a chave MANUAL INT. para a posição O (O LED MANUAL INT. deverá
apagar). Caso contrário, a máquina não executará troca.

2.4 – OPERAÇÃO DO APC (TROCADOR AUTOMÁTICO DE PALLET)
Tecla APC
2.4.1 – Verificar situação atual do APC

1. Pressionar a tecla APC no painel de operação da máquina.
2. Verificar as condições do APC na seguinte tela.
APC SEQ. NO. - Número da seqüência de troca de pallet.

Deve ser “1” se pallet-1 estiver na área de usinagem e “11” se
pallet-2 estiver na área de usinagem.
CONDITION:
START OK - Pronta para iniciar o ciclo de troca do pallet.
CYCLE RUN - Troca de pallet em execução.
APC INT. - Intervenção manual na porta do APC. (Área de troca de peças)
2.4.2 – Trocar o pallet em MDI
Antes de executar a troca, verificar se a seqüência está em “1” (para pallet-1) ou “11” (para pallet-
2).


4. Verificar se a seqüência voltou para “1” ou “11”.
Estando a seqüência na “1” ou “11”, executar a seqüência abaixo.

2. Digitar o comando para a troca de pallet.
Ex.: M60
4. Fechar a porta da área de usinagem e a porta da área de carga e descarga da peça.
7. Verificar se a seqüência terminou na “1” (para pallet-1) ou na “11” (para pallet-2).
Obs.: a lâmpada “W LOAD FINISHED” deve estar acesa.
Nota: Se por algum motivo a troca não ocorrer, analisar os itens abaixo.
- Seqüência do ATC está em “1”?

- O pallet está em APC POSITION?
- Seqüência do APC não “1” ou “11”?
- Chave seletora RAPID OVERRIDE está aberta?
- Chave MANUAL INT. está na posição O?
- O botão WORK CLAMP no painel APC está pressionado?
- A porta do APC está fechada?
- Tecla MACHINE LOCK está desativada?
- O botão W.LOAD FINISHED está pressionado?
Se todos esses itens estiverem corretos, verificar se há mensagem na tela APC DIAG.
2.4.3 – Trocar o pallet em MANUAL.
Antes de executar a troca, verificar na tela ATC / APC se a seqüência está em “1” (para pallet-1) ou
“11” (para pallet-2).

4. Verificar se a seqüência voltou para “1” ou “11”.
Estando a seqüência na “1” ou “11”, executar a seqüência abaixo.

2. Fechar a porta da área de usinagem e a porta da área de carga e descarga da peça.
4. Pressionar a tecla F3 [1 CYCLE START].
6. Verificar se a seqüência terminou na “1” (para pallet-1) ou na “11” (para pallet-2).
- Tecla MANUAL está pressionada?

- Seqüência do ATC está em “1”?

- O pallet está em APC POSITION?
- Seqüência do APC não “1” ou “11”?
- Chave seletora RAPID OVERRIDE está aberta?
- Chave MANUAL INT. está na posição O?
- O botão WORK CLAMP no painel APC está pressionado?
- A porta do APC está fechada?
- Tecla MACHINE LOCK está desativada?
2.4.4 – Como proceder numa troca de pallet que foi interrompida por algum motivo.

3. Pressionar a tecla F5 [1 STEP ADVANCE] ou F6 [1 STEP RETURN] para voltar na
seqüência 1 ou 11, dependendo do pallet que estiver dentro da máquina.
4. Pressionar a tecla F8 [CLOSE] para sair.

2.5 – PREPARAÇÃO DA MÁQUINA
Tecla AUTO
Tecla ZERO SET Tecla TOOL DATA
Tecla MACHINE LOCK Tecla SINGLE BLOCK
Tecla MID AUTO MANUAL Tecla SEQUENCE RESTART
2.5.1 – Definir ponto zero peça no eixo “Z”

1. Fixar no eixo-árvore uma ferramenta padrão (de comprimento conhecido).
2. Em manual, levar a ponta da ferramenta até a face da peça a ser definida como ponto zero.
3. Pressionar a tecla ZERO SET.
4. Levar o cursor na coluna Z correspondente ao número do zero peça do seu programa (G15
H__).
5. Pressionar a tecla F3 [CAL].
6. Digitar o comprimento da ferramenta padrão.
2.5.2 – Definir ponto zero peça no eixo “X” e “Y”

1. Fixar uma ferramenta padrão (de diâmetro conhecido) no eixo árvore.
2. Em manual, levar a lateral da ferramenta até uma face de distância conhecida em relação ao
ponto zero a ser definido.
3. Pressionar a tecla ZERO SET.
4. Levar o cursor na coluna X correspondente ao número do zero peça do seu programa (G15
H__).


6. Digitar o valor do raio da ferramenta padrão mais a distância da face que está sendo tocada
com relação ao ponto zero a ser definido.
8. Levar o cursor na coluna Y e repetir o procedimento.
2.5.3 – Medir comprimento de ferramenta sem pressetador

1. O ponto zero peça em “Z” já deve estar calculado e ativo (G15 H__).
2. Fixar no eixo-árvore a ferramenta a ser calculada a altura.
3. Em manual, levar a ponta da ferramenta até a face já definida como ponto zero.
5. Pressionar a tecla F7 [ITEM] até encontrar a tela [TOOL OFFSET/CONPENSATION].
6. Levar o cursor até o número da ferramenta desejada.
2.5.4 – Selecionar programa PRINCIPAL (MIN) para executar em automático

2. Pressionar a tecla F1 [MAIN PRG_OPER].
3. Pressionar a tecla F1 [PROGRAM SELECT].
5. Definir o método de seleção caso seja necessário. (Ver capítulo: Métodos de seleção de
programas principais)
7. Confirmar se o nome do arquivo está no topo da tela.
8. Pressionar a tecla F8 [CLOSE].
2.5.5 – Selecionar programa SCHEDULE (SDF) para executar em automático

3. Pressionar a tecla F1 [SCHEDULE PRG_OPER].
4. Pressionar a tecla F1 [PROGRAM SELECT].
2.5.6 – Desenhar ferramenta para simulação gráfica

2. Pressionar a tecla F8 [DISPLAY CHANGE].
3. Levar o cursor até a linha TOOL SHAPE DEFINITION.
5. Pressionar a tecla PAGE para selecionar o número da ferramenta desejada.
O número da ferramenta irá aparecer no canto superior esquerdo em TOLL NO.
6. Levar o cursor até a linha TOOL NAME.
8. Selecionar o tipo de ferramenta desejado.
10. Levar o cursor até a linha D=
11. Digitar o diâmetro da ferramenta.
12. Caso a ferramenta possua mais informações, selecionar os campos e preencher os valores.
13. Repetir o procedimento para todas as ferramentas.

2.5.7 – Testar um programa em simulação gráfica

2. Selecionar o programa a ser simulado.
4. Levar o cursor até a tela [ANIMATED SIMULATION].
6. Ativar MACHINE LOCK para que bloquear movimentos da máquina.
7. Abrir as chaves seletoras de avanço RAPID (G00) e FEEDRATE (G01) em 100%.
2.5.8 – Testar um programa em bloco a bloco

3. Pressionar a tecla F2 [MAIN PROGRAM].
4. Selecionar o programa a ser testado.
5. Pressionar a tecla SINGLE BLOCK.
6. Fechar as chaves seletoras de avanço RAPID OVERRIDE (G00) e FEEDRATE (G01) em
0%.
7. Pressionar o botão CYCLE START até que a máquina execute movimentos de eixo.
8. Verificar se o destino de posicionamento é coerente e abrir lentamente a chave seletora de
avanço.
9. Repetir os passos 6 e 7 até terminar o programa.
2.5.9 – Como interromper a execução de um programa usando MID. AUTO MANUAL

1. Pressionar o botão SLIDE HOLD caso a lâmpada RUN esteja acesa.
2. Pressionar a tecla MID. AUTO MANUAL.
3. Nesse momento todas as funções do modo manual estão ativas (parar rotação do eixo-
árvore, abrir porta, movimentar eixos etc.).
4. Para retornar a execução normal do programa, ativar todas as funções que foram desativadas
em manual.
5. Pressionar a tecla SEQUENCE RESTART.
6. Caso tenha movimentado o eixo em modo manual, abrir a chave seletora JOG SPEED para
que este retorne à sua posição de origem.
Obs.: Todos os eixos que foram movidos irão retornar para a posição ao mesmo tempo,
portanto, cuidado com interferência podendo gerar colisão.
2.5.10 – Como reiniciar a usinagem de uma determinada linha do programa

1. A ferramenta relativa ao ponto onde será reiniciado o programado já deve estar no eixo-
árvore.
3. Pressionar a tecla F1 [MAIN PROG_OPER].
4. Pressionar a tecla F2 [RESTART].
5. Digitar o número da linha de seqüência a ser reiniciada.
Ex.: NT40
8. Aguardar o comando fazer a leitura do programa e encontrar a linha digitada.
10. Pressionar a tecla SINGLE BLOCK.

11. Fechar as chaves seletoras de avanço RAPID OVERRIDE (G00) e FEEDRATE (G01) em
0%.
12. Pressionar a tecla SEQUENCE RESTART no painel de operação.
13. Abrir a chave seletora JOG SPEED e verificar o caminho que a ferramenta irá percorrer.
Obs.: Os eixos pararão na última coordenada que o comando executou e também irá
executar o último RPM executado.
14. Pressionar o botão CYCLE START até o eixo querer se movimentar.
15. Abrir a chave seletora RAPID OVERRIDE ou FEEDRATE e verificar se o posicionamento
está de acordo com o programa.
16. Após verificar que a ferramenta posicionou corretamente, desativar a tecla SINGLE BLOCK
e liberar todos os avanços.
2.5.11 – Comandos de configuração para simulação gráfica
TRACE/MATERIAL – Durante a usinagem da peça pode-se eliminar o material e o traço

que indica o caminho da ferramenta.
MATERIAL DRAWING – Desenhar blank.
ERASE – Apagar blank
PROGRAM ON/OFF – Mostrar programa na tela do gráfico
QUICK EDIT – Editar programa que está selecionado.
TOOL ON/OFF – Mostrar dados de ferramentas.
SECTION ON/OFF – Mostrar blank em corte.
TRNSPRNT – Mostra linhas sobrepostas do blank (blank transparente)
AUTO SCALE – Ajustar escala do blank.
2D/3D – Visualizar blank em 2 ou 3 dimensões.
GRAPHIC DATA – Configurar parâmetros para o gráfico.
AREA CHANGE – Ajustar área do gráfico.
ANGLE CHANGE – Ajustar ângulo do gráfico.
SECTION CHANGE – Configurar parâmetros para blank em corte.

2.6 – MÉTODOS DE SELEÇÃO DE PROGRAMAS PRINCIPAIS (A, B e S)
Basicamente existem três métodos de seleção de programa principal. E são definidos no momento
de selecionar um programa para a memória de execução.
Método (A) - Esse método é utilizado para selecionar programas de tamanho pequeno, ou seja,
quando seu tamanho é menor que a capacidade da memória de execução.
Nesse método o programa é selecionado por completo de uma só vez.
Os programas para esse método de seleção podem ter um tamanho de até 2MB.
O tempo de seleção do programa pode variar conforme o seu tamanho.
Nesse método é possível editar o programa original que está na memória de
armazenamento (MD1).
Método (B) - Esse método é utilizado para selecionar programas de tamanho grande, ou seja,
quando seu tamanho é maior que a capacidade da memória de execução.
Nesse método o programa é selecionado por segmentos.
Os programas para esse método de seleção podem ter um tamanho de até 2GB.
O tempo de seleção do programa pode variar conforme o seu tamanho.
Nesse método não é possível utilizar a função QUICK EDIT no modo de operação
AUTO e a máquina não permite editar o programa original que está na memória de
Método (S) - Esse método é utilizado para executar programas de tamanho grande que não estão
utilizando funções CALL (subprograma), IF e GOTO.
Os programas para esse método de seleção podem ter um tamanho de até 2GB.
A vantagem desse método é que o tempo de seleção do programa é muito pequeno.
Nesse método não é possível utilizar a função QUICK EDIT no modo de operação
AUTO e a máquina não permite editar o programa original que está na memória de

2.7 – FUNÇÃO LIBRARY PROGRAM
Esta função permite ao usuário criar um programa que poderá ser executado no modo MDI com
auxílio da função macro código G/M descrito no manual de programação.
Segue abaixo o procedimento para criar um LIBRARY PROGRAM:
2.7.1 – Criar um programa com extensão LIB
Exemplo: PRE-SET. LIB
Nota: Dentro do programa LIB deve existir um subprograma com os comandos que se deseja
executar.
Exemplo:
OPRE (1° linha deve ter uma chamada de subprograma)

.
.
.
Incluir os comandos necessários para realizar o pré-set automático de ferramenta, por exemplo.
.
.
.
RTS (Final do subprograma)

2.7.2 – Associar o subprograma a um código G ou M.

1. Pressionar a tecla PARAMETER.
3. Levar o cursor até a linha G/M CODE MACRO.
4. Posicionar o cursor no campo do código G111. (Neste caso iremos vincular a execução do
subprograma ao comando G111).
6. Digitar OPRE (Chamada do subprograma em questão)
7. Pressionar a tecla [ENTER].
2.7.3 – Registrar o LIBRARY PROGRAM.

1. Pressionar a tecla [AUTO].
3. Pressionar a tecla F2 [LIBRARY PROGRAM].
4. Pressionar a tecla F4 [BUFFER SIZE].
5. Digitar o valor do tamanho do arquivo: unidade [BYTE].
Nota: Observar o tamanho do arquivo no modo edição.
8. Pressionar a tecla F1 [REGIS].
9. Levar o cursor sobre o arquivo LIB desejado.
Após o registro do LIBRARY PROGRAM, será possível executar em MDI o subprograma

registrado utilizando o código G111.

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Centro de Usinagem

Comando OSP P200M

C1 Manual de Operação – 3 eixos

Manual de Operação – 3 eixos C2

2.3.2 – Cancelar ferramenta ativa no eixo-árvore. .................................................................. C31

C3 Manual de Operação – 3 eixos

CRONOGRAMA DO CURSO DE OPERAÇÃO

1. Operar o touch setter (pressetador de ferramenta automático).

Manual de Operação – 3 eixos C4

C5 Manual de Operação – 3 eixos

Manual de Operação – 3 eixos C6

Painel de Operação Adicional

C7 Manual de Operação – 3 eixos

Para seleção do modo de operação

(1) Tecla AUTO

(2) Tecla MDI

(3) Tecla MANUAL

Para seleção do modo de definição de dados

(1) Tecla EDIT.

(2) Tecla PARAMETER

(3) Tecla ZERO SET

(4) Tecla TOOL DATA

(5) Tecla MACMAN

Manual de Operação – 3 eixos C8

Símbolos de sinalização de status do NC

(1) Indicador RUN

(2) Indicador S.T.M

(3) Indicador SLIDE HOLD

(4) Indicador PROGRAM STOP

(5) Indicador LIMIT

(6) Indicador ALARM

C9 Manual de Operação – 3 eixos

Outros controles no Painel de Edição

(1) Teclas de Função: F1 à F8

(2) Tecla “HELP”

(3) Tecla de extensão

(4) Tela de visualização

Manual de Operação – 3 eixos C10

(5) Tecla ENTER

(6) Tecla BS (Backspace)

(7) Tecla CANCEL

(8) Seleção de torre (A/B)

(9) Teclas de cursor

(10) Tecla PAGE

(11) Teclas de operação matemática

(12) Teclas de caractere

(13) Teclas de numeração

C11 Manual de Operação – 3 eixos

Controles no Painel de Operação

Botão [CONTROL ON]

Botão [CONTROL OFF]

Botão [CYCLE START]

Botão [SLIDE HOLD]

Botão [EMERGENCY STOP]

Manual de Operação – 3 eixos C12

Tecla [AXIS SELECT]

Para parar, basta pressionar o botão

Indicador da porcentagem de rotação

C13 Manual de Operação – 3 eixos

Teclas [CW, STOP e CCW]

CW: Rotaciona o eixo-árvore no sentido horário em modo

Para as teclas CW e CCW, pressioná-las simultaneamente com a tecla INTERLOCK

Chave seletora [RAPID OVERRIDE]