Universidad Politécnica Salesiana

Facultad de Ingeniería Civil

Análisis de Estructuras 1
Nombre: Freddy Barzola
Curso: 5to Ing. Civil
Consulta.
Las fuerzas paralelas: Al igual que otras fuerzas, también conforman un sistema de fuerzas
llamado Sistema de fuerzas paralelas. Por lo tanto tienen su resultante. Podemos tener
fuerzas paralelas de igual sentido o de distinto sentido. Sistemas de fuerzas paralelas del
mismo sentido, en este caso, la resultante tendrá como modulo o intensidad a la suma de
los módulos de las fuerzas paralelas. Se suman por tener el mismo sentido. El punto de
aplicación estará más próximo a la fuerza de mayor intensidad y ubicado entre ambas. Para
determinar con exactitud este punto, se utilizan dos métodos. El gráfico y el analítico que
representa el uso de la relación de Stevin.
Método gráfico:

Observamos que donde termina una fuerza colocamos la otra. Es decir, trasladamos la F2
al extremo de F1 y la F1 al extremo de F2. A continuación unimos los extremos de las
mismas fuerzas que se encuentran en frente. O sea, el extremo de F1 con la de F1´y el
extremo de F2 con el de F2´.Donde se cruzan los líneas se traza la resultante (R). Y el
extremo de la R coincidirá con la suma de ambas fuerzas.
Otra manera de hacer esto sin necesidad de graficar es usando la relación de Stevin. Cuya
fórmula es:
F1 / d2 = F2 / d1 = R / (d1 + d2)
Si conocemos por ejemplo ambas fuerzas ( F1 y F2), y la distancia total, (d1 + d2) sin conocer
d1 y d2. Podemos determinar a estas distancias ya que al igualar F1 / d2 = R / d,
despejaremos d2 sin ningún problema. Sabiendo d2 obviamente sabremos d1 ya que d1 +
d2 = d, y podemos trazar la R en el lugar adecuado.
Sistemas de fuerzas paralelas de distinto sentido: En estos casos las paralelas son de
distinto sentido o sentido contrario. Aquí el módulo de la R será la diferencia entre ambas
fuerzas. Por ejemplo si una apunta hacia arriba y vale 80 Kgf y la otra hacia abajo y vae 60
Kgf la R valdrá 20 Kgf. ahora bien, la ubicación de la R no estará entre ambas fuerzas, a
diferencia del sistema de furzas paralelas de igual sentido.
A continuación mostraremos el siguiente gráfico:

Aquí vemos como la R está a la derecha de F1 que es la mayor de las fuerzas. La a, es la

distancia entre las F1 y F2. La a2 es la distancia entre F2 y R y la a1 la distancia entre F1 y R.
Esto también se puede determinar por el método de Stevin. El alumno podrá verificar con
el siguiente ejercicio la aplicación de la relación de Stevin.
Sistema de fuerzas no paralelas en un plano:
Un sistema de fuerzas no paralelas o no concurrentes, es un sistema donde las fuerzas
actúan en direcciones diferentes, sin ser paralelas entre sí, con diferente sentido y
magnitud, son fuerzas que pueden encontrar su resultante mediante dos métodos uno
gráfico y otro analítico,
El analítico se puede dar de varias formas como el polar, geográfico, o rectangular, todos
estos métodos son aplicables a un plano cartesiano
Sistema de fuerzas concurrentes en el plano
Se conoce como sistema de fuerzas concurrentes a las fuerzas cuyas líneas de acción se
intersecan en un punto. Si se trasladan todas las fuerzas del sistema dado por sus líneas de
acción al punto común de intersección de estas líneas, el punto O, entonces, según el
principio de la transmisibilidad, la acción del sistema sobre un cuerpo rígido no cambiará.
Por lo tanto, cualquier sistema de fuerzas concurrentes puede ser sustituido por un sistema
de fuerzas equivalente aplicadas a un mismo punto. Son coplanares cuando se encuentran
en un mismo plano.
La dirección de la resultante se establece según el teorema de los senos, "en todo triángulo
los lados son proporcionales a los senos de los ángulos opuestos por el vértice". Al mismo
tiempo "los lados del triángulo son proporcionales a los módulos de las fuerzas".
Sistema de fuerzas en el espacio:

Para definir la posición de una ciudad nosotros siempre hablamos en términos de distancia
(en km o m), de una dirección (sur, norte, oriente, occidente) y de altura o altitud.
La posición de Cartagena, desde Medellín, se puede expresar como una distancia 600 km,
una dirección, norte, y una altitud, bajando 1500m.

Así para ubicar cualquier punto en el espacio necesitamos definir tres cantidades

Las distancias perpendiculares entre si, por lo general se trazan paralelas a los ejes
coordenados o 1 distancia total y dos direcciones o dos distancias y una dirección.

F = Fxi + Fyj + Fzk = Ö Fx2 + Fy2 + Fz2 = Fl å F = 0

Fx= FCosq x

Fy= FCosq y

Fz= FCosq z
El vector unitario se representa por l , y es aquel cuya magnitud es igual a 1 y tiene la misma
dirección que F:
l = (Cosq xi + Cosq yj + Cosq zk)/ l
q x = Cos-1l i q y = Cos-1l j q z = Cos-1l k
Nota: El principio de Transmisibilidad que nos permite mover las fuerzas a lo largo de su
línea de acción será de gran utilidad
Al trazar el vector de posición, rOA , el cual llamaremos A, nos damos cuenta que este se
puede expresar como la suma de tres vectores paralelos a los ejes coordenados, donde
estos vectores corresponden a las componentes rectangulares de ese vector en el espacio:

Como ya sabemos la suma de estos tres vectores se realiza por el método de cabeza y cola
y cumple la ley conmutativa de la adición, esto quiere decir que nos podemos ir por
cualquier camino siguiendo líneas paralelas a los ejes coordenados y siempre llegaremos al
punto A.

También se sabe que la ubicación de un punto se puede conocer si se conocen dos

distancias y una dirección. En este caso el vector de posición del punto A, se puede
expresar como la suma de dos vectores perpendiculares entre sí:
Donde es la proyección del vector en el plano XY y es la proyección del vector
sobre el eje Z. Estos tres vectores forman un triángulo rectángulo donde la diagonal es el
vector resultante de la suma de los dos catetos (ver figura).
Proyecciones de
y

Magnitud de un vector en el espacio: considerando las componentes rectangulares

podemos determinar la magnitud si trabajamos con triángulos rectángulos y aplicando
Pitágoras.

La magnitud de un vector en el espacio es la raíz de la suma de los cuadrados de las

magnitudes de sus componentes.

La magnitud del vector unitario es 1, por lo tanto: ,

de lo cual podemos concluir que la suma de los cuadrados de los cosenos directores es igual
a 1. Esta igualdad nos permite conocer un ángulo director, si conocemos los otros dos.